CN109208679A - 一种挖沙船定位桩系统 - Google Patents

Abstract

一种挖沙船定位桩系统，定位桩系统具有定位桩和支撑转盘，支撑转盘为正八边形结构，定位桩围绕支撑装盘设置，定位桩头部尾端与第一中间段一端通过第一铰链连接，第一中间段另一端与第二中间段一端通过第二铰链连接，第二中间段另一端与第三中间段一端通过第三铰链连接，第三中间段另一端与第四中间段一端通过第四铰链连接，第四中间段另一端与第五中间段一端通过第五铰链连接，第五中间段另一端与定位桩尾端一端通过第六铰链连接。本发明有益效果在于：将定位桩设计成可折叠结构，通过转盘将其折叠收缩，大大降低了定位桩的高度，减小了由于定位收起过程中高度比较高易出现安全隐患。

Description

一种挖沙船定位桩系统

技术领域

本发明属于挖掘机、疏浚机领域，具体的涉及一种挖沙船定位桩系统。

背景技术

挖泥船具有挖泥头、船体、储泥仓、定位桩和动力总成，由于定位桩高度比船体要高出很多，在使用的过程中就会出现一些不安全的因素，影响航行的安全和工作人员的安全，所以减小定位桩造成的隐患就成了目前比较重要的问题，如何能够在减小定位桩高度的同时还能够使定位桩保持原先的工作效果，这是本行业急需要解决的问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种挖沙船定位桩系统。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种挖沙船定位桩系统，所述定位桩系统具有定位桩和支撑转盘，所述定位桩依次由定位桩头部1、第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6和定位桩尾段7组成，所述支撑转盘为正八边形结构，所述定位桩围绕支撑装盘设置，

所述定位桩头部1尾端与第一中间段2一端通过第一铰链17连接，

所述第一中间段2另一端与第二中间段3一端通过第二铰链18连接，

所述第二中间段3另一端与第三中间段4一端通过第三铰链19连接，

所述第三中间段4另一端与第四中间段5一端通过第四铰链20连接，

所述第四中间段5另一端与第五中间段6一端通过第五铰链21连接，

所述第五中间段6另一端与定位桩尾端7一端通过第六铰链22连接，

进一步地，所述定位桩头部1尾端设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一滑轮组1.5，所述定位桩头部1尾端还设置有第一支撑件1.8，所述第一支撑件1.8上具有第一滑孔，所述第一滑孔中设置有第一滑钩1.6，所述第一滑钩1.6一端具有第一钩部1.7，所述第一滑钩1.6上在第一钩部1.7与第一支撑件1.8中间固定有第一挡块1.9，所述第一挡块1.9与第一支撑件1.8之间设置有第一弹簧1.10，

所述第一中间段2一端设置有第一锁扣1.11，所述第一中间段2上设置有第一空腔1.1，所述第一中间段2在第一锁扣1.11的另一侧设置有第一孔道1.2，所述第一空腔1.1通过第一孔道1.2与外部相同，所述第一空腔1.1内设置有第一电机1.3，所述第一电机1.3用于卷绕第一钢丝拉绳1.4，所述第一钢丝拉绳1.4依次穿过第一孔道1.2、第一通孔与第一滑钩1.6的另一端连接；

所述第一中间段2尾端设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二滑轮组2.5，所述第一中间段2尾端还设置有第二支撑件2.8，所述第二支撑件2.8上具有第二滑孔，所述第二滑孔中设置有第二滑钩2.6，所述第二滑钩2.6一端具有第二钩部2.7，所述第二滑钩2.6上在第二钩部2.7与第二支撑件2.8中间固定有第二挡块2.9，所述第二挡块2.9与第二支撑件2.8之间设置有第二弹簧2.10，

所述第二中间段3一端设置有第二锁扣2.11，所述第二中间段3上设置有第二空腔2.1，所述第二中间段3在第二锁扣2.11的另一侧设置有第二孔道2.2，所述第二空腔2.1通过第二孔道2.2与外部相同，所述第二空腔2.1内设置有第二电机2.3，所述第二电机2.3用于卷绕第二钢丝拉绳2.4，所述第二钢丝拉绳2.4依次穿过第二孔道2.2、第二通孔与第二滑钩2.6的另一端连接；

