CN109227514A - 一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，包括机器人主体、机器人底座机器人头部，所述机器人主体顶部固定安装有机器人头部，所述机器人主体底部固定安装有机器人底座，所述机器人底座外套设安装有一圈距离传感器，所述支撑架底部固定连接有底盘架，所述底盘架两端固定安装有转轮，所述转轮上套设有一圈橡胶带，本发明通过设置的转轮以及橡胶带，由伺候电机带动转轮，使橡胶带转动，带动设备整体移动，使得机器人具有移动的能力，且由于使用橡胶带，在科技馆内移动时不会刮伤地板，橡胶材质使得抓地性加强以及噪音减小，使得设备使用时，更加灵活，更加方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
现有的迎宾机器人拥有很多种，但大多数都只是外形上的变化，其迎宾机器人本身并没有太大的功能性提升，现有的迎宾机器人过于死板，经会做一些简单的动作，且不能移动，在语言方面也仅仅是简单的迎宾语，不能够满足现代社会发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，包括机器人主体、机器人底座机器人头部，所述机器人主体顶部固定安装有机器人头部，所述机器人头部两侧固定安装有声音收集器，所述机器人主体一侧固定安装有托盘，所述托盘底部固定安装有收缩架，且所述收缩架与机器人主体固定连接，所述机器人主体底部固定安装有机器人底座，所述机器人底座与机器人主体连接处固定安装有旋转轴，所述机器人底座外套设安装有一圈距离传感器，所述机器人底座内设有伺候电机，所述电机一侧固定安装有齿轮交换器，所述机器人底座底部外侧固定安装有护板，所述机器人底座底部中心固定安装有支撑架，所述支撑架底部固定连接有底盘架，所述底盘架两端固定安装有转轮，所述转轮上套设有一圈橡胶带，所述机器人主体背面固定安装有显示屏，所述显示屏下方固定安装有控制面板，所述控制面板下方固定安装有发声口，机器人主体内设有蓄电池，所述蓄电池下方固定安装有无线网络连接器，所述无线网络连接器一侧固定安装有发声器。
优选的，所述机器人主体内设有轨道槽，且与所述收缩架相对应。
优选的，所述橡胶带与转轮共设有两组，且并排平行安装。
优选的，所述伺候电机通过齿轮交换器与转轮连接。
优选的，所述蓄电池通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池。
优选的，所述距离传感器与通过导线伺候电机固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过设置的转轮以及橡胶带，由伺候电机带动转轮，使橡胶带转动，带动设备整体移动，使得机器人具有移动的能力，且由于使用橡胶带，在科技馆内移动时不会刮伤地板，橡胶材质使得抓地性加强以及噪音减小，使得设备使用时，更加灵活，更加方便快捷。
2.本发明中，通过设置的距离传感器，固定安装在底座四周，在机器人移动时检测周围是否存在障碍物，当检测到障碍物时，伺候电机停止转动，同时齿轮交换器切换齿轮，改变机器人移动方向，提高机器人移动能力，使得设备使用时，避免机器人移动时碰撞导致的损伤。
3.本发明中，通过设置的无线网络连接器，与声音收集器与发声器连接，通过声音收集器接收外界声音并传送到无线网络连接器，通过无线网络连接器进行联网搜索寻找回答，在转送到发声器上播放，使得设备使用时，可以根据使用者的提问回答相关问题，实现互动。
附图说明
图1为本发明整体外观图；
图2为本发明内部结构图；
图3为本发明机器人主体背面结构图；
图中：1-机器人主体、2-旋转轴、3-距离传感器、4-橡胶带、5-转轮、6-底盘架、7-支撑架、8-护板、9-机器人底座、10-收缩架、11-托盘、12-机器人头部、13-声音收集器、14-无线网络连接器、15-伺候电机、16-蓄电池、17-发声器、18-齿轮交换器、19-显示屏、20-控制面板、21-发声口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，包括机器人主体1、机器人底座9机器人头部12，所述机器人主体1顶部固定安装有机器人头部12，所述机器人头部12两侧固定安装有声音收集器13，所述机器人主体1一侧固定安装有托盘11，所述托盘11底部固定安装有收缩架10，且所述收缩架10与机器人主体1固定连接，所述机器人主体1内设有轨道槽，且与所述收缩架10相对应，所述机器人主体1底部固定安装有机器人底座9，所述机器人底座9与机器人主体1连接处固定安装有旋转轴2，所述机器人底座9外套设安装有一圈距离传感器3，通过设置的距离传感器3，固定安装在底座四周，在机器人移动时检测周围是否存在障碍物，当检测到障碍物时，伺候电机15停止转动，同时齿轮交换器18切换齿轮，改变机器人移动方向，提高机器人移动能力，使得设备使用时，避免机器人移动时碰撞导致的损伤，所述距离传感器3与通