CN109215386A - 一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法 - Google Patents

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CN109215386A CN201811235235.3A CN201811235235A CN109215386A CN 109215386 A CN109215386 A CN 109215386A CN 201811235235 A CN201811235235 A CN 201811235235A CN 109215386 A CN109215386 A CN 109215386A
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Abstract

本发明提供了一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法，包括停车区域、现场感知执行端、网络通信层及后台管理中心；所述停车区域未规划固定车位，所述现场感知执行端包括MCU微控制器、电源模块、地感线圈、地磁感应装置、智能摄像机、激光测距模块、激光扫描模块、语音喇叭、LED显示屏、LED光束灯带、计费模块、信号收发天线及移动充电模块，所述网络通信层基于NB‑IoT网络进行通信。本发明停车位根据车辆尺寸自动规划停车面积，提高停放数量；采用预约锁定和车型尺寸计费两种模式进行计费，收费公平合理，并配备有移动充电桩，实现了城市路边停车位的自动化、规范化管理，符合新时代智慧城市管理要求。

Description

一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统及其运行 方法
技术领域
本发明属于公共停车位管理技术领域，涉及一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法。
背景技术
传统的路侧停车位均是按照标准面积提前画好，可停放机动车辆总数量已经定死；但随着汽车工业的发展，市场上出现了各种尺寸的机动车辆，有的小型车辆车尺寸大小仅为普通车辆的一半，在路边停车时却需要占一个标准的停车位，造成公共停车资源浪费；同时目前在停车管理上存在着混乱现象，抢车位、乱收费现象时有发生，且收费模式单一，不够公平、公正；在一些车辆密集区域，寻找车位时间过长、停车入库较慢等问题严重的影响了沿途交通状况和出行效率。因此需要设计一种复合多手段检测车辆信息状态的系统，能够根据检测到的车辆位置、长度尺寸信息自动划定停车面积，根据所占的停车面积和预留的标准停车面积两种模式分别进行计时收费，在有限的停车区域内尽量提高停车数量；并且集成预约停车、计时收费、停车辅助、定位导航、诱导停车、移动充电功能，实现城市路边停车位的规范化管理，建设符合新时代智慧城市的管理方式。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法。系统包括停车区域、现场感知执行端、网络通信层及后台管理中心；停车区域未设固定面积的停车位，停车位的面积通过检测所需要停放车辆长度尺寸控制LED光束灯进行划定，提高停车数量；采用预约锁定计费和车型尺寸计费两种计费模式进行计费，收费公平合理。此外，本停车位管理系统还集合了预约停车、停车辅助、定位导航、诱导停车、移动充电功能，提高出行效率。
本发明的技术方案如下：
一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：包括停车区域、现场感知执行端、网络通信层及后台管理中心，所述停车区域设有外停车线和路缘石，所述外停车线固定画在停车区域外侧隔开马路与停车区域，并且长度与停车区域长度一致，所述路缘石设在停车区域内侧，并且与外停车线平行，所述外停车线与路缘石之间的距离为标准停车位宽度，且中间未隔断画出固定车位；所述路缘石后侧设有支撑杆，所述支撑杆底端固定在路缘石后侧地面上，所述支撑杆底部固定设有控制电柜；所述现场感知执行端端包括MCU微控制器及电源模块，所述MCU微控制器连接有地感线圈、地磁感