CN109229148A - 一种轨道交通用信号机系统、信号机和列车 - Google Patents

一种轨道交通用信号机系统、信号机和列车 Download PDF

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CN109229148A CN201810995167.4A CN201810995167A CN109229148A CN 109229148 A CN109229148 A CN 109229148A CN 201810995167 A CN201810995167 A CN 201810995167A CN 109229148 A CN109229148 A CN 109229148A
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Abstract

本发明的实施例公开了一种轨道交通用信号机系统、信号机和列车，该信号机系统包括设置在信号机上的状态发送器和设置在列车上的接收器。信号机通过状态发送器实时将信号机当前的信号灯状态编码为信号灯状态数据，列车上的接收器接收到信号灯状态数据后解析出信号机的信号灯状态。通过该信号机系统，司机在行车过程中通过列车上的接收器即可获知信号机的信号灯状态，作出不同的控车策略。由于不再需要司机肉眼对信号灯状态进行判别，避免了因天气、夜间行车或者司机疲劳对信号灯状态的误判，避免了司机在对信号灯状态误判情况下的冒进等危害行车安全的行为，消除了行车安全隐患。

Description

一种轨道交通用信号机系统、信号机和列车
技术领域
本发明实施例涉及轨道交通智能信号机技术领域，尤其是涉及一种轨道交通用信号机系统、信号机和列车。
背景技术
LED信号机使用多个发光二极管(LED)排布在同一个平面上形成发光盘，实现信号机的功能。每个信号机的寿命不同，在日常使用中会有部分发光二极管损坏而不发光的情况。按照规定，盘式机构的发光二极管灭灯损坏数量达到30％±5％时应报警，发光二极管灯损坏数量超过50％±5％时，应使灯丝继电器可靠落下，即应当关闭。
这是因为(1)信号机内部发光二极管LED的损坏造成亮度下降，有效照射距离变小，可能导致司机误判或者距离信号机过近才采取刹车措施导致列车冒进。(2)对于地面的或高架轨道线路，地面交通的信号灯对轨道交通的信号灯也是一种干扰。(3)对于白色信号机，由于制造的工艺问题，存在黄圈的问题，即在信号机光斑的周围存在黄圈。(4)在夜晚的情况下，红色信号机和绿色信号机由于亮度高，与周围环境对比强，使得肉眼看过去，中间部分为白色，周围是红色泛光。(5)列车司机由于工作强度大，疲劳等身体状况因素，也存在漏看，错误识别的情况。由此可见，信号灯损坏的情况下存在极大的可能造成司机对信号机发出的信号误判，从而导致冒进等危害行车安全的行为。
在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的信号灯损坏时，由于外界环境或者司机本身的疲劳极易造成司机对信号灯发出的信号误判，导致冒进等危害行车安全的行为。
发明内容
本发明要解决现有的信号灯损坏时，由于外界环境或者司机本身的疲劳极易造成司机对信号灯发出的信号误判，导致冒进等危害行车安全的行为的问题。
针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种轨道交通用信号机系统，包括设置在信号机上的至少一个状态发送器和设置在列车上的至少一个接收器；
所述状态发送器用于将所述信号机上的信号灯状态编码为信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据；
所述接收器用于接收所述信号灯状态数据，根据所述信号灯状态数据解析出所述信号灯状态；
其中，所述信号灯状态包括当前每种颜色的信号灯的亮灭状态和信号灯损坏信息。
进一步地，所述状态发送器包括数据编码模块和信号发送模块；
所述数据编码模块连接所述信号发送模块和所述信号机上的监测报警电路；
所述监测报警电路对所述信号机上的信号灯进行监测，得到所述信号灯状态，所述数据编码模块按照预设数据协议对所述信号灯状态进行编码，得到所述信号灯状态数据，将所述信号灯状态数据发送到所述信号发送模块，所述信号发送模块发送所述信号灯状态数据。
进一步地，所述信号发送模块包括驱动电路和红外激光二极管，所述接收器包括传感模块；
