CN109214680A - 任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在制药系统中的任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质。该方法包括：第一下游设备向上游设备发送第一握手请求，在第一下游设备和上游设备之间成功建立第一握手时上游设备开始执行任务流程；上游设备主动向第一下游设备发送第二握手请求，在上游设备和第一下游设备之间成功建立第二握手时上游设备结束执行任务流程；在第一握手和第二握手之间，释放第一下游设备以执行另一任务流程。本发明解决了在制药系统中的设备协调时间长、设备利用率低、难以满足客户工艺需求等技术问题，单个设备在完成自身任务时及时得到释放以便能执行新任务，由此提高了各个设备的使用效率以及任务流程的执行效率并且降低了人员的劳动强度。

Description

任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质

技术领域

本发明涉及制药领域，具体地，本发明涉及在制药系统中的任务协调方法、协调装置、制药系统和存储介质。

背景技术

在制药行业中广泛存在针对不同任务流程、例如CIP(在线清洗)和SIP(在线灭菌)的多方面需求。在基于ISA88标准对用于执行任务流程的不同设备进行单元划分时，处于任务流程中不同位置的各个设备彼此独立。例如针对CIP而言，CIP的相关设备、中游设备、下游设备完全独立。

如果针对所执行的任务流程特性不能在处于不同任务流程阶段的设备之间进行合理地协调，则会阻碍对该任务流程的功能需求的分析，影响对功能的划分和工艺的理解。通常需要花费大量的时间用于分析和调整各个设备之间的关系。在制药系统中，不同任务流程阶段的设备之间的不合理关系导致设备协调时间长、设备利用率低、难以满足客户工艺需求等技术问题。

发明内容

本发明提供了在制药系统中进行任务协调的方法、协调装置、制药系统和存储介质，以至少解决在制药系统中的设备协调时间长、设备利用率低、难以满足客户工艺需求等技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了在制药系统中的任务协调方法，其中制药系统至少包括一上游设备和在任务流程中位于上游设备之后的一第一下游设备，其中上游设备和第一下游设备彼此独立设置，任务协调方法包括：

第一下游设备向上游设备发送第一握手请求，上游设备接收所述第一握手请求后向所述第一下游设备发送第一应答并开始执行所述任务流程；

上游设备主动向第一下游设备发送第二握手请求，第一下游设备接收第二握手请求后向上游设备发送第二应答并停止在第一下游设备上的任务，上游设备成功接收第二应答后结束任务流程；

在第一握手和第二握手之间，释放第一下游设备以执行另一任务流程。

针对该任务协调方法，存在以下前提：第一下游设备自身具有能够执行多个不同任务流程的相应功能，并且所涉及的这些不同的任务流程能够彼此独立地进行。

以这样的方式，通过在不同的设备之间引入握手机制来严格划分各个设备的功能，以便保证任务流程能被正确地执行以及结束。也就是说，解决了功能和功能之间或者说设备和设备之间的协调问题。单个设备在完成自身任务时及时得到释放以便能执行新任务，由此提高了各个设备的使用效率以及任务流程的执行效率并且降低了人员的劳动强度。

建立第一握手包括：上游设备针对有效的第一握手请求向第一下游设备发送第一应答并开始执行任务流程。建立第二握手包括：第一下游设备成功接收第二握手请求后向上游设备发送第二应答，并停止在第一下游设备上的任务；上游设备成功接收第二应答后结束任务流程。

以这样的方式，能够形成完整的握手闭环，确保在每个设备在任务流程中都能正确执行各自任务时才开启或结束任务流程，以确保任务流程顺畅。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，制药系统包括多个第一下游设备，多个第一下游设备均向上游设备发送第一握手请求，任务协调方法还包括：对多个第一握手请求进行第一排序，上游设备根据所述第一排序依次接收各个所述第一握手请求并相应地建立第一握手。

