CN109227604B - 一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法，包括自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括支撑架、底座、防雨组件、限位螺栓、连接架和自动巡查机器人主体，其中，所述自动巡查机器人主体的下方设置有连接架；本发明防雨组件未使用状态下，可将防雨气囊内部的气体从充气口放出，并将其放入容纳箱中存储，伸缩杆组件可回缩至最短长度并将其通过弹性固定环固定于第三容纳槽内部，而伸缩架组件也可回缩至最短长度并收纳于第二容纳槽内部，此时第一固定板、第二固定板和第三固定板均收纳于第一容纳槽内部，这种结构设计既不影响防雨组件的正常使用，而且能够减少防雨组件未使用状态下的占地面积。

Description

一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法

技术领域

本发明属于自动巡查机器人定位导航技术领域，具体涉及一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法。

背景技术

机器人作为一种新型工具,对人类的生产与生活方式产生了重大革新，机器人学作为一门热门学科,在自身不断发展的同时,也引领了相关领域技术的进步,如传感器技术、计算机技术、智能制造技术等，众多国家纷纷建立了发展机器人的长期规划,机器人技术的状况更是体现了一个国家高新技术的发展，时至今日利用机器人替代人工作业的理念,已经在世界范围内得到了认可，自动巡查机器人作为机器人中的一类,也是热门研究的方向之一，而定位和导航系统是自动巡查机器人的重要组成部分，虽然现有智能制造中自动巡查机器人的定位导航系统功能正在日渐完善，但仍有部分不足待改进。

现有技术的智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统存在以下问题：雨天时使用自动巡查机器人进行巡查，雨水会直接打在自动巡查机器人上，长时间不进行防护，雨水容易渗入自动巡查机器人内部导致零部件发生故障，但现有技术的自动巡查机器人并不具备防护结构。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法，具有防雨功能，延长自动巡查机器人使用寿命，占地面积小，具有良好实用性的特点。

本发明另一目的在于提供一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统的方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，包括自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括支撑架、底座、防雨组件、限位螺栓、连接架和自动巡查机器人主体，其中，所述自动巡查机器人主体的下方设置有连接架，所述连接架远离自动巡查机器人主体的一侧设置有支撑架，所述支撑架与连接架之间通过限位螺栓固定连接，所述支撑架的下方设置有底座，所述底座的内部局部设置有防雨组件，所述防雨组件包括第一固定板、第一容纳槽、第二固定板、第二容纳槽、第三固定板、伸缩架组件、容纳箱、伸缩杆组件、防雨气囊、弹性固定环、第三容纳槽、第一固定孔、第二固定孔、固定螺栓、第四容纳槽和第三固定孔，所述支撑架的外侧壁圆周均布设置有第三容纳槽，所述第三容纳槽的内部设置有伸缩杆组件，所述伸缩杆组件与第三容纳槽之间通过弹性固定环限位连接，所述底座的靠上方设置有第四容纳槽，且底座的靠下方设置有第一容纳槽，所述第四容纳槽的左右两侧分别对称设置有第一固定孔，且第四容纳槽的内部设置有容纳箱，所述容纳箱的左右两侧且与第一固定孔成对应位置处设置有第二固定孔，且容纳箱的内部设置有防雨气囊，所述第一固定孔与第二固定孔之间通过固定螺栓限位连接，所述第一容纳槽的一侧设置有第二容纳槽，且第一容纳槽的另一侧沿圆周均匀设置有第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板的左右两侧分别对称设置有第三固定孔，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板与第一容纳槽之间通过伸缩架组件伸缩连接。

在本发明中进一步的，所述伸缩架组件包括内伸缩架、第一限位孔、限位螺丝、外伸缩架和第二限位孔，其中，所述外伸缩架的上下两侧分别对称设置有第二限位孔，且外伸缩架的内部设置有内伸缩架，所述内伸缩架的上下两侧且与第二限位孔成对应位置处设置有第一限位孔，所述第一限位孔与第二限位孔之间通过限位螺丝限位连接。

在本发明中进一步的，所述伸缩杆组件包括内伸缩杆、弹簧、外伸缩杆、第三限位孔、弹性凸起、限位件和连接件，其中，所述外伸缩杆的左右两侧分别对称设置有第三限位孔，且外伸缩杆的内部设置有内伸缩杆，所述内伸缩杆的左右两侧且与第三限位孔成对应位置处设置有弹性凸起，两个所述弹性凸起之间通过弹簧弹性连接，所述内伸缩杆远离外伸缩杆的一侧设置有连接件，所述外伸缩杆远离内伸缩杆的一侧设置有限位件。