所述信号发送模块接收到所述信号灯状态数据后，根据所述信号灯状态数据输出高电平时，通过所述驱动电路驱动所述红外激光二极管发出第一信号，根据所述信号灯状态数据输出低电平时，通过所述驱动电路驱动所述红外激光二极管发出第二信号；
所述传感模块接收所述红外激光二极管发出的第一信号和第二信号，根据所述预设数据协议得到所述信号灯状态数据并解析出所述信号灯状态；
其中，所述第一信号为发出红外激光且所述第二信号为不发出红外激光，或者，所述第一信号为不发出红外激光且所述第二信号为发出红外激光。
进一步地，所述数据编码模块按照预设数据协议对所述信号灯状态进行编码，得到所述信号灯状态数据，包括：
所述数据编码模块根据所述预设数据协议中规定的编码规则，将不同的颜色的信号灯、信号灯的状态为亮、信号灯的状态为灭和所述信号灯损坏信息用不同的ASCII码表示，并根据所述预设数据协议中规定的信号灯的颜色、信号灯亮灭状态和信号灯损坏信息对应的ASCII码在数据包中对应的位置，生成所述信号灯状态数据；
其中，所述信号灯损坏信息为所述信号机的LED发光盘上的损坏的LED数量占LED发光盘上所有LED总数量的百分比，将位于不同百分比区段的百分比映射为不同的ASCII码。
进一步地，所述状态发送器用于将所述信号机上的信号灯状态编码为信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据，包括：
所述状态发送器用于对所述信号机上的信号灯状态和信号机标识信息进行编码，得到所述信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据；
其中，所述信号机标识信息包括信号机的类型和信号机的编号。
进一步地，还包括设置在所述列车上的显示器；
所述显示器用于显示由所述接收器解析出的所述信号灯状态。
进一步地，还包括设置在所述信号机上的供电模块；
所述供电模块用于为所述数据编码模块、所述信号发送模块、所述监测报警电路和所述信号机的LED发光盘供电。
进一步地，所述供电模块包括EMC电路、变压器、滤波电路和DCDC电源；
外部供电电源连接所述EMC电路的输入端，所述EMC电路的输出端连接所述变压器的输入端，所述变压器的输出端连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端连接所述DCDC电源的输入端，通过所述DCDC电源的输出端为所述数据编码模块、所述信号发送模块、所述监测报警电路和所述信号机的LED发光盘供电。
本实施例提供了一种信号机，包括以上任一项所述的信号机系统中设置在信号机上的器件。
本实施例提供了一种列车，包括以上任一项所述的信号机系统中设置在列车上的器件。
本发明的实施例提供了一种轨道交通用信号机系统、信号机和列车，该信号机系统包括设置在信号机上的状态发送器和设置在列车上的接收器。信号机通过状态发送器实时将信号机当前的信号灯状态编码为信号灯状态数据，列车上的接收器接收到信号灯状态数据后解析出信号机的信号灯状态。通过该信号机系统，司机在行车过程中通过列车上的接收器即可获知信号机的信号灯状态，作出不同的控车策略。由于不再需要司机肉眼对信号灯状态进行判别，避免了因天气、夜间行车或者司机疲劳对信号灯状态的误判，避免了司机在对信号灯状态误判情况下的冒进等危害行车安全的行为，消除了行车安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种轨道交通用信号机系统的结构示意图；
图2是本发明另一个实施例提供的防止单点故障的信号机系统架构示意图；
图3是本发明另一个实施例提供的作为对比的信号机架构示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的LED信号机的结构示意图；
图5是本发明另一个实施例提供的状态发送器的物理结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本实施例提供的一种轨道交通用信号机系统的结构示意图，参见图1，该信号机系统包括设置在信号机上的至少一个状态发送器和设置在列车上的至少一个接收器；
所述状态发送器用于将所述信号机上的信号灯状态编码为信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据；
所述接收器用于接收所述信号灯状态数据，根据所述信号灯状态数据解析出所述信号灯状态；
其中，所述信号灯状态包括当前每种颜色的信号灯的亮灭状态和信号灯损坏信息。
如图1所示，110V的交流电源作为信号机的外部供电电源，状态发送器发送编码的信号灯状态数据(编码数据)，列车上的接收器接收信号灯状态数据，解析出信号灯状态。
