CN109215271B - 一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统 - Google Patents

一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统，方法包括：连续采集多个时刻门的三轴加速度和磁场强度；计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值；计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值；若其均大于磁场强度正常波动阈值，确定有恶意入侵者使用磁铁干扰门磁，发送报警信号；若加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于时间阀值，确定有暴力入侵行为，发送报警信号；若无峰值，则最大加速度改变绝对值大于加速度正常波动阈值的三倍，确定有暴力入侵行为，发送报警信号。该判定恶意入侵行为的方法及智能门系统，能够判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵。

Description

一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统
技术领域
本发明涉及智能门技术领域，特别是涉及一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统。
背景技术
目前，现有的智能门系统，通常具有控制器、门磁、智能门锁，门磁安装于门边沿，便于通断时发送无线报警信号到控制器。现有的智能门系统，通过门磁通断反应门的开关状态，在布防时间内开门，通过控制器发送入侵信号，通过智能门锁进行远程开门。
现有的智能门系统的缺点主要表现为：
1、由于现有智能门系统没有联动摄像头，不能反映现场情况，无法保留入侵图像。
2、对暴力入侵(砸锁、撬门、劈门)等未导致门磁断开的情况，现有的智能门系统无法做出判断和反映。
3、报警器采集门磁是否断开的状态信息容易被磁铁干扰，恶意入侵者可以使用磁铁在入侵时使门磁的状态信息依然为吸合。此时门已经打开，而报警器仍然认为门关闭。
综上，现有的智能门系统普遍存在无法判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统，从而能够判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种判定恶意入侵行为的方法，包括：
采集当前时刻的门磁状态；
判断所述门磁状态是否为断开；
若是，发送门磁断开状态信息；
若否，连续采集多个时刻门的三轴加速度和门的三轴磁场强度；
计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值；
计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值；
判断所述三个磁场强度改变绝对值与磁场强度正常波动阈值的大小，得到第一判断结果；
所述第一判断结果表示所述三个磁场强度改变绝对值均大于所述磁场强度正常波动阈值，确定有恶意入侵者使用磁铁干扰门磁，发送恶意入侵者使用磁铁干扰门磁报警信号；
根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果；
所述第二判断结果表示存在加速度改变绝对值峰值，判断所述加速度改变绝对值峰值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔是否大于时间阈值，得到第三判断结果；
所述第二判断结果表示不存在加速度改变绝对值峰值，判断所述多个加速度改变绝对值中的最大加速度改变绝对值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，得到第四判断结果；
所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于所述时间阈值，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号；
所述第四判断结果表示所述最大加速度改变绝对值大于加速度正常波动阈值的三倍，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号。
可选的，所述计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值，具体包括：
根据△S i＝|X si-X si-1|+|Y si-Y si-1|+|Z si-Z si-1|计算时刻i与时刻i-1之间门的加速度改变绝对值△S i；其中，X si表示i时刻门的X轴加速度，Y si表示i时刻门的Y轴加速度，Z si表示i时刻门的Z轴加速度，X si-1表示i-1时刻门的X轴加速度，Y si-1表示i-1时刻门的Y轴加速度，Z si-1表示i-1时刻门的Z轴加速度。
可选的，所述计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值，具体包括：