所述第二中间段3尾端设置有第三通孔，第三通孔内设置有第三滑轮组3.5，所述第二中间段3尾端还设置有第三支撑件3.8，所述第三支撑件3.8上具有第三滑孔，所述第三滑孔中设置有第三滑钩3.6，所述第三滑钩3.6一端具有第三钩部3.7，所述第三滑钩3.6上在第三钩部3.7与第三支撑件3.8中间固定有第三挡块3.9，所述第三挡块3.9与第三支撑件3.8之间设置有第三弹簧3.10，

所述第三中间段4一端设置有第三锁扣3.11，所述第三中间段4上设置有第三空腔3.1，所述第三中间段4在第三锁扣3.11的另一侧设置有第三孔道3.2，所述第三空腔3.1通过第三孔道3.2与外部相同，所述第三空腔3.1内设置有第三电机3.3，所述第三电机3.3用于卷绕第三钢丝拉绳3.4，所述第三钢丝拉绳3.4依次穿过第三孔道3.2、第三通孔与第三滑钩3.6的另一端连接；

所述第三中间段4尾端设置有第四通孔，第四通孔内设置有第四滑轮组4.5，所述第三中间段4尾端还设置有第四支撑件4.8，所述第四支撑件4.8上具有第四滑孔，所述第四滑孔中设置有第四滑钩4.6，所述第四滑钩4.6一端具有第四钩部4.7，所述第四滑钩4.6上在第四钩部4.7与第四支撑件4.8中间固定有第四挡块4.9，所述第四挡块4.9与第四支撑件4.8之间设置有第四弹簧4.10，

所述第四中间段5一端设置有第四锁扣4.11，所述第四中间段5上设置有第四空腔4.1，所述第四中间段5在第四锁扣4.11的另一侧设置有第四孔道4.2，所述第四空腔4.1通过第四孔道4.2与外部相同，所述第四空腔4.1内设置有第四电机4.3，所述第四电机4.3用于卷绕第四钢丝拉绳4.4，所述第四钢丝拉绳4.4依次穿过第四孔道4.2、第四通孔与第四滑钩4.6的另一端连接；

所述第四中间段5尾端设置有第五通孔，第五通孔内设置有第五滑轮组5.5，所述第四中间段5尾端还设置有第五支撑件5.8，所述第五支撑件5.8上具有第五滑孔，所述第五滑孔中设置有第五滑钩5.6，所述第五滑钩5.6一端具有第五钩部5.7，所述第五滑钩5.6上在第五钩部5.7与第五支撑件5.8中间固定有第五挡块5.9，所述第五挡块5.9与第五支撑件5.8之间设置有第五弹簧5.10，

所述第五中间段6一端设置有第五锁扣5.11，所述第五中间段6上设置有第五空腔5.1，所述第五中间段6在第五锁扣5.11的另一侧设置有第五孔道5.2，所述第五空腔5.1通过第五孔道5.2与外部相同，所述第五空腔5.1内设置有第五电机5.3，所述第五电机5.3用于卷绕第五钢丝拉绳5.4，所述第五钢丝拉绳5.4依次穿过第五孔道5.2、第五通孔与第五滑钩5.6的另一端连接；

所述第五中间段6尾端设置有第六通孔，第六通孔内设置有第六滑轮组6.5，所述第五中间段6尾端还设置有第六支撑件6.8，所述第六支撑件6.8上具有第六滑孔，所述第六滑孔中设置有第六滑钩6.6，所述第六滑钩6.6一端具有第六钩部6.7，所述第六滑钩6.6上在第六钩部6.7与第六支撑件6.8中间固定有第六挡块6.9，所述第六挡块6.9与第六支撑件6.8之间设置有第六弹簧6.10，

所述第六中间段7一端设置有第六锁扣6.11，所述第六中间段7上设置有第六空腔6.1，所述第六中间段7在第六锁扣6.11的另一侧设置有第六孔道6.2，所述第六空腔6.1通过第六孔道6.2与外部相同，所述第六空腔6.1内设置有第六电机6.3，所述第六电机6.3用于卷绕第六钢丝拉绳6.4，所述第六钢丝拉绳6.4依次穿过第六孔道6.2、第六通孔与第六滑钩6.6的另一端连接；

所述支撑转盘8的每条边都由支撑杆9和支撑件10组成，所述支撑转盘8的所述支撑杆9依次首尾连接，所述支撑杆9通过支撑件10连接连杆11的一端，所述连杆11的另一端连接转轴12，电机14通过电机轴13连接转轴12，

所述支撑转盘8的每条边的所述支撑杆9为两根，平行设置，中部通过支撑件10相连，

所述定位桩尾部7通过固定竖杆15、固定横杆16与支撑转盘8固定连接，所述固定竖杆15一端连接定位桩尾部7，另一端连接固定横杆16，所述固定横杆16连接在支撑转盘上，