应装置、智能摄像机、激光测距模块、激光扫描模块、语音喇叭、LED显示屏、LED光束灯带、计费模块、信号收发天线及移动充电模块，所述地感线圈设在外停车线底部，所述地感线圈沿着外停车线呈矩形环绕埋在地下，所述地磁感应装置设在停车区域正中间位置，所述地磁感应装置旁设有两组激光测距模块，所述LED光束灯带固定设在路缘石侧面底部位置上，所述激光扫描模块固定设在路缘石侧面中上部位置，所述LED显示屏固定设在支撑杆中部，所述LED显示屏顶部设有语音喇叭，所述语音喇叭固定在支撑杆上，所述信号收发天线固定设在支撑杆顶部位置，所述信号收发天线底部设有智能摄像机，所述智能摄像机为可360°旋转的全景球形摄像机，所述智能摄像机固定在支撑杆上，所述电源模块采用UPS电源进行供电，所述MCU微控制器、计费模块及电源模块均安装在控制电柜中。所述路缘石为普通标准路缘石，所述地感线圈采用铁氟龙高温多股软导线绕成振荡电路，通过检测振荡频率的变化判断是否有车辆经过，所述地磁感应装置检测外部磁场变化判断上部是否存在车辆，所述激光测距模块通过发出激光照射车辆底盘然后根据反射回到模块的时间进行测量激光测距模块与车辆底盘的距离，从而判断顶部是否存在汽车，所述激光扫描模块通过连续扫描前方车辆，通过根据反射量变化测定车辆长度，所述收发天线使收发信号更加稳定，所述UPS电源可以不间断连续供电，保证电源的稳定性。
进一步的，所述网络通信层包括NB-IoT基站(3.1)及NB-IoT通信模块，所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上，所述NB-IoT通信模块采用BC95进行无线数据传输通信，所述网络通信层通过NB-IoT 通信模块与移动终端、城市交管中心、现场感知执行端及后台管理中心进行无线连接交互通信，所述移动终端设有移动支付入口APP。所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上减少信号阻挡使传输信号更稳定，所述BC95数据收发性能更高，功耗更低。
进一步的，所述后台管理中心设有物联网服务系统，所述物联网服务系统设置在上级中心机房，所述物联网服务系统连接有导航定位系统，所述导航定位系统采用北斗+GPS双模进行导航定位，所述物联网服务系统接入云服务平台。所述导航定位系统采用北斗+GPS双模定位更迅速准确，所述物联网服务系统接入云服务平台计算能力更强，成本更低。
进一步的，所述移动充电模块包括上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨长度与停车区域长度相一致，并由支撑柱固定支撑在路缘石上方，所述下导轨距路缘石顶端1-1.5米，所述下导轨与固定在移动充电模块背面底部的下滚轮滚动连接，所述下滚轮连接有移动电机，所述移动充电模块背面顶部呈倒“L”字型扣在上导轨上，所述移动充电模块与上导轨通过上导轮滚动连接。所述支撑柱底端固定在路缘石上，上端支撑着上导轨和下导轨，所述上导轨侧面与上导轮滚动连接，卡着移动充电模块防止左右摆动，所述下导轨顶面与下导轮滚动连接支撑着移动充电模块防止下移，所述移动电机为移动充电模块提供前进或后退移动的动力。
进一步的，所述地磁感应装置两个之间的安装间隔为2米，所述地磁感应装置采用无线传输方式与MCU微控制器进行连接，所述激光测距模块两个之间的安装间隔为1米，并且与所述地磁感应装置正向对齐呈一条直线，所述LED光束灯带底部距离地面高度为1-10CM，所述LED光束灯带可射出红、黄、绿三种颜色的直线可见光束，并且光束平行贴近地面，所述激光扫描模块测量长度尺寸工作范围为120°扇形区域，所述激光扫描模块相邻两组的工作盲区顶端距离路缘石至多10CM；所述计费模块设有预约锁定车位计费和车型尺寸计费两种计费模式。所述激光测距模块两块为一组，一组同时进行测距，判断上方是汽车或者其他车辆，所述预约锁定车位计费触发条件为用户通过移动终端预约车位成功开始计时，所述车型尺寸计费触发条件为预约车辆根据划定的车位停车完成开始计时。
本发明的运行方法包括以下步骤：
