CN109223186B - 一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车，包括车架，所述车架下端四角处均安装有万向轮，车架上端安装有工具箱，工具箱内设有检测盒，检测盒内设有检测机构，检测盒下方设有多组滑槽导轨，每组滑槽导轨间均设有工具屉，工具屉可在滑槽导轨间滑动，工具屉一端伸出工具箱，工具屉另一端位于工具箱内，工具屉位于工具箱内的一端面上固定有铁片，检测机构检测工具屉内手术工具，工具箱内设有工具发放机构，工具发放机构推出工具屉发放手术工具，工具箱上端一侧设有推手，推手倾斜向上安装在工具箱上，工具箱上安装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及手术推车技术领域，特别是一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车。
背景技术
手术推车就是用来在进行手术时，承载一些手术工具的推车。患者在进行手术治疗时，需要使用手术工具来进行操作，由于手术使用的工具比较多，为了便于放置，会将所有的工具放置在推车内。在对人体内部器官进行手术，由于时间比较长，医生因疲惫可能会将手术工具遗落在患者体内。
通常在手术之后，需要人工清点工具，但由于数量比较多，人工清点浪费时间，而且对于传统的手推车，还需要人工进行摆放。专利号为201810032934.1的一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车，包括条形承载板，所述条形承载板上表面设有工具存放机构，所述条形承载板下表面设有移动机构。
上述专利可自动推出刀具，同时检测刀具是否进回收，但在手术中需要快速取出手术工具，上述专利操作繁琐，使用不便，在更换下一个手术工具时，还需人工操作进行更换，无法迅速更换手术工具，浪费宝贵时间。因此，需要一种功能多样且使用方便的手术推车来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车，包括车架，所述车架下端四角处均安装有万向轮，车架上端安装有工具箱，工具箱内设有检测盒，检测盒固定在工具箱上端内壁上，检测盒内设有检测机构，检测盒下方设有多组滑槽导轨，滑槽导轨一端固定在工具箱侧壁上，滑槽导轨顶端固定在检测盒下端面上，每组滑槽导轨间均设有工具屉，工具屉可在滑槽导轨间滑动，工具屉一端伸出工具箱，工具屉另一端位于工具箱内，工具屉位于工具箱内的一端面上固定有铁片，检测机构检测工具屉内手术工具，工具箱内设有工具发放机构，工具发放机构推出工具屉发放手术工具，工具箱上端一侧设有推手，推手倾斜向上安装在工具箱上，工具箱上安装有控制器。
所述检测机构包括固定在检测盒内的隔板，隔板干均匀分布在检测盒内，隔板将检测盒分隔成若干单独的检测室，检测室底端设有透明玻璃板，透明玻璃板位于工具屉正上方，检测室内安装有光电传感器，光电传感器位于透明玻璃板正上方，光电传感器透过透明玻璃板检测工具屉。
所述工具发放机构包括步进电机，步进电机通过电机安装座安装在工具箱内，步进电机旋转端安装有第一伞齿轮，步进电机上方设有螺杆，螺杆两端通过轴承安装在工具箱内，螺杆上安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，螺杆上套装有螺母座，螺母座与螺杆螺纹连接，螺杆一侧设有滑杆，滑杆与螺杆平行分布在工具箱内，螺杆穿插过螺母座，滑杆两端固定在工具箱内壁上，螺母座下端安装有电动推杆，电动推杆伸缩端安装有微型电磁吸盘。
所述工具箱上设有若干指示灯和若干红外传感器，指示灯和红外传感器两两一组，指示灯和红外传感器位于工具屉上方。
所述指示灯和红外传感器上方设有卡槽，卡槽内设有卡片，卡片上印有指定手术工具的名称。
所述指示灯上方设有卡槽，卡槽内设有卡片，卡片上印有指定手术工具的名称。
所述微型电磁吸盘与铁片等高，微型电磁吸盘可吸附铁片。
所述工具箱内设有蓄电池，蓄电池安装在工具箱底部，蓄电池作为电源为各用电元件供电。
所述工具箱上设有蜂鸣器，蜂鸣器位于控制面板下方。
所述蜂鸣器下方设有充电接口，充电接口与蓄电池电性连接。
所述控制器的信号输出端与步进电机、指示灯、微型电磁吸盘、蜂鸣器和蓄电池的信号输入端电性连接，控制器的信号输入端与光电传感器和红外传感器的信号输出端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车，通过检测机构检测工具屉内手术工具，通过判断指示灯的颜色即可得知工具屉内是否有手术工具，在需要使用某一手术工具时，只需人手接近印有该手术工具名称的卡片处，通过红外传感器检测到人体的接近，工具发放机构自动将置有该手术工具的工具屉推出，实现自动发放手术工具的功能，在需要放回手术工具时，再次通过人手接近红外传感器，即可将手术工具放入被推出的工具屉，反应迅速，操作简单，可方便医务人员的工作，节省宝贵时间。
附图说明
图1是本发明所述一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车的结构示意图；
图2是本发明所述一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车的俯面剖视图；