以这个的方式，能够有效解决上游设备、例如CIP的相关设备或SIP的相关设备如何处理同时面对多个请求或功能的情况。在此首先解释为什么会出现这样的情况。举例而言，有的时候来源罐内的一批料可能是给两个目标罐使用的，因此在一个生产流程中会出现一个来源罐会有两个目标罐的请求。另外如果要是从多配方产品生产的角度来讲也会出现这样的情况，如果现在生产线上游大于两个订单在执行的时候，例如配液系统就有可能接收到来至于不同订单的要料请求。针这对该问题，根据本发明的任务协调方法引入冲突解决机制，即先到先得、先到的请求先处理。针对陆续到来的多个请求，首先对这些请求排队以获得第一排序，根据该第一排序，上游设备对这些请求逐个处理，也就是说一次建立相应的第一握手。

同样地，第二握手也可以按照以上步骤进行。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，制药系统还包括：至少一个第二下游设备，第二下游设备在任务流程中位于第一下游设备的下游。任务协调方法还包括下述步骤。

在开始任务流程阶段：第二下游设备主动向第一下游设备发送第三握手请求，第一下游设备接收第三握手请求后向第二下游设备发送第三应答并向上游设备发送第一握手请求以建立第一下游设备与上游设备之间的第一握手。

在结束任务流程阶段：上游设备同时向第一下游设备和第二下游设备发送所述第二握手请求，随后第一下游设备根据第二握手请求主动向第二下游设备发送第四握手请求。随后第二下游设备接收第二握手请求和第四握手请求后向所述第一下游设备发送第四应答。在第一下游设备接收第二握手请求和第四应答后向上游设备发送第二应答以建立第一下游设备和第一下游设备之间的所述第二握手。

在第三握手和第四握手之间，释放第二下游设备以执行另一任务流程。

在此，存在以下前提：类似于先前所描述的第一下游设备，第二下游设备同样自身具有能够执行多个不同任务流程的相应功能，并且所涉及的这些不同的任务流程能够彼此独立地进行。

以这样的方式，能够对需要大量下游设备的任务流程进行拓扑性的扩展，简化了人工规划的劳动强度，同时能够及时地将完成自身任务的单个设备释放。在任务流程需要该设备时，通过握手机制将被释放的设备重新与上下游的其他设备进行关联和协调。

通过上游设备同时向第一下游设备和第二下游设备发送第二握手请求，确保最下游的设备能够及时获得用于结束任务流程的握手请求，以便缩短流程时间。

建立第三握手包括：第一下游设备针对有效的第三握手请求向第二下游设备发送第三应答并向上游设备发送第一握手请求。

以这样的方式，通过任务流程最末端的设备主动向其自身的各个上游设备逐级发送握手请求，以便最上游的设备在尽可能短的时间内获得整个设备链路已经做好准备、能够开始执行任务流程的信息。

建立第四应答包括：第二下游设备成功接收第二握手请求和第四握手请求后向第一下游设备发送第四应答；第一下游设备成功接收第二握手请求和第四应答后，向上游设备发送第二应答。

以这样的方式，用于结束任务流程的握手总是促使任务流程最下游的设备最先做好结束准备，由此不仅确保了单个设备的运行安全性，而且保证任务流程的每个环节都能顺利执行。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，制药系统包括多个第二下游设备，多个第二下游设备均向第一下游设备发送第三握手请求。该任务协调方法还包括：对多个第三握手请求进行第二排序，所述第一下游设备根据第二排序依次接收各个第三握手请求并相应地建立第三握手。

以这个的方式，能够有效解决上游设备、例如CIP的相关设备或SIP的相关设备如何处理同时面对多个请求或功能的情况。针对该问题，根据本发明的任务协调方法引入冲突解决机制，即先到先得、先到的请求先处理。针对从多个第二下游设备陆续到来的多个请求，首先对这些请求排队以获得第二排序，根据该第二排序，第一下游设备、也就是说处于中游的设备对这些请求逐个处理，也就是说依次建立相应的第三握手，并且随后建立第一下游设备和上游设备之间的第一握手。

同样地，第四握手也可以按照以上步骤进行。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，在第一握手、第二握手、第三握手、第四握手中的至少一个处于握手未成功的状态时，任务流程暂停。

以这样的方式，能够及时准确地发现任务流程中所需设备的运行状态，并且有针对性的调整任务流程的进度，避免错误执行任务流程对于单个设备以及整个系统产生不必要的损害。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，在握手未成功的状态中，上游设备、第一下游设备和第二下游设备均进入各自的初始状态或者进入各自的自循环状态。

