CN109204433A - 具有固定偏心中心轮毂的方向盘 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于机动车辆的转向系统。转向系统包括转向柱组件、固定到转向柱组件的方向盘组件以及封装在壳体内的模拟器，该方向盘组件包括方向盘框架、方向盘轮缘以及轮毂，该模拟器固定到该转向柱组件。方向盘框架和轮毂是静止的，并且方向盘轮缘相对于方向盘框架和轮毂旋转。

Description

具有固定偏心中心轮毂的方向盘

背景技术

本发明大体上涉及车辆领域，并且更具体地涉及用于机动车辆的方向盘及转向柱。

机动车辆的转向柱通常设置有用于机动车辆的操作者调整转向柱的位置的机构。可用调整通常包括其中转向柱的角位置相对于操作者改变的倾斜或斜度调整以及其中转向柱朝向操作者延伸或远离操作者移动的伸缩调整。

对于自主式或半自主式驱动车辆而言，延伸到乘客车厢中的方向盘可能是多余的和/或会妨碍乘客。另外，马达/模拟器沿转向轴的位置以及所产生的马达/模拟器与方向盘之间的齿轮减速机构对包装及尺寸要求造成影响。

发明内容

根据本发明的实施例提供了许多优点。例如，根据本发明的实施例将中心静止的方向盘集成到长的伸缩转向柱中，使得当收起方向盘时，方向盘装配到仪表板中的中空空间中，从而能在更好地利用车辆的乘客车厢内的空间的同时允许操作者查看车辆信息。方向盘轮缘与马达/模拟器之间的齿轮减速机构降低了马达/模拟器的尺寸要求，从而改善了车辆包装空间。

在一个方面，一种用于机动车辆的转向系统包括转向柱组件、固定到转向柱组件的方向盘组件以及封装在壳体内的模拟器，该方向盘组件包括方向盘框架、方向盘轮缘以及轮毂，该模拟器固定到转向柱组件。方向盘框架及轮毂是静止的，并且方向盘轮缘相对于方向盘框架及轮毂旋转。

在一些方面，模拟器包括齿轮组，该齿轮组配置成将扭矩从模拟器传送至方向盘轮缘。

在一些方面，方向盘组件进一步包括多个轴承，该多个轴承定位在方向盘轮缘与方向盘框架之间，使得方向盘轮缘相对于方向盘框架在该多个轴承上旋转。

在一些方面，方向盘框架是圆形的。

在一些方面，方向盘框架是椭圆形的。

在一些方面，齿轮组至少包括联接到方向盘轮缘的第一齿轮以及联接到模拟器的第二齿轮，使得在模拟器与方向盘轮缘之间应用减速齿轮机构。

在一些方面，模拟器邻近方向盘组件定位。

在一些方面，轮毂相对于方向盘框架偏心地定位。

在另一方面，一种机动车辆包括多个车轮以及转向系统，该转向系统包括转向柱组件、固定到转向柱组件的方向盘组件以及被封装在壳体内的模拟器，该方向盘组件包括方向盘框架、方向盘轮缘以及轮毂，该模拟器联接到转向柱组件。方向盘框架及轮毂是静止的，并且方向盘轮缘相对于方向盘框架及轮毂旋转。方向盘组件可定位在收起位置与未收起位置之间。转向系统连接到车轮以用于使车轮转向。

