CN109212435B - 自动立体老练机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及照明检验设备领域，特别为一种自动立体老练机。本发明包括回转台以及分别设置在回转台上的上料机构、抬升机构和下料机构；所述回转台上设置有可间歇式转动的转盘，转盘上设置有多个用于放置LED灯的灯座装置，每个灯座装置沿高度方向设有M层的置灯位，每层的置灯位处又分别设置有用于使LED灯发亮的灯座电极。本发明对测试LED灯的运载量大、空间利用率高。

Description

自动立体老练机

技术领域

本发明涉及照明检验设备领域，特别为一种自动立体老练机。

背景技术

在LED灯的生产过程当中,必须经过老练这一工艺步骤,其主要的目的是为了检测新生产产品的质量。

现有的老练机通常为长条形的，例如一个中国专利号为201010585128.0，名为“一种老练机及其老练工艺”的专利文章即公开了一种类似结构的老练机，其虽然也带有输送回路，但是其产品实际被搬运的过程只是从机器的一端到另一端的长度，由于工艺中通常对老练的时间具有一定的要求，并且因为生产效率的缘故输送链条的运转速度又不能设定的太低，两种因素结合之下必然导致设置者为了满足每个监测产品在老练机上运行足够的时间，因而这样结构的老练机必须满足一定的长度才能达到工艺要求。

此外，可以看出目前各工厂所使用的老练机均是类似该专利这样的，在输送部分为单层结构，因而所能够运载的测试产品数量有限，空间利用率低下导致大量地浪费了厂房的面积，增加了运营的成本。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动立体老练机,其对测试LED灯的运载量大、空间利用率高。

本发明通过如下技术方案实现：一种立体式圆形老练机，其特征在于：包括回转台以及分别设置在回转台上的上料机构、抬升机构和下料机构；

所述回转台上设置有可间歇式转动的转盘，转盘上设置有多个用于放置LED灯的灯座装置，每个灯座装置沿高度方向设有M层的置灯位，每层的置灯位处又分别设置有用于使LED灯发亮的灯座电极；

所述上料机构在转盘处于转动静止周期时将LED灯移送至位于灯座装置最底层的置灯位上；

所述抬升机构在转盘处于转动静止周期时将灯座装置内下方N层中所有的LED灯分别向上提升至更高一层的置灯位中,其中N＝M-1；

所述下料机构在转盘处于转动静止周期时将位于灯座装置最顶层置灯位上的LED灯移出灯座装置。

其工作过程如下：

本发明开始工作时，回转台开始进行时而转动时而静止的回转运动，在转盘处于静止转动周期的同时，上料机构同步将上道工序生产的LED灯夹持至转盘上其中一个置灯架中最下层的置灯位上，随后转盘继续转动，如此重复循环，从而就使LED灯被依次夹持放置在各置灯架中最下层的置灯位上；

紧接着，LED灯从位于最底层的夹具开始，当转盘每运转一周后来到抬升机构所处的对应工位时，在转盘处于静止转动周期的同时，抬升机构将同一灯座装置(最顶层除外)的LED灯向上抬升一层，随后转盘继续转动，如此循环，LED灯就随着提升机构的逐个提升，从而逐层向上运送；

如此，随着转盘的转动，周而复始，最终将每个LED灯提升至最高一层，并将所有的置灯位全部放置完毕，最后当位于最高一层的LED灯经过下料机构附近时，在转盘处于静止转动周期的同时，LED灯又会被下料机构抓离转盘，从而完成整个老练的过程。

可以看出，本发明的方案的独特之处在于采用了圆形转盘结构合理的利用了地形，且LED灯的运输过程不同于现有老练机直线运输的方式，而设计采用了“螺旋上升的方式”，结合圆形的回转机构不但充分利用了地形的空间还充分的利用了高度的空间使老练的运载量得到巨大的提高，并且实现了节约空间的目的，并使机台具有良好的可扩展性能。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

