CN109227737B - 一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，包括操作台以及基座，所述操作台安置于基座上，所述操作台上安装有排列放置单元，所述基座上且位于排列放置单元一侧安装有自动抓取单元，所述操作台上且位于自动抓取单元一侧安装有伸缩打孔单元，所述自动抓取单元，其包括：驱动结构以及抓取结构解决了在中药饮片制作过程中，压制后的中药材或中药饮片需要进行打孔，打孔工作中工序繁多，由于有些饮片的体积较小，抓取很困难，工作效率慢，费时费力，而且工作中一个一个进行打孔工作效率太低，工作中还可能产生危险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及打孔模具领域，具体为一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具。
背景技术
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片。
现如今随着社会的不断发展，中药饮片其为自然成分，被越来越多的人们所认可，在中药饮片制作过程中，压制后的中药材或中药饮片需要进行打孔，打孔工作中工序繁多，由于有些饮片的体积较小，抓取很困难，工作效率慢，费时费力，而且工作中一个一个进行打孔工作效率太低，工作中还可能产生危险，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，包括操作台以及基座，所述操作台安置于基座上，所述操作台上安装有排列放置单元，所述基座上且位于排列放置单元一侧安装有自动抓取单元，所述操作台上且位于自动抓取单元一侧安装有伸缩打孔单元；
所述自动抓取单元，其包括：驱动结构以及抓取结构；
所述驱动结构，其包括；支撑板、第一伺服电机、第一电动推杆、承载板以及第二电动推杆；
所述支撑板安置于基座上，所述第一伺服电机安置于支撑板上，所述第一电动推杆安置于第一伺服电机驱动端上，所述承载板安置于第一电动推杆伸缩端上，所述第二电动推杆安置于承载板上；
所述抓取结构，其包括；连接板、第一夹板、第二夹板以及一对结构相同的伸缩电机；
所述连接板安置于第二电动推杆伸缩端上，一对所述伸缩电机嵌接于连接板内，所述第一夹板和第二夹板分别连接于一对所述伸缩电机伸缩端上；
所述伸缩打孔单元，其包括；第三电动推杆、固定横杆、第二伺服电机以及钻杆；
所述第三电动推杆安置于操作台上，所述固定横杆安置于第三电动推杆伸缩端上，所述第二伺服电机嵌装于固定横杆内，所述钻杆安置于第二伺服电机驱动端上。
所述排列放置单元，其包括：固定结构以及储存结构。
所述储存结构，其包括：无盖箱体、底座以及固定卡板；
所述无盖箱体安置于操作台上，所述底座安置于无盖箱体内，所述底座上开设有若干凹槽，所述固定卡板安置于无盖箱体前后两内侧壁面上，且与若干所述凹槽方向相同。
所述固定结构，其包括：一对结构相同的固定板、一对结构相同的滑轨、若干结构相同的挡板、若干结构相同的滑块、一对结构相同的限位块；
一对所述固定板对称安置于无盖箱体左右两内侧壁面上，一对所述滑轨安置于一对所述固定板上，若干所述挡板安置于无盖箱体内，且套装于若干所述固定卡板上，若干所述滑块安置于若干所述挡板与一对所述滑轨之间，一对所述限位块安置于一对所述滑轨上，且位于若干所述挡板两侧。
所述第三电动推杆和操作台之间安装有安装板；该安装板用于固定第三电动推杆。
所述第一电动推杆上安装有支撑架；该支撑架用于固定第一电动推杆。
所述操作台上安装有钻孔台；该钻孔台用于钻孔支撑。
若干所述挡板两侧安装有缓冲层。
所述第一夹板和第二夹板内侧设有防滑层；该防滑层用于增加摩擦阻力。
所述挡板上安装有把手；该把手用于着力。
有益效果
本发明提供了一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具。具备以下有益效果：本发明以排列放置单元、自动抓取单元和伸缩打孔单元相配合，从而解决了在中药饮片制作过程中，压制后的中药材或中药饮片需要进行打孔，打孔工作中工序繁多，由于有些饮片的体积较小，抓取很困难，工作效率慢，费时费力，而且工作中一个一个进行打孔工作效率太低，工作中还可能产生危险的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具的左视结构示意图。