以这样的方式，能够避免各个设备多次开关机所带来的不必要消耗和时间延迟，一旦握手成功，相应的设备就能够迅速及时地执行任务流程中的相应任务。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，缺少至少一项以下握手元素时处于握手未成功状态：第一握手请求、第一应答、第二握手请求、第二应答、第三握手请求、第三应答、第四握手请求、第四应答。

以这样的方式，一旦用于实现握手闭环的任一个请求或者应答信号丢失，涉及该握手的所有设备进入到初始状态，或者是所有设备进入到自循环模式，待信号恢复正常之后在重复上述的应答机制。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，上游设备是在线清洗站或者在线灭菌站。

以这样的方式，能够将在线清洗站或者在线灭菌站处理完的产品经过各自相应的下游设备进行准确快捷的再处理。在此同样也能够考虑将制药系统中的其他功能站、例如消毒站用作上游设备。

在本发明的任务协调方法的进一步示例性实施方式中，至少第一握手和第二握手通过无线通信技术实现。

以这样的方式，通过给各个设备配备相应的无线收发器就能够实现彼此间的通信和握手，由此不仅能够减少布线方面的成本，还能够通过制药系统中的控制器来直接对相应的设备进行协调。在此同样也能够考虑将所有握手都利用无线通信技术实现。

根据本发明的另一方面，还提出对制药系统中的设备进行任务协调的协调装置，该协调装置根据上述任务协调方法对制药系统中的多个设备进行任务协调。

以这样的方式，例如利用安装在各个设备中的发送器和接收器来发送和接收用于实现握手的信号，通过在不同的设备之间引入握手机制来严格划分各个设备的功能，以便保证任务流程能被正确地执行以及结束。单个设备在完成自身任务时及时得到释放以便能执行新任务，由此提高了各个设备的使用效率以及任务流程的执行效率并且降低了人员的劳动强度。

根据本发明的另一方面，还提出制药系统，包括多个在任务流程上处于不同位置的装置，该制药系统还包括上述协调装置。

以这样的方式，为执行任务流程的各个设备配备协调装置，通过在不同的设备之间引入握手机制来严格划分各个设备的功能，以便保证任务流程能被正确地执行以及结束。单个设备在完成自身任务时及时得到释放以便能执行新任务，由此提高了各个设备的使用效率以及任务流程的执行效率并且降低了人员的劳动强度。

该制药系统是数控系统。以这样的方式，能够提高制药系统以及任务协调的运行精度。当然，该制药系统也可以具有部分能人工干预的部件。

根据本发明的另一方面，还提出对制药系统中的设备进行任务协调的存储介质，在存储介质上存储有控制程序，控制程序运行时控制包括存储介质的设备执行上述任务协调方法。

同时在编程实施中，并不在需要一并考虑多个处于不同任务流程阶段的设备的功能，只要单独完成各个部分的功能即可，提高了编程实施的效率。

在本发明的实施方式中，通过在制药系统中的不同设备之间引入握手机制来严格划分各个设备的功能，以便保证任务流程能被正确地执行以及结束。单个设备在完成自身任务时及时得到释放以便能执行新任务，由此提高了各个设备的使用效率以及任务流程的执行效率并且降低了人员的劳动强度。

附图说明

附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。图中示出：

图1示出根据本发明的任务协调方法的第一实施例的流程图；

图2a、2b示出根据本发明的任务协调方法的第一实施例的应答顺空图；

图3示出根据本发明的任务协调方法的第二实施例的流程图

图4a、4b、4c示出根据本发明的任务协调方法的第二实施例的应答顺空图；

图5示出根据本发明的制药系统的实施例的示意性框图。

其中，附图标记如下：

S11：第一握手请求；

S12：第一应答；

S21：第二握手请求；

S22：第二应答；

S31：第三握手请求；

S32：第三应答；

S41：第四握手请求；

S42：第四应答；

10：上游设备；

20：第一下游设备；

30：第二下游设备；

100：制药系统；

200：协调装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他方案，都应当属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、加工方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有列出的或对于这些过程、加工方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1示出根据本发明的任务协调方法的第一实施例的流程图。

