CN109209715A - 带有泄漏校正的喷射器输送测量 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于操作燃烧发动机的方法。燃料喷射器被操作以执行燃料喷射，在燃料喷射期间燃料轨道压力的压力信号序列被采样和过滤，并且在燃料泵的上止点之后以及燃料喷射已经开始之前的第一样本与在喷射之后和下一个泵送冲程之前的所选择第二样本之间的总压力差被确定。计算第二样品处的线性压力斜率和基于线性压力斜率的第一样本与第二样本之间的泄漏压力差，导致将喷射压力差计算为总压力差与泄漏压力差之间的差。由此，可以确定依照喷射压力差的函数喷射的燃料量的值，同时补偿泄漏。

Description

带有泄漏校正的喷射器输送测量
技术领域
本发明总体涉及一种操作诸如柴油发动机或汽油发动机等机动车辆的内燃机的方法，并且更具体地涉及一种确定由发动机燃料喷射器注入燃烧室中的燃料喷射的燃料量的方法。
背景技术
本节提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。
例如机动车辆所用的现代内燃机通常包括具有燃料泵的燃料喷射系统，燃料泵在高压下将燃料输送至与多个燃料喷射器流体连通的燃料轨道。每个燃料喷射器对应于发动机的燃烧室并且设计用于将计量数量的燃料喷射到相应的室中。喷射器可以设计为电磁阀。通常，取决于发动机的设计和排放要求，燃料喷射器每个发动机循环执行多个喷射脉冲，每个发动机循环包括主喷射和至少一个附加喷射。
为了保持单个燃料喷射所需的准确度，已知确定燃料喷射的正时和数量并且在需要时进行校正。例如，已知随时间分析燃料轨道压力以确定显著的燃料轨道压力变化，从中可以计算正时和数量。这在US2016/0215708A1中示例性地描述。
通过对获取的轨道压力信号使用合适的数字滤波器，可以基于相应喷射事件之前和之后的轨道压力水平的差异直接计算燃料量。然而，在这种方法中，可能由压力调节器和/或喷射器导致的轨道上的燃料泄漏导致的潜在静态误差被忽略。
因此，期望提供一种用于在燃料轨道系统中充分补偿潜在泄漏影响的情况下确定燃料喷射的正时和数量的方法。另外，期望提供能够在燃烧发动机中实施这种方法的系统。此外，结合附图和前述技术领域和发明背景，从随后的详细描述和所附权利要求中，本发明的其它期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
提供了一种用于操作具有与燃料泵和燃料喷射器流体连通的燃料轨道的内燃机的方法。内燃机包括与燃料泵和燃料喷射器流体连通的燃料轨道。燃料喷射器被操作以执行燃料喷射。表示在燃料喷射期间燃料轨道内的燃料压力的压力信号序列在曲轴角域中被采样。该压力信号序列被过滤以减少信号噪音。在喷射间隔中，第一样本在燃料泵的上止点之后获取，并且在燃料喷射已经开始之前确定。进一步，在喷射之后并且在选择下一泵送冲程之前获取第二样本，并且计算第一样本与第二样本之间的总压力差。在第一样本、第二样本和第三样本的背景下，术语样本旨在指示在特定时间点或时刻从信号序列(例如，压力信号序列)读取的数据。另外，确定第二样本处的线性压力斜率，并且基于线性压力斜率计算第一样本与第二样本之间的泄漏压力差。更进一步地，计算作为总压力差与泄漏压力差之间的差的喷射压力差，并且依照喷射压力差的计算值的函数，计算由燃料喷射所喷射的燃料量值。基于计算的燃料量值可以将燃料喷射命令发送至燃料喷射器。
由此，提供了用于确定所喷射燃料量的改进方法，其补偿了泄漏。泄漏被认为对燃料轨道压力具有线性影响，并且可存在于压力调节器和/或燃料喷射器中。由于线性影响，当泄漏发生时，燃料轨道压力线性地减小。因此，测量燃料轨道压力总是包括由于燃料泵的作用而产生的原始压力偏差和由于泄漏而产生的附加压力偏差的叠加。确定第二样本中的压力斜率评估喷射已经进行之后的压力偏差的线性分量，由此允许推断整个喷射循环内的线性压降。无需测量附加压力值或任何泄漏流量，明确改进了所喷射燃料量的确定的精密度。