所述第一中间段2上设置有第一角度传感器，第二中间段3上设置有第二角度传感器，第三中间段4上设置有第三角度传感器，第四中间段5上设置有第四角度传感器，第五中间段6上设置有第五角度传感器，定位桩尾部7上设置有第六角度传感器，

所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、第五角度传感器、第六角度传感器连接控制器，

所述控制器连接第一电机12、第二电机19、第三电机25、第四电机31、第五电机37、第六电机41、电机51，分别控制上述电机的转动，

所述定位桩尾部7固定在支撑转盘8下方的水平段，所述定位桩按逆时针方向围绕在支撑转盘上，所述第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6分别与支撑转盘8的一边贴合，所述定位桩头部1竖直与支撑转盘8的一边贴合。

进一步地，所述定位桩头部1为实心桩。

进一步地，所述定位桩头部1的一端具有尖部。

进一步地，所述滑轮组具有4个定滑轮，在所述通孔的两侧均设置两个定滑轮，所述钢丝拉绳由滑轮组支撑。

本发明有益效果在于：将定位桩设计成可折叠结构，通过转盘将其折叠收缩，大大降低了定位桩的高度，减小了由于定位收起过程中高度比较高易出现安全隐患。

附图说明：

图1定位桩结构示意图；

图2第一连接部结构示意图；

图3第二连接部结构示意图；

图4第三连接部结构示意图；

图5第四连接部结构示意图；

图6第五连接部结构示意图；

图7第六连接部结构示意图；

图8支撑转盘结构示意图；

图9支撑转盘A-A向示意图；

图中 定位桩头部1、第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6、定位桩尾段7、支撑转盘8、支撑杆9、支撑件10、连杆11、转轴12、电机轴13、电机14、固定竖杆15、固定横杆16、第一铰链17、第二铰链18、第三铰链19、第四铰链20、第五铰链21、第六铰链22、

第一空腔1.1、第一孔道1.2、第一电机1.3、第一钢丝拉绳1.4、第一滑轮组1.5、第一滑钩1.6、第一钩部1.7、第一支撑件1.8、第一挡块1.9、第一弹簧1.10、第一锁扣1.11、

第二空腔2.1、第二孔道2.2、第二电机2.3、第二钢丝拉绳2.4、第二滑轮组2.5、第二滑钩2.6、第二钩部2.7、第二支撑件2.8、第二挡块2.9、第二弹簧2.10、第二锁扣2.11、

第三空腔3.1、第三孔道3.2、第三电机3.3、第三钢丝拉绳3.4、第三滑轮组3.5、第三滑钩3.6、第三钩部3.7、第三支撑件3.8、第三挡块3.9、第三弹簧3.10、第三锁扣3.11、

第四空腔4.1、第四孔道4.2、第四电机4.3、第四钢丝拉绳4.4、第四滑轮组4.5、第四滑钩4.6、第四钩部4.7、第四支撑件4.8、第四挡块4.9、第四弹簧4.10、第四锁扣4.11、

第五空腔5.1、第五孔道5.2、第五电机5.3、第五钢丝拉绳5.4、第五滑轮组5.5、第五滑钩5.6、第五钩部5.7、第五支撑件5.8、第五挡块5.9、第五弹簧5.10、第五锁扣5.11、

第六空腔6.1、第六孔道6.2、第六电机6.3、第六钢丝拉绳6.4、第六滑轮组6.5、第六滑钩6.6、第六钩部6.7、第六支撑件6.8、第六挡块6.9、第六弹簧6.10、第六锁扣6.11。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供了一种挖沙船定位桩系统，所述定位桩系统具有定位桩和支撑转盘，所述定位桩依次由定位桩头部1、第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6和定位桩尾段7组成，所述支撑转盘为正八边形结构，所述定位桩围绕支撑装盘设置，

所述定位桩头部1尾端与第一中间段2一端通过第一铰链17连接，

所述第一中间段2另一端与第二中间段3一端通过第二铰链18连接，

所述第二中间段3另一端与第三中间段4一端通过第三铰链19连接，

所述第三中间段4另一端与第四中间段5一端通过第四铰链20连接，

所述第四中间段5另一端与第五中间段6一端通过第五铰链21连接，

所述第五中间段6另一端与定位桩尾端7一端通过第六铰链22连接，

所述定位桩头部1尾端设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一滑轮组1.5，所述定位桩头部1尾端还设置有第一支撑件1.8，所述第一支撑件1.8上具有第一滑孔，所述第一滑孔中设置有第一滑钩1.6，所述第一滑钩1.6一端具有第一钩部1.7，所述第一滑钩1.6上在第一钩部1.7与第一支撑件1.8中间固定有第一挡块1.9，所述第一挡块1.9与第一支撑件1.8之间设置有第一弹簧1.10，