在该实施例中仅示出了制药系统中的一个上游设备10和其相应的一个下游设备，在此标记为第一下游设备20。上游设备10在本实施例中例如是在线灭菌站，第一下游设备20例如是接收设备，用于接收经过灭菌处理的产品，该两级任务流程相应地是在线灭菌。

在该实施例的范畴中，存在以下前提：第一下游设备自身具有能够执行多个不同任务流程的相应功能，并且所涉及的这些不同的任务流程能够彼此独立地进行。

针对上游设备10和第一下游设备20需要执行的两级任务流程，根据以下步骤对根据本发明的任务协调方法进行描述。

两级任务流程开始阶段

首先，在上下游设备之间建立第一握手。在此具体为，第一下游设备20首先向上游设备10发送第一握手请求S11，以便例如告知上游设备10“第一下游设备已经做好开始执行任务流程的准备”。

随后，在上游设备10正确地接收到第一握手请求S11时，该请求有效，否则无效。根据有效的第一握手请求S11，上游设备10向第一下游设备20发送第一应答S12，同时开始执行任务流程。

两级任务流程结束阶段

与任务流程开始阶段不同的是，首先，由上游设备10主动地向第一下游设备20发送第二握手请求S21，以便例如告知下游设备20“需要做好结束任务流程的准备”。同时上游设备10进入停机但不关机的状态，也就是说，上游设备10此时并不再工作，但是仍处于开机状态，直至任务流程结束。

随后，第一下游设备20在成功地接收到来自上游设备10的第二握手请求S21后，向上游设备10发送第二应答S22，以便例如告知上游设备10“已经做好结束任务流程的准备”。与此同时，第一下游设备20也进入停机但不关机的状态。一旦上游设备10成功接收第二应答S22后即完成第二握手，上游设备10就完全关机，第一下游设备20也相应关机，由此完整地结束任务流程。

在第一握手和第二握手之间，第一下游设备20并不是一直被任务流程“在线灭菌”占用，而且可以被另一任务流程、例如“消毒”中的一个上游设备通过握手机制来调用。任务流程“消毒”是与“在线灭菌”不相关的一个单独的任务流程，在此任务流程中需要利用第一下游设备执行与在“在线灭菌”任务流程中相同或者不同的任务。相应地，第一下游设备自身也具有这种服务于多个不同任务流程的能力。在任务流程“在线灭菌”再次需要第一下游设备20时，该设备又能够通过握手机制重新投入该任务流程中。

因此多个任务流程可以共用一个下游设备，由此减少了必要设备数量，优化了资源，并且还能通过上下游设备之间的握手机制灵活便捷地进行任务协调。

在本实施例中，第一握手和第二握手通过无线通信技术实现。例如可以为上游设备10和第一设备20分别配备无线收发器，这些无线收发器通过一无线控制器进行控制。由此避免在上下游设备之间存在复杂的布线以及在进行协调时对布线进行的复杂调整。

在本实施例中，除了解决了处于不同级别的设备或功能之间的协调问题之外，根据本发明的任务协调方法还能够解决上游设备、例如CIP的相关设备如何处理多个请求或者是功能同时到来的情况。

在此首先简单阐述为什么会出现这样的情况。在实际生产中，例如有的时候来源罐内的一批料可能是给两个目标罐使用的，因此在一个生产流程中会出现一个来源罐会有两个目标罐的请求。另外如果要是从多配方产品生产的角度来讲也会出现这样的情况，如果现在生产线上游大于两个订单在执行的时候，例如配液系统就有可能接收到来至于不同订单的要料请求。

针对该技术问题，根据本发明的任务协调方法引入冲突解决机制，即“先到先得”。也就是说，每个待进行握手的设备均先处理先收到的请求。在附图1中，制药系统包括虚线示意性示出的多个另外的第一下游设备20，它们均向其上游设备10发送第一握手请求S11。基于“先到先得”这一原则，首先对多个第一握手请求S11进行第一排序，例如为1-n。

上游设备10根据该第一排序依次接收第一个第一握手请求S11并相应地建立第一个第一握手。一旦该第一个第一握手完成之后，上游设备10能够接收第二个第一握手请求S11直至第n个第一握手请求S11，以便顺次建立与第一下游设备20的第二至第n个第一握手。第一握手的完成过程以及其余的握手过程与前面详细描述的步骤一致。