对曲轴角域中的压力信号进行采样允许所测量压力值的序列与发动机的旋转速度无关，这便于对所测量压力信号进行燃料喷射过程的分析。曲轴角域应理解为曲轴的旋转位置，并且可以以弧度形式给出，例如以2·π的倍数给出，该倍数是整转，即曲轴的360°。
压力信号的滤波提供了信号噪音的降低，这又便于分析压力信号。要应用的滤波器可以是允许低于给定频率的一部分信号通过的低通滤波器。根据所使用滤波器的技术，所有其它信号，即频率高于给定频率的信号可能被衰减。在有利的实施例中，滤波器可以是数字N阶SINC滤波器，其基本上消除了给定频率以上的所有频率分量，而不影响较低频率。给定频率可以在轨道波压力主频率上调谐，并且数字滤波器输出中的带宽以及响应行为可能受到阶数N的影响。例如，可以使用一阶(SINC1)、三阶(SINC3)或五阶(SINC5)滤波器。
燃料量的计算可以使用函数Q入口＝f(Δp喷射)进行，该函数提供了量与喷射压力差(Δp喷射)之间的关系。从US2016/0215708A1已知实际功能，其由本申请的申请人共同拥有，并且其公开内容通过引用明确地并入本文。因此，本文将不详细讨论功能的进一步讨论。使用此功能的一个主要方面在于提供精确的喷射压力差，这是总压力差与泄漏压力差(Δp泄漏)之间的差。总压力差是恰好在喷射过程开始之前(即在第一样本处)与喷射已经完成之后(即在第二样本处)的压力差：pA-pB＝Δp喷射+Δp泄漏，其中pA是第一样本处的压力，pB是第二样本处的压力，Δp喷射是喷射压力差，并且Δp泄漏是泄漏压力差。因此，喷射压力差和泄漏压力差沿曲轴角域的一定角度范围叠加。为了消除泄漏压力差，确定第二样本处的线性压力斜率，并且计算在感兴趣角度范围内(即第一样本与第二样本之间)的线性泄漏压降。
在这种情况下，应该注意，该方法可以优选地一次对于一个燃料喷射器进行，例如当发动机在切断条件下运行时。
为确定泄漏压力斜率，可以使用不同的方法。例如，可以在喷射之后和下一个泵送冲程之前获取第三样本。第二样本和第三样本彼此间隔开。然后确定线性压力斜率可以包括计算第二样本与第三样本之间的压力差以及将其除以第二样本与第三样本之间的曲轴角差。因此，通过使用简单的斜率公式，第三样本与第二样本之间的压力差除以曲轴角差得出每曲轴角的压降。在适当选择(即在接近第二样本)时，这与实际的第三样本无关，但远远不足以在完全存在泄漏的情况下在这些样本之间具有明显的压力差。这种斜率公式是Δp泄漏＝(p0-pB)*Δθ/Δγ，其中，p0是第三样本处的压力，Δθ是第一样本与第二样本之间的曲轴角差，并且Δγ是第二样本与第三样本之间的曲轴角差。
作为有利的实施例，第二样本和第三样本可以间隔开大约至少0.05·π的曲轴角，这对应于大约9°的旋转。因此，第二样本和第三样本非常接近，使得这些样本的压力值可以清楚地辨别出来。
再进一步有利地，第二样本和第三样本可以间隔开对应于大约18°的旋转的大约至少0.1·π的曲轴角，并且对应于大约36°的旋转的特别地大约至少0.2·π的曲轴角。因此，第二样本和第三样本仍然相对靠近在一起，但是这些样本之间的泄漏引起压力差值相当大，使得提高了斜率计算的准确度。
在更进一步有利的实施例中，计算泄漏压力差可以包括将第二样本处的线性压力斜率乘以第一样本与第二样本之间的角差。
