CN109209246B - 一种带支撑帮锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

本发明属于技术领域，提出了一种带支撑帮锚杆钻机，包括机体，机体上设置有扶手和回转部，机体还连接有转动部，转动部一侧与机体铰接，转动部连接有伸缩支撑腿，其特征在于，伸缩支撑腿为两个，且伸缩支撑腿转动设置在转动部上，伸缩支撑腿相对转动部的回转轴与转动部相对机体的回转轴互相垂直，两个伸缩支撑腿轴线所在平面与转动部相对机体的回转轴平行，通过上述技术方案，解决了现有技术中支腿式顶锚杆钻机在工作时支腿无法稳定钻机的技术问题。

Description

一种带支撑帮锚杆钻机

技术领域

本发明属于锚杆钻机技术领域，涉及一种带支撑帮锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。

现有技术中锚杆钻机按操作方式分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机，其中支腿式顶锚杆钻机通过气支撑腿为钻机提供支撑，但由于支撑腿通常仅有一个，无法使钻机稳定，在钻机工作过程中会晃动，影响钻机钻孔。

发明内容

本发明提出一种带支撑帮锚杆钻机，解决了现有技术中支腿式顶锚杆钻机在工作时支腿无法稳定钻机的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种带支撑帮锚杆钻机，包括机体，所述机体上设置有扶手和回转部，所述机体还连接有转动部，所述转动部一侧与所述机体铰接，所述转动部连接有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿为两个，且所述伸缩支撑腿转动设置在所述转动部上，所述伸缩支撑腿相对所述转动部的回转轴与所述转动部相对所述机体的回转轴互相垂直，两个所述伸缩支撑腿轴线所在平面与所述转动部相对所述机体的回转轴平行。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿与所述转动部连接处设置有转动齿轮，所述转动齿轮的轴线与所述伸缩支撑腿相对所述转动部的转动轴共线设置，两个所述伸缩支撑腿上的所述转动齿轮互相啮合。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿包括多级伸缩气缸，所述多级伸缩气缸活塞杆与所述转动部转动连接，所述多级伸缩气缸外缸体底部设置有用于增大与地面摩擦力的插入部。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿还包括压片，所述压片一端与所述多级伸缩气缸活塞杆连接，所述压片另一端转动设置有同步齿轮，所述外缸体上设置有同步齿条，所述同步齿条与所述同步齿轮啮合，

两个所述伸缩支撑腿上的同步齿轮通过万向同步装置保持转速相同。

作为进一步的技术方案，所述万向同步装置包括伸缩杆，所述伸缩杆包括若干依次套设的伸缩套筒，相邻两个所述伸缩套筒通过滑键和沿轴向设置的键槽在周向上连接，最外侧的伸缩套筒通过万向节与所述同步齿轮连接，最内侧的伸缩套筒通过万向节与另一个所述同步齿轮连接。

作为进一步的技术方案，最外侧的伸缩套筒上还设置有用于检测所述伸缩套筒是否水平的水平装置。

作为进一步的技术方案，所述水平装置为水平珠。

作为进一步的技术方案，所述压片上还设置有簧片，所述簧片为弧形，所述簧片一端与所述压片接触，另一端与所述转动部接触，所述压片中部通过调整螺栓拧紧在所述气缸的活塞杆上。

作为进一步的技术方案，所述多级伸缩气缸，包括外缸体，所述外缸体内部依次套设有若干内缸体，最内侧的内缸体中滑动设置有所述活塞杆，所述外缸体和所述内缸体距转动部近端内侧均设置有用于与相邻内缸体外侧或活塞杆密封的第一密封凸沿，所述内缸体距所述转动部远端外侧设置有用于与外侧相邻内缸体或外缸体内侧密封的第二密封凸沿，