该排序构思也相应地适用于任务流程结束阶段。

另外在解决不同任务流程、例如订单的问题上，在目标设备、例如目标罐发出请求之前，需要判断和来源设备、例如来源罐的订单是否属于一个订单，如果为一个订单，则这个请求将视为有效的请求，否则无效。

通过使用特殊的功能块能够实现解决上述冲突。

图2a-b示出根据本发明的任务协调方法的第一实施例的应答顺空图。在该附图中示出的各个流程框中的文字仅仅是示例性的，并不对本申请构成限制。

在该实施例中，上游设备10例如是SIP的相关设备。在图2a中示出了上下游设备之间的握手应答关系的上游部分；在图2b中示出了上下游设备之间的握手应答关系的下游部分。通过图中示出的应答顺序，请求从第一下游设备20发起，上游设备10、即SIP的相关设备确认应答此请求之后，所有的功能将开始。结束的时候与请求的功能相反，是由SIP的相关设备发起。下游会先结束，然后是SIP的相关设备结束。在这个过程中一旦请求或者应答信号丢失所有的设备进入到初始状态，或者是所有设备进入到自循环模式，待信号恢复正常之后在重复上述的应答机制。

图3示出根据本发明的任务协调方法的第二实施例的流程图。上游设备10在本实施例中是在线清洗站，任务流程是“在线清洗”，该三级任务流程需要两个不同级别的下游设备来协作，即第一下游设备20和任务流程中位于第一下游设备20下游的第二下游设备30。也就是说，相对于上游设备10以及第二下游设备30而言，第一下游设备20在本实施例中作为中游设备与自身的上下游设备进行协调和协作。

在该实施例中，依然存在以下前提：第一下游设备以及第二下游设备自身均具有能够执行多个不同任务流程的相应功能，并且所涉及的这些不同的任务流程能够彼此独立地进行。

针对上游设备10、第一下游设备20和第二下游设备30需要执行的三级任务流程，根据以下步骤对根据本发明的任务协调方法进行描述。

三级任务流程开始阶段

首先，在中下游设备之间建立第三握手。在此具体为，第二下游设备30主动向第一下游设备20发送第三握手请求S31。第一下游设备20接收到第三握手请求S31后，向第二下游设备30发送第三应答S32以完成第三握手，同时第一下游设备20还向上游设备10发送第一握手请求S11。

随后，类似于在附图1中示出的第一实施例，在第一下游设备20与上游设备10之间执行第一握手。

三级任务流程结束阶段

类似于第一实施例，首先，依旧由上游设备10发出针对结束任务流程的请求。在此需要注意的是，上游设备10不仅向第一下游设备20发送第二握手请求S21，同时也向第二下游设备30发送第二握手请求S21。由此确保每个下游设备都能获得准备结束任务流程的指示。

针对第二握手请求S21，第二下游设备30并不首先做出反应。首先做出反应的是第一下游设备20，其在接收到第二握手请求S21主动地向第二下游设备30发送第四握手请求S41，例如告知第二下游设备30要做好结束任务流程的准备。

在第二下游设备30接收到第二握手请求S21和第四握手请求S41后，向第一下游设备20发送第四应答S42以完成第四握手，例如表明第二下游设备已经做好结束准备。

第一下游设备20成功接收第二握手请求S21和第四应答S42后，类似于在附图1中示出的第一实施例，第一下游设备20向上游设备10发送第二应答S22以执行第二握手。

在第一至第四握手之间，第二下游设备30并不是一直被任务流程“在线清洗”占用，而且可以被另一任务流程、例如“消毒”中的一个上游设备通过握手机制来调用。任务流程“消毒”是与“在线清洗”不相关的一个单独的任务流程，在此任务流程中需要利用第二下游设备执行与在“在线清洗”任务流程中相同或者不同的任务。相应地，第二下游设备自身也具有这种服务于多个不同任务流程的能力。在任务流程“在线清洗”再次需要第二下游设备30时，该设备又能够通过握手机制重新投入该任务流程中。