此外，提供了一种内燃机，其包括通过燃料轨道与燃料喷射器流体连通的燃料泵以及电子控制单元。电子控制单元配置为操作燃料喷射器以执行燃料喷射，以在曲轴角域中燃料喷射期间采样代表燃料轨道内的燃料压力的压力信号序列，在燃料泵的上止点之后以及燃料喷射已经开始之前获取第一样本的喷射间隔中，过滤压力信号的序列以降低信号噪音，在喷射之后和下一个泵送冲程之前获取第二样本，计算第一样本与第二样本之间的总压力差，确定第二样本处的线性压力斜率，并且基于线性压力斜率计算第一样本与第二样本之间的泄漏压力差，计算作为总压力差与泄漏压力差之间的差的喷射压力差，并且依照喷射压力差的计算值的函数，计算由燃料喷射所喷射的燃料量值。电子控制单元配置为基于计算的燃料量值向燃料喷射器发送燃料喷射命令。
参照由内燃机的电子控制单元进行的上述方法的说明。应该理解，电子控制单元配置用于以允许进一步处理的方式接收传感器信号。为此目的，相应的传感器(例如燃料轨道压力传感器)或电子控制单元必须能够将模拟信号转换为数字信号，以数字格式表示感兴趣物理值。
在发动机的有利实施例中，电子控制单元配置为在喷射之后和下一个泵送冲程之前选择第三样本。第二样本和第三样本彼此间隔开。电子控制单元进一步配置为确定线性压力斜率，然后计算第二样本与第三样本之间的压力差以及将其除以第二样本与第三样本之间的曲轴角差。
在发动机的另一个有利实施例中，第二样本和第三样本间隔开大约至少0.05·π的曲轴角。优选地，第二样本和第三样本可以间隔开至少约0.1·π、特别地至少0.2·π的曲轴角。
有利地，电子控制单元可以配置为通过将第二样本处的线性压力斜率乘以第一样本与第二样本之间的角差来计算泄漏压力差。
过滤压力信号序列可以包括使用SINC滤波器。电子控制单元可以连接至特定的滤波器或滤波器结构，或者电子控制单元可以包括电路化硬件滤波器或软件滤波器的形式的滤波器。如上所述，这种SINC滤波器可以根据轨道波压力主频率来调谐，轨道波压力主频率取决于燃料轨道的详细设计并且可以通过模拟或实验分析找到。
最后，提供了一种具有内燃机的车辆，内燃机包括通过燃料轨道与燃料喷射器流体连通的燃料泵以及电子控制单元。电子控制单元配置为操作燃料喷射器以执行燃料喷射，以在曲轴角域中燃料喷射期间采样代表燃料轨道内的燃料压力的压力信号序列，在燃料泵的上止点之后以及燃料喷射已经开始之前确定第一样本的喷射间隔中，过滤压力信号的序列以降低信号噪音，在喷射之后和下一个泵送冲程之前选择第二样本，计算第一样本与第二样本之间的总压力差，确定第二样本处的线性压力斜率，并且基于线性压力斜率计算第一样本与第二样本之间的泄漏压力差，计算作为总压力差与泄漏压力差之间的差的喷射压力差，并且依照喷射压力差的计算值的函数，计算由燃料喷射所喷射的燃料量值。电子控制单元配置为基于计算的燃料量值向燃料喷射器发送燃料喷射命令。
附图说明
以下将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件。
图1示意性地示出了内燃机形式的汽车系统；
图2是图1所示系统的截面图(A-A)；
图3以示意流程图的形式示出了一种方法；
图4示出了没有泄漏的压力和燃料流量图；以及
图5示出了有泄漏的压力和燃料流量图。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本文公开的发明或本文公开的本发明的应用和用途。此外，除非明确陈述为要求保护的主题，否则不旨在受到在前述技术领域、发明背景、发明内容或以下详细描述中呈现的任何原则或理论的约束，无论是明示的还是暗示的。
如图1和图2所示，一些实施例可以包括汽车系统100，其包括具有发动机缸体120的内燃机(ICE)110，发动机缸体120限定至少一个气缸125，气缸125具有联接以旋转曲轴145的活塞140。气缸盖130与活塞140配合以限定燃烧室150。燃料和空气混合物(未示出)设置在燃烧室150中并被点燃，致使热膨胀排气导致活塞140的往复运动。燃料由至少一个燃料喷射器160提供，空气通过至少一个进气口210提供。燃料在高压下从与高压燃料泵180流体连通的燃料轨道170提供至燃料喷射器160，高压燃料泵180增加从燃料源190处接收的燃料的压力。每个气缸125具有至少两个阀215，阀215由随曲轴145旋转的凸轮轴135致动。阀215选择地允许空气从口210进入燃烧室150，并且替代地允许排气通过口220离开。在一些实例中，凸轮相位器155可以选择性地改变凸轮轴135与曲轴145之间的正时。
