CN109230159A - 粮食分类转运机 - Google Patents

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陆必发
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Anhui Gloomy Minot Agricultural Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Gloomy Minot Agricultural Science And Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting

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  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明公开了粮食分类转运机，包括机架，所述机架上方设置有若干个箱体，每个箱体上均设置有箱盖和出料口，位于箱体底部下方的机架下方设置有行走轮，机架长度方向两侧均安装有摄像头，机架长度方向其中一侧在摄像头下方设置有感应器，机架上设置有电机和控制器，所述摄像头、感应器和电机均与控制器信号连接。本发明采用了这种结构后，通过不同的箱体装不同类的粮食，通过摄像头判断是否有阻挡，通过感应器感应是否到达位置，到达位置后通过出料口出料。

Description

粮食分类转运机
技术领域
本发明涉及粮食分类转运机。
背景技术
粮食加工是指通过处理将原粮转化成半成品粮、成品粮，或者将半成品粮转化成成品粮的行为，在粮食加工的过程中需要将粮食从一个设备送到另一个设备中或者将加工好的粮食送到粮仓中，现有技术中通常都是通过人工分类搬运，搬运比较费力且效率低。
发明内容
本发明的目是解决现有技术中通常都是通过人工搬运，搬运比较费力且效率低的问题。
本发明采用的技术方案是：粮食分类转运机，包括机架，所述机架上方设置有若干个箱体，每个箱体上均设置有箱盖和出料口，位于箱体底部下方的机架下方设置有行走轮，机架长度方向两侧均安装有摄像头，机架长度方向其中一侧在摄像头下方设置有感应器，机架上设置有电机和控制器，所述摄像头、感应器和电机均与控制器信号连接。
本发明的有益效果是：本发明采用了这种结构后，通过不同的箱体装不同类的粮食，通过摄像头判断是否有阻挡，通过感应器感应是否到达位置，到达位置后通过出料口出料。
附图说明
图1为本发明示意图。
图中所示：1机架，2箱体，3箱盖，4出料口，5行走轮，6摄像头，7感应器，8控制器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明。
如图所示，粮食分类转运机，包括机架1，所述机架上方设置有若干个箱体2，每个箱体上均设置有箱盖3和出料口4，位于箱体底部下方的机架下方设置有行走轮5，机架长度方向两侧均安装有摄像头6，机架长度方向其中一侧在摄像头下方设置有感应器7，机架上设置有电机和控制器8，所述摄像头、感应器和电机均与控制器信号连接。
本发明中，出料口上设置能够开关的门，行走轮由电机带动，出料口和箱盖可以由电机带动、还可以用气缸带动。使用前预先在场地内划引导线并设置能够被探测到的感应点，通过不同的箱体装不同类的粮食，通过摄像头判断是否有阻挡，通过感应器感应是否到达位置，到达位置后通过出料口出料。
本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.粮食分类转运机，其特征在于包括机架，所述机架上方设置有若干个箱体，每个箱体上均设置有箱盖和出料口，位于箱体底部下方的机架下方设置有行走轮，机架长度方向两侧均安装有摄像头，机架长度方向其中一侧在摄像头下方设置有感应器，机架上设置有电机和控制器，所述摄像头、感应器和电机均与控制器信号连接。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203889687U (zh) * 2014-06-07 2014-10-22 张太普 散装原料可称重运输系统
CN104149782A (zh) * 2014-07-31 2014-11-19 同济大学 一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统

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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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