在本发明中进一步的，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和容纳箱的外侧边左右两侧均对称设置有拉手。

在本发明中进一步的，所述防雨气囊的内部顶端且与连接件成对应位置处设置有连接槽，所述连接件与连接槽之间通过卡合方式连接。

在本发明中进一步的，所述外伸缩架的内侧壁设置有橡胶层。

在本发明中进一步的，所述限位件与第三固定孔之间通过螺纹方式限位连接。

在本发明中进一步的，所述的一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统的方法，主要包括以下步骤：

（1）判断：根据使用者当地的天气情况判断是否需要使用防雨组件；无需防雨组件：天气晴朗且无需使用防雨组件时，自动巡查机器人开始工作，对智能制造中的环境进行巡查；需要防雨组件：依次执行步骤①、②、③、④、⑤；

①、取出防雨气囊：先拆分固定螺栓，分离第一固定孔与第二固定孔的连接，然后利用拉手将容纳箱拉出第四容纳槽内部并取出其中的防雨气囊，防雨气囊取出后开始向防雨气囊内部充气使其延展的同时将容纳箱推回至初始位置固定；

②、伸缩架组件调整：先利用拉手将第一固定板、第二固定板和第三固定板拉出第一容纳槽，此时伸缩架组件延伸出第二容纳槽的外部，然后再将内伸缩架与外伸缩架滑动调节至合适的距离，最后用限位螺丝连接第一限位孔与第二限位孔限位即可；

③、伸缩杆组件调整：先从第三容纳槽的内部取出伸缩杆组件，然后按下弹性凸起，弹簧受力收缩，从而在外伸缩杆的内部任意滑动内伸缩杆，将内伸缩杆滑动到合适的高度，用弹性凸起卡入第三限位孔中即可实现限位；

④、伸缩杆组件固定：上述内伸缩杆与外伸缩杆的高度调整好后，将其通过螺纹方式与第三固定孔进行连接；

⑤、防雨气囊固定：上述伸缩杆组件固定好后，通过连接件与连接槽的固定实现内伸缩杆与防雨气囊的连接，从而实现自动巡查机器人的防雨功能，防雨组件安装好后自动巡查机器人开始工作，对智能制造中的环境进行巡查。

在本发明中进一步的，所述伸缩架组件包括内伸缩架、第一限位孔、限位螺丝、外伸缩架和第二限位孔，其中，所述外伸缩架的上下两侧分别对称设置有第二限位孔，且外伸缩架的内部设置有内伸缩架，所述内伸缩架的上下两侧且与第二限位孔成对应位置处设置有第一限位孔，所述第一限位孔与第二限位孔之间通过限位螺丝限位连接；所述伸缩杆组件包括内伸缩杆、弹簧、外伸缩杆、第三限位孔、弹性凸起、限位件和连接件，其中，所述外伸缩杆的左右两侧分别对称设置有第三限位孔，且外伸缩杆的内部设置有内伸缩杆，所述内伸缩杆的左右两侧且与第三限位孔成对应位置设置有弹性凸起，两个所述弹性凸起之间通过弹簧弹性连接，所述内伸缩杆远离外伸缩杆的一侧设置有连接件，所述外伸缩杆远离内伸缩杆的一侧设置有限位件；所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和容纳箱的外侧边左右两侧均对称设置有拉手；所述防雨气囊的内部顶端且与连接件成对应位置处设置有连接槽，所述连接件与连接槽之间通过卡合方式连接；所述外伸缩架的内侧壁设置有橡胶层；所述限位件与第三固定孔之间通过螺纹方式限位连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设有防雨组件，防雨组件主要包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、伸缩架组件、伸缩杆组件和防雨气囊组成，其中伸缩架组件主要包括内伸缩架、外伸缩架和限位螺丝，伸缩杆组件主要包括内伸缩杆、外伸缩杆、弹簧、弹性凸起和第三限位孔，需要防雨时，利用拉手将容纳箱拉出第四容纳槽内部并取出其中的防雨气囊，防雨气囊取出后开始向内部充气使其延展，然后再利用拉手将第一固定板、第二固定板和第三固定板拉出第一容纳槽，并将伸缩架组件调整至合适距离后用限位螺丝限位，再从第三容纳槽内部取出伸缩杆组件并调整至合适高度后，将其通过螺纹方式与第三固定孔进行连接，最后通过连接件与连接槽的固定实现伸缩杆组件与防雨气囊的连接，从而实现自动巡查机器人的防雨功能，避免阴雨天气雨水渗入自动巡查机器人内部，损坏其零部件的问题发生，延长自动巡查机器人使用寿命。

