CN109228284A - 立式大型管道缠绕成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式大型管道缠绕成型设备，涉及管道生产加工技术领域，其技术方案要点是包括涂胶机和管道成型机；所述涂胶机用于向带材表面涂敷胶液；所述管道成型机包括轴向竖直设置的辊筒、带动辊筒沿轴向转动的驱动机构。本发明解决了目前采用卧式缠绕设备生产管道直径尺寸受场地限制的问题，能够根据需要生产直径尺寸较大的管道。

Description

立式大型管道缠绕成型设备

技术领域

本发明涉及管道生产加工技术领域，更具体的说，它涉及一种立式大型管道缠绕成型设备。

背景技术

塑料管道是指用塑料材质制成的管子的通称。塑料管道具有自重轻、水流阻力小、节省金属、使用寿命长、安全方便等特点，受到管道工程界的青睐。近年，在我国宏观经济快速发展的拉动下，我国塑料管道在化工建材大发展的背景下经历着高速发展。现有塑料管一般通过挤塑机结合模具或者缠绕成型。

现有技术参考授权公告号为CN207509673U的中国实用新型专利，其公开了一种波纹管成型机，包括原料挤出机、循环模具链以及芯轴，循环模具链包括一组接头模具、一组插头模具以及若干组带有波纹槽的波纹模具，插头模具位于接头模具移动方向相连的前端，原料挤出机的出料端设置有凹槽，凹槽内滑动连接有套环，套环套接在芯轴上，凹槽远离出料端的一端设置有推动套环伸出的推送装置，推动装置包括回转连接在原料挤出机内部的曲柄轴，曲柄轴的曲柄颈与套环相抵触，曲柄轴一端伸出原料挤出机，曲柄轴伸出的一端固定连接有推板，原料挤出机的外部设置有推动推板的伸缩气缸，凹槽的内部设置有使套环复位的回弹件。该波纹管成型机虽然能够制作出波纹管，但是循环模具链的内径受到限制，否则相邻两块模具无法环绕循环，因此制作出的管材直径一般不超过300mm，无法制作大尺寸直径的管道。

申请公布号为CN108262931A的中国发明专利申请，其公开了一种PE波纹管生产加工工艺，包括以下步骤：将PE原料等其他辅料按照比例和工艺先后加入干燥混合机内，去除水分，物料经充分干燥、混合后进入到挤出机的料斗；螺杆将步骤一中的物料推向机头；挤出模头对螺杆压实的PE混合料熔融、混炼；利用冷却装置对挤出的PE胶头料进行冷却收集；对后续PE管利用循环水进行冷却；利用管材牵引机对冷却后的PE管进行牵引；牵引机牵引出一定长度的PE管之后，利用切割设备对PE管进行切割；将切割下的PE管进行堆放。该PE波纹管生产加工工艺虽然能够生产出波纹管，但是由于挤出机和牵引机都是在卧式放置在地面上，挤出机和牵引机成型波纹管的结构距离地面高度决定了波纹管的最大管径，当需要生产较大尺寸直径的波纹管时，该生产工艺不适用。

申请公布号为CN108215237A的中国发明专利申请，其公开了一种用于PE大口径纤维增强管道的材料挤出及压型装置，该装置由底部支撑机构、原料挤出机构、加热装置、压型装置、限位装置组成；原料经熔料机加工至熔融状态的熔体，熔体通过分料器分至平缝模头，熔体经平缝模头挤出形成连续PE带，通过压型装置将其均匀缠绕在圆管模具上，缠绕至一定厚度时，启用圆缝模头将波纹管包裹，通过限位装置按一定螺距缠绕在圆管模具上，形成加强肋，最终生成一根缠绕成型并具有高强度的管道。该发明申请存在以下不足，由于管道卧式生产，虽然用压型装置压平，在管道成型过程中未硬化的PE带在重力作用下会向下松弛，导致生产出的管道壁厚均匀性差，尤其是大口径管道。