图3为本发明所述一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具的无盖箱体结构示意图。
图5为本发明图3所述一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具的第一夹板和第二夹板局部放大结构示意图。
图6为本发明图1所述一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具的钻杆局部放大结构示意图。
图中：1-操作台；2-基座；3-支撑板；4-第一伺服电机；5-第一电动推杆；6-承载板；7-第二电动推杆；8-连接板；9-第一夹板；10-第二夹板；11-伸缩电机；12-第三电动推杆；13-固定横杆；14-第二伺服电机；15-钻杆；16-无盖箱体；17-底座；18-凹槽；19-固定卡板；20-固定板；21-滑轨；22-挡板；23-滑块；24-限位块；25-安装板；26-支撑架；27-钻孔台；28-缓冲层；29-防滑层；30-把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，实施例1：
如图1-6所示，一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，包括操作台1以及基座2，所述操作台1安置于基座2上，所述操作台1上安装有排列放置单元，所述基座2上且位于排列放置单元一侧安装有自动抓取单元，所述操作台1上且位于自动抓取单元一侧安装有伸缩打孔单元；所述自动抓取单元，其包括：驱动结构以及抓取结构；所述驱动结构，其包括；支撑板3、第一伺服电机4、第一电动推杆5、承载板6以及第二电动推杆7；所述支撑板3安置于基座2上，所述第一伺服电机4安置于支撑板3上，所述第一电动推杆5安置于第一伺服电机4驱动端上，所述承载板6安置于第一电动推杆5伸缩端上，所述第二电动推杆7安置于承载板6上；所述抓取结构，其包括；连接板8、第一夹板9、第二夹板10以及一对结构相同的伸缩电机11；所述连接板8安置于第二电动推杆7伸缩端上，一对所述伸缩电机11嵌接于连接板8内，所述第一夹板9和第二夹板10分别连接于一对所述伸缩电机11伸缩端上；所述伸缩打孔单元，其包括；第三电动推杆12、固定横杆13、第二伺服电机14以及钻杆15；所述第三电动推杆12安置于操作台1上，所述固定横杆13安置于第三电动推杆12伸缩端上，所述第二伺服电机14嵌装于固定横杆13内，所述钻杆15安置于第二伺服电机14驱动端上；所述排列放置单元，其包括：固定结构以及储存结构；所述储存结构，其包括：无盖箱体16、底座17以及固定卡板19；所述无盖箱体16安置于操作台1上，所述底座17安置于无盖箱16体内，所述底座17上开设有若干凹槽18，所述固定卡板19安置于无盖箱体16前后两内侧壁面上，且与若干所述凹槽18方向相同；所述固定结构，其包括：一对结构相同的固定板20、一对结构相同的滑轨21、若干结构相同的挡板22、若干结构相同的滑块23、一对结构相同的限位块24；一对所述固定板20对称安置于无盖箱体16左右两内侧壁面上，一对所述滑轨21安置于一对所述固定板20上，若干所述挡板22安置于无盖箱体16内，且套装于若干所述固定卡板19上，若干所述滑块23安置于若干所述挡板22与一对所述滑轨21之间，一对所述限位块24安置于一对所述滑轨21上，且位于若干所述挡板22两侧；所述第三电动推杆12和操作台1之间安装有安装板25；该安装板25用于固定第三电动推杆12；所述第一电动推杆5上安装有支撑架26：该支撑架26用于固定第一电动推杆5；所述操作台1上安装有钻孔台27：该钻孔台27用于钻孔支撑；若干所述挡板22两侧安装有缓冲层28；所述第一夹板9和第二夹板10内侧设有防滑层29：该防滑层29用于增加摩擦阻力；所述挡板22上安装有把手30：该把手30用于着力。