2、本发明防雨组件未使用状态下，可将防雨气囊内部的气体从充气口放出，并将其放入容纳箱中存储，伸缩杆组件可回缩至最短长度并将其通过弹性固定环固定于第三容纳槽内部，而伸缩架组件也可回缩至最短长度并收纳于第二容纳槽内部，此时第一固定板、第二固定板和第三固定板均收纳于第一容纳槽内部，这种结构设计既不影响防雨组件的正常使用，而且能够减少防雨组件未使用状态下的占地面积。

3、本发明设有防雨气囊，防雨气囊设有充气口，使用时可直接经充气口充气，使其能够很好的起到防雨作用，未使用时将气体经充气口放出，能够最大限度的减少占地面积，方便收纳，且充气气囊结构简单，制造成本低廉，使用寿命长，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本发明防雨组件闭合状态下的结构示意图。

图2为本发明防雨组件开启状态下的结构示意图。

图3为本发明固定板延伸状态下的结构示意图。

图4为本发明底座的结构示意图。

图5为本发明伸缩架组件的结构示意图。

图6为本发明伸缩杆组件的结构示意图。

图7为本发明防雨气囊的结构示意图。

图中：1、自动巡查机器人；11、支撑架；12、底座；13、防雨组件；131、第一固定板；132、第一容纳槽；133、拉手；134、第二固定板；135、第二容纳槽；136、第三固定板；137、伸缩架组件；1371、内伸缩架；1372、第一限位孔；1373、限位螺丝；1374、外伸缩架；1375、第二限位孔；138、容纳箱；139、伸缩杆组件；1391、内伸缩杆；1392、弹簧；1393、外伸缩杆；1394、第三限位孔；1395、弹性凸起；1396、限位件；1397、连接件；140、防雨气囊；1401、连接槽；141、弹性固定环；142、第三容纳槽；143、第一固定孔；144、第二固定孔；145、固定螺栓；146、第四容纳槽；147、第三固定孔；14、限位螺栓；15、连接架；16、自动巡查机器人主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，包括自动巡查机器人1，自动巡查机器人1包括支撑架11、底座12、防雨组件13、限位螺栓14、连接架15和自动巡查机器人主体16，其中，自动巡查机器人主体16的下方设置有连接架15，连接架15远离自动巡查机器人主体16的一侧设置有支撑架11，支撑架11与连接架15之间通过限位螺栓14固定连接，支撑架11的下方设置有底座12，底座12的内部局部设置有防雨组件13，防雨组件13包括第一固定板131、第一容纳槽132、第二固定板134、第二容纳槽135、第三固定板136、伸缩架组件137、容纳箱138、伸缩杆组件139、防雨气囊140、弹性固定环141、第三容纳槽142、第一固定孔143、第二固定孔144、固定螺栓145、第四容纳槽146和第三固定孔147，支撑架11的外侧壁圆周均布设置有第三容纳槽142，第三容纳槽142的内部设置有伸缩杆组件139，伸缩杆组件139与第三容纳槽142之间通过弹性固定环141限位连接，底座12的靠上方设置有第四容纳槽146，且底座12的靠下方设置有第一容纳槽132，第四容纳槽146的左右两侧分别对称设置有第一固定孔143，且第四容纳槽146的内部设置有容纳箱138，容纳箱138的左右两侧且与第一固定孔143成对应位置处设置有第二固定孔144，且容纳箱138的内部设置有防雨气囊140，第一固定孔143与第二固定孔144之间通过固定螺栓145限位连接，第一容纳槽132的一侧设置有第二容纳槽135，且第一容纳槽132的另一侧沿圆周均匀设置有第一固定板131、第二固定板134和第三固定板136，第一固定板131、第二固定板134和第三固定板136的左右两侧分别对称设置有第三固定孔147，第一固定板131、第二固定板134和第三固定板136与第一容纳槽132之间通过伸缩架组件137伸缩连接。

为了方便根据实际使用情况调节伸缩架组件137的合适距离，本实施例中，优选的，伸缩架组件137包括内伸缩架1371、第一限位孔1372、限位螺丝1373、外伸缩架1374和第二限位孔1375，其中，外伸缩架1374的上下两侧分别对称设置有第二限位孔1375，且外伸缩架1374的内部设置有内伸缩架1371，内伸缩架1371的上下两侧且与第二限位孔1375成对应位置处设置有第一限位孔1372，第一限位孔1372与第二限位孔1375之间通过限位螺丝1373限位连接。

