CN109227015A - 一种新型结构的分步定位夹紧机构 - Google Patents

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    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps

Abstract

本发明公开了一种新型结构的分步定位夹紧机构，包括固定块、定位块、气缸、导向轴、卡块、推杆、连杆、旋杆、转轴、压臂和压头，所述定位块安装在固定块的上端上，在所述定位块的内部沿其长度方向开设有与下部导向腔相对应的上部导向腔，在所述定位块的顶部开设有定位孔，所述导向轴的上部滑动设置在上部导向腔内，在所述导向轴的上端设有与定位孔相对应的定位销，在所述导向轴的下部的外周面上套设有弹簧。本发明能够对工件先进行定位工作，然后再进行夹紧工作，方便操作人员进行操作，安全性能高，同时还降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种新型结构的分步定位夹紧机构
技术领域
本发明涉及焊接自动化技术领域，特别涉及到一种新型结构的分步定位夹紧机构。
背景技术
目前的汽车焊装行业，针对小冲压件的定位夹紧，一般采用推销带夹紧机构，此种结构虽然整体结构较为紧凑，但是出销与夹紧上同步进行的，难以确保出销定位的准确性能，且给操作人员的装件工作带来了较大的不便，同时还提高了操作人员的劳动强度。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、能够对工件先进行定位工作，然后再进行夹紧工作，方便操作人员进行操作，安全性能高，同时还降低了操作人员的劳动强度的新型结构的分步定位夹紧机构。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、能够对工件先进行定位工作，然后再进行夹紧工作，方便操作人员进行操作，安全性能高，同时还降低了操作人员的劳动强度的新型结构的分步定位夹紧机构。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：
一种新型结构的分步定位夹紧机构，其特征在于，包括
一固定块，在所述固定块的内部沿其长度方向开设有下部导向腔；
一用于放置工件的定位块，所述定位块安装在固定块的上端上，在所述定位块的内部沿其长度方向开设有与下部导向腔相对应的上部导向腔，在所述定位块的顶部开设有定位孔；
一气缸，所述气缸安装在固定块的下端上，所述气缸的收缩端插设在下部导向腔内；
一导向轴，所述导向轴的上部滑动设置在上部导向腔内，在所述导向轴的上端设有与定位孔相对应的定位销，在所述导向轴的下部的外周面上套设有弹簧；
一卡块，所述卡块的下端与气缸的收缩端相连接，所述弹簧的下端压接在卡块的上端上，所述弹簧的上端压接在导向轴的台阶面上；
一推杆，所述推杆的一端设置在卡块的中部；
一连杆，所述连杆的一端铰接在推杆的另一端上；
一旋杆，所述旋杆的一端铰接在连杆的另一端上；
一转轴，所述转轴的中部可转动设置在固定块上，所述旋杆的另一端设置在转轴的一端上；
一压臂，所述压臂的下端设置在转轴的另一端上；
一压头，所述压头的一端安装在压臂的上端上。
在本发明的一个优选实施例中，在所述导向轴的上部与上部导向腔之间设有无油衬套。
在本发明的一个优选实施例中，在所述压头的另一端开设有与定位销相对应的让位槽。
与现有技术相比，本发明采用上述结构能够对工件先进行定位工作，然后再进行夹紧工作，方便操作人员进行操作，有效的提高了该分步定位夹紧机构的安全性能，同时还降低了操作人员的劳动强度，且给操作人员的装件工作带来了较大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1和图2所示，图中给出的一种新型结构的分步定位夹紧机构，包括固定块100、定位块200、气缸300、导向轴400、卡块500、推杆600、连杆700、旋杆800、转轴900、压臂1000和压头1100。
在固定块100的内部沿其长度方向开设有下部导向腔110，定位块200用于放置工件，定位块200通过螺栓安装在固定块100的上端上，在定位块200的内部沿其长度方向开设有与下部导向腔110相对应的上部导向腔210，在定位块200的顶部开设有定位孔220。