在一些方面，模拟器包括齿轮组，该齿轮组配置成将扭矩从模拟器传送到方向盘轮缘。

在一些方面，方向盘组件进一步包括多个轴承，该多个轴承定位在方向盘轮缘与方向盘框架之间，使得方向盘轮缘相对于方向盘框架在该多个轴承上旋转。

在一些方面，方向盘框架是圆形的。

在一些方面，方向盘框架是椭圆形的。

在一些方面，齿轮组至少包括联接到方向盘轮缘的第一齿轮以及联接到模拟器的第二齿轮，使得在模拟器与方向盘轮缘之间应用减速齿轮机构。

在一些方面，模拟器邻近方向盘组件定位。

在一些方面，轮毂相对于方向盘框架偏心地定位。

在一些方面，机动车辆进一步包括仪表面板，该仪表面板包括凹槽，其中当方向盘组件处于收起位置时，方向盘组件装配到凹槽内。

在一些方面，当方向盘组件处于收起位置时，方向盘轮缘并不相对于方向盘框架旋转。

在一些方面，仪表面板进一步包括仪表显示器，并且其中当方向盘组件处于收起位置时，方向盘框架至少部分地环绕仪表显示器。

附图说明

将结合以下附图来描述本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件。

图1是根据实施例的具有转向系统的车辆的示意图。

图2是根据实施例的转向系统的示意性侧视立体图。

图3是图1的具有非常规开关驾驶员控件的转向系统的示意性后视立体图。

图4是根据实施例的具有常规开关驾驶员控件的转向系统的示意性后视立体图。

图5是根据实施例的方向盘组件的示意性后视立体图。

图6是根据实施例的车辆仪表板和处于未收起配置的具有非常规开关驾驶员控件的方向盘组件的示意性前视立体图。

图7是根据实施例的图6的车辆仪表板和具有非常规开关驾驶员控件的方向盘组件的示意性前视立体图，其示出了处于收起配置的方向盘组件。

图8是根据实施例的车辆仪表板和具有常规开关驾驶员控件的方向盘组件的示意性前视立体图，其示出了处于未收起配置的方向盘组件。

图9是根据实施例的图8的车辆仪表板和具有常规开关驾驶员控件的方向盘组件的示意性前视立体图，其示出了处于收起配置的方向盘组件。

图10是根据实施例的方向盘组件的示意图。

结合附图，通过以下描述以及所附权利要求，本发明的上述及其他特征将变得更加显而易见。应理解，这些附图仅描绘了根据本发明的若干实施例，而不应被视为限制本发明的范围，将通过使用附图利用附加的特殊性及细节来描述本发明。在附图或本文其他地方所公开的任何尺寸仅仅是为了说明的目的。

具体实施方式

在此对本发明的实施例进行描述。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可采取各种替代形式。附图并不一定是按比例绘制的；可将一些特征放大或最小化，以便显示特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构及功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为代表性基础以教导本领域的技术人员在多方面使用本发明。本领域的普通技术人员将理解，参照任一附图所示出及描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中所示出的特征相组合，以形成未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合提供了用于典型应用的代表性实施例。然而，符合本发明教导的特征的各种组合及修改可能对于特定应用或实施方式是可取的。

特定术语可以在以下描述中仅仅出于参考的目的而使用，因此并非旨在为限制性的。例如，诸如“上方”以及“下方”之类的术语是指所参照的附图中的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后”以及“侧面”之类的术语描述了在一致但任意的参照系内的部件或元件的各部分的取向和/或位置，通过参照描述正在讨论中的部件或元件的原文及相关联附图将会使该取向和/或位置清楚。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等等之类的术语可以用于描述分开的部件。此类术语可以包括上文具体提到的词语、其派生词以及类似含义的词语。

在线控转向技术的执行中，转向感模拟器向驾驶员提供扭矩反馈，以便补偿方向盘与车轮之间的机械连接的缺乏。在本文所论述的实施例将中心静止的方向盘集成到伸缩转向柱中，以供线控转向和/或自主或半自主车辆使用。具有固定偏心轮毂的方向盘可在未使用时收起在仪表面板内，由此提高乘客车厢内的可用空间量，同时还允许操作者容易地检查仪表面板上所显示的车辆信息。

在一些实施例中，转向模拟器直接位于方向盘后面，从而降低空间及包装成本。此外，与直接驱动模拟器相比，模拟器与方向盘之间的齿轮减速机构降低了模拟器扭矩要求，从而实现了更小的能相应地节省能量及包装成本的马达/模拟器尺寸。

参照图1，示出了车辆100，其包括根据各种实施例的转向系统112。虽然本文所示出的附图描绘了具有某些元件布置的示例，但是在实际实施例中可以存在另外的中间元件、装置、特征或部件。还应理解，图1仅仅是说明性的并且可能不是按比例绘制的。

如图1所示，车辆100大体上包括底盘104、车身106、前轮108、后轮110、转向系统112以及控制系统116。车身106布置在底盘104上并基本上封闭了车辆100的其他部件。车身106与底盘104可以共同地形成车架。车轮108-110分别在车身106的相应角落附近可旋转地联接到底盘104。

可理解，车辆100可以为多种不同类型的汽车中的任一种，诸如例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV)，并且可以为双轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)。车辆100还可以包括多种不同类型的推进系统中的任一种或组合，诸如例如汽油或柴油燃料燃烧发动机、“混合燃料车辆”(FFV)发动机(即使用汽油与乙醇的混合物)、气体化合物(例如氢气或天然气)燃料发动机、内燃机/马达混合动力发动机以及马达。