为了方便收纳的同时还能支撑防雨气囊140正常工作，本实施例中，优选的，伸缩杆组件139包括内伸缩杆1391、弹簧1392、外伸缩杆1393、第三限位孔1394、弹性凸起1395、限位件1396和连接件1397，其中，外伸缩杆1393的左右两侧分别对称设置有第三限位孔1394，且外伸缩杆1393的内部设置有内伸缩杆1391，内伸缩杆1391的左右两侧且与第三限位孔1394成对应位置处设置有弹性凸起1395，两个弹性凸起1395之间通过弹簧1392弹性连接，内伸缩杆1391远离外伸缩杆1393的一侧设置有连接件1397，外伸缩杆1393远离内伸缩杆1391的一侧设置有限位件1396。

为了方便拉伸第一固定板131、第二固定板134、第三固定板136和容纳箱138，本实施例中，优选的，第一固定板131、第二固定板134、第三固定板136和容纳箱138的外侧边左右两侧均对称设置有拉手133。

为了方便连接件1397与防雨气囊140之间进行连接，本实施例中，优选的，防雨气囊140的内部顶端且与连接件1397成对应位置处设置有连接槽1401，连接件1397与连接槽1401之间通过卡合方式连接。

为了防止收缩时内伸缩架1371与外伸缩架1374之间发生滑动情况，本实施例中，优选的，外伸缩架1374的内侧壁设置有橡胶层。

为了限位件1396与第三固定孔147之间连接更加牢固，本实施例中，优选的，限位件1396与第三固定孔147之间通过螺纹方式限位连接。

本实施例中，优选的，一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统的方法，主要包括以下步骤：

（1）判断：根据使用者当地的天气情况判断是否需要使用防雨组件13；无需防雨组件：天气晴朗且无需使用防雨组件13时，自动巡查机器人1开始工作，对智能制造中的环境进行巡查；需要防雨组件：依次执行步骤①、②、③、④、⑤；

①、取出防雨气囊：先拆分固定螺栓145，分离第一固定孔143与第二固定孔144的连接，然后利用拉手133将容纳箱138拉出第四容纳槽146内部并取出其中的防雨气囊140，防雨气囊140取出后开始向防雨气囊140内部充气使其延展的同时将容纳箱138推回至初始位置固定；

②、伸缩架组件调整：先利用拉手133将第一固定板131、第二固定板134和第三固定板136拉出第一容纳槽132，此时伸缩架组件137延伸出第二容纳槽135的外部，然后再将内伸缩架1371与外伸缩架1374滑动调节至合适的距离，最后用限位螺丝1373连接第一限位孔1372与第二限位孔1375限位即可；

③、伸缩杆组件调整：先从第三容纳槽142的内部取出伸缩杆组件139，然后按下弹性凸起1395，弹簧1392受力收缩，从而在外伸缩杆1393的内部任意滑动内伸缩杆1391，将内伸缩杆1391滑动到合适的高度，用弹性凸起1395卡入第三限位孔1394中即可实现限位；

④、伸缩杆组件固定：上述内伸缩杆1391与外伸缩杆1393的高度调整好后，将其通过螺纹方式与第三固定孔147进行连接；

⑤、防雨气囊固定：上述伸缩杆组件139固定好后，通过连接件1397与连接槽1401的固定实现内伸缩杆1391与防雨气囊140的连接，从而实现自动巡查机器人1的防雨功能，防雨组件13安装好后自动巡查机器人1开始工作，对智能制造中的环境进行巡查。