进一步的，所述回转台还包括机架、转轴以及间歇运动机构；

所述转盘设置在机架上，转轴设置在转盘的中心并能够带动转盘转动、间歇运动机构与转轴连接并能够带动转轴间歇性转动，所述转盘的四周环设有多个运转工位。

更进一步的，所述灯座装置包括多个分别一一设置在转盘各运转工位上并用于放置LED灯的置灯架；

每个置灯架沿高度方向设有M层的置灯位，每层的置灯位处又分别设置有用于使LED灯发亮的灯座电极，每个置灯位上均分别设有能够将LED灯夹持固定在相应置灯位上的夹具。

再进一步的，所述夹具包括固定在置灯架上的静夹块、能够与静夹块形成夹持配合的动夹块、与动夹块相铰接并用于控制动夹块开闭的后拨片、设置于动夹块上并用于使动夹块保持夹紧状态的弹性件以及用于压持LED灯的压板；

所述灯座装置还包括多个分别与各置灯架一一对应设置并用于固定夹具的第一中心杆和第二中心杆，所述第一中心杆和第二中心杆均固定在与其对应的置灯架上；

所述同一置灯架上各夹具的后拨片均转动连接在与该置灯架对应的第二中心杆上，同一置灯架上各夹具的压板均固定在与置灯架对应的第一中心杆上。

这里，压板的作用是为了更好地将LED灯压置在夹具上，防止LED灯向上滑脱，并使其与通电口有更好的接触。

再进一步的，所述第一中心杆为伸缩套杆；

立体式圆形老练机还包括多个用于使第一中心杆向上收缩的顶升机构，顶升机构包括设置于第一中心杆下方并用于顶升第一中心杆的顶杆以及用于驱动顶杆的第一驱动装置，顶升机构分别设置在上料机构、下料机构以及抬升机构所对应的置灯位下方的机架上。

这里，顶升机构是为了配合夹具上的压板，当夹具需要张开时，顶升机构同时将第一中心杆向上顶起使得压板脱离LED灯，从而让上料机构、下料机构以及抬升机构更好的与夹具配合，避免LED灯的卡顿。

出于节省制造成本的角度考虑，顶升机构与拨动机构可以共用一个驱动装置控制。

再进一步的，所述灯座电极包括设置在静夹块内侧壁上设有用于与LED灯的灯头电极电连接的灯头导电片以及设置在静夹块下方并用于与LED灯的铆钉电极电连接的铆钉导电片；

所述灯头导电片及铆钉导电片均与立体式圆形老练机的电源电连接。

更进一步的，所述置灯架上位于最底层置灯位上的夹具还包括用于控制动夹块开闭的前拨片，前拨片固定在动夹块上。

再进一步的，立体式圆形老练机还包括用于使夹具张开的拨动机构，拨动机构包括用于拨动前拨片的拨棒以及用于驱动拨棒的第二驱动装置，拨动机构分别设置在上料机构、下料机构以及抬升机构所对应的置灯位下方的机架上。

这里，拨动机构是为了配合上料机构、下料机构以及抬升机构的机械臂，在工作过程当中，拨动机构先拨动前拨片使夹具张开，同时机械臂抓取一个LED灯放在夹具上，而后第一拨动杆复位，夹具重新恢复夹紧状态从而将LED灯夹住。