过导线伺候电机15固定连接，所述机器人底座9内设有伺候电机15，所述伺候电机15通过齿轮交换器18与转轮5连接，所述电机15一侧固定安装有齿轮交换器18，所述机器人底座9底部外侧固定安装有护板8，所述机器人底座9底部中心固定安装有支撑架7，所述支撑架7底部固定连接有底盘架6，所述底盘架6两端固定安装有转轮5，所述转轮5上套设有一圈橡胶带4，所述橡胶带4与转轮5共设有两组，且并排平行安装，通过设置的转轮5以及橡胶带4，由伺候电机15带动转轮5，使橡胶带4转动，带动设备整体移动，使得机器人具有移动的能力，且由于使用橡胶带4，在科技馆内移动时不会刮伤地板，橡胶材质使得抓地性加强以及噪音减小，使得设备使用时，更加灵活，更加方便快捷，所述机器人主体1背面固定安装有显示屏19，所述显示屏19下方固定安装有控制面板20，所述控制面板20下方固定安装有发声口21，机器人主体1内设有蓄电池16，所述蓄电池16通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池，所述蓄电池16下方固定安装有无线网络连接器14，所述无线网络连接器14一侧固定安装有发声器17，通过设置的无线网络连接器14，与声音收集器13与发声器17连接，通过声音收集器13接收外界声音并传送到无线网络连接器14，通过无线网络连接器14进行联网搜索寻找回答，在转送到发声器17上播放，使得设备使用时，可以根据使用者的提问回答相关问题，实现互动，具有一定的推广价值。
本发明工作流程： 使用时，通过设置的转轮5以及橡胶带4，由伺候电机15带动转轮5，使橡胶带4转动，带动设备整体移动，使得机器人具有移动的能力，且由于使用橡胶带4，在科技馆内移动时不会刮伤地板，橡胶材质使得抓地性加强以及噪音减小，使得设备使用时，更加灵活，更加方便快捷，通过设置的距离传感器3，固定安装在底座四周，在机器人移动时检测周围是否存在障碍物，当检测到障碍物时，伺候电机15停止转动，同时齿轮交换器18切换齿轮，改变机器人移动方向，提高机器人移动能力，使得设备使用时，避免机器人移动时碰撞导致的损伤，通过设置的无线网络连接器14，与声音收集器13与发声器17连接，通过声音收集器13接收外界声音并传送到无线网络连接器14，通过无线网络连接器14进行联网搜索寻找回答，在转送到发声器17上播放，使得设备使用时，可以根据使用者的提问回答相关问题，实现互动，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，包括机器人主体（1）、机器人底座（9）机器人头部（12），其特征在于：所述机器人主体（1）顶部固定安装有机器人头部（12），所述机器人头部（12）两侧固定安装有声音收集器（13），所述机器人主体（1）一侧固定安装有托盘（11），所述托盘（11）底部固定安装有收缩架（10），且所述收缩架（10）与机器人主体（1）固定连接，所述机器人主体（1）底部固定安装有机器人底座（9），所述机器人底座（9）与机器人主体（1）连接处固定安装有旋转轴（2），所述机器人底座（9）外套设安装有一圈距离传感器（3），所述机器人底座（9）内设有伺候电机（15），所述电机（15）一侧固定安装有齿轮交换器（18），所述机器人底座（9）底部外侧固定安装有护板（8），所述机器人底座（9）底部中心固定安装有支撑架（7），所述支撑架（7）底部固定连接有底盘架（6），所述底盘架（6）两端固定安装有转轮（5），所述转轮（5）上套设有一圈橡胶带（4），所述机器人主体（1）背面固定安装有显示屏（19），所述显示屏（19）下方固定安装有控制面板（20），所述控制面板（20）下方固定安装有发声口（21），机器人主体（1）内设有蓄电池（16），所述蓄电池（16）下方固定安装有无线网络连接器（14），所述无线网络连接器（14）一侧固定安装有发声器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述机器人主体（1）内设有轨道槽，且与所述收缩架（10）相对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述橡胶带（4）与转轮（5）共设有两组，且并排平行安装。
4.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述伺候电机（15）通过齿轮交换器（18）与转轮（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述蓄电池（16）通过导线与设备内部需电设备固定连接，且具体使用聚合物电池。
6.根据权利要求1所述的一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述距离传感器（3）与通过导线伺候电机（15）固定连接。
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