根据△C i＝|X ci-X ci-1|+|Y ci-Y ci-1|+|Z ci-Z ci-1|计算时刻i与时刻i-1之间门的磁场强度改变绝对值△C i；其中，X ci表示i时刻门的X轴磁场强度、Y ci表示i时刻门的Y轴磁场强度，Z ci表示i时刻门的Z轴磁场强度，X ci-1表示i-1时刻门的X轴磁场强度，Y ci-1表示i-1时刻门的Y轴磁场强度，Z ci-1表示i-1时刻门的Z轴磁场强度。
可选的，所述根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果，具体包括：
比较连续三个时刻间隔对应的加速度改变绝对值中是否存在中间时刻间隔的加速度改变绝对值均大于两侧时刻间隔加速度改变绝对值，若是，则确定中间时刻间隔的加速度改变绝对值为加速度改变绝对值峰值；若否，则确定无加速度改变绝对值峰值。
可选的，所述根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果之前还包括：
判断所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S i是否大于所述加速度正常波动阈值，得到第五判断结果；
所述第五判断结果表示所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S i大于所述加速度正常波动阈值，确定进入密集采集模式，每200ms采集一次所述门的三轴加速度；
所述第五判断结果表示所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S i小于或等于所述加速度正常波动阈值时，判断连续20次采集的门的加速度改变绝对值是否均小于所述加速度正常波动阈值，若是，退出密集采集模式。
可选的，所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于所述时间阈值，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号，还包括：
所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值不大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔不大于所述时间阈值时，判断是否存在3个及3个以上所述加速度改变绝对值峰值均小于加速度正常波动阈值的二倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔均小于所述时间阈值，若是，确定正常，无暴力入侵行为。
可选的，所述磁场强度正常波动阈值为0.56μT；所述加速度正常波动阈值为0.16g，g为重力加速度。
可选的，所述预设时间为5秒；所述时间阈值为3秒。
一种智能门系统，包括：控制器，以及与所述控制器分别连接的报警模块、声光模块、摄像头；
所述报警模块设置于门边沿；所述摄像头设置于门外表面，用于采集门外影像；
所述报警模块包括单片机，以及与所述单片机分别连接的门磁传感器、加速度传感器、磁场传感器和无线发送模块；所述门磁传感器用于采集当前时刻的门磁状态；所述加速度传感器用于实时采集门的三轴加速度；所述磁场传感器用于实时采集门的三轴磁场强度；所述单片机用于根据所述门磁传感器、所述加速度传感器和所述磁场传感器采集的数据判定恶意入侵行为；所述无线发送模块用于发送无线报警信号给所述控制器；
所述控制器用于根据接收到的所述无线报警信号，控制所述声光模块发出声音与亮光，同时控制所述摄像头采集现场图片，并且通过网络将所述无线报警信号和所述现场图片发送给用户。
可选的，所述无线报警信号包括门磁断开状态信号、恶意入侵者使用磁铁干扰门磁信号以及暴力入侵信号。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明公开的判定恶意入侵行为的方法，包括：采集当前时刻的门磁状态；判断所述门磁状态是否为断开；若是，发送门磁断开状态信息；若否，连续采集多个时刻门的三轴加速度和门的三轴磁场强度；计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值；计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值；判断所述三个磁场强度改变绝对值与磁场强度正常波动阈值的大小，得到第一判断结果；所述第一判断结果表示所述三个磁场强度改变绝对值均大于所述磁场强度正常波动阈值，确定有恶意入侵者使用磁铁干扰门磁，发送恶意入侵者使用磁铁干扰门磁报警信号；根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果；所述第二判断结果表示存在加速度改变绝对值峰值，判断所述加速度改变绝对值峰值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔是否大于时间阈值，得到第三判断结果；所述第二判断结果表示不存在加速度改变绝对值峰值，判断所述多个加速度改变绝对值中的最大加速度改变绝对值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，得到第四判断结果；所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于所述时间阈值，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号；所述第四判断结果表示所述最大加速度改变绝对值大于加速度正常波动阈值的三倍，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号。本发明公开的判定恶意入侵行为的方法及智能门系统，通过对门磁传感器、加速度传感器和磁场传感器采集的数据进行判断和计算从而能够判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明判定恶意入侵行为的方法实施例的流程图；