进一步的，所以上料机构包括安装在机架上的上料安装座、设置在上料安装座上并用于将LED灯放置于置灯架内的第一机械臂；

在转盘处于转动静止周期时，第一机械臂将LED灯抓取后放至位于灯座装置最底层的置灯位上。

进一步的，所述抬升机构包括安装在机架上的抬升安装座、设置在抬升安装座上并能够将同一个置灯架上的LED灯同时向上移动一个置灯位的第二机械臂；

在转盘处于转动静止周期时，第二机械臂将灯座装置内下方N层中所有的LED灯抓取后分别向上提升并放置到更高一层的置灯位中。

更进一步的，所述抬升机构还包括用于使夹具张开的拨动件；

所述拨动件包括平行设置在置灯架内侧并能够同时拨动置灯架内所有夹具后拨片的拨动竿、安装在机架上的拨杆安装座、安装在拨杆安装座上并用于控制拨动竿来回运动的驱动轴。

进一步的，所述下料机构包括安装在机架上的下料安装座、设置在下料安装座上并用于将置灯架上所放置的LED灯移出置灯架的第三机械臂；

在转盘处于转动静止周期时，第三机械臂将位于灯座装置最顶层置灯位上的LED灯抓取后移出灯座装置。

较之前技术而言，本发明的有益效果为：

1.本发明采用圆盘柱状的结构，LED灯分布在圆柱面上，相较于现有长条状流水线形老练机的LED灯的单层平面分布来说更加节省占地空间，大大提高了厂房的利用面积；

2.本发明采用了多层次、立体式设计，灯座装置被设计成多层结构，在需要延长老练时间时本发明只需要提高灯座装置的层数即可，而现的老练机则需要通过增加场地面积来实现，因而相较于现有老练机具有非常强的扩展性；

3.本发明在运转过程中，每个LED灯均是从位于最底层的夹具开始，当转盘每运转一周后被提升机构提升至上一层继续随转盘的转动而旋转直至被提升至最高一层，最后被下料机构抓离本发明，可见每个LED灯均能构在转盘上转动多圈，在最节约空间面积的情况下又能够充分保证LED灯运行足够的老练时间从而保证每个LED灯的出厂品质。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为灯座装置局部放大示意图；

图4为抬升机构局部放大示意图；

图5为顶升机构及拨动机构局部放大示意图；

图6为上料机构局部放大示意图；

图7为下料机构局部放大示意图。

标号说明：1-回转台、11-转盘、12-转轴、13-间歇运动机构、14-运转工位、15-机架、2-灯座装置、21-置灯架、211-置灯位、212-夹具、2121-静夹块、2122-动夹块、2123-后拨片、2124-弹簧、2125-压板、2126-前拨片、213-第一中心杆、214-第二中心杆、215-灯座电极、2127-灯头导电片、2128-铆钉导电片；

3-上料机构、31-上料安装座、32-第一机械臂、4-抬升机构、41-抬升安装座、42-第二机械臂、43-拨动机构、431-拨动竿、432-拨杆安装座、433-驱动轴、5-下料机构、51-下料安装座、52-第三机械臂、6-顶升机构、61-顶杆、62-第一驱动装置、7-拨动机构、71-拨棒、72-第二驱动装置、8-LED灯。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做详细说明：

如图1-2及6-7所示，图1及图2中为了便于更好地展示灯座装置的细节内容，特隐去部分置灯位211上的灯座装置图形；

本发明包括回转台1以及分别设置在回转台1上的上料机构3、抬升机构4和下料机构5；

所述回转台1上设置有可间歇式转动的转盘11，转盘11上设置有四十八个用于放置LED灯的灯座装置2，每个灯座装置2沿高度方向设有七层的置灯位211，每层的置灯位211处又分别设置有用于使LED灯发亮的灯座电极215；

所述上料机构3在转盘11处于转动静止周期时将LED灯移送至位于灯座装置2最底层的置灯位211上；

所述抬升机构4在转盘11处于转动静止周期时将灯座装置2内下方六层中所有的LED灯分别向上提升至更高一层的置灯位211中；

所述下料机构5在转盘11处于转动静止周期时将位于灯座装置2最顶层置灯位211上的LED灯移出灯座装置2。

关于上料机构3、抬升机构4和下料机构5，在本实施例中的作用仅仅是为了实现“将一个物体移动至指定位置”这一目的，具有本领域一般技术水平的技术人员在看到上述方案时显然能够想得到多种技术手段来实现上述的功能，除了机械臂外还可能是传送带输送机构、吸盘转运机构、吊臂等结构，并且机械臂也可能是气动、电动等各种驱动方式，这属于本领域中的公知常识，而限于篇幅的原因，本实施例中仅以机械臂作为举例对象，但应当认为其余能够实现“将一个物体移动至指定位置”这样功能的机构也应当在本发明的保护之中，同时也应当认为独立权利要求中所主张的保护范围得到了本说明书的充分支持。