所述第一中间段2一端设置有第一锁扣1.11，所述第一中间段2上设置有第一空腔1.1，所述第一中间段2在第一锁扣1.11的另一侧设置有第一孔道1.2，所述第一空腔1.1通过第一孔道1.2与外部相同，所述第一空腔1.1内设置有第一电机1.3，所述第一电机1.3用于卷绕第一钢丝拉绳1.4，所述第一钢丝拉绳1.4依次穿过第一孔道1.2、第一通孔与第一滑钩1.6的另一端连接；

所述第一中间段2尾端设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二滑轮组2.5，所述第一中间段2尾端还设置有第二支撑件2.8，所述第二支撑件2.8上具有第二滑孔，所述第二滑孔中设置有第二滑钩2.6，所述第二滑钩2.6一端具有第二钩部2.7，所述第二滑钩2.6上在第二钩部2.7与第二支撑件2.8中间固定有第二挡块2.9，所述第二挡块2.9与第二支撑件2.8之间设置有第二弹簧2.10，

所述第二中间段3一端设置有第二锁扣2.11，所述第二中间段3上设置有第二空腔2.1，所述第二中间段3在第二锁扣2.11的另一侧设置有第二孔道2.2，所述第二空腔2.1通过第二孔道2.2与外部相同，所述第二空腔2.1内设置有第二电机2.3，所述第二电机2.3用于卷绕第二钢丝拉绳2.4，所述第二钢丝拉绳2.4依次穿过第二孔道2.2、第二通孔与第二滑钩2.6的另一端连接；

所述第二中间段3尾端设置有第三通孔，第三通孔内设置有第三滑轮组3.5，所述第二中间段3尾端还设置有第三支撑件3.8，所述第三支撑件3.8上具有第三滑孔，所述第三滑孔中设置有第三滑钩3.6，所述第三滑钩3.6一端具有第三钩部3.7，所述第三滑钩3.6上在第三钩部3.7与第三支撑件3.8中间固定有第三挡块3.9，所述第三挡块3.9与第三支撑件3.8之间设置有第三弹簧3.10，

所述第三中间段4一端设置有第三锁扣3.11，所述第三中间段4上设置有第三空腔3.1，所述第三中间段4在第三锁扣3.11的另一侧设置有第三孔道3.2，所述第三空腔3.1通过第三孔道3.2与外部相同，所述第三空腔3.1内设置有第三电机3.3，所述第三电机3.3用于卷绕第三钢丝拉绳3.4，所述第三钢丝拉绳3.4依次穿过第三孔道3.2、第三通孔与第三滑钩3.6的另一端连接；

所述第三中间段4尾端设置有第四通孔，第四通孔内设置有第四滑轮组4.5，所述第三中间段4尾端还设置有第四支撑件4.8，所述第四支撑件4.8上具有第四滑孔，所述第四滑孔中设置有第四滑钩4.6，所述第四滑钩4.6一端具有第四钩部4.7，所述第四滑钩4.6上在第四钩部4.7与第四支撑件4.8中间固定有第四挡块4.9，所述第四挡块4.9与第四支撑件4.8之间设置有第四弹簧4.10，

所述第四中间段5一端设置有第四锁扣4.11，所述第四中间段5上设置有第四空腔4.1，所述第四中间段5在第四锁扣4.11的另一侧设置有第四孔道4.2，所述第四空腔4.1通过第四孔道4.2与外部相同，所述第四空腔4.1内设置有第四电机4.3，所述第四电机4.3用于卷绕第四钢丝拉绳4.4，所述第四钢丝拉绳4.4依次穿过第四孔道4.2、第四通孔与第四滑钩4.6的另一端连接；

所述第四中间段5尾端设置有第五通孔，第五通孔内设置有第五滑轮组5.5，所述第四中间段5尾端还设置有第五支撑件5.8，所述第五支撑件5.8上具有第五滑孔，所述第五滑孔中设置有第五滑钩5.6，所述第五滑钩5.6一端具有第五钩部5.7，所述第五滑钩5.6上在第五钩部5.7与第五支撑件5.8中间固定有第五挡块5.9，所述第五挡块5.9与第五支撑件5.8之间设置有第五弹簧5.10，