图2为本发明智能门系统实施例的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统，从而能够判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明判定恶意入侵行为的方法实施例的流程图。参见图1，该判定恶意入侵行为的方法，包括：
步骤101：采集当前时刻的门磁状态；
步骤102：判断所述门磁状态是否为断开；
步骤103：若是，发送门磁断开状态信息；
步骤104：若否，连续采集多个时刻门的三轴加速度和门的三轴磁场强度；
步骤105：计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值；所述预设时间为5秒；
该步骤105具体包括：
根据△S i＝|X si-X si-1|+|Y si-Y si-1|+|Z si-Z si-1|计算时刻i与时刻i-1之间门的加速度改变绝对值△S i；其中，X si表示i时刻门的X轴加速度，Y si表示i时刻门的Y轴加速度，Z si表示i时刻门的Z轴加速度，X si-1表示i-1时刻门的X轴加速度，Y si-1表示i-1时刻门的Y轴加速度，Z si-1表示i-1时刻门的Z轴加速度；
步骤106：计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值；
该步骤106具体包括：
根据△C i＝|X ci-X ci-1|+|Y ci-Y ci-1|+|Z ci-Z ci-1|计算时刻i与时刻i-1之间门的磁场强度改变绝对值△C i；其中，X ci表示i时刻门的X轴磁场强度、Y ci表示i时刻门的Y轴磁场强度，Z ci表示i时刻门的Z轴磁场强度，X ci-1表示i-1时刻门的X轴磁场强度，Y ci-1表示i-1时刻门的Y轴磁场强度，Z ci-1表示i-1时刻门的Z轴磁场强度；
步骤107：判断所述三个磁场强度改变绝对值与磁场强度正常波动阈值的大小，得到第一判断结果；所述磁场强度正常波动阈值为0.56μT；
步骤108：所述第一判断结果表示所述三个磁场强度改变绝对值均大于所述磁场强度正常波动阈值，确定有恶意入侵者使用磁铁干扰门磁，发送恶意入侵者使用磁铁干扰门磁报警信号；
步骤109：根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果；
该步骤109具体包括：
比较连续三个时刻间隔对应的加速度改变绝对值中是否存在中间时刻间隔的加速度改变绝对值均大于两侧时刻间隔加速度改变绝对值，若是，则确定中间时刻间隔的加速度改变绝对值为加速度改变绝对值峰值；若否，则确定无加速度改变绝对值峰值；
该步骤109之前还包括：
判断所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S i是否大于所述加速度正常波动阈值，得到第五判断结果；所述加速度正常波动阈值为0.16g，g为重力加速度；
所述第五判断结果表示所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S i大于所述加速度正常波动阈值，确定进入密集采集模式，每200ms采集一次所述门的三轴加速度；
所述第五判断结果表示所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S i小于或等于所述加速度正常波动阈值时，判断连续20次采集的门的加速度改变绝对值是否均小于所述加速度正常波动阈值，若是，退出密集采集模式；
步骤110：所述第二判断结果表示存在加速度改变绝对值峰值，判断所述加速度改变绝对值峰值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔是否大于时间阈值，得到第三判断结果；
步骤111：所述第二判断结果表示不存在加速度改变绝对值峰值，判断所述多个加速度改变绝对值中的最大加速度改变绝对值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，得到第四判断结果；
步骤112：所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于所述时间阈值，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号；所述时间阈值为3秒；
该步骤112还包括：