本实施方案的特点为，包括操作台1以及基座2，所述操作台1安置于基座2上，所述排列放置单元安置于操作台1上，所述自动抓取单元安置于基座2上，且位于排列放置单元一侧，所述伸缩打孔单元安置于操作台1上，且位于自动抓取单元一侧；所述自动抓取单元，其包括：驱动结构以及抓取结构；所述驱动结构，其包括；支撑板3、第一伺服电机4、第一电动推杆5、承载板6以及第二电动推杆7；所述支撑板3安置于基座2上，所述第一伺服电机4安置于支撑板3上，所述第一电动推杆5安置于伺服电机4驱动端上，所述承载板6安置于第一电动推杆5伸缩端上，所述第二电动推杆7安置于承载板6上；所述抓取结构，其包括；连接板8、第一夹板9、第二夹板10以及一对结构相同的伸缩电机11；所述连接板8安置于第二电动推杆7伸缩端上，所述第一夹板9安置于连接板8一侧壁面上，一对所述伸缩电机11嵌接于连接板8内，所述第一夹板和第二夹板10分别连接于一对所述伸缩电机11伸缩端上；所述打孔结构，其包括；第三电动推杆12、固定横杆13、第二伺服电机14以及钻杆15；所述第三电动推杆12安置于操作台1上，所述固定横杆13安置于第三电动推杆12伸缩端上，所述第二伺服电机14嵌装于固定横杆13内，所述钻杆15安置于第二伺服电机14驱动端上，以排列放置单元、自动抓取单元和伸缩打孔单元相配合，从而解决了在中药饮片制作过程中，压制后的中药材或中药饮片需要进行打孔，打孔工作中工序繁多，由于有些饮片的体积较小，抓取很困难，工作效率慢，费时费力，而且工作中一个一个进行打孔工作效率太低，工作中还可能产生危险的问题。
下列为各种电气件的型号以及作用：
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：
第一伺服电机4：宁波海德生产的型号为ACSM150-G18020LZ伺服电机。
第二伺服电机14：宁波海德生产的型号为ACSM150-G18020LZ伺服电机。
第一电动推杆4：力姆泰克小型电动推杆LAM 5。
第二电动推杆7：力姆泰克小型电动推杆LAM 5。
第三电动推杆12：力姆泰克小型电动推杆LAM 5。
伸缩电机11：凯东电机25W交直流电两用电机4RK25GN-1703145-05。
下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：
基座2：为Q235材质的矩形框架；
操作台1：为Q235材质的矩形框架。
支撑板3：为不锈钢材质板材。
防滑层29：为普通橡胶材质的长方形板材。
支撑架26：为Q235材质的圆柱型框架。
第一夹板9：为不锈钢材质的L形板材。
第二夹板10：为不锈钢材质的L形板材。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
工作原理：操作台1放置于基座2上，无盖箱体16安置于操作台1上，无盖箱体16内安置有底座17，底座17上开设有若干凹槽18，用于饮片的打孔，固定卡板19固定安装于无盖箱体16内，且方向与凹槽18方向一致，若干挡板22活动套装于固定卡板19上，挡板22可以通过滑块23在无盖箱体16内侧壁面的滑轨运动，饮片放置于固定卡板19和挡板22所形成的置物空间内，能够一次存放多个需要打孔的饮片，提高工作效率，推动把手30，通过挡板22上的滑块23和滑轨21运动，卡紧放置于置物空间内的多个饮片，挡板22上安装有缓冲层28，用于保护饮片，接通电源，使本装置通电，通过控制器控制，使伺服电机驱动器发出信号，使第一伺服电机4水平转动，同时编码器将信号传给第一电动推杆5，第一电动推杆5伸缩运动调整高度，带动承载板6上的第二电动推杆7，第二电动推杆7伸缩运动调整距离，到达无盖箱体16一侧，连接板8内一对伸缩电机11带动第二夹板10和第一夹板9向内收缩，夹住无盖箱体16，通过第一伺服电机4带动，第一电动推杆5和第二电动推杆7调整距离和高度，使无盖箱体16到达打孔位置，放置于钻孔台27上，且第一夹板9和第二夹板10夹取无盖箱体16对其进行打孔时的固定，第三电动推杆12接到编码器信号后，第三电动推杆12伸缩运动，带动固定横杆13下降，固定横杆13上安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14接到信号后，驱动端开始旋转，带动钻杆15转动，第三电动推杆12不断控制向下，钻杆15接触饮片，对其打孔，由于底座17有凹槽18的存在，所以不会损伤钻杆15头，当打完一个后第一电动推杆5和第二电动推杆7控制无盖箱体16有规则的移动，对其他饮片进行钻孔，当所有无盖箱体16内的饮片全部打孔完毕后，第一伺服电机4转动带动第一电动推杆5转动，第一电动推杆5和第二电动推杆7伸缩端伸缩运动，运输到放置台，第一夹板9和第二夹板10通过一对伸缩电机11带动放下打孔的饮片，提高工作效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，包括操作台（1）以及基座（2），其特征在于，所述操作台（1）安置于基座（2）上，所述操作台（1）上安装有排列放置单元，所述基座（2）上且位于排列放置单元一侧安装有自动抓取单元，所述操作台（1）上且位于自动抓取单元一侧安装有伸缩打孔单元；