需要说明的是，为了避免某一状态发送器发生故障无法发送信号灯状态数据，或者某一接收器发生故障无法接收信号灯状态数据，本实施例提供的信号机系统中，可以在信号机上设置多个状态发送器，在列车上设置多个接收器。图2为本实施例提供的防止单点故障的信号机系统架构示意图，参见图2，信号机上设置了4个状态发送器，每一状态发送器通过一个处理器对信号灯状态进行编码得到信号灯状态数据，每一列车上设置了3个接收器，每一接收器通过对处理器(CPU)发出的信号灯状态数据具有接收功能的传感器接收信号灯状态数据。
本实施例提供了一种轨道交通用信号机系统，该信号机系统包括设置在信号机上的状态发送器和设置在列车上的接收器。信号机通过状态发送器实时将信号机当前的信号灯状态编码为信号灯状态数据，列车上的接收器接收到信号灯状态数据后解析出信号机的信号灯状态。通过该信号机系统，司机在行车过程中通过列车上的接收器即可获知信号机的信号灯状态，作出不同的控车策略。由于不再需要司机肉眼对信号灯状态进行判别，避免了因天气、夜间行车或者司机疲劳对信号灯状态的误判，避免了司机在对信号灯状态误判情况下的冒进等危害行车安全的行为，消除了行车安全隐患。
图3为本实施例提供的作为对比的信号机架构示意图，在图3所示的信号机中不存在状态发送器，列车的司机只能通过肉眼观察信号机的信号灯状态，容易受环境因素或者由于自身疲劳对信号机状态误判，带来行车安全隐患。参见图3，以LED作为光源的信号机为例，该LED信号机包括EMC电路、多抽头变压器、整流滤波、DCDC电源、LED监控报警电路和LED发光盘。其中，110V交流电源输入到LED信号机，联锁系统通过控制电源110交流电源控制信号机的亮灭。
EMC电路是为了满足相关国家标准，并对浪涌，雷击等进行防护，保护信号机。多抽头变压器功能模块把110VAC降压，并可以根据现场情况，配置为不同的输出，使得信号机的亮度等指标符合技术规格要求。整流滤波功能模块将交流电变为直流。DCDC电源功能模块，将较高的电压斩波变换为适合LED的电源或恒流源。LED监控报警电路功能模块包括了对LED电流的监控，对LED是否损坏的检测等功能。DCDC电源功能模块输出的电源点亮后级的LED发光盘，实现信号机的功能。
由此可见，图3中提供的LED信号机仅能够显示不同颜色的信号灯，司机行车过程中需要自己对LED信号机的信号灯状态进行判断，容易导致误判造成安全隐患。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述状态发送器包括数据编码模块和信号发送模块；
所述数据编码模块连接所述信号发送模块和所述信号机上的监测报警电路；
所述监测报警电路对所述信号机上的信号灯进行监测，得到所述信号灯状态，所述数据编码模块按照预设数据协议对所述信号灯状态进行编码，得到所述信号灯状态数据，将所述信号灯状态数据发送到所述信号发送模块，所述信号发送模块发送所述信号灯状态数据。
其中，预设数据协议规定了信号灯状态数据中信号灯颜色、各颜色的信号灯的亮灭状态、信号灯损坏信息的位置和占用的字节。例如，信号灯状态可以按照表一中定义的预设数据协议进行编码，得到信号灯状态数据。
表一预设数据协议
图4为本实施例提供的LED信号机的结构示意图，参见图4，在图3中的信号机内部增加状态发送器，向列车发送信号机上的信号灯状态。状态发送器仍然使用信号机内部的DCDC电源提供电能，信号机整体仍然有一个接口，使用110V交流电源。在列车上部署一个接收器，接收由信号发送器发送的信号灯状态数据(编码数据)，并对数据解析，识别，确认信号机的信号灯状态。
状态发送器包括数据编码模块和信号发送模块(信号发送器)，DCDC电源为数据编码模块提供电源，LED检测报警电路为数据编码模块提供LED的状态信息(信号灯状态)，例如信号灯状态包括红点的亮灭情况、绿灯的量灭情况和黄灯的亮灭情况、LED发光盘的损坏情况等。这些信号灯状态的数据经过调制后，由数据编码模块控制信号发送器将数据发送出去。
本实施例提供了一种轨道交通用信号机系统，在原有的信号机上增设状态发送器形成能够发送信号机上的信号灯状态的信号机，通过简单的设备改进即可实现信号灯状态的传输。
进一步地，在上述各实施例的基础上，所述信号发送模块包括驱动电路和红外激光二极管，所述接收器包括传感模块；
所述信号发送模块接收到所述信号灯状态数据后，根据所述信号灯状态数据输出高电平，通过所述驱动电路驱动所述红外激光二极管发出第一信号，或者，根据所述信号灯状态数据输出低电平，通过所述驱动电路驱动所述红外激光二极管发出第二信号；