在一些实施例中，转向系统112包括转向柱组件118以及方向盘组件120。在各种实施例中，转向系统112是线控转向系统，该线控转向系统使用马达来提供转向辅助，使用传感器来测量操作者所施加的方向盘角度及扭矩，并且使用方向盘模拟器来向驾驶员提供扭矩反馈。

在各种实施例中，转向系统112包括联接到转向系统112并且向车轮108提供力的马达122。马达122可联接到转向柱组件118的可旋转轴。转向系统112进一步包括感测转向系统112的可观察状况的一个或多个传感器。在各种实施例中，转向系统112包括扭矩传感器124和转向角传感器126。扭矩传感器124感测例如通过车辆100的驾驶员经由方向盘组件120施加到转向系统的旋转扭矩，并且基于此产生扭矩信号。转向角传感器126感测方向盘120的旋转位置并且基于此产生位置信号。

控制系统116接收传感器信号并且基于此来监测转向系统112的操作。通常，控制系统116接收扭矩传感器信号，并且在一定时间段内处理扭矩传感器信号，以确定施加到车轮的力。在一些实施例中，控制系统116联接到转向柱组件118。

图2至图10示出了根据几个实施例的固定偏心轮毂转向系统212。转向系统212包括转向柱组件218和方向盘组件220。在一些实施例中，方向盘组件220包括方向盘框架242、方向盘轮缘244和方向盘轮毂246。在一些实施例中，方向盘框架242是不与方向盘轮缘244一起旋转的内部静止框架。在一些实施例中，方向盘轮缘244相对于方向盘框架242旋转。在一些实施例中，轮毂246是静止的并且不旋转。在本文更详细地讨论方向盘框架242、方向盘轮缘244和轮毂246。

在一些实施例中，马达/模拟器254直接安装在方向盘组件220后面。在一些实施例中，马达/模拟器254联接在沿着转向柱组件218的可旋转轴的任何位置处。马达/模拟器254包括壳体255，而壳体255具有外表面256和倾斜连接部分258。倾斜连接部分258在倾斜枢转点260处连接到转向柱组件218，以允许操作者将方向盘组件220倾斜到期望角度。在一些实施例中，马达/模拟器254的壳体255容纳配置成减小模拟器扭矩要求的减速齿轮机构。

在一些实施例中，如图3中所示，模拟器壳体255的外表面256包括集成到壳体中的多个触敏驾驶员控件262。在一些实施例中，在抬头显示器(HUD)上向操作者显示控件。当方向盘轮缘244旋转时，触敏驾驶员控件262允许操作者方便地控制各种功能，诸如例如但不限于，转向信号灯以及挡风玻璃清洗液和具有一个或多个指状物的雨刷。在一些实施例中，附加的触敏控件264、266可位于壳体255的一侧或方向盘组件220上的任何其他位置上，以允许操作者将方向盘组件220收起在如本文所讨论的仪表面板内和/或使方向盘组件220围绕倾斜枢转点260倾斜到期望倾斜角度。

在一些实施例中，如图4中所示，模拟器224包括多个驾驶员开关控件362。驾驶员开关控件362允许操作者使用已知的杠杆操作来控制各种功能，诸如例如但不限于，转向信号灯以及挡风玻璃清洗液和雨刷。

在图5中更详细地示出了方向盘组件220。静止的方向盘框架242支撑固定轮毂246。方向盘框架242和轮毂246由转向柱组件218支撑，但是不与方向盘轮缘244一起旋转。在一些实施例中，方向盘框架242和轮毂246在轮毂246下方连接在一起。在一些实施例中，方向盘框架242和轮毂246附接到马达/模拟器254的壳体255。

在一些实施例中，框架242限定大致圆形的开口241。在其他实施例中，框架242限定其他开口形状，诸如椭圆形。轮毂246是偏心的并且不位于由方向盘框架242限定的开口241内的中央，即，穿过轮毂246的纵向轴线平行于穿过开口241的中心的纵向轴线。轮毂246容纳用于在车辆撞击的情况下展开的辅助约束系统，诸如安全气囊模块。因为轮毂246是静止的(即，轮毂246不与方向盘一起旋转)，所以当安全气囊模块被激活时，其相对于车辆100的驾驶室保持相同定向。将轮毂246定位成偏离方向盘框架244的轴线。