所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值不大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔不大于所述时间阈值时，判断是否存在3个及3个以上所述加速度改变绝对值峰值均小于加速度正常波动阈值的二倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔均小于所述时间阈值，若是，确定正常，无暴力入侵行为；
步骤113：所述第四判断结果表示所述最大加速度改变绝对值大于加速度正常波动阈值的三倍，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号。
本发明公开的判定恶意入侵行为的方法，通过对门磁传感器、加速度传感器和磁场传感器采集的数据进行判断和计算从而能够判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵，对暴力入侵(砸锁、撬门、劈门)等未导致门磁断开的情况，能够及时做出判断和反映，对恶意入侵者使用磁铁在入侵时使门磁的状态信息依然为吸合，报警器采集门磁是否断开的状态信息被磁铁干扰的情况下，报警器仍然可以准确判断门的开、关状态。
图2为本发明智能门系统实施例的结构图。参见图2，该智能门系统，包括：控制器201，以及与所述控制器201分别连接的报警模块202、声光模块203、摄像头204；
所述报警模块202设置于门边沿；所述报警模块202安装于室内门边沿高1.5m处；所述控制器201和所述声光模块203设置于室内；所述摄像头204设置于门外表面，用于采集门外影像；所述摄像头204安装于室外镜头对准门的地方。
所述报警模块202包括单片机，以及与所述单片机分别连接的门磁传感器、加速度传感器、磁场传感器和无线发送模块；所述报警模块202，由于其安装于门边沿，因此所述加速度传感器和所述磁场传感器采集的是门边沿的三轴加速度和三轴磁场强度，即门的三轴加速度和三轴磁场强度；所述门磁传感器用于采集当前时刻的门磁状态；所述加速度传感器用于实时采集门的三轴加速度；所述磁场传感器用于实时采集门的三轴磁场强度；所述单片机用于根据所述门磁传感器、所述加速度传感器和所述磁场传感器采集的数据判定恶意入侵行为；所述无线发送模块用于发送无线报警信号给所述控制器；所述无线报警信号包括门磁断开状态信号、恶意入侵者使用磁铁干扰门磁信号以及暴力入侵信号；
所述控制器201用于根据接收到的所述无线报警信号，控制所述声光模块203发出声音与亮光，同时控制所述摄像头204采集现场图片，并且通过网络将所述无线报警信号和所述现场图片发送给用户。
所述无线报警信号包括帧头、帧尾、校验信息等，所述无线报警信号经所述无线发送模块发送到所述控制器201，所述控制器201通过所述摄像头204的0.5S的频率，对现场进行抓图9次，并将所述无线报警信号(门磁断开状态信号、恶意入侵者使用磁铁干扰门磁信号以及暴力入侵信号)与图片推送给用户，同时所述控制器201通过RS485传输控制信号给所述声光模块203，控制所述声光模块203发出声光报警，当所述控制器201发送BCAC056591200406AC时，所述声光模块203进行0.4s亮灯、0.6s灭灯，循环32次；当所述控制器201发送BCAC 056592100A 0AAC时，所述声光模块203进行1s发声、1s无声，循环16次。
该智能门系统联动摄像头，由控制器进行控制，带动、触发摄像头在报警模块发报警信息给控制器(家居环境发生恶意入侵或恶意干扰门磁入侵)时，进行现场抓图，及时采集现场影像，并发送现场图片，快速通知用户，从而及时反映现场情况，保留入侵图像。该智能门系统设置报警模块，通过对报警模块中的门磁传感器、加速度传感器和磁场传感器采集的数据进行判断和计算，从而能够在报警模块中实现准确判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵，同时转动摄像头，对现场进行抓图、推送，实时现场报警通知用户。本发明公开的智能门系统能够在家居环境发生恶意入侵或恶意干扰门磁入侵时，快速通知用户，并发送现场图片。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种判定恶意入侵行为的方法，其特征在于，包括：采集当前时刻的门磁状态；判断所述门磁状态是否为断开；若是，发送门磁断开状态信息；若否，连续采集多个时刻门的三轴加速度和门的三轴磁场强度；计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值；计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值；判断所述三个磁场强度改变绝对值与磁场强度正常波动阈值的大小，得到第一判断结果；所述第一判断结果表示所述三个磁场强度改变绝对值均大于所述磁场强度正常波动阈值，确定有恶意入侵者使用磁铁干扰门磁，发送恶意入侵者使用磁铁干扰门磁报警信号；根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果；所述第二判断结果表示存在加速度改变绝对值峰值，判断所述加速度改变绝对值峰值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔是否大于时间阈值，得到第三判断结果；所述第二判断结果表示不存在加速度改变绝对值峰值，判断所述多个加速度改变绝对值中的最大加速度改变绝对值