CN109204864A - 一种飞机牵引车的车轮转向装置 - Google Patents

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CN109204864A CN201811139240.4A CN201811139240A CN109204864A CN 109204864 A CN109204864 A CN 109204864A CN 201811139240 A CN201811139240 A CN 201811139240A CN 109204864 A CN109204864 A CN 109204864A
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王卫章
陈少东
陈跃
傅勇
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Suqian Taida Airport Equipment Co Ltd
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
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Abstract

本发明公开了一种飞机牵引车的车轮转向装置,涉及车轮转向装置技术领域,包括车轮,车轮的一侧固定连接有连杆,连杆的一端通过撑杆与转块固定连接,转块的一端通过销轴活动连接有螺纹杆,螺纹杆的中部活动连接有移动块,移动块的外侧设置有转轴,转轴的一端固定连接有第一从动轮,转轴的另一端固定连接有第二从动轮,第二从动轮的一侧活动连接有主动轮,主动轮的中部固定连接有主轴,主轴的一端固定连接有方向盘。该飞机牵引车的车轮转向装置,螺纹杆能够固定转轴与螺纹杆之间的连接,第一从动轮通过方向盘的带动使螺纹杆移动,可以使车轮实现转向,摆杆能够带动飞机牵引车后轮一起进行转向,减少了飞机牵引车转向时间。