授权公告号为CN202764227U的中国实用新型专利公开了一种用于生产玻璃钢外波纹管的设备，包括缠绕机、芯模、拉挤设备和加热装置；其中缠绕机位于芯模的一侧， 用于输送玻璃纤维网格布；拉挤设备位于芯模的另一侧，用于输送由浸有树脂的多根玻璃纤维束拧成螺纹状而形成的纤维增强筋；加热装置安装在拉挤设备上纤维增强筋的出口处。该实用新型能够在无需改变传统生产工艺和的设备前提下生产使用范围更广的管道，并且不需要增加额外成本，但存在以下不足：由于缠绕机、芯模和拉挤设备安装在地面上时，成型的管道最低端不能接触地面，生产出的管道半径最大为芯模距离地面的尺寸，大尺寸直径的管道生产受限，无法满足需求。

综上，亟需设计一种能够方便制作大尺寸直径管道的成型设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种立式大型管道缠绕成型设备，通过带材铺设机和水平周向转动的管道成型机，将带材缠绕固定形成大直径管道。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种立式大型管道缠绕成型设备，包括涂胶机和管道成型机；所述涂胶机用于向带材表面涂敷胶液；所述管道成型机包括轴向竖直设置的辊筒、带动辊筒沿轴向转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，带材端部固定在辊筒上，驱动机构工作带动辊筒转动，辊筒带动带材前进并缠绕在辊筒上。缠绕在辊筒上的带材挤压上方的带材，使得带材缓慢沿着辊筒轴向向上移动，使得带材在辊筒上螺旋缠绕。涂胶机将胶液涂在带材上，相邻两根带材通过胶凝结固定，从而带材缠绕形成管道。由于辊筒竖向设置，辊筒的半径可以根据需要设定，不会受到辊筒轴线距离地面的尺寸限制，因此可以生产出大直径的管道。

本发明进一步设置为：所述成型设备还包括带材铺设机，所述带材铺设机包括供带材穿过的转向板和驱动转向板在竖直方向移动的动力机构。

通过采用上述技术方案，带材穿过转向板并将端部固定在辊筒上，动力机构工作带动转向板缓慢沿着辊筒轴向向上移动，使得带材在辊筒上螺旋缠绕。带材铺设机构能够克服带材的重力牵引带材在辊筒上移动，防止带材与辊筒脱离，提高带材的缠绕固定效果。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括支撑座，在支撑座上转动连接有轴线竖向设置的转轴，转轴远离支撑座一端水平固定有底板，转轴通过传动组件连接有电机；辊筒同轴固定于底板上。

通过采用上述技术方案，电机工作通过传动组件带动转轴转动，与转轴固定连接的底板转动，则固定在底板上的辊筒随之转动。

本发明进一步设置为：所述电机的输出轴竖向设置；所述传动组件包括固定于电机输出轴的主动齿轮和固定于转轴上的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，齿轮传动的传动效率高，结构紧凑，使得管道成型机体积减小，占用空间减少。

本发明进一步设置为：所述动力机构包括卷扬机和用于连接卷扬机与转向板的吊绳。

通过采用上述技术方案，卷扬机工作收卷吊绳，吊绳拉动转向板向上移动；卷扬机工作放卷吊绳，转向板在重力作用下向下移动，从而能够控制带材的铺设位置。

本发明进一步设置为：所述带材铺设机还包括基座、竖直固定在基座上的导轨和安装在导轨上并沿导轨相对滑动的滑座，吊绳的一端固定在卷扬机上，吊绳的另一端与滑座固定连接。

通过采用上述技术方案，基座通过螺栓固定在地面上，卷扬机工作收卷吊绳，吊绳对滑座提供拉力，使得滑座沿着导轨上移，安装在滑座上的转向板随之上移，使得带材螺旋缠绕在辊筒上。

本发明进一步设置为：所述导轨上安装有定滑轮，吊绳绕在定滑轮上。

通过采用上述技术方案，定滑轮具有转向作用，卷扬机可以安装在基座上，定滑轮使得吊绳移动减少摩擦。

本发明进一步设置为：所述底板上同轴设有内框，辊筒与内框固定连接。

通过采用上述技术方案，内框对辊筒起到支撑固定作用，增加了辊筒的强度，使得辊筒转动时牵引带材，防止带材的反作用力将辊筒损坏。

本发明进一步设置为：所述辊筒有多块并拼接形成环形封闭管体结构。

通过采用上述技术方案，辊筒不必从内框端部套设安装，辊筒可以由多块拼接而成，安装运输方便。此外，当辊筒局部损坏时，可以将该块辊筒局部更换，延长整体使用寿命

本发明进一步设置为：所述涂胶机包括机壳和两端水平转动连接于机壳上的涂胶辊以及平行设置于涂胶辊两侧的张紧辊，张紧辊的两端与机壳转动连接，涂胶辊与张紧辊垂直于带材移动路径设置；涂胶辊正下方放置有储胶槽，涂胶辊靠近地面的最低端伸入到储胶槽中；所述机壳上固定有梳板，梳板上设有供带材穿过的穿孔。