所述第五中间段6一端设置有第五锁扣5.11，所述第五中间段6上设置有第五空腔5.1，所述第五中间段6在第五锁扣5.11的另一侧设置有第五孔道5.2，所述第五空腔5.1通过第五孔道5.2与外部相同，所述第五空腔5.1内设置有第五电机5.3，所述第五电机5.3用于卷绕第五钢丝拉绳5.4，所述第五钢丝拉绳5.4依次穿过第五孔道5.2、第五通孔与第五滑钩5.6的另一端连接；

所述第五中间段6尾端设置有第六通孔，第六通孔内设置有第六滑轮组6.5，所述第五中间段6尾端还设置有第六支撑件6.8，所述第六支撑件6.8上具有第六滑孔，所述第六滑孔中设置有第六滑钩6.6，所述第六滑钩6.6一端具有第六钩部6.7，所述第六滑钩6.6上在第六钩部6.7与第六支撑件6.8中间固定有第六挡块6.9，所述第六挡块6.9与第六支撑件6.8之间设置有第六弹簧6.10，

所述第六中间段7一端设置有第六锁扣6.11，所述第六中间段7上设置有第六空腔6.1，所述第六中间段7在第六锁扣6.11的另一侧设置有第六孔道6.2，所述第六空腔6.1通过第六孔道6.2与外部相同，所述第六空腔6.1内设置有第六电机6.3，所述第六电机6.3用于卷绕第六钢丝拉绳6.4，所述第六钢丝拉绳6.4依次穿过第六孔道6.2、第六通孔与第六滑钩6.6的另一端连接；

所述支撑转盘8的每条边都由支撑杆9和支撑件10组成，所述支撑转盘8的所述支撑杆9依次首尾连接，所述支撑杆9通过支撑件10连接连杆11的一端，所述连杆11的另一端连接转轴12，电机14通过电机轴13连接转轴12，

所述支撑转盘8的每条边的所述支撑杆9为两根，平行设置，中部通过支撑件10相连，

所述定位桩尾部7通过固定竖杆15、固定横杆16与支撑转盘8固定连接，所述固定竖杆15一端连接定位桩尾部7，另一端连接固定横杆16，所述固定横杆16连接在支撑转盘上，

所述第一中间段2上设置有第一角度传感器，第二中间段3上设置有第二角度传感器，第三中间段4上设置有第三角度传感器，第四中间段5上设置有第四角度传感器，第五中间段6上设置有第五角度传感器，定位桩尾部7上设置有第六角度传感器，

所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、第五角度传感器、第六角度传感器连接控制器，

所述控制器连接第一电机12、第二电机19、第三电机25、第四电机31、第五电机37、第六电机41、电机51，分别控制上述电机的转动，

所述定位桩尾部7固定在支撑转盘8下方的水平段，所述定位桩按逆时针方向围绕在支撑转盘上，所述第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6分别与支撑转盘8的一边贴合，所述定位桩头部1竖直与支撑转盘8的一边贴合。

所述定位桩头部1为实心桩。

所述定位桩头部1的一端具有尖部。

所述滑轮组具有4个定滑轮，在所述通孔的两侧均设置两个定滑轮，所述钢丝拉绳由滑轮组支撑。

所述挖沙船定位桩系统这样工作，图1所示为定位桩系统在收回固定状态下的结构示意图，定位桩围绕于支撑转盘8，定位桩尾部7固定在支撑转盘8下方的水平段，按逆时针方向依次为第五中间段6与支撑转盘8一边支撑、第四中间段5与支撑转盘8的右竖直边支撑、第三中间段4与支撑转盘8的一边支撑、第二中间段3与支撑转盘8的上水平段支撑、第一中间段2与支撑转盘8的一边支撑，定位桩头部1与支撑转盘8的右竖直边贴合。

当需要定位桩系统工作时，电机14带动支撑转盘旋转，定位桩头部1在其重力的作用下向下运动，定位桩头部1在重力的作用下处于垂直状态，

在支撑转盘8的转动下第一锁扣1.11越过第一钩部1.7，第一钩部1.7在第一弹簧1.10的作用下回复，在第一中间段2也呈垂直状态，第一角度传感器检测到第一中间段2与重力方向的夹角为0度，此时控制器控制第一电机1.3，第一电机1.3拉动第一钢丝拉绳1.4，第一钢丝拉绳1.4拉动第一滑钩1.6在第一支撑件1.8上滑动，第一滑钩1.6的第一钩部1.7钩住第一锁扣1.11；