空气可以通过进气歧管200分配至空气进气口(一个或多个)210。空气进气管205可以将来自周围环境的空气提供至进气歧管200。在其它实施例中，可以提供节气门体330以调节进入歧管200的空气流量。在另一些其它实施例中，可以提供诸如涡轮增压器230的强制空气系统，其具有旋转地联接至涡轮250的压缩机240。压缩机240的旋转增加了管205和歧管200中的空气的压力和温度。设置在管205中的中间冷却器260可以降低空气的温度。涡轮250通过从排气歧管225接收排气而旋转，其中在排气通过涡轮250膨胀之前，排气歧管225从排气口220引导排气通过一系列叶片。排气离开涡轮250并且被引导入后处理系统270中。该实例示出了具有VGT致动器290的可变几何形状涡轮机(VGT)，VGT致动器290布置为移动叶片来改变通过涡轮250的排气的流量。在其它实施例中，涡轮增压器230可以是固定的几何形状和/或包括废料门。
后处理系统270可以包括具有一个或多个排气后处理装置280的排气管275。后处理装置可以是配置为改变排气组成的任何装置。后处理装置280的一些实例包括但不限于催化转化器(二元或三元)、氧化催化剂、稀氮氧化物收集器、烃吸附器、选择性催化还原(SCR)系统和诸如选择性催化还原滤波器(SCRF)500的颗粒过滤器。SCRF 500可以与SCRF500上游的温度传感器和SCRF 560下游的温度传感器相关联。
其它实施例可以包括联接在排气歧管225与进气歧管200之间的高压排气再循环(EGR)系统300。EGR系统300可以包括EGR冷却器310以降低EGR系统300中的排气的温度。EGR阀320调节EGR系统300中的排气流量。
汽车系统100可以进一步包括与关联ICE 110的一个或多个传感器和/或装置通信的电子控制单元(ECU)450。ECU 450可以接收来自配置为生成信号的各种传感器的输入信号，信号与ICE 110相关联的各种物理参数成比例。传感器包括但不限于质量空气流量和温度传感器340、歧管压力和温度传感器350、燃烧压力传感器360、冷却剂和油温度和水平传感器380、燃料轨道压力传感器400、凸轮位置传感器410、曲轴位置传感器420、排气压力传感器430、EGR温度传感器440和加速器踏板位置传感器445。此外，ECU 450可以生成至各个控制装置的输出信号，控制装置布置为控制ICE 110的操作，其包括但不限于，燃料喷射器160、节气门体330、EGR阀320、VGT致动器290和凸轮相位器155。注意，虚线用于指示ECU 450与各种传感器和装置之间的通信，但是为了清楚起见省略了一些。
现在转向ECU 450，该设备可以包括与存储器系统或数据载体460通信的数字中央处理单元(CPU)，以及接口总线。CPU配置为执行作为程序存储在存储器系统中的指令，并且发送信号至接口总线以及从接口总线接收信号。存储器系统可以包括各种存储器类型，包括光学存储器、磁存储器、固态存储器以及其它非易失性存储器。接口总线可以配置为发送、接收和调制至/来自各种传感器和控制装置的模拟和/或数字信号。程序可以体现本文公开的方法，允许CPU执行这些方法的步骤并且控制ICE 110。
存储在存储器系统中的程序经由电缆或以无线方式从外部传输。在汽车系统100之外，它通常作为计算机程序产品可见，其在本领域中也被称为计算机可读介质或机器可读介质，并且应该被理解为驻留在载体上的计算机程序代码，所述载体本质上是暂时性的或非暂时性的，其结果是计算机程序产品可以被视为本质上是暂时性的或非暂时性的。