所述传感模块接收所述红外激光二极管发出的第一信号和第二信号，根据所述预设数据协议得到所述信号灯状态数据并解析出所述信号灯状态；
其中，所述第一信号为发出红外激光且所述第二信号为不发出红外激光，或者，所述第一信号为不发出红外激光且所述第二信号为发出红外激光。
进一步，发出红外激光和不发出红外激光的持续时间相等。
本实施例通过红外激光二极管发送信号灯状态数据，传感器为能够接收红外激光二极管发送的红外激光的器件，例如，所述传感模块包括红外光电二极管或者红外摄像机。
本实施例通过红外激光来进行数据的传输，红外激光是非可见光，不会对信号机的颜色造成任何干扰。红外激光有比较强的云雾穿透能力，适用于多种天气情况。
例如，信号灯状态数据为1时，输出高电平，所述驱动电路在接收到高电平后驱动红外激光二极管发出红外激光，信号灯状态数据为0时，输出低电平，所述驱动电路在接收到低电平后驱动红外激光二极管不发出红外激光。接收器通过红外激光二极管是否发出了红外激光即可得到用信号灯状态数据，在根据预设数据协议即可解析出信号灯状态。
图5为本实施例提供的状态发送器的物理结构示意图，参见图5，数据编码模块使用一个处理器实现，这个处理器将这行数据进行编码(编码例如可以是曼彻斯特编码)，通过一个IO管脚的高低电平，驱动信号发送器发送数据。
如图5所示，当IO输出一个高电平时，驱动电路驱动红外激光二极管导通，红外激光二极管导通发出红外激光，当IO输出一个低电平时，驱动电路驱动红外激光二极管截止，红外激光二极管截止不发送红外激光(或者当IO输出一个高电平时，驱动电路驱动红外激光二极管截止，红外激光二极管导通不发出红外激光，当IO输出一个低电平时，驱动电路驱动红外激光二极管导通，红外激光二极管截止发送红外激光)。这样就形成了红外激光的有和无，可以利用有红外激光表示1，无红外激光表示0。也可以进行设定的编码，如曼彻斯特编码，从有到无表示1，即“10”表示1；从无到有表示0，即“01”表示0。
本实施例提供了一种轨道交通用信号机系统，通过红外激光作为数据传输的方式，红外激光穿透性好，对外界干扰小，适用性好。
进一步地，在上述各实施例的基础上，所述数据编码模块按照预设数据协议对所述信号灯状态进行编码，得到所述信号灯状态数据，包括：
所述数据编码模块根据所述预设数据协议中规定的编码规则，将不同的颜色的信号灯、信号灯的状态为亮、信号灯的状态为灭和所述信号灯损坏信息用不同的ASCII码表示，并根据所述预设数据协议中规定的信号灯的颜色、信号灯亮灭状态和信号灯损坏信息对应的ASCII码在数据包中对应的位置，生成所述信号灯状态数据；
其中，所述信号灯损坏信息为所述信号机的LED发光盘上的损坏的LED数量占LED发光盘上所有LED总数量的百分比，将位于不同百分比区段的百分比映射为不同的ASCII码。
预设数据协议规定了在对信号灯状态进行编码时的编码规则和这些信号灯状态在数据包中的位置。编码规则规定了不同的颜色的信号灯、信号灯的状态为亮、信号灯的状态这些数据以何种类型的码表示。信号灯状态在数据包中的位置规定了在生成信号灯状态数据时，数据包的数据结构，例如，如表一所示，在数据包中表示信号灯颜色的ASCII码位于表示信号机编号的ASCII码后，表示信号灯亮灭状态的ASCII码位于表示信号灯颜色的ASCII码后，表示LED发光盘上LED灯损坏信息的ASCII码位于表示信号灯亮灭状态的ASCII码后。
信号机的状态包括各种颜色的信号灯亮亮灭状态和信号灯损坏信息，信号灯损坏信息可以是损坏的LED等的百分比。例如，如红灯的亮灭，绿灯的亮灭，黄灯的亮灭，LED损坏20％等。
为了使得对这些数据编码比较方便，解码简单，本实施例通过ASCII码实现编码和解码。例如，通过不同的ASCII码表示不同的颜色的信号灯时，信号灯的颜色和ASCII码的对应关系为：红灯：R；黄灯：Y；绿灯：G；蓝灯：B；月白等：W。信号灯的状态为亮用L表示，信号灯的状态为灭用D表示。
信号灯损坏信息通过如下方法映射为ASCII码：损坏的LED的百分比在区间(0，10％]映射为1，损坏的LED的百分比在区间(10％，20％]映射为2，损坏的LED的百分比在区间(20％，30％]映射为3，损坏的LED的百分比在区间(30％，40％]映射为4，损坏的LED的百分比在区间(40％，50％]映射为5，损坏的LED的百分比在区间(50％，60％]映射为6，损坏的LED的百分比在区间(60％，70％]映射为7，损坏的LED的百分比在区间(70％，80％]映射为8，损坏的LED的百分比在区间(80％，90％]映射为9，损坏的LED的百分比在区间(90％，100％]映射为A，损坏的LED的百分比为0映射为0。