1）当用户预约停车位时，移动终端发送请求信息通过NB-IoT基站传送到物联网服务系统，物联网服务系统基于NB-IoT网络发送停车位状态请求信息至MCU微控制器，MCU微控制器下达执行命令检测地磁感应装置2.2信号变化，地磁感应装置2.2信号有变化时触发两边的激光测距模块启动条件进行测距检测，两组激光测距模块同时检测上方10-35CM范围内有无障碍物，判断停车位是否空闲，并通过NB-IoT网络反馈停车位状态信息至物联网服务系统，物联网服务系统根据反馈结果分配空闲停车位并通过NB-IoT网络发送车位锁定请求信息至MCU微控制器，MCU微控制器下达车位锁定指令给LED光束灯带和LED显示屏，LED光束灯带在锁定车位2米长的范围内照射出红色光束到地面进行锁定警示，并在LED显示屏上显示锁定信息，计费模块2.9启动预约锁定计费模式；同时物联网服务系统根据锁定的停车位位置信息从导航定位系统导入导航路线并通过NB-IoT网络发送到移动终端，并且通过NB-IoT网络发送停车位变化信息至城市交管中心更新信息；
2）当用户驾驶车辆至停车位附近进行倒车入库时，车辆压过外停车线，检测到外停车线底部的地感线圈信号发生变化触发智能摄像机和语音喇叭启动条件，智能摄像机拍摄车辆牌照及位置图像信息并通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统，物联网服务系统对车辆的牌照信息进行识别并对位置图像进行解析，根据识别出的车牌号判断是否是已预约了停车位的车辆，如果不是，LED光束灯带红色光束进行连续闪烁，语音喇叭进行驶离提醒；如果判断是预约车辆，LED光束灯带变成绿色，同时物联网服务系统根据解析的图片规划倒车导航路径通过NB-IoT网络发送到用户移动终端，引导用户进行倒车；
3）当用户倒车入库完成时，检测地磁感应装置信号变化，启动两组激光测距模块检测上方10-35CM范围内有障碍物，确认停车已完全入库后启动激光扫描模块对车辆的长度尺寸进行测量，测量数据通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统，物联网服务系统根据车辆长度尺寸计算规划好停车位置、面积后通过NB-IoT网络发送规划数据到MCU微控制器，MCU微控制器控制LED光束灯带在停车区域上射出两道黄色光束，与外停车线围成一个固定面积的停车位，并引导用户正确停放入位，同时计费模块2.9切换为车型尺寸计费模式；
4）当用户驾驶车辆要驶离时，检测到地磁感应装置信号变化，启动两组激光测距模块检测上方10-35CM范围内无障碍物后，计费模块2.9停止计费，并把两种计费模式合计起来的计费信息通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统，物联网服务系统通过NB-IoT网络发送扣费请求信息至移动终端，移动终端采用移动支付自动完成停扣费，同时物联网服务系统形成扣费详情清单通过NB-IoT网络发送到MCU微控制器控制在LED显示屏上显示并使用语言喇叭进行播报；
5）当用户没有预约停车位但又想停车时，用户根据城市交管中心3.4公布在各个路口的停车位数量指示牌引导来到停车区域附近，看到有空闲的车位没有预定后，按照步骤2）开始进行倒车停放；
6）当用户需要充电时，通过移动终端通过NB-IoT网络发送充电需求信息至物联网服务系统，物联网服务系统收到需求信息后生成充电计时收费信息并反馈至用户移动终端，用户点击确认并完成付费后，物联网服务系统通过NB-IoT网络发送充电请求信息至MCU微控制器，MCU微控制器下达充电指令至移动充电模块，控制移动电机带动下导轮沿着下导轨移动到车辆停放位置的侧面，用户插入充电线即可进行充电，用户充电完成后退回初始位置。
与现有技术相比，本发明的优点：
1、本发明未设固定面积的停车位，停车位的面积通过检测所需要停放车辆长度尺寸控制LED光束灯进行划定，在有限的停车区域内有效提高了停车数量，加大空间利用率。
2、本发明通过预约锁定计费和车型尺寸计费两种计费模式进行计费，通过检测两种模式分别运行的时间进行计费，计费方式公平合理，减少公共资源浪费。
3、本发明不增加车载装备即可实现停车指挥，停车入位更加有效快捷，减少城市交通拥堵。
4、本发明通过移动终端设备即可对车位进行预约锁定，并定位导航到停车位附近，同时采用移动支付缴纳停车费用，无需人员看管，管理更加有序，更加高效。