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，得到第四判断结果；所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于所述时间阈值，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号；所述第四判断结果表示所述最大加速度改变绝对值大于加速度正常波动阈值的三倍，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号；所述计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值，具体包括：根据△Si＝|Xi-Xi-1|+|Yi-Yi-1|+|Zi-Zi-1|计算时刻i与时刻i-1之间门的加速度改变绝对值△S；其中，X表示i时刻门的X轴加速度，Y表示i时刻门的Y轴加速度，Z表示i时刻门的Z轴加速度，X表示i-1时刻门的X轴加速度，Y表示i-1时刻门的Y轴加速度，Z表示i-1时刻门的Z轴加速度；所述计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值，具体包括：根据△Ci＝|Xi-Xi-1|+|Yi-Yi-1|+|Zi-Zi-1|计算时刻i与时刻i-1之间门的磁场强度改变绝对值△C；其中，X表示i时刻门的X轴磁场强度、Y表示i时刻门的Y轴磁场强度，Z表示i时刻门的Z轴磁场强度，X表示i-1时刻门的X轴磁场强度，Y表示i-1时刻门的Y轴磁场强度，Z表示i-1时刻门的Z轴磁场强度。
2.根据权利要求1所述的判定恶意入侵行为的方法，其特征在于，所述根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果，具体包括：比较连续三个时刻间隔对应的加速度改变绝对值中是否存在中间时刻间隔的加速度改变绝对值均大于两侧时刻间隔加速度改变绝对值，若是，则确定中间时刻间隔的加速度改变绝对值为加速度改变绝对值峰值；若否，则确定无加速度改变绝对值峰值。
3.根据权利要求1所述的判定恶意入侵行为的方法，其特征在于，所述根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果之前还包括：判断所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S是否大于所述加速度正常波动阈值，得到第五判断结果；所述第五判断结果表示所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S大于所述加速度正常波动阈值，确定进入密集采集模式，每200ms采集一次所述门的三轴加速度；所述第五判断结果表示所述当前时刻门的加速度改变绝对值△S小于或等于所述加速度正常波动阈值时，判断连续20次采集的门的加速度改变绝对值是否均小于所述加速度正常波动阈值，若是，退出密集采集模式。
4.根据权利要求1所述的判定恶意入侵行为的方法，其特征在于，所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于所述时间阈值，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号，还包括：所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值不大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔不大于所述时间阈值时，判断是否存在3个及3个以上所述加速度改变绝对值峰值均小于加速度正常波动阈值的二倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔均小于所述时间阈值，若是，确定正常，无暴力入侵行为。
5.根据权利要求1所述的判定恶意入侵行为的方法，其特征在于，所述磁场强度正常波动阈值为0.56μT；所述加速度正常波动阈值为0.16g，g为重力加速度。
6.根据权利要求1所述的判定恶意入侵行为的方法，其特征在于，所述预设时间为5秒；所述时间阈值为3秒。
7.一种应用权利要求1所述方法的智能门系统，其特征在于，包括：控制器，以及与所述控制器分别连接的报警模块、声光模块、摄像头；所述报警模块设置于门边沿；所述摄像头设置于门外表面，用于采集门外影像；所述报警模块包括单片机，以及与所述单片机分别连接的门磁传感器、加速度传感器、磁场传感器和无线发送模块；所述门磁传感器用于采集当前时刻的门磁状态；所述加速度传感器用于实时采集门的三轴加速度；所述磁场传感器用于实时采集门的三轴磁场强度；所述单片机用于根据所述门磁传感器、所述加速度传感器和所述磁场传感器采集的数据判定恶意入侵行为；所述无线发送模块用于发送无线报警信号给所述控制器；所述控制器用于根据接收到的所述无线报警信号，控制所述声光模块发出声音与亮光，同时控制所述摄像头采集现场图片，并且通过网络将所述无线报警信号和所述现场图片发送给用户。
8.根据权利要求7所述的智能门系统，其特征在于，所述无线报警信号包括门磁断开状态信号、恶意入侵者使用磁铁干扰门磁信号以及暴力入侵信号。
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