轮缘244是至少部分地覆盖框架242的可旋转表面。在一些实施例中，轮缘244是覆盖框架242的至少一部分的柔性材料。在一些实施例中，轮缘244是覆盖框架242的至少一部分的刚性材料。在一些实施例中，方向盘组件220包括设置在框架242与轮缘244之间的多个轴承243。轴承243允许轮缘244在框架242的外表面上平稳地旋转。

在一些实施例中，齿轮组270与轮缘244联接并且与模拟器254的马达257的输出轴联接。在一些实施例中，齿轮组270是内侧接合齿轮组。齿轮组270由公共轴272组成，其中两个齿轮274、276附接到轴272的端部。齿轮276的外边缘上的齿与方向盘轮缘244上的内齿轮齿啮合。模拟器扭矩反馈可通过齿轮组270传递到方向盘轮缘。齿轮274的外边缘上的齿与马达257的输出轴啮合。

模拟器254与方向盘轮缘244之间的齿轮组270的减速齿轮机构能够降低模拟器扭矩要求。模拟器扭矩要求的降低进一步使得模拟器尺寸变得更小(封装尺寸和功率输出都变小)，从而提供了附加的成本及质量节省优势。

模拟器254经由轮缘244和齿轮组270从操作者接收转向信息，并且经由齿轮组270和轮缘244向操作者提供扭矩反馈，由此对线控转向车辆100提供转向感。与直接驱动模拟器相比，马达257与可旋转方向盘轮缘244之间的齿轮比降低了模拟器扭矩要求。扭矩要求的降低缩小了马达/模拟器254的尺寸，使得包装选择得到改善。

参考图6和图7，当转向柱被收起时，方向盘组件220装配到仪表板中的专用中空空间内。图6示出了处于未收起配置的方向盘组件220。如本文所讨论，马达/模拟器254直接位于方向盘组件220后面，而不是通过转向柱与方向盘组件220分隔开。在一些实施例中，车辆100的仪表板280包括空心凹槽281。凹槽281配置成容纳方向盘组件220的框架242、轮缘244和轮毂246。在一些实施例中，凹槽281由曲面282限定，该曲面282在接收到收起组件220的命令时向车辆100的驾驶室打开，以容纳方向盘组件220。凹槽281的至少一部分配置成容纳组件220的框架242和轮缘244，而凹槽281的下部配置成容纳马达/模拟器254和轮毂246。

图6示出了处于收起配置的方向盘组件220。在一些实施例中，当方向盘组件220和马达/模拟器254被收起在仪表板280中的凹槽281内时，转向组件220大致上与仪表板280的外表面285齐平。当转向组件220处于收起位置时，模拟器254的较小尺寸减小了在仪表板280内容纳模拟器254所需的空间量，从而降低了成本。因为轮毂246偏心地位于方向盘框架242上，所以当转向组件220处于收起位置时以及处于未收起位置时都可看到仪表组开口286。在一些实施例中，仪表组开口包括电子地显示车辆信息的显示器，该车辆信息包括例如但不限于车速、发动机油温和车辆燃料液位。

当方向盘组件220处于收起位置时，方向盘轮缘244不旋转。另外，在一些实施例(诸如图2至图7中所示的实施例)中，方向盘组件220不包括可由操作者用来识别车轮角度的辐条。在一些实施例中，仪表组上或轮缘上的标记可帮助操作者识别车轮角度的位置(即，车辆的轮胎是以直线方向定向还是以其他方式定向)。

在一些实施例中，由于方向盘框架具有对称的形状并且还缺少辐条，因此，当方向盘轮缘处于围绕方向盘框架的任何旋转点时，可轻易地同步方向盘和车轮角度。

图8至图9示出了图4中所示的处于未收起和收起配置的方向盘组件320。图8示出了处于未收起配置的方向盘组件320。在一些实施例中，车辆100的仪表板280包括空心凹槽381。凹槽381配置成容纳方向盘组件320的框架342、轮缘344、一个或多个驾驶员开关控件362和轮毂246。在一些实施例中，凹槽381由曲面382限定，该曲面382在接收到收起组件320的命令时向车辆100的驾驶室打开，以容纳方向盘组件320。凹槽381的至少一部分配置成容纳组件320的框架342、轮缘344以及一个或多个驾驶员开关控件362，而凹槽381的下部配置成容纳马达/模拟器254和轮毂246。