在支撑转盘8的继续转动下第二锁扣2.11越过第二钩部2.7，第二钩部2.7在第二弹簧2.10的作用下回复，在第二中间段3也呈垂直状态，第二角度传感器检测到第二中间段3与重力方向的夹角为0度，此时控制器控制第二电机2.3，第二电机2.3拉动第二钢丝拉绳2.4，第二钢丝拉绳2.4拉动第二滑钩2.6在第二支撑件2.8上滑动，第二滑钩2.6的第二钩部2.7钩住第二锁扣2.11；

在支撑转盘8的继续转动下第三锁扣3.11越过第三钩部3.7，第三钩部3.7在第三弹簧3.10的作用下回复，在第三中间段4也呈垂直状态，第三角度传感器检测到第三中间段4与重力方向的夹角为0度，此时控制器控制第三电机3.3，第三电机3.3拉动第三钢丝拉绳3.4，第三钢丝拉绳3.4拉动第三滑钩3.6在第三支撑件3.8上滑动，第三滑钩3.6的第三钩部3.7钩住第三锁扣3.11；

在支撑转盘8的继续转动下第四锁扣4.11越过第四钩部4.7，第四钩部4.7在第四弹簧4.10的作用下回复，在第四中间段5也呈垂直状态，第四角度传感器检测到第四中间段5与重力方向的夹角为0度，此时控制器控制第四电机4.3，第四电机4.3拉动第四钢丝拉绳4.4，第四钢丝拉绳4.4拉动第四滑钩4.6在第四支撑件4.8上滑动，第四滑钩4.6的第四钩部4.7钩住第四锁扣4.11；

在支撑转盘8的继续转动第五锁扣5.11越过第五钩部5.7，第五钩部5.7在第五弹簧5.10的作用下回复，在第五中间段6也呈垂直状态，第五角度传感器检测到第五中间段6与重力方向的夹角为0度，此时控制器控制第五电机5.3，第五电机5.3拉动第五钢丝拉绳5.4，第五钢丝拉绳5.4拉动第五滑钩5.6在第五支撑件5.8上滑动，第五滑钩5.6的第五钩部5.7钩住第五锁扣5.11；

在支撑转盘8的继续转动下第六锁扣6.11越过第六钩部6.7，第六钩部6.7在第六弹簧6.10的作用下回复，在第六中间段7也呈垂直状态，第六角度传感器检测到第六中间段7与重力方向的夹角为0度，此时控制器控制第六电机6.3，并同时停止电机14，第六电机6.3拉动第六钢丝拉绳6.4，第六钢丝拉绳6.4拉动第六滑钩5.6在第六支撑件6.8上滑动，第六滑钩6.6的第六钩部6.7钩住第六锁扣6.11；

所述定位桩系统安装在垂直升降平台上，当控制器检测到定位桩头部1、第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6和定位桩尾部7都已处于垂直状态时，所述控制器控制垂直升降平台下降，将定位桩插入河道中实现定位。

当需要将定位桩从河道中拔起时，控制器控制垂直升降平台上升，

控制器控制第六电机反向转动，第六钢丝拉绳松开，第六滑钩在弹簧的作用下脱离与第六锁扣的连接；

同时控制器控制第五电机反向转动，第五钢丝拉绳松开，第五滑钩在弹簧的作用下脱离与第五锁扣的连接；

同时控制器控制第四电机反向转动，第四钢丝拉绳松开，第四滑钩在弹簧的作用下脱离与第四锁扣的连接；

同时控制器控制第三电机反向转动，第三钢丝拉绳松开，第三滑钩在弹簧的作用下脱离与第三锁扣的连接；

同时控制器控制第二电机反向转动，第二钢丝拉绳松开，第二滑钩在弹簧的作用下脱离与第二锁扣的连接；

同时控制器控制第一电机反向转动，第一钢丝拉绳松开，第一滑钩在弹簧的作用下脱离与第一锁扣的连接；

最后控制器控制电机14转动将副定位桩围绕支撑转盘上，如图1所示。

本发明有益效果在于：将定位桩设计成可折叠结构，通过转盘将其折叠收缩，大大降低了定位桩的高度，减小了由于定位收起过程中高度比较高易出现安全隐患。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种挖沙船定位桩系统，其特征在于：所述定位桩系统具有定位桩和支撑转盘，所述定位桩依次由定位桩头部1、第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6和定位桩尾段7组成，所述支撑转盘为正八边形结构，所述定位桩围绕支撑装盘设置，