本实施例提供了一种轨道交通用信号机系统，通过ASCII码实现对信号灯状态的编码，方便快速对信号灯状态进行编码和解码。
进一步地，在上述各实施例的基础上，所述状态发送器用于将所述信号机上的信号灯状态编码为信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据，包括：
所述状态发送器用于对所述信号机上的信号灯状态和信号机标识信息进行编码，得到所述信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据；
其中，所述信号机标识信息包括信号机的类型和信号机的编号。
信号机标识信息为信号机的固有数据，如信号机的编号和信号机类型，具体来说，比如上行信号机SH2，下行信号机XB1，调车信号机D1101，自动闭塞区段通过信号机4053等。
在对这些信号机标识信息进行编码时，可以将不同类型的信号机映射为不同的ASICS码，再将不同的信号机的编号映射为不同的ASICS码，通过信号机类型对应的ASICS码和信号机的编号对应的ASICS码就可以对每一信号机进行区分。
本实施例提供了一种轨道交通用信号机系统，编码时对信号机标识信息也进行编码，使得列车接收到信号等状态数据时能够准确解析到信号灯状态和信号机的对应关系。
进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括设置在所述列车上的显示器；
所述显示器用于显示由所述接收器解析出的所述信号灯状态。
进一步地，还包括设置在列车上的语音播放设备，用于将解析出的信号灯状态通过语音发出。
本实施例提供了一种轨道交通用信号机系统，通过显示器显示信号灯状态，方便司机通过列车上的可视化设备即可准确了解信号机上的信号灯状态。
进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括设置在所述信号机上的供电模块；
所述供电模块用于为所述数据编码模块、所述信号发送模块、所述监测报警电路和所述信号机的LED发光盘供电。
进一步地，在上述各实施例的基础上，所述供电模块包括EMC电路、变压器、滤波电路和DCDC电源；
外部供电电源连接所述EMC电路的输入端，所述EMC电路的输出端连接所述变压器的输入端，所述变压器的输出端连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端连接所述DCDC电源的输入端，通过所述DCDC电源的输出端为所述数据编码模块、所述信号发送模块、所述监测报警电路和所述信号机的LED发光盘供电。
本实施例提供了一种轨道交通用信号机系统，通过电源模块将外部电源的电进行整合，保证为信号机的各器件提供需要的电压和电流，使得信号机能够持续正常工作。
以上，本实施例中的信号机系统中，信号机内部具有至少一个能够发射无线电波信号的发射器(例如红外激光二极管)，列车具有至少一个能够接收信号机发出的信号的传感器(如红外光电二极管，红外摄像机等)，信号机发射的红外信号发射通断信号，利用通断信号形成编码，表示信号机状态和亮灯的状态，传输的数据中包括信号灯的状态和编号，信号机和列车之间的传输具有一定的通信协议。由此，该信号机系统能够减少列车司机工作强度，实现对信号机的准确识别，可靠性高，对现有设备改造小。
本实施例提供的信号机系统中，信号机发生的红外激光被列车上的传感器接收到，传感器输出高低电平的电信号，列车上的处理器根据通信协议对数据解析(根据预设通信协议中规定的各类数据在数据包中的位置和编码规则对信号灯状态数据解析，得到信号灯状态)，实现对信号机的识别。此外，采用多传感器和多处理器对数据进行处理。由于传感器输出电平型号，可以比较容易的实现多传感器对多处理器的结构，有效防止了单点故障。
进一步地，在上述各实施例的基础上，本实施例提供了一种信号机，包括以上所述的信号机系统中设置在信号机上的器件。
进一步地，在上述各实施例的基础上，本实施例提供了一种列车，包括以上所述的信号机系统中设置在列车上的器件。
本实施例提供了一种信号机和列车，该信号机和列车上设置了上述的信号机系统，该信号机系统包括设置在信号机上的状态发送器和设置在列车上的接收器。信号机通过状态发送器实时将信号机当前的信号灯状态编码为信号灯状态数据，列车上的接收器接收到信号灯状态数据后解析出信号机的信号灯状态。通过该信号机系统，司机在行车过程中通过列车上的接收器即可获知信号机的信号灯状态，作出不同的控车策略。由于不再需要司机肉眼对信号灯状态进行判别，避免了因天气、夜间行车或者司机疲劳对信号灯状态的误判，避免了司机在对信号灯状态误判情况下的冒进等危害行车安全的行为，消除了行车安全隐患。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轨道交通用信号机系统，其特征在于，包括设置在信号机上的至少一个状态发送器和设置在列车上的至少一个接收器；