相应地，第一下游设备20同样也可以在完成自身任务的情况下被释放。

类似于图1中虚线示出的多个第一下游设备20，在本实施中，也能够存在多个虚线示出的第二下游设备30。相应地，这些第二下游设备30也均向其上游的第一下游设备20发送第三握手请求S31。

在未示出的实施例中也能够同时包括图1和图3中多个虚线示出的第一下游设备及其相应的握手请求以及多个第二下游设备及其相应的握手请求。但是这些由不同级别的设备发出的握手请求也能够陆续地或者彼此无关地出现。

在本实施例中，同样首先对多个第三握手请求S31进行第二排序。随后第一下游设备20根据该第二排序依次接收第一个第三握手请求S31直至第n个第三握手请求S31并建立相应的第三握手。

其余的握手过程与前面详细描述的步骤一致。

该排序构思也相应地适用于任务流程结束阶段。

在至少第一握手、第二握手、第三握手、第四握手中任一个处于握手未成功的状态时，任务流程暂停。一旦任一个请求或应答未被正确接收，就意味着该握手并不成功，由此避免错误地调用未被释放的下游设备。

在握手未成功的状态中，上游设备10、第一下游设备20和第二下游设备30均进入各自的初始状态或者进入各自的自循环状态。在此状态下，各个设备能够以低消耗保持一种等待状态，以便握手成功后立即投入任务流程中。

缺少至少一项以下握手元素时握手处于未成功状态：第一握手请求S11、第一应答S12、第二握手请求S21、第二应答S22、第三握手请求S31、第三应答S32、第四握手请求S41、第四应答S32。

图4a-c示出根据本发明的任务协调方法的第二实施例的应答顺空图。在该附图中示出的各个流程框中的文字仅仅是示例性的，并不对本申请构成限制。

在该实施例中，上游设备10例如是CIP的相关设备。在图4a中示出了上中下游设备之间的握手应答关系的上游部分；在图4b中示出了上中下游设备之间的握手应答关系的中游部分；在图4c中示出了上中下游设备之间的握手应答关系的下游部分。通过图中示出的应答顺序，请求是从第二下游设备30发起并首先与处于中游的第一下游设备20进行握手，当请求有效之后才能在向上游设备10、即CIP的相关设备发出请求。CIP确认应答此请求之后，所有的功能将开始。结束的时候与请求的功能相反，是由上游设备10、即CIP的相关设备发起。但最下游的第二下游设备30会先结束，随后是处于中游的第一下游设备20结束，最后上游设备10、即CIP的相关设备结束。在这个的过程中一旦请求或者应答信号丢失所有的设备进入到初始状态，或者是所有设备进入到自循环模式，待信号恢复正常之后在重复上述的应答机制。

图5示出根据本发明的制药系统的实施例的示意性框图。

制药系统100不仅包括在任务流程上处于不同位置的多个设备、例如上游设备10、第一下游设备20和第二下游设备30，还包括用于对这些设备进行彼此协同以实现图1和2中示意性示出的任务协调方法的协调装置200。通过引入协调装置，可以例如按照ISA88标准进行严格的单元划分。其中的任何一个设备或单元的任务一旦执行完成，就可以单独被释放出来，以便执行新的任务，由此显著地提高了各个设备的使用效率。

在该实施例中，制药系统是数控系统。利用中央控制器不仅能够对各个设备进行高精度的数字控制，而且还能对协调装置进行编程调整。

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储有控制程序，控制程序运行时控制包括存储介质的设备执行上述任务协调方法。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元或模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元或模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元或模块中，也可以是各个单元或模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元或模块集成在一个单元或模块中。上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元或模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.在制药系统中的任务协调方法，其中，所述制药系统至少包括一上游设备(10)和在任务流程中位于所述上游设备(10)之后的至少一个第一下游设备(20)，其中所述上游设备和所述第一下游设备彼此独立设置，其特征在于，所述任务协调方法包括：

所述第一下游设备(20)向所述上游设备(10)发送第一握手请求(S11)，所述上游设备(10)接收所述第一握手请求(S11)后向所述第一下游设备(20)发送第一应答(S12)并开始执行所述任务流程；