所述自动抓取单元，其包括：驱动结构以及抓取结构；
所述驱动结构，其包括；支撑板（3）、第一伺服电机（4）、第一电动推杆（5）、承载板（6）以及第二电动推杆（7）；
所述支撑板（3）安置于基座（2）上，所述第一伺服电机（4）安置于支撑板（3）上，所述第一电动推杆（5）安置于第一伺服电机（4）驱动端上，所述承载板（6）安置于第一电动推杆（5）伸缩端上，所述第二电动推杆（7）安置于承载板（6）上；
所述抓取结构，其包括；连接板（8）、第一夹板（9）、第二夹板（10）以及一对结构相同的伸缩电机（11）；
所述连接板（8）安置于第二电动推杆（7）伸缩端上，一对所述伸缩电机（11）嵌接于连接板（8）内，所述第一夹板（9）和第二夹板（10）分别连接于一对所述伸缩电机（11）伸缩端上；
所述伸缩打孔单元，其包括；第三电动推杆（12）、固定横杆（13）、第二伺服电机（14）以及钻杆（15）；
所述第三电动推杆（12）安置于操作台（1）上，所述固定横杆（13）安置于第三电动推杆（12）伸缩端上，所述第二伺服电机（14）嵌装于固定横杆（13）内，所述钻杆（15）安置于第二伺服电机（14）驱动端上；
所述排列放置单元，其包括：固定结构以及储存结构；
所述储存结构，其包括：无盖箱体（16）、底座（17）以及固定卡板（19）；
所述无盖箱体（16）安置于操作台（1）上，所述底座（17）安置于无盖箱体（ 16 ） 内，所述底座（17）上开设有若干凹槽（18），所述固定卡板（19）安置于无盖箱体（16）前后两内侧壁面上，且与若干所述凹槽（18）方向相同；
所述固定结构，其包括：一对结构相同的固定板（20）、一对结构相同的滑轨（21）、若干结构相同的挡板（22）、若干结构相同的滑块（23）、一对结构相同的限位块（24）；
一对所述固定板（20）对称安置于无盖箱体（16）左右两内侧壁面上，一对所述滑轨（21）安置于一对所述固定板（20）上，若干所述挡板（22）安置于无盖箱体（16）内，且套装于若干所述固定卡板（19）上，若干所述滑块（23）安置于若干所述挡板（22）与一对所述滑轨（21）之间，一对所述限位块（24）安置于一对所述滑轨（21）上，且位于若干所述挡板（22）两侧。
2.根据权利要求1所述的一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，其特征在于，所述第三电动推杆（12）和操作台（1）之间安装有安装板（25）；该安装板（25）用于固定第三电动推杆（12）。
3.根据权利要求1所述的一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，其特征在于，所述第一电动推杆（5）上安装有支撑架（26）；该支撑架（26）用于固定第一电动推杆（5）。
4.根据权利要求1所述的一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，其特征在于，所述操作台（1）上安装有钻孔台（27）；该钻孔台（27）用于钻孔支撑。
5.根据权利要求1所述的一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，其特征在于，若干所述挡板（22）两侧安装有缓冲层（28）。
6.根据权利要求1所述的一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，其特征在于，所述第一夹板（9）和第二夹板（10）内侧设有防滑层（29）；该防滑层（29）用于增加摩擦阻力。
7.根据权利要求1所述的一种为压制后的中药材或中药饮片打孔的模具，其特征在于，所述挡板（ 22 ） 上安装有把手（30）；该把手（30）用于着力。
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