所述状态发送器用于将所述信号机上的信号灯状态编码为信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据；
所述接收器用于接收所述信号灯状态数据，根据所述信号灯状态数据解析出所述信号灯状态；
其中，所述信号灯状态包括当前每种颜色的信号灯的亮灭状态和信号灯损坏信息。
2.根据权利要求1所述的信号机系统，其特征在于，所述状态发送器包括数据编码模块和信号发送模块；
所述数据编码模块连接所述信号发送模块和所述信号机上的监测报警电路；
所述监测报警电路对所述信号机上的信号灯进行监测，得到所述信号灯状态，所述数据编码模块按照预设数据协议对所述信号灯状态进行编码，得到所述信号灯状态数据，将所述信号灯状态数据发送到所述信号发送模块，所述信号发送模块发送所述信号灯状态数据。
3.根据权利要求2所述的信号机系统，其特征在于，所述信号发送模块包括驱动电路和红外激光二极管，所述接收器包括传感模块；
所述信号发送模块接收到所述信号灯状态数据后，根据所述信号灯状态数据输出高电平时，通过所述驱动电路驱动所述红外激光二极管发出第一信号，根据所述信号灯状态数据输出低电平时，通过所述驱动电路驱动所述红外激光二极管发出第二信号；
所述传感模块接收所述红外激光二极管发出的第一信号和第二信号，根据所述预设数据协议得到所述信号灯状态数据并解析出所述信号灯状态；
其中，所述第一信号为发出红外激光且所述第二信号为不发出红外激光，或者，所述第一信号为不发出红外激光且所述第二信号为发出红外激光。
4.根据权利要求2所述的信号机系统，其特征在于，所述数据编码模块按照预设数据协议对所述信号灯状态进行编码，得到所述信号灯状态数据，包括：
所述数据编码模块根据所述预设数据协议中规定的编码规则，将不同的颜色的信号灯、信号灯的状态为亮、信号灯的状态为灭和所述信号灯损坏信息用不同的ASCII码表示，并根据所述预设数据协议中规定的信号灯的颜色、信号灯亮灭状态和信号灯损坏信息对应的ASCII码在数据包中对应的位置，生成所述信号灯状态数据；
其中，所述信号灯损坏信息为所述信号机的LED发光盘上的损坏的LED数量占LED发光盘上所有LED总数量的百分比，将位于不同百分比区段的百分比映射为不同的ASCII码。
5.根据权利要求1所述的信号机系统，其特征在于，所述状态发送器用于将所述信号机上的信号灯状态编码为信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据，包括：
所述状态发送器用于对所述信号机上的信号灯状态和信号机标识信息进行编码，得到所述信号灯状态数据，并发送所述信号灯状态数据；
其中，所述信号机标识信息包括信号机的类型和信号机的编号。
6.根据权利要求1所述的信号机系统，其特征在于，还包括设置在所述列车上的显示器；
所述显示器用于显示由所述接收器解析出的所述信号灯状态。
7.根据权利要求2所述的信号机系统，其特征在于，还包括设置在所述信号机上的供电模块；
所述供电模块用于为所述数据编码模块、所述信号发送模块、所述监测报警电路和所述信号机的LED发光盘供电。
8.根据权利要求7所述的信号机系统，其特征在于，所述供电模块包括EMC电路、变压器、滤波电路和DCDC电源；
外部供电电源连接所述EMC电路的输入端，所述EMC电路的输出端连接所述变压器的输入端，所述变压器的输出端连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端连接所述DCDC电源的输入端，通过所述DCDC电源的输出端为所述数据编码模块、所述信号发送模块、所述监测报警电路和所述信号机的LED发光盘供电。
9.一种信号机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的信号机系统中设置在信号机上的器件。
10.一种列车，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的信号机系统中设置在列车上的器件。
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