通过采用上述技术方案，带材经过涂胶辊，涂胶辊转动时将储胶槽中的胶涂敷在表面，涂胶辊与带材接触后将胶涂在带材上，以便带材粘接固定。涂胶的带材经过梳板上的穿孔时，带材上多余的胶被刮去，避免带材上的胶过多在输送过程中滴落影响工作场地清洁度。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1.改变了传统管材横向生产的方式，利用带材铺设机和管道成型机在竖向方向生产大直径管道，不会受到模具与地面之间距离尺寸限制，能够根据需要生产出大直径甚至超大直径的管道，填补了国内技术空白；

2.管道生产结束后，可以通过吊运设备将内框同辊筒及管道吊离，以便取出管道，辊筒由多块拼接而成，安装拆卸方便，降低生产操作难度；

3.带材铺设机构能够牵引带动带材在辊筒轴向方向移动，提高带材铺设效果，防止带材因为高度差出现拉断现象，提高带材缠绕成管的质量。

附图说明

图1为实施例一生产状态示意图；

图2为图1中各机构位置关系的正视图；

图3为实施例一显示挤出机与涂胶机连接结构的局部示意图；

图4为实施例一涂胶机的轴测图；

图5为实施例一凸显涂胶机内部结构在图4中A-A向的剖视图；

图6为实施例一带材铺设机的轴测图；

图7为实施例一管道成型机的轴测图；

图8为实施例一凸显管道成型机内部结构在图7中B-B向的剖视图；

图9为实施例一凸显辊筒拼接结构的爆炸图；

图10为实施例一凸显驱动组件结构的爆炸图；

图11为实施例一凸显内框与底板连接关系在图8中C部的放大图；

图12为实施例二的各机构位置关系的正视图。

附图标记：1、地基；2、挤出机；21、机架；22、料仓；23、螺杆推送部；24、机头；241、出料口；3、涂胶机；31、机壳；311、第一梳板；312、第二梳板；3121、穿孔；313、容纳腔；314、储胶槽；315、支撑板；32、涂胶辊；33、张紧辊；34、集胶槽；4、带材铺设机；41、基座；411、加强肋；42、导轨；421、定滑轮；43、卷扬机；431、吊绳；44、滑座；45、轿厢；46、转向板；461、通孔；47、收集斗；5、内框；51、支撑环；52、固定筋；53、隔板；6、辊筒；61、卡条；611、卡口；62、耳板；621、螺栓；7、驱动机构；71、电机；72、主动齿轮；73、支撑座；74、转轴；741、从动齿轮；75、底板；751、定位槽；7511、凸棱；8、带材。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一：一种立式大型管道缠绕成型设备，如图1所示，包括安装在地基1上的挤出机2、涂胶机3、带材铺设机4和管道成型机，挤出机2挤出带材8，带材8经过涂胶机3涂胶，涂有胶的带材8经过带材铺设机4在管道成型机上制成管道。

参考图2和图3，挤出机2包括机架21、固定在机架21上的料仓22和螺杆推送部23，以及安装在螺杆推送部23远离料仓22一端的机头24，机头24上设有出料口241。塑料原料存储在料仓22中，在螺杆推送部23处经过加热熔化后运输到机头24，然后挤出形成带材8。机头24包括模芯和口模，模芯成型的带材8可以是实心型、空心型、实心+空心型、钢衬型、半空半实型、中空内肋型，内肋的形状可以为“米”字形、“K”形、“M”型等。带材8从机头24出来后经过真空冷却定型箱（图中未显示）冷却定型。