气缸300通过螺栓固定安装在固定块100的下端上，气缸300的收缩端插设在下部导向腔110内，导向轴400的上部滑动设置在上部导向腔210内，在导向轴400的上端设有与定位孔220相对应的定位销1200，在导向轴400的下部的外周面上套设有弹簧1300。
卡块500的下端与气缸300的收缩端310相连接，弹簧1300的下端压接在卡块500的上端上，弹簧1300的上端压接在导向轴400的台阶面上，通过弹簧1300能够对定位销1200进行有效的复位工作。
推杆600的一端设置在卡块500的中部，连杆700的一端铰接在推杆600的另一端上，旋杆800的一端铰接在连杆700的另一端上，转轴900的中部可转动设置在固定块100上，旋杆800的另一端设置在转轴900的一端上，压臂1000的下端设置在转轴900的另一端上，压头1100的一端安装在压臂1000的上端上。
在导向轴400的上部与上部导向腔210之间设有无油衬套1400，采用此种结构有效的避免导向轴400的上部与上部导向腔210之间的直接接触，避免导向轴400的上部被上部导向腔210磨损。
在压头1100的另一端开设有与定位销1200相对应的让位槽1110，采用此种结构能够使压头1100有效的压在工件上，进一步提高了该分步定位夹紧机构的实用性能。
本发明的具体工作原理如下：
放置工件时，启动卸载按钮，使气缸300卸载，使气缸300的收缩端310向上伸出15mm，使导向轴400的上部沿上部导向腔210向上滑动，从而使定位销1200穿过定位孔220裸露在定位块200之外，然后操作人员将工件放置在定位块200上且通过定位销1200进行定位，工件定位放置完成后，操作人员按钮气缸启动按钮，气缸300的收缩端向上伸出15mm，带动推杆600、连杆700、旋杆800和压臂1000一系列动作，最终使压头1100逆时针旋转压接在工件上，从而将工件定位夹紧在定位块200上，对工件加工完成后，再其启动气缸300，使气缸300的收缩端310向下收缩30mm，带动推杆600、连杆700、旋杆800和压臂1000一系列动作，最终带动压头1100顺时针旋转解除对工件的压接，同时带动导向轴400的上部沿上部导向腔210向下滑动，最终带动定位销1200向下移动至定位块200内部，此时操作人员将加工完成的工件从定位块上取下，重复上述动作对下一个工件进行加工。
综上所述本发明采用上述结构能够对工件先进行定位工作，然后再进行夹紧工作，方便操作人员进行操作，有效的提高了该分步定位夹紧机构的安全性能，同时还降低了操作人员的劳动强度，且给操作人员的装件工作带来了较大的便利。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种新型结构的分步定位夹紧机构，其特征在于，包括
一固定块，在所述固定块的内部沿其长度方向开设有下部导向腔；
一用于放置工件的定位块，所述定位块安装在固定块的上端上，在所述定位块的内部沿其长度方向开设有与下部导向腔相对应的上部导向腔，在所述定位块的顶部开设有定位孔；
一气缸，所述气缸安装在固定块的下端上，所述气缸的收缩端插设在下部导向腔内；
一导向轴，所述导向轴的上部滑动设置在上部导向腔内，在所述导向轴的上端设有与定位孔相对应的定位销，在所述导向轴的下部的外周面上套设有弹簧；
一卡块，所述卡块的下端与气缸的收缩端相连接，所述弹簧的下端压接在卡块的上端上，所述弹簧的上端压接在导向轴的台阶面上；
一推杆，所述推杆的一端设置在卡块的中部；
一连杆，所述连杆的一端铰接在推杆的另一端上；
一旋杆，所述旋杆的一端铰接在连杆的另一端上；
一转轴，所述转轴的中部可转动设置在固定块上，所述旋杆的另一端设置在转轴的一端上；
一压臂，所述压臂的下端设置在转轴的另一端上；
一压头，所述压头的一端安装在压臂的上端上。
2.如权利要求1所述的一种新型结构的分步定位夹紧机构，其特征在于：在所述导向轴的上部与上部导向腔之间设有无油衬套。
3.如权利要求1所述的一种新型结构的分步定位夹紧机构，其特征在于：在所述压头的另一端开设有与定位销相对应的让位槽。
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