5、本发明配备有移动充电模块，用户需要给车辆充电时在移动终端设备操作，移动充电模块自动移动到车辆侧面，方面用户进行充电。
6、本发明基于NB-IoT网络进行无线通讯连接，能耗更低、连接更高效、稳定，现场感知执行端设备采用UPS不间断电源供电，并复合了多种检测手段，保证设备运行的准确性和稳定性；通过激光扫描测量车辆长度尺寸，计算出所需的停车面积，提高场地利用率，并根据所占停车资源的不同进行收费，更为人性化；整套系统集成了预约停车、计时收费、停车辅助、定位导航、停车诱导等功能，实现了城市路边停车位的规范化管理，符合新时代智慧城市管理要求。
附图说明
图1是停车位现场布置示意图。
图2是系统整体框图。
图3是计费模块框图。
图4是移动充电模块示意图。
图中零部件名称及序号：
停车区域1、外停车线1.1、路缘石1.2、支撑杆1.3、控制电柜1.4、现场感知执行端2、地感线圈2.1、地磁感应装置2.2、激光测距模块2.3、激光扫描模块2.4、LED光束灯带2.5、LED显示屏2.6、语音喇叭2.7、智能摄像机2.8、计费模块2.9、预约锁定计费2.91、车型尺寸计费2.92、MCU微控制器2.10、电源模块2.11、信号收发天线2.12、移动充电模块2.13、上导轨2.131、下导轨2.132、支撑柱2.133、下滚轮2.134、移动电机2.135、上导轮2.3136、网络通信层3、NB-IoT基站3.1、NB-IoT通信模块3.2、移动终端3.3、城市交管中心3.4、后台管理中心4、物联网服务系统4.1、导航定位系统4.2。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1：
一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：包括停车区域1、现场感知执行端2、网络通信层3及后台管理中心4，所述停车区域1设有外停车线1.1和路缘石1.2，所述外停车线1.1固定画在停车区域1外侧隔开马路与停车区域1，并且长度与停车区域1长度一致，所述路缘石1.2设在停车区域1内侧，并且与外停车线1.1平行，所述外停车线1.1与路缘石1.2之间的距离为标准停车位宽度，且中间未隔断画出固定车位；所述路缘石1.2后侧设有支撑杆1.3，所述支撑杆1.3底端固定在路缘石1.2后侧地面上，所述支撑杆1.3底部固定设有控制电柜1.4；所述现场感知执行端端2包括MCU微控制器2.10及电源模块2.11，所述MCU微控制器2.10连接有地感线圈2.1、地磁感应装置2.2、智能摄像机2.8、激光测距模块2.3、激光扫描模块2.4、语音喇叭2.7、LED显示屏2.6、LED光束灯带2.5、计费模块2.9、信号收发天线2.12及移动充电模块2.13，所述地感线圈2.1设在外停车线1.1底部，所述地感线圈2.1沿着外停车线1.1呈矩形环绕埋在地下，所述地磁感应装置2.2设在停车区域1正中间位置，所述地磁感应装置2.2旁设有一组激光测距模块2.3，所述LED光束灯带2.5固定设在路缘石1.2侧面底部位置上，所述激光扫描模块2.4固定设在路缘石1.2侧面中上部位置，所述LED显示屏2.6固定设在支撑杆1.3中部，所述LED显示屏2.6顶部设有语音喇叭2.7，所述语音喇叭2.7固定在支撑杆1.3上，所述信号收发天线2.12固定设在支撑杆1.3顶部位置，所述信号收发天线2.12底部设有智能摄像机2.8，所述智能摄像机2.8为可360°旋转的全景球形摄像机，所述智能摄像机2.8固定在支撑杆上，所述电源模块2.11通过市政供电网络进行供电，所述MCU微控制器2.10、计费模块2.9及电源模块2.11均安装在控制电柜1.4中。
所述网络通信层3包括NB-IoT基站(3.1)及NB-IoT通信模块3.2，所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上，所述NB-IoT通信模块3.2采用BC95进行无线数据传输通信，所述网络通信层3通过NB-IoT 通信模块3.2与移动终端3.3、城市交管中心3.4、现场感知执行端2及后台管理中心4进行无线连接交互通信，所述移动终端3.3设有移动支付3.31入口APP。