参考图4和图5，涂胶机3包括机壳31和两端水平转动连接于机壳31上的涂胶辊32以及平行设置于涂胶辊32两侧的张紧辊33，张紧辊33的两端与机壳31可以通过轴承转动连接，涂胶辊32与张紧辊33垂直于带材8移动路径设置。带材8绕在涂胶辊32上方，带材8的两端被张紧辊33压住以使得带材8处于张紧状态。根据需要，涂胶辊32通过传动机构连接有驱动电机（图中未显示），驱动电机工作带动涂胶辊32转动，使得涂胶辊32在对带材8涂胶的同时提供前进的摩擦动力。

机壳31上设有顶部敞口的容纳腔313，在容纳腔313中位于涂胶辊32正下方放置有储胶槽314，涂胶辊32靠近地面的最低端伸入到储胶槽314中。在机壳31上位于带材8进入一端固定有第一梳板311，在机壳31上位于带材8离开一端固定有第二梳板312，第一梳板311和第二梳板312上设有供带材8穿过的穿孔3121，穿孔3121的形状与带材8的横截面相适应。在机壳31上位于第二梳板312下方固定有支撑板315，支撑板315上放置有集胶槽34，集胶槽34为顶部敞口的长方体结构，集胶槽34沿着第二梳板312长度方向放置。

带材8在牵引力作用下从第一梳板311上的穿孔3121进入到涂胶机3，带材8经过穿孔3121时被整形使得涂胶一面朝向机壳31，然后带材8经过涂胶辊32，涂胶辊32转动时将储胶槽314中的胶涂敷在表面，涂胶辊32与带材8接触后将胶涂在带材8上，然后带材8经过第二梳板312上的穿孔3121，带材8上多余的胶被刮去并落在集胶槽34中，避免带材8上的胶过多在输送过程中滴落影响工作场地清洁度。

参考图2和图6，带材8自涂胶机3离开后进入带材铺设机4。带材铺设机4包括基座41和竖直固定在基座41上的导轨42，在基座41上安装有卷扬机43，在导轨42上安装有滑座44，滑座44与卷扬机43通过吊绳431连接，在导轨42远离基座41的一端转动连接有定滑轮421，吊绳431的一端与卷扬机43固定，吊绳431的另一端绕过定滑轮421后与滑座44固定连接。滑座44靠近导轨42的一面设有与导轨42配合的滑槽（图中未显示），使得滑座44沿着导轨42在竖直方向相对滑动。

基座41可以通过螺栓固定在地基1上，为了增加导轨42的稳定性，在基座41与导轨42中部之间固定有加强肋411，加强肋411与基座41和导轨42形成三角形结构。在滑座44背离导轨42的一侧固定有轿厢45，以便根据需要承载工人进行维修作业。在滑座44的端部沿其高度方向固定有转向板46，转向板46均匀设有多个通孔461，通孔461的形状与穿孔3121相同但顺时针转动90度，使得带材8自穿孔3121离开经过通孔461后，带材8转动90°，以便铺设。在滑座44上位于转向板46下方固定有收集斗47，这样当带材8经过通孔461与转向板46接触可能刮掉少量胶液，被刮下的胶液落在收集斗47中，保持带材铺设机4的清洁。

卷扬机43工作顺时针转动收卷吊绳431，吊绳431拉动滑座44沿着导轨42向上移动，则穿过转向板46的带材8随之向上移动铺设；卷扬机43工作逆时针转动放卷吊绳431，滑座44在重力作用下沿着导轨42向下移动，则穿过转向板46的带材8随之向下移动铺设。根据需要，滑座44也可以使用其他动力机构沿着导轨42移动，如升降机。

参考图7和图8，管道成型机包括竖直设置的圆柱状的内框5、固定在内框5外侧的辊筒6以及带动内框5转动的驱动机构7。带材8的端部固定在辊筒6上，驱动机构7工作带动内框5转动，带材8缠绕在辊筒6上，随着带材8在逐渐上移，则带材8在辊筒6上缠绕形成管道。

参考图8和图9，内框5包括多个支撑环51和固定筋52，多个支撑环51沿纬线设置，多个固定筋52沿着经线设置，支撑环51与固定筋52可以采用不锈钢或铝合金焊接而成。根据需要，内框5也可以采用其他高强度材料制作，如碳纤维、PVC等。