暂时性计算机程序产品的一个实例是信号，例如，诸如光学信号的电磁信号，其是计算机程序代码的暂时性载体。携带这种计算机程序代码可以通过用数字数据的传统调制技术(例如QPSK)调制信号来实现，使得代表所述计算机程序代码的二进制数据被施加在暂时性电磁信号上。这种信号例如是经由Wi-Fi连接以无线方式将计算机程序代码发送至膝上型计算机时使用的。
在非暂时性计算机程序产品的情况下，计算机程序代码被包含在有形存储介质中。存储介质然后是上述非暂时性载体，使得计算机程序代码永久地或非永久地以可检索方式存储在该存储介质中或该存储介质上。存储介质可以是计算机技术中已知的传统类型，例如闪速存储器、Asic、CD等。
除了其它功能之外，ECU 450配置为操作燃料喷射器160以将燃料喷射到相关联的燃烧室150中。优选地，燃料喷射器160可以以机电阀的形式实现，机电阀具有与相关联的燃烧室150流体连通的喷嘴、针和将针从关闭位置移动到打开位置的电磁致动器。关闭位置可以通过弹簧保持。因此，如果燃料喷射器160处于打开状态，即如果电磁致动器通电，则气缸125仅从燃料轨道170接收燃料。燃料的量取决于打开状态的持续时间。该燃料喷射可以称为“喷射脉冲”，其通过ECU 450控制和监测。
在燃烧发动机110的正常操作期间，ECU 450操作燃料喷射器160以按照每个发动机循环的要求进行燃料喷射，该燃料喷射可以包括用于每个燃烧室150的单个喷射脉冲或多个喷射脉冲。操作燃料喷射器160包括在适当的时间并且持续期望时段通电相应的电磁致动器。虽然燃料量是一个重要参数，但也需要正确的喷射正时。特别地，喷射脉冲的正确正时取决于发动机曲轴145的角位置。期望喷射开始点(SOI)可以在曲轴145经过上止点(TDC)时(即刚好在TDC之前和恰好在TDC之后)的时段内。
喷射脉冲的燃料量本身取决于燃料轨道中的压力、通过喷射器160的燃料轨道170与燃烧室150之间的流动阻力和其它流动影响参数以及相应燃料喷射器160的通电时间(ET)。流动阻力取决于燃料喷射器160的类型及其由ECU 450控制的瞬时状态。通过定时相应燃料喷射器160的激活和停用，例如，通过选择性地通电其电磁致动器，通电时间直接受ECU 450的影响。因此，ECU 450能够通过调整通电时间并且根据发动机110的实际要求控制燃料喷射器160来为每个喷射脉冲和每个燃烧室150提供期望的喷射燃料量。所需的通电时间可以在考虑瞬时燃料轨道压力以及燃料喷射器160的相应参数的情况下计算。
如上所解释，燃料喷射器160喷射的实际燃料量可能不仅由于燃料喷射器160的老化和/或生产分布而不同于期望的量，而且还因泄漏影响而不同。为了始终保持期望的燃料量，ECU 450可以配置为执行用于确定正确正时和正确燃料量的方法，由此调整正时。为此目的，ECU 450可以配置为执行如上所解释的方法。
代替ECU 450，汽车系统100可以具有用于提供电子逻辑的不同类型的处理器，例如，嵌入式控制器、车载计算机或可能部署在车辆中并且可操作来执行用于执行上述方法的计算机程序代码的任何处理模块。
图3示出了操作内燃机110的方法的流程图。在此，燃料喷射器160通过通电燃料喷射器160而操作(方框600)一定时间段，从而完成单个或多个燃料喷射。表示在燃料喷射期间燃料轨道170内的燃料压力的压力信号序列在曲轴角域中被采样(方框605)。燃料轨道压力可以由燃料轨道压力传感器400获取。为减少信号噪音并且促进对采样压力信号的分析，对压力信号的序列进行滤波(方框610)。在方法中，确定在燃料泵的上止点之后并且在燃料喷射已经开始之前的第一样本(方框615)，并且在喷射之后并且下一个泵送冲程之前选择第二样本(方框620)。计算第一样本与第二样本之间的总压力差(方框625)，确定第二样本处的线性压力斜率(方框630)，并且基于线性压力斜率确定第一样本与第二样本之间的泄漏压力差(方框635)。喷射压力差计算为总压力差与泄漏压力差之间的差(方框640)，并且由燃料喷射所喷射的燃料量值计算为喷射压力差的所计算值的函数(方框645)。基于计算的燃料量值可以将燃料喷射命令发送至燃料喷射器。
图4示出了在一定曲轴角间隔内的曲轴角θ内的燃料轨道170中的压力信号序列，其可以示例性地为单个燃料喷射器160的360°，即2·π。在该图示中，假设零泄漏，以解释计算燃料量的基本策略。仅出于示例目的，原始压力信号曲线显示为虚线，而过滤压力信号曲线显示为实线。在使用滤波曲线的情况下进行喷射燃料量的计算。图4另外示出了燃料量Q在曲轴角θ上的导数。
燃料量是取决于喷射期间的第一样本(样本A)与喷射之后的第二样本(样本B)之间的压力差的函数：Q入口＝f(Δp喷射)。由于在该实例中泄漏影响不存在，因此这些样本之间的总压力差是喷射的决定性因素。因此，总压力差等于喷射压力差。
在图4的压力图中，喷射压力差Δp喷射被标记为pA(即第一样本处的压力)与pB(即第二实例处的压力)之间的差。在图4的下部，示出了所产生的燃料流。在燃料喷射期间，压力具有比喷射完成之后(pB)更高的值(pA)，其中由于假设的泄漏不存在，压力pB保持恒定。ECU450控制相应的燃料喷射器160并且将燃料喷射到由燃料轨道压力驱动的相关联的燃烧室中。如前所述，燃料量可以通过考虑在相应的燃料喷射器160上的燃料轨道170与燃烧室150之间的流动阻力和其它流动确定参数、燃料轨道170上的压力以及通电时间(ET)来计算。因此，喷射到相应燃烧室150中的燃料量可以通过在喷射过程中仅使用两个压力值来计算。燃料量遵循Q入口＝f(Δp喷射)。量导数的曲线(即燃料流量)被示例性地选择为矩形函数，并且矩形曲线下面的面积表示相应喷射器的入口处的燃料量，其是有效地喷射到相应燃烧室中的量与仅在喷射期间发生的任何动态泄漏的总和。这些动态泄漏影响可以被认为对于相应的喷射器是固定的。因此，进一步以上的等式应该适合于已经考虑到这一点。
然而，如果发生泄漏，燃料轨道170的压力不仅取决于执行的燃料喷射，而且还取决于由压力调节器、燃料喷射器160或其它部件引起的泄漏流。图5证明泄漏可能对压力轨道170的压力具有线性影响，压力轨道170由具有恒定斜率的虚线表示。换句话说，无论喷射过程如何，压力轨道170上的所测量压力基本上持续地减小。本公开中呈现的方法的策略是确定该线性压力分量的斜率(即每次的压力偏差)，以隔离泄漏引起压降。
除了其它技术之外，第三样本不是太远离第二样本而获取的，即在其中喷射已经结束的曲轴的角区域内，并且测量该样本处的压力p0。根据压力差p0-pB，可以在曲轴的该角区域中获取泄漏引起压力曲线的斜率，其被称为Δγ。通过推断感兴趣的角区域(即Δθ)内的线性压降，可以计算整个燃料喷射过程的泄漏引起压降。因此，如上所述，相关的喷射压力差可以通过公式Δp喷射＝(pA-pB)-Δp泄漏来计算，这导致Δp喷射＝(pA-pB)-(p0-pB)*Δθ/Δγ。再次，燃料量遵循Q入口＝f(Δp喷射)。因此，Δp喷射和Δp泄漏可以很容易地被辨别和监测。
如果在本公开中描述的方法应用于不显示泄漏引起压降的内燃机110，则第三样本与第二样本之间的压力差的推断将导致基本上将所采样压力信号推断为零。因此，方法通常适用于具有和不具有泄漏条件的内燃机。
在第一样本、第二样本和第三样本的背景下，术语样本旨在指示在特定时间点或时刻从信号序列(例如，压力信号序列)读取的数据。虽然本文可以使用术语第一、第二和第三来描述曲轴角中的各种样本，但是这些不应受这些术语的限制。这些术语可能仅用于区分一个样本与另一个样本。除非上下文明确指出，否则诸如“第一”、“第二”和其它数字术语的术语在本文中使用时并不暗含次序或顺序。因此，在不脱离实例实施例的教导的情况下，第一样本可以被称为第二样本。特别地，第二样本和第三样本不需要在曲轴角域中具有该顺序，这是因为如果第三样本在第二样本之后或者如果第三样本在第二样本之前，则还可以计算泄漏引起压降。
本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或图示的特定顺序执行，除非特别指定为执行顺序。还应该理解，可以采用附加的或替代的步骤。
尽管在前面的详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但应该理解，存在大量的变型。还应该理解，一个示例性实施例或多个示例性实施例仅是实例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、应用性或配置。而是，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实施一个示例性实施例或多个示例性实施例的便利路线图。应该理解，在不脱离如所附权利要求及其合法等同物所阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (8)

1.一种操作具有与燃料泵和燃料喷射器流体连通的燃料轨道的内燃机的方法，所述方法包含：
操作所述燃料喷射器以执行燃料喷射；
在曲轴角域中在所述燃料喷射期间采样表示所述燃料轨道内的燃料压力的压力信号序列；
过滤所述压力信号序列以减少信号噪音；
在喷射间隔中，在所述燃料泵的上止点之后并且在所述燃料喷射已经开始之前获取所述过滤压力信号的第一样本；
在所述喷射之后和下一个泵送冲程之前获取所述过滤压力信号的第二样本；
计算所述第一样本与所述第二样本之间的总压力差；
确定至少所述第二样本处的线性压力斜率，并且基于所述线性压力斜率计算所述第一样本与所述第二样本之间的泄漏压力差；
计算作为总压力差与所述泄漏压力差之间的所述差的喷射压力差；以及
依照所述喷射压力差的所述计算值的函数，计算由所述燃料喷射所喷射的燃料量值。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包含基于所述计算的燃料量值向所述燃料喷射器发送燃料喷射命令。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包含：
在所述喷射之后并且在下一个泵送冲程之前获取所述过滤压力信号的第三样本，其中，所述第二样本和所述第三样本彼此间隔开；
其中，确定所述线性压力斜率包括计算所述第二样本与所述第三样本之间的所述压力差，以及将其除以所述第二样本与所述第三样本之间的所述曲轴角差。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述第二样本和所述第三样本间隔开大约至少0.05·π的所述曲轴角。
5.如权利要求3所述的方法，其中，所述第二样本和所述第三样本间隔开0.1·π至0.2·π的所述曲轴角。
6.如权利要求1所述的方法，其中，计算所述泄漏压力差包括将所述第二样本处的所述线性压力斜率乘以所述第一样本与所述第二样本之间的所述角差。
7.如权利要求1所述的方法，其中，过滤所述压力信号序列包括使用SINC滤波器。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述SINC滤波器在轨道波压力主频率上调谐。
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