进一步的，所述回转台1还包括机架、转轴12以及间歇运动机构13；

所述转盘11设置在机架上，转轴12设置在转盘11的中心并能够带动转盘11转动、间歇运动机构13与转轴12连接并能够带动转轴12间歇性转动，所述转盘11的四周环设有多个运转工位14。

如图3所示，更进一步的，所述灯座装置2包括多个分别一一设置在转盘11各运转工位14上并用于放置LED灯8的置灯架21；

每个置灯架21沿高度方向设有M层的置灯位211，每层的置灯位211处又分别设置有用于使LED灯发亮的灯座电极215，每个置灯位211上均分别设有能够将LED灯夹持固定在相应置灯位211上的夹具212。

所述夹具212包括固定在置灯架21上的静夹块2121、能够与静夹块2121形成夹持配合的动夹块2122、与动夹块2122相铰接并用于控制动夹块2122开闭的后拨片2123、设置于动夹块2122上并用于使动夹块2122保持夹紧状态的弹簧2124以及用于压持LED灯8的压板2125；

所述灯座装置2还包括多个分别与各置灯架21一一对应设置并用于固定夹具212的第一中心杆213和第二中心杆214，所述第一中心杆213和第二中心杆214均固定在与其对应的置灯架21上；

所述同一置灯架21上各夹具212的后拨片2123均转动连接在与该置灯架21对应的第二中心杆214上，同一置灯架21上各夹具212的压板2125均固定在与置灯架21对应的第一中心杆213上。

这里弹簧2124也可以采用橡皮筋、伸缩绳等弹性材料替换以及用于压持LED灯8的压板2125；

再进一步的，所述第一中心杆213为伸缩套杆；

立体式圆形老练机还包括多个用于使第一中心杆213向上收缩的顶升机构6，顶升机构6包括设置于第一中心杆213下方并用于顶升第一中心杆213的顶杆61以及用于驱动顶杆61的第一驱动装置62，顶升机构6分别设置在上料机构3、下料机构5以及抬升机构4所对应的置灯位211211下方的机架上。

再进一步的，所述灯座电极215包括设置在静夹块2121内侧壁上设有用于与LED灯8的灯头电极电连接的灯头导电片2151以及设置在静夹块2121下方并用于与LED灯8的铆钉电极电连接的铆钉导电片2152；

所述灯头导电片2151及铆钉导电片2152均与立体式圆形老练机的电源电连接。

更进一步的，所述置灯架21上位于最底层置灯位211211上的夹具212还包括用于控制动夹块2122开闭的前拨片2126，前拨片2126固定在动夹块2122上。

再进一步的，本实施例中还包括用于使夹具212张开的拨动机构7，拨动机构7包括用于拨动前拨片2126的拨棒71以及用于驱动拨棒71的第二驱动装置72，拨动机构7分别设置在上料机构3、下料机构5以及抬升机构4所对应的置灯位211211下方的机架上。

如图6所示，进一步的，所以上料机构3包括安装在机架上的上料安装座31、设置在上料安装座31上并用于将LED灯8放置于置灯架21内的第一机械臂32；

在转盘11处于转动静止周期时，第一机械臂32将LED灯抓取后放至位于灯座装置2最底层的置灯位211上。

如图4-5所示，进一步的，所述抬升机构4包括安装在机架上的抬升安装座41、设置在抬升安装座41上并能够将同一个置灯架21上的LED灯8同时向上移动一个置灯位211211的第二机械臂42；