辊筒6可以是整体成型为圆管状，也可以是由多块辊筒6拼接而成为圆管状。本实施例采用四块结构相同的辊筒6拼接成内径与内框5直径相同的圆管结构，需要说明的是，辊筒6也可以是其他可以拼接成圆管结构的数量，如两块、三块、五块、六块、七块、八块、九块、十块等。

辊筒6的横截面为四分之一圆弧，在辊筒6的侧边接缝处固设有耳板62，耳板62上设有过孔，耳板62可以为三个并沿辊筒6的轴线方向均匀分布。相邻两块辊筒6的相应位置的耳板62对齐后可以通过螺栓621穿过过孔与螺母固定。为了防止吊运内框5时辊筒6因为重力作用与内框5脱离，在辊筒6与内框5贴合的一面沿周向分布有多对卡条61，每对卡条61夹固在内框5在相同高度上的支撑环51上。

由于内框5的中心轴与地基1垂直设置，因此内框5的直径可以根据需要在保持稳定性的情况下任意设计，如内框5的直径分成几个等级，小直径管为1m≤φ＜3m，中直径管为3m≤φ＜10m，大直径管为10m≤φ＜50m，超大直径管φ≥50m。

参考图8和图9，在地基1上挖有基坑，驱动机构7位于地基1的地面以下的基坑中，以降低整个管道成型机的高度，提高设备整体稳定性和安全性，并方便操作。

驱动机构7包括固定在基坑远离地面一端的支撑座73，在支撑座73上同轴转动连接有转轴74，转轴74靠近地基1地面一端固定有底板75，转轴74靠近底板75一端沿周向固定有从动齿轮741，从动齿轮741的中心轴竖直设置，从动齿轮741啮合有主动齿轮72，主动齿轮72连接有电机71，电机71的输出轴竖直设置，电机71通过螺栓固定在基坑中。根据需要，电机71也可以通过传动机构与主动齿轮72连接，传动机构可以是齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等。

电机71工作带动主动齿轮72转动，主动齿轮72带动与其啮合的从动齿轮741转动，则与从动齿轮741固定的转轴74转动，固定在转轴74上的底板75随之转动。由于内框5和辊筒6安装在底板75上，内框5同辊筒6一起转动。

参考图9和图10，为了方便内框5安装在底板75上时进行定位，在底板75远离支撑座73的一面设有环形的定位槽751，定位槽751的直径与内框5的直径相适应，使得内框5靠近底板75的那根支撑环51卡入到定位槽751中。在内框5上靠近底板75的一端固定有环形的隔板53，隔板53位于靠近底板75的两个支撑环51之间。这样辊筒6的端部支撑在隔板53上，内框5通过吊运设备吊起时，隔板53对辊筒6起到支撑。

参考图11，在支撑环51卡入到定位槽751中时，隔板53可以将定位槽751封堵，防止外部的异物落入到定位槽751中影响内框5的取放。为了使得支撑环51在定位槽751中固定不会发生松动，在定位槽751的槽口两侧设有弹性的凸棱7511，相邻两个凸棱7511的最小间距小于支撑环51的直径1-2mm。辊筒6上的一对卡条61之间形成卡口611，支撑环51卡入到卡口611中，使得辊筒6与支撑环51能够预固定。

该立式大型管道缠绕成型设备的工作原理如下：

生产前进行准备工作，将内框5使用吊运设备竖直放置在底板75上，并与定位槽751配合固定位置。然后将四块辊筒6沿着内框5拼接形成圆柱结构，人工从内框5内部用螺栓621将相邻两块辊筒6固定。

将塑料原料放入到挤出机2的料仓22中，塑料原料在挤出机2的作用下挤出形成所需截面形状的带材8，带材8经过真空冷却定型箱冷却后定型。

启动卷扬机43工作使得滑座44沿着导轨42下降到地面上，定型后的带材8经过涂胶机3涂胶，涂胶后的带材8穿过带材铺设机4上的转向板46，然后带材8的端部固定在辊筒6上，相邻两根带材8在辊筒6上紧贴固定。