所述后台管理中心4设有物联网服务系统4.1，所述物联网服务系统4.1设置在上级中心机房，所述物联网服务系统4.1连接有导航定位系统4.2，所述导航定位系统4.2采用北斗+GPS双模进行导航定位，所述物联网服务系统4.1接入云服务平台。
所述移动充电模块2.13包括上导轨2.131和下导轨2.132，所述上导轨2.131和下导轨2.132长度与停车区域1长度相一致，并由支撑柱2.133固定支撑在路缘石1.2上方，所述下导轨2.132距路缘石1.2顶端1-1.5米，所述下导轨2.132与固定在移动充电模块2.13背面底部的下滚轮2.134滚动连接，所述下滚轮2.134连接有移动电机2.135，所述移动充电模块2.13背面顶部呈倒“L”字型扣在上导轨2.131上，所述移动充电模块2.13与上导轨2.131通过上导轮2.3136滚动连接。
所述地磁感应装置2.2两个之间的安装间隔为2米，所述地磁感应装置2.2采用无线传输方式与MCU微控制器2.10进行连接，所述激光测距模块2.3两个之间的安装间隔为1米，并且与所述地磁感应装置2.2正向对齐呈一条直线，所述LED光束灯带2.5底部距离地面高度为1-10CM，所述LED光束灯带2.5可射出红、黄、绿三种颜色的直线可见光束，并且光束平行贴近地面，所述激光扫描模块2.4测量长度尺寸工作范围为120°扇形区域，所述激光扫描模块2.4相邻两组的工作盲区顶端距离路缘石1.2至多10CM；所述计费模块2.9设有预约锁定计费2.91和车型尺寸计费2.92两种计费模式。
本发明包括以下步骤：
当用户预约停车位时，移动终端3.3发送请求信息通过NB-IoT基站3.1传送到物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1基于NB-IoT网络发送停车位状态请求信息至MCU微控制器2.10，MCU微控制器2.10下达执行命令检测地磁感应装置2.2信号变化，地磁感应装置2.2信号有变化时触发激光测距模块2.3启动条件进行测距检测，激光测距模块2.3检测上方10-35CM范围内有无障碍物，判断停车位是否空闲，并通过NB-IoT网络反馈停车位状态信息至物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1根据反馈结果分配空闲停车位并通过NB-IoT网络发送车位锁定请求信息至MCU微控制器2.10，MCU微控制器2.10下达车位锁定指令给LED光束灯带2.5和LED显示屏2.6，LED光束灯带2.5在锁定车位2米长的范围内照射出红色光束到地面进行锁定警示，并在LED显示屏2.6上显示锁定信息，计费模块2.9启动预约锁定计费2.91模式；同时物联网服务系统4.1根据锁定的停车位位置信息从导航定位系统4.2导入导航路线并通过NB-IoT网络发送到移动终端3.3，并且通过NB-IoT网络发送停车位变化信息至城市交管中心3.4更新信息；当用户驾驶车辆至停车位附近进行倒车入库时，车辆压过外停车线1.1，检测到外停车线1.1底部的地感线圈2.1信号发生变化触发智能摄像机2.8和语音喇叭2.7启动条件，智能摄像机2.8拍摄车辆牌照及位置图像信息并通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1对车辆的牌照信息进行识别并对位置图像进行解析，根据识别出的车牌号判断是否是已预约了停车位的车辆，如果不是，LED光束灯带2.5红色光束进行连续闪烁，语音喇叭2.7进行驶离提醒；如果判断是预约车辆，LED光束灯带2.5变成绿色，同时物联网服务系统4.1根据解析的图片规划倒车导航路径通过NB-IoT网络发送到用户移动终端3.3，引导用户进行倒车；当用户倒车入库完成时，检测地磁感应装置2.2信号变化，启动激光测距模块2.3检测上方10-35CM范围内有障碍物，确认停车已完全入库后启动激光扫描模块2.4对车辆的长度尺寸进行测量，测量数据通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1根据车辆长度尺寸计算规划好停车位置、面积后通过NB-IoT网络发送规划数据到MCU微控制器2.10，MCU微控制器2.10控制LED光束灯带2.5在停车区域1上射