本实施例中，优选的，伸缩架组件137包括内伸缩架1371、第一限位孔1372、限位螺丝1373、外伸缩架1374和第二限位孔1375，其中，外伸缩架1374的上下两侧分别对称设置有第二限位孔1375，且外伸缩架1374的内部设置有内伸缩架1371，内伸缩架1371的上下两侧且与第二限位孔1375成对应位置处设置有第一限位孔1372，第一限位孔1372与第二限位孔1375之间通过限位螺丝1373限位连接；伸缩杆组件139包括内伸缩杆1391、弹簧1392、外伸缩杆1393、第三限位孔1394、弹性凸起1395、限位件1396和连接件1397，其中，外伸缩杆1393的左右两侧分别对称设置有第三限位孔1394，且外伸缩杆1393的内部设置有内伸缩杆1391，内伸缩杆1391的左右两侧且与第三限位孔1394成对应位置设置有弹性凸起1395，两个弹性凸起1395之间通过弹簧1392弹性连接，内伸缩杆1391远离外伸缩杆1393的一侧设置有连接件1397，外伸缩杆1393远离内伸缩杆1391的一侧设置有限位件1396；第一固定板131、第二固定板134、第三固定板136和容纳箱138的外侧边左右两侧均对称设置有拉手133；防雨气囊140的内部顶端且与连接件1397成对应位置处设置有连接槽1401，连接件1397与连接槽1401之间通过卡合方式连接；外伸缩架1374的内侧壁设置有橡胶层；限位件1396与第三固定孔147之间通过螺纹方式限位连接。

本发明中自动巡查机器人的工作原理为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，本实施例参考的案例为CN201510290432.5。

本实施例的工作原理：根据使用者当地的天气情况判断是否需要使用防雨组件13，当天气晴朗且无需使用防雨组件13时，自动巡查机器人1开始工作，对智能制造中的环境进行巡查；当需要防雨组件13时，安装步骤如下：先拆分固定螺栓145，分离第一固定孔143与第二固定孔144的连接，然后利用拉手133将容纳箱138拉出第四容纳槽146内部并取出其中的防雨气囊140，防雨气囊140取出后开始向防雨气囊140内部充气使其延展的同时将容纳箱138推回至初始位置固定，然后调整伸缩架组件137，先利用拉手133将第一固定板131、第二固定板134和第三固定板136拉出第一容纳槽132，此时伸缩架组件137延伸出第二容纳槽135的外部，然后再将内伸缩架1371与外伸缩架1374滑动调节至合适的距离，最后用限位螺丝1373连接第一限位孔1372与第二限位孔1375限位即可，伸缩架组件137调整好后可进行伸缩杆组件139的调整，先从第三容纳槽142的内部取出伸缩杆组件139，然后按下弹性凸起1395，弹簧1392受力收缩，从而在外伸缩杆1393的内部任意滑动内伸缩杆1391，将内伸缩杆1391滑动到合适的高度，用弹性凸起1395卡入第三限位孔1394中即可实现限位，上述内伸缩杆1391与外伸缩杆1393的高度调整好后，将其通过螺纹方式与第三固定孔147进行连接，上述伸缩杆组件139固定好后，通过连接件1397与连接槽1401的固定实现内伸缩杆1391与防雨气囊140的连接，从而实现自动巡查机器人1的防雨功能，防雨组件13安装好后自动巡查机器人1开始工作，对智能制造中的环境进行巡查。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，包括自动巡查机器人（1），所述自动巡查机器人（1）包括支撑架（11）、底座（12）、防雨组件（13）、限位螺栓（14）、连接架（15）和自动巡查机器人主体（16），其中，所述自动巡查机器人主体（16）的下方设置有连接架（15），所述连接架（15）远离自动巡查机器人主体（16）的一侧设置有支撑架（11），所述支撑架（11）与连接架（15）之间通过限位螺栓（14）固定连接，所述支撑架（11）的下方设置有底座（12），所述底座（12）的内部局部设置有防雨组件（13），其特征在于：所述防雨组件（13）包括第一固定板（131）、第一容纳槽（132）、第二固定板（134）、第二容纳槽（135）、第三固定板（136）、伸缩架组件（137）、容纳箱（138）、伸缩杆组件（139）、防雨气囊（140）、弹性固定环（141）、第三容纳槽（142）、第一固定孔（143）、第二固定孔（144）、固定螺栓（145）、第四容纳槽（146）和第三固定孔（147），所述支撑架（11）的外侧壁圆周均布设置有第三容纳槽（142），所述第三容纳槽（142）的内部设置有伸缩杆组件（139），所述伸缩杆组件（139）与第三容纳槽（142）之间通过弹性固定环（141）限位连接，所述底座（12）的靠上方设置有第四容纳槽（146），且底座（12）的靠下方设置有第一容纳槽（132），所述第四容纳槽（146）的左右两侧分别对称设置有第一固定孔（143），且第四容纳槽（146）的内部设置有容纳箱（138），所述容纳箱（138）的左右两侧且与第一固定孔（143）成对应位置处设置有第二固定孔（144），且容纳箱（138）的内部设置有防雨气囊（140），所述第一固定孔（143）与第二固定孔（144）之间通过固定螺栓（145）限位连接，所述第一容纳槽（132）的一侧设置有第二容纳槽（135），且第一容纳槽（132）的另一侧沿圆周均匀设置有第一固定板（131）、第二固定板（134）和第三固定板（136），所述第一固定板（131）、第二固定板（134）和第三固定板（136）的左右两侧分别对称设置有第三固定孔（147），所述第一固定板（131）、第二固定板（134）和第三固定板（136）与第一容纳槽（132）之间通过伸缩架组件（137）伸缩连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，其特征在于：所述伸缩架组件（137）包括内伸缩架（1371）、第一限位孔（1372）、限位螺丝（1373）、外伸缩架（1374）和第二限位孔（1375），其中，所述外伸缩架（1374）的上下两侧分别对称设置有第二限位孔（1375），且外伸缩架（1374）的内部设置有内伸缩架（1371），所述内伸缩架（1371）的上下两侧且与第二限位孔（1375）成对应位置处设置有第一限位孔（1372），所述第一限位孔（1372）与第二限位孔（1375）之间通过限位螺丝（1373）限位连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，其特征在于：所述伸缩杆组件（139）包括内伸缩杆（1391）、弹簧（1392）、外伸缩杆（1393）、第三限位孔（1394）、弹性凸起（1395）、限位件（1396）和连接件（1397），其中，所述外伸缩杆（1393）的左右两侧分别对称设置有第三限位孔（1394），且外伸缩杆（1393）的内部设置有内伸缩杆（1391），所述内伸缩杆（1391）的左右两侧且与第三限位孔（1394）成对应位置处设置有弹性凸起（1395），两个所述弹性凸起（1395）之间通过弹簧（1392）弹性连接，所述内伸缩杆（1391）远离外伸缩杆（1393）的一侧设置有连接件（1397），所述外伸缩杆（1393）远离内伸缩杆（1391）的一侧设置有限位件（1396）。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，其特征在于：所述第一固定板（131）、第二固定板（134）、第三固定板（136）和容纳箱（138）的外侧边左右两侧均对称设置有拉手（133）。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，其特征在于：所述防雨气囊（140）的内部顶端且与连接件（1397）成对应位置处设置有连接槽（1401），所述连接件（1397）与连接槽（1401）之间通过卡合方式连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，其特征在于：所述外伸缩架（1374）的内侧壁设置有橡胶层。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，其特征在于：所述限位件（1396）与第三固定孔（147）之间通过螺纹方式限位连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统的方法，主要包括以下步骤：