所述内缸体和所述外缸体外侧均设置有同步齿条，同一伸缩支撑腿上的若干同步齿条互相连接，所述第二密封凸沿上设置有供内侧相邻内缸体上的同步齿条穿过缺口。

作为进一步的技术方案，所述第二密封凸沿的在轴线上的长度大于所述同步齿条的齿距。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，在工作时，可将锚杆钻夹装在回转部上，工作人员将伸缩支撑腿底部与地面接触起到支撑效果，扶在扶手上并通过机体和回转部将锚杆钻钻入墙壁内部，在锚杆钻钻入墙壁内部的同时，伸缩支撑腿伸长继续通过转动部为机体起到支撑作用，本发明还可以将两个支撑腿互相张开，并均架设在地面上，通过将两个支撑腿互呈一定夹角，不同于现有技术中仅为了分担重量二采用的但支撑腿，本发明中采用双支撑腿能够为工作人员分担钻机重量的同时，还能够为机体起到更高的支撑效果，防止机体的抖动和绕支撑点的转动摆动，使机体在工作过程中更加稳定，降低了工人扶持扶手的力度，同时降低了安全隐患。

2、本发明中，通过互相啮合的转动齿轮，一方面在两个伸缩支撑腿在张开时能够同步张开，另一方面保证了两个伸缩支撑腿张开时的转动角度相同，便于锚杆钻机的架设和以及锚杆钻机架设精度的提高。

3、本发明中，伸缩支撑腿为多级伸缩气缸，由于锚杆钻机回转部可采用气马达作为动力输出，动力源为气压，因而采用多级伸缩气缸能够与回转部共用动力源，便于锚杆钻机的安装。

4、本发明中，一根伸缩支撑腿的外缸体伸出时，由于同步齿轮与同步齿条啮合，同步齿条会带动同步齿轮转动，由于万向同步装置能够保住了两个同步齿轮的转速相同，另一根伸缩支撑腿上的同步齿轮会转动，进而通过另一根伸缩支撑腿上的同步齿条运动，时另一根伸缩支撑腿的外缸体同步伸出，当两根伸缩支撑腿均伸长时，两个同步齿轮通过转速一致复制控制另个伸缩支撑腿同步伸长，进而保证了转动部在伸缩支撑腿伸长时能够与地面角度保持不变，在架设钻机时，可以通过将压片弯起，使同步齿轮与同步齿轮不再啮合，此时可根据地面的平整起伏程度调节两个伸缩支撑腿的长度，当两个伸缩支撑腿长度调节完毕使转动部和机体水平后，可松开压片，将同步齿轮与同步齿条啮合，在钻机进给伸缩支撑腿伸长时保持两个伸缩支撑腿同步伸长。

5、本发明中，通过伸缩杆和两个万向节实现了两个同步齿轮的传动，其中伸缩杆由若干伸缩套筒组成，在两个伸缩支撑腿没有张开时，伸缩杆处于未伸长状态，当两个伸缩支撑腿张开时，伸缩杆的若干伸缩套筒伸出同时与伸缩套筒连接的万向节弯曲，一个同步齿轮转动会万向节转动，万向节带动最内侧或最外侧的伸缩套筒转动，最内侧或最外侧的伸缩套筒转动通过滑键带动最外侧或最内侧的伸缩套筒转动，进而通过另一个万向节带动另一个同步齿轮钻洞实现两个同步齿轮的联动，在两个伸缩支撑腿张开后两个同步齿轮角度和拒绝均发生变化的情况下，通过本结构实现了连个同步齿轮的联动，设置科学合理。

6、本发明中，还可通过簧片增加压片将同步齿轮压在同步齿条上的压力，通过拧紧调整螺栓，簧片受压会两端会向下施加压力，达到效果，同时簧片与转动部接触，在伸缩支撑腿转动时，能够继续保持与转动部的接触。

7、本发明中，所述多级伸缩气缸在伸出时，最外侧的外缸体先伸出，并带动同步齿轮转动，两个外缸体同步伸出，当外侧缸体伸出完毕后，内侧相邻的内缸体伸出，同时同步齿轮会在压片的带动下与该内缸体外侧的同步齿条啮合，进而继续保持两个伸缩支撑腿伸出，当该内缸体伸出完毕后，次级内缸体继续同步伸出，进而保证了多级伸缩气缸的同步伸出，同时第一密封凸沿和第二密封凸沿保证了多级伸缩气缸的密封效果，在第二密封凸沿上开有的缺口深度与同步齿条的高度一致，进而能够为同步齿条处提供密封，防止高压气体大量泄漏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明伸缩支撑腿俯视结构示意图；