出两道黄色光束，与外停车线1.1围成一个固定面积的停车位，并引导用户正确停放入位，同时计费模块2.9切换为车型尺寸计费模式；当用户驾驶车辆要驶离时，检测到地磁感应装置2.2信号变化，启动两组激光测距模块2.3检测上方10-35CM范围内无障碍物后，计费模块2.9停止计费，并把两种计费模式合计起来的计费信息通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1通过NB-IoT网络发送扣费请求信息至移动终端3.3，移动终端3.3采用移动支付3.31自动完成停扣费，同时物联网服务系统4.1形成扣费详情清单通过NB-IoT网络发送到MCU微控制器2.10控制在LED显示屏2.6上显示并使用语言喇叭2.7进行播报；当用户没有预约停车位但又想停车时，用户根据城市交管中心3.4公布在各个路口的停车位数量指示牌引导来到停车区域1附近，看到有空闲的车位没有预定后，按照步骤2开始进行倒车停放；当用户需要充电时，通过移动终端3.3通过NB-IoT网络发送充电需求信息至物联网服务系统4.1，物联网服务系统4.1收到需求信息后生成充电计时收费信息并反馈至用户移动终端3.3，用户点击确认并完成付费后，物联网服务系统4.1通过NB-IoT网络发送充电请求信息至MCU微控制器2.10，MCU微控制器2.10下达充电指令至移动充电模块2.13，控制移动电机2.135带动下导轮2.134沿着下导轨2.132移动到车辆停放位置的侧面，用户插入充电线即可进行充电，用户充电完成后退回初始位置。
实施例2：
本实施例2同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述地磁感应装置2.2旁设有两组激光测距模块2.3，两组激光测距模块2.3同时进行测距，验证上方挡住的是否是汽车，双重验证更加准确。
实施例3：
本实施例3同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述电源模块2.11连接有UPS电源，当市政供电出现断电时，UPS可以持续不间断供电，确保系统能够正常、稳定使用。
实施例4：
本实施例4同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述地磁感应装置2.2旁设有两组激光测距模块2.3，两组激光测距模块2.3同时进行测距，验证上方挡住的是否是汽车，双重验证更加准确；所述电源模块2.11连接有UPS电源，当市政供电出现断电时，UPS可以持续不间断供电，确保系统能够正常、稳定使用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：包括停车区域（1）、现场感知执行端（2）、网络通信层（3）及后台管理中心（4），所述停车区域（1）设有外停车线（1.1）和路缘石（1.2），所述外停车线（1.1）固定画在停车区域（1）外侧隔开马路与停车区域（1），并且长度与停车区域（1）长度一致，所述路缘石（1.2）设在停车区域（1）内侧，并且与外停车线（1.1）平行，所述外停车线（1.1）与路缘石（1.2）之间的距离为标准停车位宽度，且中间未隔断画出固定车位；所述路缘石（1.2）后侧设有支撑杆（1.3），所述支撑杆（1.3）底端固定在路缘石（1.2）后侧地面上，所述支撑杆（1.3）底部固定设有控制电柜（1.4）；所述现场感知执行端端（2）包括MCU微控制器（2.10）及电源模块（2.11），所述MCU微控制器（2.10）连接有地感线圈（2.1）、地磁感应装置（2.2）、智能摄像机（2.8）、激光测距模块（2.3）、激光扫描模块（2.4）、语音喇叭（2.7）、LED显示屏（2.6）、LED光束灯带（2.5）、计费模块（2.9）、信号收发天线（2.12）及移动充电模块（2.13），所述地感线圈（2.1）设在外停车线（1.1）底部，所述地感线圈（2.1）沿着外停车线（1.1）呈矩形环绕埋在地下，所述地磁感应装置（2.2）设在停车区域（1）正中间位置，所述地磁感应装置（2.2）旁设有两组激光测距模块（2.3），所述LED光束灯带（2.5）固定设在路缘石（1.2）侧面底部位置上，所述激光扫描模块（2.4）固定设在路缘石（