所述定位桩头部1尾端与第一中间段2一端通过第一铰链17连接，

所述第一中间段2另一端与第二中间段3一端通过第二铰链18连接，

所述第二中间段3另一端与第三中间段4一端通过第三铰链19连接，

所述第三中间段4另一端与第四中间段5一端通过第四铰链20连接，

所述第四中间段5另一端与第五中间段6一端通过第五铰链21连接，

所述第五中间段6另一端与定位桩尾端7一端通过第六铰链22连接。

2.如权利要求1所述的一种挖沙船定位桩系统，其特征在于：

所述定位桩头部1尾端设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一滑轮组1.5，所述定位桩头部1尾端还设置有第一支撑件1.8，所述第一支撑件1.8上具有第一滑孔，所述第一滑孔中设置有第一滑钩1.6，所述第一滑钩1.6一端具有第一钩部1.7，所述第一滑钩1.6上在第一钩部1.7与第一支撑件1.8中间固定有第一挡块1.9，所述第一挡块1.9与第一支撑件1.8之间设置有第一弹簧1.10，

所述第一中间段2一端设置有第一锁扣1.11，所述第一中间段2上设置有第一空腔1.1，所述第一中间段2在第一锁扣1.11的另一侧设置有第一孔道1.2，所述第一空腔1.1通过第一孔道1.2与外部相同，所述第一空腔1.1内设置有第一电机1.3，所述第一电机1.3用于卷绕第一钢丝拉绳1.4，所述第一钢丝拉绳1.4依次穿过第一孔道1.2、第一通孔与第一滑钩1.6的另一端连接；

所述第一中间段2尾端设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二滑轮组2.5，所述第一中间段2尾端还设置有第二支撑件2.8，所述第二支撑件2.8上具有第二滑孔，所述第二滑孔中设置有第二滑钩2.6，所述第二滑钩2.6一端具有第二钩部2.7，所述第二滑钩2.6上在第二钩部2.7与第二支撑件2.8中间固定有第二挡块2.9，所述第二挡块2.9与第二支撑件2.8之间设置有第二弹簧2.10，

所述第二中间段3一端设置有第二锁扣2.11，所述第二中间段3上设置有第二空腔2.1，所述第二中间段3在第二锁扣2.11的另一侧设置有第二孔道2.2，所述第二空腔2.1通过第二孔道2.2与外部相同，所述第二空腔2.1内设置有第二电机2.3，所述第二电机2.3用于卷绕第二钢丝拉绳2.4，所述第二钢丝拉绳2.4依次穿过第二孔道2.2、第二通孔与第二滑钩2.6的另一端连接；

所述第二中间段3尾端设置有第三通孔，第三通孔内设置有第三滑轮组3.5，所述第二中间段3尾端还设置有第三支撑件3.8，所述第三支撑件3.8上具有第三滑孔，所述第三滑孔中设置有第三滑钩3.6，所述第三滑钩3.6一端具有第三钩部3.7，所述第三滑钩3.6上在第三钩部3.7与第三支撑件3.8中间固定有第三挡块3.9，所述第三挡块3.9与第三支撑件3.8之间设置有第三弹簧3.10，

所述第三中间段4一端设置有第三锁扣3.11，所述第三中间段4上设置有第三空腔3.1，所述第三中间段4在第三锁扣3.11的另一侧设置有第三孔道3.2，所述第三空腔3.1通过第三孔道3.2与外部相同，所述第三空腔3.1内设置有第三电机3.3，所述第三电机3.3用于卷绕第三钢丝拉绳3.4，所述第三钢丝拉绳3.4依次穿过第三孔道3.2、第三通孔与第三滑钩3.6的另一端连接；

所述第三中间段4尾端设置有第四通孔，第四通孔内设置有第四滑轮组4.5，所述第三中间段4尾端还设置有第四支撑件4.8，所述第四支撑件4.8上具有第四滑孔，所述第四滑孔中设置有第四滑钩4.6，所述第四滑钩4.6一端具有第四钩部4.7，所述第四滑钩4.6上在第四钩部4.7与第四支撑件4.8中间固定有第四挡块4.9，所述第四挡块4.9与第四支撑件4.8之间设置有第四弹簧4.10，