图3为本发明万向同步装置结构示意图；

图4为本发明伸缩支撑腿主视结构示意图；

图5为本发明伸缩支撑腿剖面结构示意图；

图中：1-机体，2-扶手，3-回转部，4-转动部，5-伸缩支撑腿，51-多级伸缩气缸，52-插入部，53-压片，531-簧片，532-调整螺栓，54-活塞杆，55-外缸体，56-同步齿条，57-同步齿轮，58-万向同步装置，581-伸缩杆，582-伸缩套筒，583-万向节，584-水平装置，59-内缸体，591-第一密封凸沿，592-第二密封凸沿，593-缺口，6-转动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，

一种带支撑帮锚杆钻机，包括机体1，机体1上设置有扶手2和回转部3，机体1还连接有转动部4，转动部4一侧与机体1铰接，转动部4连接有伸缩支撑腿5，伸缩支撑腿5为两个，且伸缩支撑腿5转动设置在转动部4上，伸缩支撑腿5相对转动部4的回转轴与转动部4相对机体1的回转轴互相垂直，两个伸缩支撑腿5轴线所在平面与转动部4相对机体1的回转轴平行。

本实施例中，在工作时，可将锚杆钻夹装在回转部3上，工作人员将伸缩支撑腿5底部与地面接触起到支撑效果，扶在扶手2上并通过机体1和回转部3将锚杆钻钻入墙壁内部，在锚杆钻钻入墙壁内部的同时，伸缩支撑腿5伸长继续通过转动部4为机体1起到支撑作用，本发明还可以将两个支撑腿互相张开，并均架设在地面上，通过将两个支撑腿互呈一定夹角，不同于现有技术中仅为了分担重量二采用的但支撑腿，本实施例中采用双支撑腿能够为工作人员分担钻机重量的同时，还能够为机体1起到更高的支撑效果，防止机体1的抖动和绕支撑点的转动摆动，使机体1在工作过程中更加稳定，降低了工人扶持扶手2的力度，同时降低了安全隐患。

进一步，伸缩支撑腿5与转动部4连接处设置有转动齿轮6，转动齿轮6的轴线与伸缩支撑腿5相对转动部4的转动轴共线设置，两个伸缩支撑腿5上的转动齿轮6互相啮合。

本实施例中，通过互相啮合的转动齿轮6，一方面在两个伸缩支撑腿5在张开时能够同步张开，另一方面保证了两个伸缩支撑腿5张开时的转动角度相同，便于锚杆钻机的架设和以及锚杆钻机架设精度的提高。

进一步，伸缩支撑腿5包括多级伸缩气缸51，多级伸缩气缸51活塞杆与转动部4转动连接，多级伸缩气缸51外缸体底部设置有用于增大与地面摩擦力的插入部52。

本实施例中，伸缩支撑腿5为多级伸缩气缸51，由于锚杆钻机回转部3可采用气马达作为动力输出，动力源为气压，因而采用多级伸缩气缸51能够与回转部3共用动力源，便于锚杆钻机的安装。

进一步，伸缩支撑腿5还包括压片53，压片53一端与多级伸缩气缸51活塞杆54连接，压片53另一端转动设置有同步齿轮57，外缸体55上设置有同步齿条56，同步齿条56与同步齿轮57啮合，

两个伸缩支撑腿5上的同步齿轮57通过万向同步装置58保持转速相同。

本实施例中，一根伸缩支撑腿5的外缸体55伸出时，由于同步齿轮57与同步齿条56啮合，同步齿条56会带动同步齿轮57转动，由于万向同步装置58能够保住了两个同步齿轮57的转速相同，另一根伸缩支撑腿5上的同步齿轮57会转动，进而通过另一根伸缩支撑腿5上的同步齿条56运动，时另一根伸缩支撑腿5的外缸体55同步伸出，当两根伸缩支撑腿5均伸长时，两个同步齿轮57通过转速一致复制控制另个伸缩支撑腿5同步伸长，进而保证了转动部4在伸缩支撑腿5伸长时能够与地面角度保持不变，在架设钻机时，可以通过将压片53弯起，使同步齿轮57与同步齿轮57不再啮合，此时可根据地面的平整起伏程度调节两个伸缩支撑腿5的长度，当两个伸缩支撑腿5长度调节完毕使转动部4和机体1水平后，可松开压片53，将同步齿轮57与同步齿条56啮合，在钻机进给伸缩支撑腿5伸长时保持两个伸缩支撑腿5同步伸长。

进一步，万向同步装置58包括伸缩杆581，伸缩杆581包括若干依次套设的伸缩套筒582，相邻两个伸缩套筒582通过滑键和沿轴向设置的键槽在周向上连接，最外侧的伸缩套筒582通过万向节583与同步齿轮57连接，最内侧的伸缩套筒582通过万向节583与另一个同步齿轮57连接。

本实施例中，通过伸缩杆581和两个万向节583实现了两个同步齿轮57的传动，其中伸缩杆581由若干伸缩套筒582组成，在两个伸缩支撑腿5没有张开时，伸缩杆581处于未伸长状态，当两个伸缩支撑腿5张开时，伸缩杆581的若干伸缩套筒582伸出同时与伸缩套筒582连接的万向节583弯曲，一个同步齿轮57转动会万向节583转动，万向节583带动最内侧或最外侧的伸缩套筒582转动，最内侧或最外侧的伸缩套筒582转动通过滑键带动最外侧或最内侧的伸缩套筒582转动，进而通过另一个万向节583带动另一个同步齿轮57钻洞实现两个同步齿轮57的联动，在两个伸缩支撑腿5张开后两个同步齿轮57角度和拒绝均发生变化的情况下，通过本结构实现了连个同步齿轮57的联动，设置科学合理。

进一步，最外侧的伸缩套筒582上还设置有用于检测伸缩套筒582是否水平的水平装置584，

本实施例中，在架设锚杆钻机时，由于伸缩杆581两端距转动部4的竖直距离保持相等，可通过观察水平装置584，判断伸缩杆581是否水平，不水平时可通过弯起压片53，调整伸缩支撑腿5的长度来进行调整。

进一步，水平装置584为水平珠。

进一步，压片53上还设置有簧片531，簧片531为弧形，簧片531一端与压片53接触，另一端与转动部4接触，压片53中部通过调整螺栓532拧紧在气缸的活塞杆54上。

本实施例中，还可通过簧片531增加压片53将同步齿轮57压在同步齿条56上的压力，通过拧紧调整螺栓532，簧片531受压会两端会向下施加压力，达到效果，同时簧片531与转动部4接触，在伸缩支撑腿5转动时，能够继续保持与转动部4的接触。

进一步，多级伸缩气缸51，包括外缸体55，外缸体55内部依次套设有若干内缸体59，最内侧的内缸体59中滑动设置有活塞杆54，外缸体55和内缸体59距转动部4近端内侧均设置有用于与相邻内缸体59外侧或活塞杆54密封的第一密封凸沿591，内缸体59距转动部4远端外侧设置有用于与外侧相邻内缸体59或外缸体55内侧密封的第二密封凸沿592，

内缸体59和外缸体55外侧均设置有同步齿条56，同一伸缩支撑腿5上的若干同步齿条56互相连接，第二密封凸沿592上设置有供内侧相邻内缸体59上的同步齿条56穿过缺口593。

本实施例中，多级伸缩气缸51在伸出时，最外侧的外缸体55先伸出，并带动同步齿轮57转动，两个外缸体55同步伸出，当外侧缸体伸出完毕后，内侧相邻的内缸体59伸出，同时同步齿轮57会在压片53的带动下与该内缸体59外侧的同步齿条56啮合，进而继续保持两个伸缩支撑腿5伸出，当该内缸体59伸出完毕后，次级内缸体59继续同步伸出，进而保证了多级伸缩气缸51的同步伸出，同时第一密封凸沿591和第二密封凸沿592保证了多级伸缩气缸51的密封效果，在第二密封凸沿592上开有的缺口593深度与同步齿条56的高度一致，进而能够为同步齿条56处提供密封，防止高压气体大量泄漏。

进一步，第二密封凸沿592的在轴线上的长度大于同步齿条56的齿距。

本实施例中，第二密封凸沿592的在轴线上的长度大于同步齿条56的齿距保证了同步齿轮57在伸出的过程中，始终能够有一个齿位于第二密封凸沿592内，进而达到了多级伸缩气缸51与外界的隔绝作用，提高了密封效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带支撑帮锚杆钻机，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有扶手(2)和回转部(3)，所述机体(1)还连接有转动部(4)，所述转动部(4)一侧与所述机体(1)铰接，所述转动部(4)连接有伸缩支撑腿(5)，其特征在于，所述伸缩支撑腿(5)为两个，且所述伸缩支撑腿(5)转动设置在所述转动部(4)上，所述伸缩支撑腿(5)相对所述转动部(4)的回转轴与所述转动部(4)相对所述机体(1)的回转轴互相垂直，两个所述伸缩支撑腿(5)轴线所在平面与所述转动部(4)相对所述机体(1)的回转轴平行，所述伸缩支撑腿(5)与所述转动部(4)连接处设置有转动齿轮(6)，所述转动齿轮(6)的轴线与所述伸缩支撑腿(5)相对所述转动部(4)的转动轴共线设置，两个所述伸缩支撑腿(5)上的所述转动齿轮(6)互相啮合，所述伸缩支撑腿(5)包括多级伸缩气缸(51)，所述多级伸缩气缸(51)活塞杆(54)与所述转动部(4)转动连接，所述多级伸缩气缸(51)外缸体(55)底部设置有用于增大与地面摩擦力的插入部(52)，所述伸缩支撑腿(5)还包括压片(53)，所述压片(53)一端与所述多级伸缩气缸(51)活塞杆(54)连接，所述压片(53)另一端转动设置有同步齿轮(57)，所述外缸体(55)上设置有同步齿条(56)，所述同步齿条(56)与所述同步齿轮(57)啮合，

两个所述伸缩支撑腿(5)上的同步齿轮(57)通过万向同步装置保持转速相同，所述万向同步装置包括伸缩杆(581)，所述伸缩杆(581)包括若干依次套设的伸缩套筒(582)，相邻两个所述伸缩套筒(582)通过滑键和沿轴向设置的键槽在周向上连接，最外侧的伸缩套筒(582)通过万向节(583)与所述同步齿轮(57)连接，最内侧的伸缩套筒(582)通过万向节(583)与另一个所述同步齿轮(57)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带支撑帮锚杆钻机，其特征在于：所述压片(53)上还设置有簧片(531)，所述簧片(531)为弧形，所述簧片(531)一端与所述压片(53)接触，另一端与所述转动部(4)接触，所述压片(53)中部通过调整螺栓(532)拧紧在所述气缸的活塞杆(54)上。

3.根据权利要求1所述的一种带支撑帮锚杆钻机，其特征在于：所述多级伸缩气缸(51)，包括外缸体(55)，所述外缸体(55)内部依次套设有若干内缸体(59)，最内侧的内缸体(59)中滑动设置有所述活塞杆(54)，所述外缸体(55)和所述内缸体(59)距转动部(4)近端内侧均设置有用于与相邻内缸体(59)外侧或活塞杆(54)密封的第一密封凸沿(591)，所述内缸体(59)距所述转动部(4)远端外侧设置有用于与外侧相邻内缸体(59)或外缸体(55)内侧密封的第二密封凸沿(592)，

所述内缸体(59)和所述外缸体(55)外侧均设置有同步齿条(56)，同一伸缩支撑腿(5)上的若干同步齿条(56)互相连接，所述第二密封凸沿(592)上设置有供内侧相邻内缸体(59)上的同步齿条(56)穿过缺口(593)。

Images