在转盘11处于转动静止周期时，第二机械臂42将灯座装置2内下方N层中所有的LED灯抓取后分别向上提升并放置到更高一层的置灯位211中。

更进一步的，所述抬升机构4还包括用于使夹具212张开的拨动件43；

所述拨动件43包括平行设置在置灯架21内侧并能够同时拨动置灯架21内所有夹具212后拨片2123的拨动竿431、安装在机架上的拨杆安装座432、安装在拨杆安装座432上并用于控制拨动竿431来回运动的驱动轴433。

如图7所示，进一步的，所述下料机构5包括安装在机架上的下料安装座51、设置在下料安装座51上并用于将置灯架21上所放置的LED灯8移出置灯架21的第三机械臂52；

在转盘11处于转动静止周期时，第三机械臂52将位于灯座装置2最顶层置灯位211上的LED灯抓取后移出灯座装置2。

所述在上料机构3、下料机构5以及抬升机构4下方的机架上均设有用于检测在相应机构上是否存在LED灯8的检测探头。

当向硬件机构上的检测探头探测不到LED灯存在时则立即停止该机构的运转，当重新检测到LED灯存在时，则重新开启该机构运行。

此外,“螺旋向上”运输LED灯只是为了说明本方案的核心思维所给出的一种实施方式，实际上将进料及出料位置颠倒，从而实现“螺旋向下”的运输方式也没有脱离本方案的发明思路，应当认为该种方案也属于本发明的保护范围之内。

尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义上的限制。

Claims (12)

1.一种自动立体老练机，其特征在于：包括回转台（1）以及分别设置在回转台（1）上的上料机构（3）、抬升机构（4）和下料机构（5）；

所述回转台（1）上设置有可间歇式转动的转盘（11），转盘（11）上设置有多个用于放置LED灯的灯座装置（2），每个灯座装置（2）沿高度方向设有M层的置灯位（211），每层的置灯位（211）处又分别设置有用于使LED灯发亮的灯座电极（215）；

所述上料机构（3）在转盘（11）处于转动静止周期时将需要老练的LED灯移送至位于灯座装置（2）最底层的置灯位（211）上，并重复循环使灯座装置（2）最底层的置灯位（211）上装满LED 灯；

所述抬升机构（4）在转盘（11）处于转动静止周期时将灯座装置（2）内下方N层中所有的LED灯分别向上提升至更高一层的置灯位（211）中,其中N=M-1，通过抬升机构（4）将同一灯座装置（2）上最顶层除外的 LED 灯均向上抬升一层，随转盘继续转动循环带动LED 灯随着提升机构的逐个提升并逐层向上运送；

所述下料机构（5）在转盘（11）处于转动静止周期时将位于灯座装置（2）最顶层置灯位（211）上的LED灯移出灯座装置（2）。

2.根据权利要求1所述的自动立体老练机，其特征在于：所述回转台（1）还包括机架、转轴（12）以及间歇运动机构（13）；所述转盘（11）设置在机架上，转轴（12）设置在转盘（11）的中心并能够带动转盘（11）转动、间歇运动机构（13）与转轴（12）连接并能够带动转轴（12）间歇性转动，所述转盘（11）的四周环设有多个运转工位（14）。

3.根据权利要求2所述的自动立体老练机，其特征在于：所述灯座装置（2）包括多个分别一一设置在转盘（11）各运转工位（14）上并用于放置LED灯（8）的置灯架（21）；

每个置灯架（21）沿高度方向设有M层的置灯位（211），每层的置灯位（211）处又分别设置有用于使LED灯发亮的灯座电极（215），每个置灯位（211）上均分别设有能够将LED灯夹持固定在相应置灯位（211）上的夹具（212）。

4.根据权利要求3所述的自动立体老练机，其特征在于：所述夹具（212）包括固定在置灯架（21）上的静夹块（2121）、能够与静夹块（2121）形成夹持配合的动夹块（2122）、与动夹块（2122）相铰接并用于控制动夹块（2122）开闭的后拨片（2123）、设置于动夹块（2122）上并用于使动夹块（2122）保持夹紧状态的弹性件以及用于压持LED灯（8）的压板（2125）；