1.2）侧面中上部位置，所述LED显示屏（2.6）固定设在支撑杆（1.3）中部，所述LED显示屏（2.6）顶部设有语音喇叭（2.7），所述语音喇叭（2.7）固定在支撑杆（1.3）上，所述信号收发天线（2.12）固定设在支撑杆（1.3）顶部位置，所述信号收发天线（2.12）底部设有智能摄像机（2.8），所述智能摄像机（2.8）为可360°旋转的全景球形摄像机，所述智能摄像机（2.8）固定在支撑杆上，所述电源模块（2.11）采用UPS电源进行供电，所述MCU微控制器（2.10）、计费模块（2.9）及电源模块（2.11）均安装在控制电柜（1.4）中。
2.根据权利要求1所述的一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述网络通信层（3）包括NB-IoT基站(3.1)及NB-IoT通信模块（3.2），所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上，所述NB-IoT通信模块（3.2）采用BC95进行无线数据传输通信，所述网络通信层（3）通过NB-IoT 通信模块（3.2）与移动终端（3.3）、城市交管中心（3.4）、现场感知执行端（2）及后台管理中心（4）进行无线连接交互通信，所述移动终端（3.3）设有移动支付（3.31）入口APP。
3.根据权利要求1所述的一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述后台管理中心（4）设有物联网服务系统（4.1），所述物联网服务系统（4.1）设置在上级中心机房，所述物联网服务系统（4.1）连接有导航定位系统（4.2），所述导航定位系统（4.2）采用北斗+GPS双模进行导航定位，所述物联网服务系统（4.1）接入云服务平台。
4.根据权利要求1所述的一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述移动充电模块（2.13）包括上导轨（2.131）和下导轨（2.132），所述上导轨（2.131）和下导轨（2.132）长度与停车区域（1）长度相一致，并由支撑柱（2.133）固定支撑在路缘石（1.2）上方，所述下导轨（2.132）距路缘石（1.2）顶端1-1.5米，所述下导轨（2.132）与固定在移动充电模块（2.13）背面底部的下滚轮（2.134）滚动连接，所述下滚轮（2.134）连接有移动电机（2.135），所述移动充电模块（2.13）背面顶部呈倒“L”字型扣在上导轨（2.131）上，所述移动充电模块（2.13）与上导轨（2.131）通过上导轮（2.3136）滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述地磁感应装置（2.2）两个之间的安装间隔为2米，所述地磁感应装置（2.2）采用无线传输方式与MCU微控制器（2.10）进行连接，所述激光测距模块（2.3）两个之间的安装间隔为1米，并且与所述地磁感应装置（2.2）正向对齐呈一条直线，所述LED光束灯带（2.5）底部距离地面高度为1-10CM，所述LED光束灯带（2.5）可射出红、黄、绿三种颜色的直线可见光束，并且光束平行贴近地面，所述激光扫描模块（2.4）测量长度尺寸工作范围为120°扇形区域，所述激光扫描模块（2.4）相邻两组的工作盲区顶端距离路缘石（1.2）至多10CM；所述计费模块（2.9）设有预约锁定计费（2.91）和车型尺寸计费（2.92）两种计费模式。
6.根据权利要求1-5所述的一种可移动充电的路侧可变面积停车位管理系统的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）当用户预约停车位时，移动终端（3.3）发送请求信息通过NB-IoT基站（3.1）传送到物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）基于NB-IoT网络发送停车位状态请求信息至MCU微控制器（2.10），MCU微控制器（2.10）下达执行命令检测地磁感应装置(2.2)信号变化，地磁感应装置(2.2)信号有变化时触发两边的激光测距模块（2.3）启动条件进行