图3是本发明所述一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车的剖视图；
图4是本发明所述一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车的后视剖视图；
图5是本发明所述一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车的正视图；
图6是图3中B处的局部放大图；
图7是图5中C处的局部放大图；
图中，1、车架；2、万向轮；3、工具箱；4、检测盒；5、滑槽导轨；6、工具屉；7、铁片；8、推手；9、控制器；10、隔板；11、检测室；12、透明玻璃板；13、光电传感器；14、步进电机；15、电机安装座；16、第一伞齿轮；17、螺杆；18、轴承；19、第二伞齿轮；20、螺母座；21、滑杆；22、电动推杆；23、微型电磁吸盘；24、指示灯；25、红外传感器；26、卡槽；27、卡片；28、蓄电池；29、蜂鸣器；30、充电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，在本实施方案中。第一步、准备工作：将手术工具放置于指定的工具屉6内，将印有手术工具名称的卡片27插入卡槽26内，使卡片27与手术工具相对应，通过充电接口30为蓄电池28充电，确保蓄电池28电量充足。
第二步、取出手术工具：在需要使用某一手术工具时，将人手接近印有该手术工具名称的卡片27处，与该手术工具相对应的红外传感器25检测到人体的接近，红外传感器25将信号发送到控制器9，控制器9控制步进电机14通电旋转输出一定角位移，步进电机14通过第一伞齿轮16带动第二伞齿轮19旋转，螺杆17随第二伞齿轮19旋转，螺母座20将螺杆17的旋转运动转化为直线运动并在螺杆17和滑杆21上直线运动，螺母座20带动电动推杆22移动，使电动推杆22移动至指定工具屉6处，随后电动推杆22伸缩端伸出，电动推杆22将微型电磁吸盘23推至工具屉6处，微型电磁吸盘23与铁片7接触后将工具屉6推出，医务人员可将工具屉6内手术工具取出，在医务人员将工具屉6内手术工具取出后，人手远离红外传感器25，微型电磁吸盘23通电产生磁吸力，微型电磁吸盘23吸附铁片7，随后电动推杆22伸缩端收缩，电动推杆22通过将工具屉6拉入工具箱3内，实现自动发放手术工具的功能。
第三步、放回手术工具：在需要放回某一手术工具时，将人手接近印有该手术工具名称的卡片27处，与该手术工具相对应的红外传感器25检测到人体的接近，红外传感器25将信号发送到控制器9，控制器9控制步进电机14通电工作，步进电机14驱动螺母座20运动，螺母座20带动电动推杆22移动至指定工具屉6处，随后电动推杆22将工具屉6推出，医务人员可将手术工具放入工具屉6内，在医务人员将工具屉6内手术工具取出后，工具屉6自动拉入工具箱3内，实现自动放回手术工具的功能。
第四步、检测手术工具：在手术结束后，手术工具逐一放入指定工具屉6内，控制器9上设有检测按钮，按下检测按钮后，光电传感器13通过透明玻璃板12检测工具屉6内的手术工具，控制器9接收光电传感器13的信息，若控制器9内有手术工具，则控制器9控制指示灯24亮起存放颜色的灯，若工具屉6内没有手术工具，则控制器9控制指示灯24亮起未存放颜色的灯，同时蜂鸣器29报警，提醒医务人员缺少手术刀具，医务人员通过蜂鸣器29的警报和指示灯24的不同颜色，可直接得知手术工具存放信息。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种手术工具自动发放并记录回收的手术推车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）下端四角处均安装有万向轮（2），车架（1）上端安装有工具箱（3），工具箱（3）内设有检测盒（4），检测盒（4）固定在工具箱（3）上端内壁上，检测盒（4）内设有检测机构，检测盒（4）下方设有多组滑槽导轨（5），滑槽导轨（5）一端固定在工具箱（3）侧壁上，滑槽导轨（5）顶端固定在检测盒（4）下端面上，每组滑槽导轨（5）间均设有工具屉（6），工具屉（6）可在滑槽导轨（5）间滑动，工具屉（6）一端伸出工具箱（3），工具屉（6）另一端位于工具箱（3）内，工具屉（6）位于工具箱（3）内的一端面上固定有铁片（7），检测机构检测工具屉（6）内手术工具，工具箱（3）内设有工具发放机构，工具发放机构推出工具屉（6）发放手术工具，工具箱（3）上端一侧设有推手（8），推手（8）倾斜向上安装在工具箱（3）上，工具箱（3）上安装有控制器（9）；
所述检测机构包括固定在检测盒（4）内的隔板（10），隔板（10）均匀分布在检测盒（4）内，隔板（10）将检测盒（4）分隔成若干单独的检测室（11），检测室（11）底端设有透明玻璃板（12），透明玻璃板（12）位于工具屉（6）正上方，检测室（11）内安装有光电传感器（13），光电传感器（13）位于透明玻璃板（12）正上方，光电传感器（13）透过透明玻璃板（12）检测工具屉（6）；