启动电机71工作带动底板75转动，通过内框5固定在底板75上的辊筒6转动，辊筒6转动时使得带材8缠绕在辊筒6上，同时辊筒6转动时对带材8提供牵引力。在电机71工作时，卷扬机43工作并缓慢收卷吊绳431，使得滑座44沿着导轨42向上移动。这里设定滑座44的移动速度为v，带材8的宽度为d，辊筒6的转速为w，辊筒6转动一周的时间t=2π/w=N*d/v，N为单元带材8的倍数，N可以为1、2、3、4等。

随着滑座44的缓慢上升，滑座44带动带材8螺旋紧密铺设在辊筒6上，相邻两根带材8待胶液凝固后固定，从而在辊筒6上形成大直径的管道。当管道生产完毕后，使用工具将带材8剪断，然后用吊车等吊运设备将内框5连同其上的辊筒6及管道从底板75上吊离，推动管道从辊筒6的一端分离。

实施例二：一种立式大型管道缠绕成型设备，如图12所示，与实施例一的不同之处在于省去了带材铺设机构4。与实施例一相比优点在于：在辊筒6与挤出机2的高度差较小时，依靠下方固定在辊筒6上的带材8挤压上方的带材8，使得带材8沿着辊筒6螺旋上升。由于省去了带材铺设机构4，相比之下生产较短的管道节省设备占用空间。

实施例三：一种立式大型管道缠绕成型设备，与实施例一不同之处在于，取消涂胶机3，在滑座44上固定有挤胶机，带材8缠绕在辊筒6上后，挤胶机将胶挤在相邻两根带材8上。根据需要，挤脚机可以是小型塑料挤出机。

与实施例一相比，实施例二的优点在于带材8上涂胶时间更晚，防止胶提前凝固造成带材8粘接固定不牢。此外，防止带材8上的胶在运输过程中粘染杂物或者滴落到工作场地造成污染。

以上所述仅是本发明的 优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：包括涂胶机(3)和管道成型机；所述涂胶机(3)用于向带材(8)表面涂敷胶液；所述管道成型机包括轴向竖直设置的辊筒(6)、带动辊筒(6)沿轴向转动的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述成型设备还包括带材铺设机(4)，所述带材铺设机(4)包括供带材(8)穿过的转向板(46)和驱动转向板(46)在竖直方向移动的动力机构。

3.根据权利要求2所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述驱动机构(7)包括支撑座(73)，在支撑座(73)上转动连接有轴线竖向设置的转轴(74)，转轴(74)远离支撑座(73)一端水平固定有底板(75)，转轴(74)通过传动组件连接有电机(71)；辊筒(6)同轴固定于底板(75)上。

4.根据权利要求3所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述电机(71)的输出轴竖向设置；所述传动组件包括固定于电机(71)输出轴的主动齿轮(72)和固定于转轴(74)上的从动齿轮(741)，主动齿轮(72)和从动齿轮(741)啮合。

5.根据权利要求1所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述动力机构包括卷扬机(43)和用于连接卷扬机(43)与转向板(46)的吊绳(431)。

6.根据权利要求5所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述带材铺设机(4)还包括基座(41)、竖直固定在基座(41)上的导轨(42)和安装在导轨(42)上并沿导轨(42)相对滑动的滑座(44)，吊绳(431)的一端固定在卷扬机(43)上，吊绳(431)的另一端与滑座(44)固定连接。

7.根据权利要求6所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述导轨(42)上安装有定滑轮(421)，吊绳(431)绕在定滑轮(421)上。

8.根据权利要求3所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述底板(75)上同轴设有内框(5)，辊筒(6)与内框(5)固定连接。

9.根据权利要求9所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述辊筒(6)有多块并拼接形成环形封闭管体结构。

10.根据权利要求1所述的立式大型管道缠绕成型设备，其特征在于：所述涂胶机(3)包括机壳(31)和两端水平转动连接于机壳(31)上的涂胶辊(32)以及平行设置于涂胶辊(32)两侧的张紧辊(33)，张紧辊(33)的两端与机壳(31)转动连接，涂胶辊(32)与张紧辊(33)垂直于带材(8)移动路径设置；涂胶辊(32)正下方放置有储胶槽(314)，涂胶辊(32)靠近地面的最低端伸入到储胶槽(314)中；所述机壳(31)上固定有梳板，梳板上设有供带材(8)穿过的穿孔(3121)。