先根据使用者当地的天气情况判断是否需要使用防雨组件（13）；天气晴朗且无需使用防雨组件（13）时，自动巡查机器人（1）开始工作，对智能制造中的环境进行巡查；需要使用防雨组件时，依次执行步骤①、②、③、④、⑤；

①、取出防雨气囊：先拆分固定螺栓（145），分离第一固定孔（143）与第二固定孔（144）的连接，然后利用拉手（133）将容纳箱（138）拉出第四容纳槽（146）内部并取出其中的防雨气囊（140），防雨气囊（140）取出后开始向防雨气囊（140）内部充气使其延展的同时将容纳箱（138）推回至初始位置固定；

②、伸缩架组件调整：先利用拉手（133）将第一固定板（131）、第二固定板（134）和第三固定板（136）拉出第一容纳槽（132），此时伸缩架组件（137）延伸出第二容纳槽（135）的外部，然后再将内伸缩架（1371）与外伸缩架（1374）滑动调节至合适的距离，最后用限位螺丝（1373）连接第一限位孔（1372）与第二限位孔（1375）限位即可；

③、伸缩杆组件调整：先从第三容纳槽（142）的内部取出伸缩杆组件（139），然后按下弹性凸起（1395），弹簧（1392）受力收缩，从而在外伸缩杆（1393）的内部任意滑动内伸缩杆（1391），将内伸缩杆（1391）滑动到合适的高度，用弹性凸起（1395）卡入第三限位孔（1394）中即可实现限位；

④、伸缩杆组件固定：上述内伸缩杆（1391）与外伸缩杆（1393）的高度调整好后，将其通过螺纹方式与第三固定孔（147）进行连接；

⑤、防雨气囊固定：上述伸缩杆组件（139）固定好后，通过连接件（1397）与连接槽（1401）的固定实现内伸缩杆（1391）与防雨气囊（140）的连接，从而实现自动巡查机器人（1）的防雨功能，防雨组件（13）安装好后自动巡查机器人（1）开始工作，对智能制造中的环境进行巡查。

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