所述工具发放机构包括步进电机（14），步进电机（14）通过电机安装座（15）安装在工具箱（3）内，步进电机（14）旋转端安装有第一伞齿轮（16），步进电机（14）上方设有螺杆（17），螺杆（17）两端通过轴承（18）安装在工具箱（3）内，螺杆（17）上安装有第二伞齿轮（19），第二伞齿轮（19）与第一伞齿轮（16）啮合连接，螺杆（17）上套装有螺母座（20），螺母座（20）与螺杆（17）螺纹连接，螺杆（17）一侧设有滑杆（21），滑杆（21）与螺杆（17）平行分布在工具箱（3）内，螺杆（17）穿插过螺母座（20），滑杆（21）两端固定在工具箱（3）内壁上，螺母座（20）下端安装有电动推杆（22），电动推杆（22）伸缩端安装有微型电磁吸盘（23）；
所述工具箱（3）上设有若干指示灯（24）和若干红外传感器（25），指示灯（24）和红外传感器（25）两两一组，指示灯（24）和红外传感器（25）位于工具屉（6）上方；
所述指示灯（24）和红外传感器（25）上方设有卡槽（26），卡槽（26）内设有卡片（27），卡片（27）上印有指定手术工具的名称；
所述微型电磁吸盘（23）与铁片（7）等高，微型电磁吸盘（23）可吸附铁片（7）；
所述工具箱（3）内设有蓄电池（28），蓄电池（28）安装在工具箱（3）底部，蓄电池（28）作为电源为各用电元件供电；
所述工具箱（3）上设有蜂鸣器（29），蜂鸣器（29）位于控制面板下方；
所述蜂鸣器（29）下方设有充电接口（30），充电接口（30）与蓄电池（28）电性连接；
所述控制器（9）的信号输出端与步进电机（14）、指示灯（24）、微型电磁吸盘（23）、蜂鸣器（29）和蓄电池（28）的信号输入端电性连接，控制器（9）的信号输入端与光电传感器（13）和红外传感器（25）的信号输出端电性连接；
使用时，第一步、准备工作：将手术工具放置于指定的工具屉(6)内，将印有手术工具名称的卡片(27)插入卡槽(26)内，使卡片(27)与手术工具相对应，通过充电接口(30)为蓄电池(28)充电，确保蓄电池(28)电量充足；
第二步、取出手术工具：在需要使用某一手术工具时，将人手接近印有该手术工具名称的卡片(27)处，与该手术工具相对应的红外传感器(25)检测到人体的接近，红外传感器(25)将信号发送到控制器(9)，控制器(9)控制步进电机(14)通电旋转输出一定角位移，步进电机(14)通过第一伞齿轮(16)带动第二伞齿轮(19)旋转，螺杆(17)随第二伞齿轮(19)旋转，螺母座(20)将螺杆(17)的旋转运动转化为直线运动并在螺杆(17)和滑杆(21)上直线运动，螺母座(20)带动电动推杆(22)移动，使电动推杆(22)移动至指定工具屉(6)处，随后电动推杆(22)伸缩端伸出，电动推杆(22)将微型电磁吸盘(23)推至工具屉(6)处，微型电磁吸盘(23)与铁片(7)接触后将工具屉(6)推出，医务人员可将工具屉(6)内手术工具取出，在医务人员将工具屉(6)内手术工具取出后，人手远离红外传感器(25)，微型电磁吸盘(23)通电产生磁吸力，微型电磁吸盘(23)吸附铁片(7)，随后电动推杆(22)伸缩端收缩，电动推杆(22)通过将工具屉(6)拉入工具箱(3)内，实现自动发放手术工具的功能；
第三步、放回手术工具：在需要放回某一手术工具时，将人手接近印有该手术工具名称的卡片(27)处，与该手术工具相对应的红外传感器(25)检测到人体的接近，红外传感器(25)将信号发送到控制器(9)，控制器(9)控制步进电机(14)通电工作，步进电机(14)驱动螺母座(20)运动，螺母座(20)带动电动推杆(22)移动至指定工具屉(6)处，随后电动推杆(22)将工具屉(6)推出，医务人员可将手术工具放入工具屉(6)内，在医务人员将工具屉(6)内手术工具取出后，工具屉(6)自动拉入工具箱(3)内，实现自动放回手术工具的功能；
第四步、检测手术工具：在手术结束后，手术工具逐一放入指定工具屉(6)内，控制器(9)上设有检测按钮，按下检测按钮后，光电传感器(13)通过透明玻璃板(12)检测工具屉(6)内的手术工具，控制器(9)接收光电传感器(13)的信息，若控制器(9)内有手术工具，则控制器(9)控制指示灯(24)亮起存放颜色的灯，若工具屉(6)内没有手术工具，则控制器(9)控制指示灯(24)亮起未存放颜色的灯，同时蜂鸣器(29)报警，提醒医务人员缺少手术刀具，医务人员通过蜂鸣器(29)的警报和指示灯(24)的不同颜色，可直接得知手术工具存放信息。
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210111 Address after: No.324, jingwuweiqi Road, Jinan City, Shandong Province Applicant after: Shandong Provincial Hospital Affiliated to Shandong First Medical University Address before: No. 522, 5th floor, building 1, No. 1388, middle section of Tianfu Avenue, high tech Zone, Chengdu, Sichuan 610093 Applicant before: CHENGDU WENBO RONGYAO TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210129 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |