CN109209669B - 一种控油阀门的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的控油阀门的控制方法及装置，采集控油阀门数据；将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；对所述电流数据进行处理，得到修正系数；根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。本发明以流经控油阀门的电流数据来计算修正系数，相比于现有技术中采用流经控油阀门的油温或冷却液温度得到修正系数的方式更加直接和准确，对控油阀门的控制也更加精准，进而使轨压控制更加稳定。

Description

一种控油阀门的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及电子控制领域，具体为一种控油阀门的控制方法及装置。
背景技术
高压共轨电喷技术是指在高压油泵、压力传感器和电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)组成的闭环系统中，将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式。其中，控油阀门是电控高压共轨发动机用以控制轨压的一个电磁阀执行器元件，控油阀门的阀芯在不同的电流下会产生不同开度，以控制进入高压油泵的油量来达到控制轨压的目的。
现有的电控高压共轨发动机的控油阀门的控制方法是通过检测流经阀门的油类的温度或者冷却液的温度，然后根据油温或冷却液温度到预设的修正系数表中查找相应地修正系数，再根据修正系数对阀门进行调整，以控制进入高压油泵的油量来达到控制轨压的目的。由于采集到的油温和冷却液温度会受到很多种因素影响，如外部环境温度、初始油温等，导致最终得到的修正系数不准确，进而导致轨压控制不稳，使轨压泄放阀收到冲击。
发明内容
本发明提供了一种控油阀门的控制方法及装置，可以解决现有技术中由于通过油温或冷却液温度查表得到的修正系数来控制控油阀门，导致轨压控制不稳的问题。
为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种控油阀门的控制方法，包括：
采集控油阀门数据；
将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；
对所述电流数据进行处理，得到修正系数；
根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。
可选的，所述对所述电流数据进行处理，得到修正系数，包括：
对所述电流数据进行滤波，得到滤波后的电流数据；
对所述滤波后的电流数据进行电流修正，得到修正系数。
可选的，所述根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制，包括：
根据所述修正系数，通过脉冲宽度调制PWM对所述控油阀门进行控制。
可选的，所述预设的控油阀门模型的建立过程，包括：
确定施加在所述控油阀门上的电压值以及所述控油阀门的电感值和电阻值；
根据所述电压值、所述电感值和所述电阻值构建所述控油阀门模型。
可选的，若所述控油阀门数据包括电子控制单元控制所述控油阀门的控制周期、占空比值、施加在所述控油阀门上的电压值，则所述将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门模型的电流数据，包括：
将所述控制周期、所述占空比值和所述电压值作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据。
一种控油阀门的控制装置，包括：
采集单元，用于采集控油阀门数据；
运行单元，用于将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；
处理单元，用于对所述电流数据进行处理，得到修正系数；
控制单元，用于根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。
可选的，所述处理单元，包括：
滤波单元，用于对所述电流数据进行滤波，得到滤波后的电流数据；
修正单元，用于对所述滤波后的电流数据进行电流修正，得到修正系数。
可选的，所述控制单元，用于根据所述修正系数，通过脉冲宽度调制PWM对所述控油阀门进行控制。
可选的，所述控制装置，还包括：
确定单元，用于确定施加在所述控油阀门上的电压值以及所述控油阀门的电感值和电阻值；
构建单元，用于根据所述电压值、所述电感值和所述电阻值构建所述控油阀门模型。
可选的，若所述控油阀门数据包括电子控制单元控制所述控油阀门的控制周期、占空比值、施加在所述控油阀门上的电压值，则所述运行单元，用于将所述控制周期、所述占空比值和所述电压值作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据。
经由上述技术方案可知，本发明公开的控油阀门的控制方法及装置，采集控油阀门数据；将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；对所述电流数据进行处理，得到修正系数；根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。本发明以流经控油阀门的电流数据来计算修正系数，相比于现有技术中采用流经控油阀门的油温或冷却液温度得到修正系数的方式更加直接和准确，对控油阀门的控制也更加精准，进而使轨压控制更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种控油阀门的控制方法的流程图；
图2为控油阀门的等效电路图；
图3为控油阀门模型结构示意图；
图4为本发明实施例公开的一种控油阀门的控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种控油阀门的控制方法及装置，可以解决现有技术中由于通过油温或冷却液温度查表得到的修正系数来控制控油阀门，导致轨压控制不稳的问题。
如图1所示，本发明实施例公开了一种控油阀门的控制方法，包括以下步骤：
S101、采集控油阀门数据。
S102、将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据。
可选的，若所述控油阀门数据包括电子控制单元控制所述控油阀门的控制周期、占空比值、施加在所述控油阀门上的电压值，则所述将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门模型的电流数据，包括：
将所述控制周期、所述占空比值和所述电压值作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据。
可选的，所述预设的控油阀门模型的建立过程，包括：
确定施加在所述控油阀门上的电压值以及所述控油阀门的电感值和电阻值。
具体的，控油阀门本身是由电感和电阻串联而成，控油阀门的等效电路图如图2所示，可以根据试验或者计算得到控油阀门的电感值L和电阻值R，然后通过ECU采集施加在控油阀门上的电压值U。通过电感电压计算公式和电阻电压计算公式可知电感值L、电阻值R和电压值U的关系如公式(1)所示：
Figure BDA0001816177890000041
根据所述电压值、所述电感值和所述电阻值构建所述控油阀门模型。
具体的，如图3所示，为控油阀门模型结构示意图，其中，构建的控油阀门模型为物理模型。
S103、对所述电流数据进行处理，得到修正系数。
可选的，所述对所述电流数据进行处理，得到修正系数，包括：
对所述电流数据进行滤波，得到滤波后的电流数据。
对所述滤波后的电流数据进行电流修正，得到修正系数。
其中，所述电流数据为实际作用在控油阀门上的实际电流。
S104、根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。
可选的，根据所述修正系数，通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)对所述控油阀门进行控制。
本实施例公开的控油阀门的控制方法中，采集控油阀门数据；将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；对所述电流数据进行处理，得到修正系数；根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。本发明以流经控油阀门的电流数据来计算修正系数，相比于现有技术中采用流经控油阀门的油温或冷却液温度得到修正系数的方式更加直接和准确，对控油阀门的控制也更加精准，进而使轨压控制更加稳定。
基于上述本发明实施例公开的控油阀门的控制方法，图4具体公开了应用该控油阀门的控制方法的控油阀门的控制装置。
如图4所示，本发明另一实施例公开了一种控油阀门的控制装置，该装置包括：
采集单元401，用于采集控油阀门数据。
运行单元402，用于将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据。
处理单元403，用于对所述电流数据进行处理，得到修正系数。
控制单元404，用于根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。
可选的，所述处理单元403，包括：
滤波单元，用于对所述电流数据进行滤波，得到滤波后的电流数据。
修正单元，用于对所述滤波后的电流数据进行电流修正，得到修正系数。
可选的，所述控制单元404，用于根据所述修正系数，通过脉冲宽度调制PWM对所述控油阀门进行控制。
可选的，所述控制装置，还包括：
确定单元，用于确定施加在所述控油阀门上的电压值以及所述控油阀门的电感值和电阻值；
构建单元，用于根据所述电压值、所述电感值和所述电阻值构建所述控油阀门模型。
可选的，若所述控油阀门数据包括电子控制单元控制所述控油阀门的控制周期、占空比值、施加在所述控油阀门上的电压值，则所述运行单元402，用于将所述控制周期、所述占空比值和所述电压值作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据。
以上本发明实施例公开的控油阀门的控制装置中的采集单元401、运行单元402、处理单元403和控制单元404的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的控油阀门的控制方法中的对应内容，这里不再进行赘述。
本实施例公开的控油阀门的控制装置中，采集控油阀门数据；将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；对所述电流数据进行处理，得到修正系数；根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。本发明以流经控油阀门的电流数据来计算修正系数，相比于现有技术中采用流经控油阀门的油温或冷却液温度得到修正系数的方式更加直接和准确，对控油阀门的控制也更加精准，进而使轨压控制更加稳定。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种控油阀门的控制方法，其特征在于，包括：
采集控油阀门数据，所述控油阀门数据包括电子控制单元控制控油阀门的控制周期、占空比值、施加在所述控油阀门上的电压值；
将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据，其中包括：将所述控制周期、所述占空比值和所述电压值作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；
对所述电流数据进行处理，得到修正系数；
根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制；
其中，所述对所述电流数据进行处理，得到修正系数，包括：
对所述电流数据进行滤波，得到滤波后的电流数据；
对所述滤波后的电流数据进行电流修正，得到修正系数。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制，包括：
根据所述修正系数，通过脉冲宽度调制PWM对所述控油阀门进行控制。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设的控油阀门模型的建立过程，包括：
确定施加在所述控油阀门上的电压值以及所述控油阀门的电感值和电阻值；
根据所述电压值、所述电感值和所述电阻值构建所述控油阀门模型。
4.一种控油阀门的控制装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集控油阀门数据，所述控油阀门数据包括电子控制单元控制控油阀门的控制周期、占空比值、施加在所述控油阀门上的电压值；
运行单元，用于将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据，其中包括：将所述控制周期、所述占空比值和所述电压值作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；
处理单元，用于对所述电流数据进行处理，得到修正系数；
控制单元，用于根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制；
其中，所述处理单元，包括：
滤波单元，用于对所述电流数据进行滤波，得到滤波后的电流数据；
修正单元，用于对所述滤波后的电流数据进行电流修正，得到修正系数。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，用于根据所述修正系数，通过脉冲宽度调制PWM对所述控油阀门进行控制。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括：
确定单元，用于确定施加在所述控油阀门上的电压值以及所述控油阀门的电感值和电阻值；
构建单元，用于根据所述电压值、所述电感值和所述电阻值构建所述控油阀门模型。
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