Description

一种飞机牵引车的车轮转向装置
技术领域
本发明涉及车轮转向装置技术领域,具体为一种飞机牵引车的车轮转向装置。
背景技术
飞机牵引车是一种通过顶推、牵引等方式辅助飞机到停机坪指定位置的机场地面设备,由于飞机的质量都很大,因此对于飞机牵引车的转向能力也提出了更高的要求。
传统牵引车的转向方式一般采用全液压转向系统,主要由液压泵、全液压转向器、转向液缸、转向桥等组成,液压泵为转向系统提供流量,全液压转向器根据方向盘的转速为转向液缸提供相应的转向流量,继而控制转向桥轮惘的转向速度,通过转向桥轮惘间的转向拉杆构成的梯形机构实现转向。
目前,由于全液压转向全部靠液压管路连接来实现,因此全液压转向器的位置布置受到限制,液压管路复杂,占用空间大,增加了大量的软管和管接头连接,液压泄漏原因产生的故障率较高,系统的故障判断和检修维护也不方便,因此,发明一种飞机牵引车的车轮转向装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种飞机牵引车的车轮转向装置,解决了现有的车轮转向装置容易出现故障和不便于维修的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种飞机牵引车的车轮转向装置,包括车轮,所述车轮的一侧固定连接有连杆,所述连杆的一端通过撑杆与转块固定连接,所述转块的一端通过销轴活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的中部活动连接有移动块,所述移动块的一端开设有滑道,所述滑道与螺纹杆活动连接,所述滑道的一侧中部开设有圆槽,所述移动块的外侧设置有转轴,所述转轴的一端固定连接有第一从动轮,所述转轴的另一端固定连接有第二从动轮,所述第二从动轮的一侧活动连接有主动轮,所述主动轮的中部固定连接有主轴,所述主轴的一端固定连接有方向盘,所述转块的上表面通过销轴固定连接有摆杆。
可选的,所述主轴的表面设置有操作台,所述操作台的一端开设有通孔,通孔与主轴的表面活动连接。
可选的,所述主轴的表面固定连接有限位板,通孔的内壁开设有槽口,槽口与限位板活动连接。
可选的,所述转轴的一端贯穿移动块的另一端与第一从动轮固定连接,所述第一从动轮与圆槽活动连接。
可选的,所述第一从动轮的一侧设置有限位环,限位环与转轴的表面固定连接。
可选的,所述车轮以移动块为中心呈轴对称的形式排列,所述车轮的数量为四个,四个车轮之间相互平行且相等。
(三)有益效果
本发明提供了一种飞机牵引车的车轮转向装置,具备以下有益效果:
(1)、该飞机牵引车的车轮转向装置,在转块的一端活动连接有螺纹杆,螺纹杆能够固定转轴与螺纹杆之间的连接,在转轴的一端固定连接有第一从动轮,第一从动轮通过方向盘的带动使螺纹杆移动,可以使车轮实现转向,在转块的上表面活动连接有摆杆,摆杆能够带动飞机牵引车后轮一起进行转向,减少了飞机牵引车转向时间。
(2)、该飞机牵引车的车轮转向装置,在连杆的一端活动连接有转块,转块分别能够带动车轮和摆杆转动,使车轮实现转向,在移动块的一端开设有滑道,滑道能够便于螺纹杆移动,在主轴的一端固定连接有主动轮,主动轮能够带动第二从动轮转动。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明移动块结构剖视示意图;
图3为本发明转轴结构示意图;
图4为本发明结构俯视示意图。
图中:车轮1、连杆2、转块3、螺纹杆4、移动块5、滑道6、圆槽7、转轴8、第一从动轮9、第二从动轮10、主动轮11、主轴12、方向盘13、摆杆14、操作台15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”,在本发明的描述中,仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种飞机牵引车的车轮转向装置,包括车轮1,车轮1的一侧固定连接有连杆2,连杆2的一端通过撑杆与转块3固定连接,转块3分别能够带动车轮1和摆杆14转动,使车轮实现转向,转块3的一端通过销轴活动连接有螺纹杆4,螺纹杆4能够固定转轴8与螺纹杆4之间的连接,螺纹杆4的中部活动连接有移动块5,移动块5的一端开设有滑道6,滑道6能够便于螺纹杆4移动,滑道6与螺纹杆4活动连接,滑道6的一侧中部开设有圆槽7,移动块5的外侧设置有转轴8,转轴8的一端固定连接有第一从动轮9,第一从动轮9通过方向盘13的带动使螺纹杆4移动,可以使车轮1实现转向,转轴8的另一端固定连接有第二从动轮10,第二从动轮10的一侧活动连接有主动轮11,主动轮11能够带动第二从动,10转动,主动轮11的中部固定连接有主轴12,主轴12的一端固定连接有方向盘13,转块3的上表面通过销轴固定连接有摆杆14,摆杆14能够带动飞机牵引车后轮一起进行转向,减少了飞机牵引车转向时间。
作为本发明的一种可选技术方案:主轴12的表面设置有操作台15,操作台15的一端开设有通孔,操作台15能够启动飞机牵引车使车轮1转动,通孔与主轴12的表面活动连接,通孔能够便于主轴12的转动。
作为本发明的一种可选技术方案:主轴12的表面固定连接有限位板,限位板能够固定主轴12的移动,通孔的内壁开设有槽口,槽口能够便于限位板活动,槽口与限位板活动连接。
作为本发明的一种可选技术方案:转轴8的一端贯穿移动块5的另一端与第一从动轮9固定连接,第一从动轮9与圆槽7活动连接,圆槽7能够便于第一从动轮9的转动。
作为本发明的一种可选技术方案:第一从动轮9的一侧设置有限位环,限位环与转轴8的表面固定连接,限位环能够防止转轴8移动。
作为本发明的一种可选技术方案:车轮1以移动块5为中心呈轴对称的形式排列,车轮1的数量为四个,四个车轮1之间相互平行且相等,能够增加飞机牵引车的平稳性。
综上所述,该飞机牵引车的车轮转向装置,在转向时,转动方向盘13,方向盘13转动带动主轴12转动,主轴12带动主动轮11转动,主动轮11带动第二从动轮10转动,第二从动轮10带动转轴8转动,转轴8带动第一从动轮9转动,第一从动轮9通过移动块5上的圆槽7带动移动块5上滑道6内的螺纹杆4移动,螺纹杆4带动转块3移动,在转块3移动的同时带动摆杆14移动,转块3带动连杆2移动,连杆2移动使车轮1实现转向。
需要说明的是,在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞机牵引车的车轮转向装置,包括车轮(1),其特征在于:所述车轮(1)的一侧固定连接有连杆(2),所述连杆(2)的一端通过撑杆与转块(3)固定连接,所述转块(3)的一端通过销轴活动连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的中部活动连接有移动块(5),所述移动块(5)的一端开设有滑道(6),所述滑道(6)与螺纹杆(4)活动连接,所述滑道(6)的一侧中部开设有圆槽(7),所述移动块(5)的外侧设置有转轴(8),所述转轴(8)的一端固定连接有第一从动轮(9),所述转轴(8)的另一端固定连接有第二从动轮(10),所述第二从动轮(10)的一侧活动连接有主动轮(11),所述主动轮(11)的中部固定连接有主轴(12),所述主轴(12)的一端固定连接有方向盘(13),所述转块(3)的上表面通过销轴固定连接有摆杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机牵引车的车轮转向装置,其特征在于:所述主轴(12)的表面设置有操作台(15),所述操作台(15)的一端开设有通孔,通孔与主轴(12)的表面活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机牵引车的车轮转向装置,其特征在于:所述主轴(12)的表面固定连接有限位板,通孔的内壁开设有槽口,槽口与限位板活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种飞机牵引车的车轮转向装置,其特征在于:所述转轴(8)的一端贯穿移动块(5)的另一端与第一从动轮(9)固定连接,所述第一从动轮(9)与圆槽(7)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种飞机牵引车的车轮转向装置,其特征在于:所述第一从动轮(9)的一侧设置有限位环,限位环与转轴(8)的表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种飞机牵引车的车轮转向装置,其特征在于:所述车轮(1)以移动块(5)为中心呈轴对称的形式排列,所述车轮(1)的数量为四个,四个车轮(1)之间相互平行且相等。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060065A (zh) * 2021-03-23 2021-07-02 重庆科创职业学院 一种集多种识别功能的物料转运机器人

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