测距检测，两组激光测距模块（2.3）同时检测上方10-35CM范围内有无障碍物，判断停车位是否空闲，并通过NB-IoT网络反馈停车位状态信息至物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）根据反馈结果分配空闲停车位并通过NB-IoT网络发送车位锁定请求信息至MCU微控制器（2.10），MCU微控制器（2.10）下达车位锁定指令给LED光束灯带（2.5）和LED显示屏（2.6），LED光束灯带（2.5）在锁定车位2米长的范围内照射出红色光束到地面进行锁定警示，并在LED显示屏（2.6）上显示锁定信息，计费模块(2.9)启动预约锁定计费（2.91）模式；同时物联网服务系统（4.1）根据锁定的停车位位置信息从导航定位系统（4.2）导入导航路线并通过NB-IoT网络发送到移动终端（3.3），并且通过NB-IoT网络发送停车位变化信息至城市交管中心（3.4）更新信息；
2）当用户驾驶车辆至停车位附近进行倒车入库时，车辆压过外停车线（1.1），检测到外停车线（1.1）底部的地感线圈（2.1）信号发生变化触发智能摄像机（2.8）和语音喇叭（2.7）启动条件，智能摄像机（2.8）拍摄车辆牌照及位置图像信息并通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）对车辆的牌照信息进行识别并对位置图像进行解析，根据识别出的车牌号判断是否是已预约了停车位的车辆，如果不是，LED光束灯带（2.5）红色光束进行连续闪烁，语音喇叭（2.7）进行驶离提醒；如果判断是预约车辆，LED光束灯带（2.5）变成绿色，同时物联网服务系统（4.1）根据解析的图片规划倒车导航路径通过NB-IoT网络发送到用户移动终端（3.3），引导用户进行倒车；
3）当用户倒车入库完成时，检测地磁感应装置（2.2）信号变化，启动两组激光测距模块（2.3）检测上方10-35CM范围内有障碍物，确认停车已完全入库后启动激光扫描模块（2.4）对车辆的长度尺寸进行测量，测量数据通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）根据车辆长度尺寸计算规划好停车位置、面积后通过NB-IoT网络发送规划数据到MCU微控制器（2.10），MCU微控制器（2.10）控制LED光束灯带（2.5）在停车区域（1）上射出两道黄色光束，与外停车线（1.1）围成一个固定面积的停车位，并引导用户正确停放入位，同时计费模块(2.9)切换为车型尺寸计费模式；
4）当用户驾驶车辆要驶离时，检测到地磁感应装置（2.2）信号变化，启动两组激光测距模块（2.3）检测上方10-35CM范围内无障碍物后，计费模块(2.9)停止计费，并把两种计费模式合计起来的计费信息通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）通过NB-IoT网络发送扣费请求信息至移动终端（3.3），移动终端（3.3）采用移动支付（3.31）自动完成停扣费，同时物联网服务系统（4.1）形成扣费详情清单通过NB-IoT网络发送到MCU微控制器（2.10）控制在LED显示屏（2.6）上显示并使用语言喇叭（2.7）进行播报；
5）当用户没有预约停车位但又想停车时，用户根据城市交管中心(3.4)公布在各个路口的停车位数量指示牌引导来到停车区域（1）附近，看到有空闲的车位没有预定后，按照步骤2）开始进行倒车停放；
6）当用户需要充电时，通过移动终端（3.3）通过NB-IoT网络发送充电需求信息至物联网服务系统（4.1），物联网服务系统（4.1）收到需求信息后生成充电计时收费信息并反馈至用户移动终端（3.3），用户点击确认并完成付费后，物联网服务系统（4.1）通过NB-IoT网络发送充电请求信息至MCU微控制器（2.10），MCU微控制器（2.10）下达充电指令至移动充电模块（2.13），控制移动电机（2.135）带动下导轮（2.134）沿着下导轨（2.132）移动到车辆停放位置的侧面，用户插入充电线即可进行充电，用户充电完成后退回初始位置。
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