所述上游设备(10)主动向所述第一下游设备(10)发送第二握手请求(S21)，所述第一下游设备(20)接收所述第二握手请求(S21)后向所述上游设备(10)发送第二应答(S22)并停止在所述第一下游设备(20)上的任务，所述上游设备(10)接收所述第二应答(S22)后结束所述任务流程；

在所述第一握手和所述第二握手之间，释放所述第一下游设备(20)以执行另一任务流程。

2.根据权利要求1所述的任务协调方法，其特征在于，所述制药系统包括多个第一下游设备(20)，多个所述第一下游设备(20)均向所述上游设备(10)发送第一握手请求(S11)，所述任务协调方法还包括：对多个所述第一握手请求(S11)进行第一排序，所述上游设备(10)根据所述第一排序依次接收各个所述第一握手请求(S11)并相应地建立所述第一握手。

3.根据权利要求1或2所述的任务协调方法，其特征在于，所述制药系统还包括：至少一个第二下游设备(30)，所述第二下游设备(30)在所述任务流程中位于所述第一下游设备(20)的下游，

所述任务协调方法还包括：

所述第二下游设备(30)主动向所述第一下游设备(20)发送第三握手请求(S31)，所述第一下游设备(20)接收所述第三握手请求(S31)后向所述第二下游设备(30)发送第三应答(S32)并向所述上游设备(10)发送所述第一握手请求(S11)以建立所述第一下游设备(20)与所述上游设备(10)之间的所述第一握手；

所述上游设备(10)同时向所述第一下游设备(20)和所述第二下游设备(30)发送所述第二握手请求(S21)，随后所述第一下游设备(20)根据所述第二握手请求(S21)主动向所述第二下游设备(30)发送第四握手请求(S41)，随后所述第二下游设备(30)接收所述第二握手请求(S21)和所述第四握手请求(S41)后向所述第一下游设备(20)发送第四应答(S42)，随后所述第一下游设备(20)接收所述第二握手请求(S21)和所述第四应答(S42)后向所述上游设备(10)发送第二应答(S22)以建立第一下游设备(20)和所述第一下游设备(20)之间的所述第二握手；

在所述第三握手和所述第四握手所述之间，释放所述第二下游设备(30)以执行另一任务流程。

4.根据权利要求3所述的任务协调方法，其特征在于，所述制药系统包括多个第二下游设备(30)，多个所述第二下游设备(30)均向所述第一下游设备(20)发送第三握手请求(S31)，

所述任务协调方法还包括：对多个所述第三握手请求(S31)进行第二排序，所述第一下游设备(20)根据所述第二排序依次接收各个所述第三握手请求(S31)并相应地建立所述第三握手。

5.根据权利要求4所述的任务协调方法，其特征在于，在所述第一握手、所述第二握手、所述第三握手和所述第四握手中的至少一个处于握手未成功的状态时，所述任务流程暂停。

6.根据权利要求5所述的任务协调方法，其特征在于，在所述握手未成功的状态中，所述上游设备(10)、所述第一下游设备(20)和所述第二下游设备(30)均进入各自的初始状态或者进入各自的自循环状态。

7.根据权利要求6所述的任务协调方法，其特征在于，缺少至少一项以下握手元素时处于所述握手未成功的状态：

所述第一握手请求(S11)、所述第一应答(S12)、所述第二握手请求(S21)、所述第二应答(S22)、所述第三握手请求(S31)、所述第三应答(S32)、所述第四握手请求(S41)、所述第四应答(S42)。

8.根据权利要求1或2所述的任务协调方法，其特征在于，所述上游设备(10)是在线清洗站或者在线灭菌站。

9.根据权利要求1或2所述的任务协调方法，其特征在于，至少所述第一握手和所述第二握手通过无线通信技术实现。

10.协调装置，其特征在于，所述协调装置(200)根据权利1至9中任一项所述的任务协调方法对所述制药系统中的多个设备进行任务协调。

11.制药系统，包括多个在任务流程上处于不同位置的装置，其特征在于，所述制药系统(100)还包括根据权利要求10所述的协调装置(200)。

12.存储介质，在所述存储介质上存储有控制程序，其特征在于，所述控制程序运行时控制包括所述存储介质的设备执行根据权利要求1至9中任一项所述的任务协调方法。