所述灯座装置（2）还包括多个分别与各置灯架（21）一一对应设置并用于固定夹具（212）的第一中心杆（213）和第二中心杆（214），所述第一中心杆（213）和第二中心杆（214）均固定在与其对应的置灯架（21）上；

同一置灯架（21）上各夹具（212）的后拨片（2123）均转动连接在与该置灯架（21）对应的第二中心杆（214）上，同一置灯架（21）上各夹具（212）的压板（2125）均固定在与置灯架（21）对应的第一中心杆（213）上。

5.根据权利要求4所述的自动立体老练机，其特征在于：所述第一中心杆（213）为伸缩套杆；

自动立体老练机还包括多个用于使第一中心杆（213）向上收缩的顶升机构（6），顶升机构（6）包括设置于第一中心杆（213）下方并用于顶升第一中心杆（213）的顶杆（61）以及用于驱动顶杆（61）的第一驱动装置（62），顶升机构（6）分别设置在上料机构（3）、下料机构（5）以及抬升机构（4）所对应的置灯位（211）下方的机架上。

6.根据权利要求4所述的自动立体老练机，其特征在于：所述灯座电极（215）包括设置在静夹块（2121）内侧壁上设有用于与LED灯（8）的灯头电极电连接的灯头导电片（2151）以及设置在静夹块（2121）下方并用于与LED灯（8）的铆钉电极电连接的铆钉导电片（2152）；

所述灯头导电片（2151）及铆钉导电片（2152）均与自动立体老练机的电源电连接。

7.根据权利要求3所述的自动立体老练机，其特征在于：所述置灯架（21）上位于最底层置灯位（211）上的夹具（212）还包括用于控制动夹块（2122）开闭的前拨片（2126），前拨片（2126）固定在动夹块（2122）上。

8.根据权利要求7所述的自动立体老练机，其特征在于：自动立体老练机还包括用于使夹具（212）张开的拨动机构（7），拨动机构（7）包括用于拨动前拨片（2126）的拨棒（71）以及用于驱动拨棒（71）的第二驱动装置（72），拨动机构（7）分别设置在上料机构（3）、下料机构（5）以及抬升机构（4）所对应的置灯位（211）下方的机架上。

9.根据权利要求2所述的自动立体老练机，其特征在于：所以上料机构（3）包括安装在机架上的上料安装座（31）、设置在上料安装座（31）上并用于将LED灯（8）放置于置灯架（21）内的第一机械臂（32）；在转盘（11）处于转动静止周期时，第一机械臂（32）将LED灯抓取后放至位于灯座装置（2）最底层的置灯位（211）上。

10.根据权利要求2所述的自动立体老练机，其特征在于：所述抬升机构（4）包括安装在机架上的抬升安装座（41）、设置在抬升安装座（41）上并能够将同一个置灯架（21）上的LED灯（8）同时向上移动一个置灯位（211）的第二机械臂（42）；在转盘（11）处于转动静止周期时，第二机械臂（42）将灯座装置（2）内下方N层中所有的LED灯抓取后分别向上提升并放置到更高一层的置灯位（211）中。

11.根据权利要求10所述的自动立体老练机，其特征在于：所述抬升机构（4）还包括用于使夹具（212）张开的拨动件（43）；所述拨动件（43）包括平行设置在置灯架（21）内侧并能够同时拨动置灯架（21）内所有夹具（212）后拨片（2123）的拨动竿（431）、安装在机架上的拨杆安装座（432）、安装在拨杆安装座（432）上并用于控制拨动竿（431）来回运动的驱动轴（433）。

12.根据权利要求2所述的自动立体老练机，其特征在于：所述下料机构（5）包括安装在机架上的下料安装座（51）、设置在下料安装座（51）上并用于将置灯架（21）上所放置的LED灯（8）移出置灯架（21）的第三机械臂（52）；在转盘（11）处于转动静止周期时，第三机械臂（52）将位于灯座装置（2）最顶层置灯位（211）上的LED灯抓取后移出灯座装置（2）。

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