所述第四中间段5一端设置有第四锁扣4.11，所述第四中间段5上设置有第四空腔4.1，所述第四中间段5在第四锁扣4.11的另一侧设置有第四孔道4.2，所述第四空腔4.1通过第四孔道4.2与外部相同，所述第四空腔4.1内设置有第四电机4.3，所述第四电机4.3用于卷绕第四钢丝拉绳4.4，所述第四钢丝拉绳4.4依次穿过第四孔道4.2、第四通孔与第四滑钩4.6的另一端连接；

所述第四中间段5尾端设置有第五通孔，第五通孔内设置有第五滑轮组5.5，所述第四中间段5尾端还设置有第五支撑件5.8，所述第五支撑件5.8上具有第五滑孔，所述第五滑孔中设置有第五滑钩5.6，所述第五滑钩5.6一端具有第五钩部5.7，所述第五滑钩5.6上在第五钩部5.7与第五支撑件5.8中间固定有第五挡块5.9，所述第五挡块5.9与第五支撑件5.8之间设置有第五弹簧5.10，

所述第五中间段6一端设置有第五锁扣5.11，所述第五中间段6上设置有第五空腔5.1，所述第五中间段6在第五锁扣5.11的另一侧设置有第五孔道5.2，所述第五空腔5.1通过第五孔道5.2与外部相同，所述第五空腔5.1内设置有第五电机5.3，所述第五电机5.3用于卷绕第五钢丝拉绳5.4，所述第五钢丝拉绳5.4依次穿过第五孔道5.2、第五通孔与第五滑钩5.6的另一端连接；

所述第五中间段6尾端设置有第六通孔，第六通孔内设置有第六滑轮组6.5，所述第五中间段6尾端还设置有第六支撑件6.8，所述第六支撑件6.8上具有第六滑孔，所述第六滑孔中设置有第六滑钩6.6，所述第六滑钩6.6一端具有第六钩部6.7，所述第六滑钩6.6上在第六钩部6.7与第六支撑件6.8中间固定有第六挡块6.9，所述第六挡块6.9与第六支撑件6.8之间设置有第六弹簧6.10，

所述第六中间段7一端设置有第六锁扣6.11，所述第六中间段7上设置有第六空腔6.1，所述第六中间段7在第六锁扣6.11的另一侧设置有第六孔道6.2，所述第六空腔6.1通过第六孔道6.2与外部相同，所述第六空腔6.1内设置有第六电机6.3，所述第六电机6.3用于卷绕第六钢丝拉绳6.4，所述第六钢丝拉绳6.4依次穿过第六孔道6.2、第六通孔与第六滑钩6.6的另一端连接；

所述支撑转盘8的每条边都由支撑杆9和支撑件10组成，所述支撑转盘8的所述支撑杆9依次首尾连接，所述支撑杆9通过支撑件10连接连杆11的一端，所述连杆11的另一端连接转轴12，电机14通过电机轴13连接转轴12，

所述支撑转盘8的每条边的所述支撑杆9为两根，平行设置，中部通过支撑件10相连，

所述定位桩尾部7通过固定竖杆15、固定横杆16与支撑转盘8固定连接，所述固定竖杆15一端连接定位桩尾部7，另一端连接固定横杆16，所述固定横杆16连接在支撑转盘上，

所述第一中间段2上设置有第一角度传感器，第二中间段3上设置有第二角度传感器，第三中间段4上设置有第三角度传感器，第四中间段5上设置有第四角度传感器，第五中间段6上设置有第五角度传感器，定位桩尾部7上设置有第六角度传感器，

所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、第五角度传感器、第六角度传感器连接控制器，

所述控制器连接第一电机12、第二电机19、第三电机25、第四电机31、第五电机37、第六电机41、电机51，分别控制上述电机的转动，

所述定位桩尾部7固定在支撑转盘8下方的水平段，所述定位桩按逆时针方向围绕在支撑转盘上，所述第一中间段2、第二中间段3、第三中间段4、第四中间段5、第五中间段6分别与支撑转盘8的一边贴合，所述定位桩头部1竖直与支撑转盘8的一边贴合。

3.如权利要求2所述的一种挖沙船定位桩系统，其特征在于：所述定位桩头部1为实心桩。

4.如权利要求所述的一种挖沙船定位桩系统，其特征在于：所述定位桩头部1的一端具有尖部。

5.如权利要求4所述的一种挖沙船定位桩系统，其特征在于：所述滑轮组具有4个定滑轮，在所述通孔的两侧均设置两个定滑轮，所述钢丝拉绳由滑轮组支撑。