图9示出了处于收起配置的方向盘组件320。在一些实施例中，当方向盘组件320和马达/模拟器254被收起在仪表板280中的凹槽381内时，转向组件320大致上与仪表板280的外表面285齐平。当转向组件320处于收起位置时，模拟器254的较小尺寸减小了在仪表板280内容纳模拟器254所需的空间量，从而降低了成本。因为轮毂246偏心地位于方向盘框架342上，所以当转向组件320处于收起位置时以及处于未收起位置时都可看到仪表组开口286。在一些实施例中，仪表组开口包括电子地显示车辆信息的显示器，该车辆信息包括例如但不限于车速、发动机油温和车辆燃料液位。

图10示出了方向盘组件420的另一个实施例。类似于图5中所示的方向盘组件220，方向盘组件420包括支撑偏心地安装的固定轮毂(未示出)的静止方向盘框架442。方向盘框架442和轮毂由转向柱组件支撑，但是不与方向盘轮缘444一起旋转。

在一些实施例中，框架442限定大致圆形的开口441。在其他实施例中，开口441可为其他形状，诸如椭圆形。如本文所讨论，诸如轮毂246等轮毂偏心地位于开口441内，即，纵向穿过轮毂246的轴线平行于开口441的纵向轴线。

轮缘444是至少部分地覆盖框架442的可旋转表面。在一些实施例中，轮缘444是覆盖框架442的至少一部分的柔性材料。在一些实施例中，轮缘444是覆盖框架442的至少一部分的刚性材料。在一些实施例中，方向盘组件420包括设置在框架442与轮缘444之间的多个轴承443。轴承443允许轮缘444在框架442的外表面上平稳地旋转。

在一些实施例中，齿轮组470与轮缘444联接并且与模拟器的马达457联接。在一些实施例中，齿轮组470是如本文结合图5讨论的内侧接合齿轮组。齿轮组470由附接到方向盘轮缘444的内侧接合齿轮以及附接到模拟器输出轴的外侧接合齿轮组成。模拟器输出轴上的外齿轮齿与方向盘轮缘444上的内齿轮齿啮合。模拟器扭矩反馈可通过齿轮组470传递到方向盘轮缘444。

应当强调的是，可对本文描述的实施例进行许多改变和修改，这些实施例的元件将被理解为在其他可接受的示例当中。所有这样的修改和改变都旨在被包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。另外，本文描述的任何步骤可同时地执行，或者以与如本文中排列的步骤不同的顺序执行。另外，显而易见的是，本文公开的具体实施例的特征和属性可以按照不同方式进行组合，以形成其他实施例，所有这些实施例均落入本公开的范围内。

除非另有具体说明或在所采用的上下文中有另外的理解，否则，本文所使用的诸如“可(can)”、“可(could)”、“可能(might)”、“可以(may)”、“例如(e.g.)”等条件性语言通常意图表达的是：某些实施例包括某些特征、元件和/或状态，而其他实施例不包括这些特征、元件和/或状态。因此，这种条件性语言通常不意图暗示特征、元件和/或状态以任何方式对于一个或多个实施例是必需的，或者暗示一个或多个实施例必然包括用于在存在或不存在作者输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或状态是否包括在任何特定实施例中或将要在任何特定实施例中执行的逻辑。

另外，在本文中可能已经使用了以下术语。除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数指示物。因此例如，对项目的引用包括对一个或多个项目的引用。术语“一个(ones)”是指一个、两个或更多个，并且通常适用于选择一些或全部的数量。术语“多个”是指项目中的两个或多个。术语“约”或“大约”意味着数量、尺寸、大小、配方、参数、形状和其他特性不需要是精确的，而是可以根据需要进行近似处理和/或变得更大或更小，从而反映出可接受公差、转换因子、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。术语“大致上”意味着所叙述的特性、参数或值不需要精确地实现，而是可以以不排除该特性所意图提供的效果的量发生偏差或变化，包括例如公差、测量误差、测量精度限制以及本领域技术人员已知的其他因素。

数值数据可以在本文中以范围格式进行表达或呈现。应当理解的是，这种范围格式仅仅是出于方便和简洁的目的而使用，因此应被灵活地解释为不仅包括明确地叙述为范围极限的数值，而且还被解释为包括该范围中所涵盖的所有单独数值或子范围，如同每个数值和子范围都均明确地叙述一样。作为例子，“约1到5”的数值范围应被解释为不仅包括约1到约5的明确叙述的值，而且还应被解释为还包括所指示范围内的单独值和子范围。因此，此数值范围内包括诸如2、3和4之类的单独值以及诸如“约1到约3”、“约2到约4”和“约3到约5”、“1到3”、“2到4”、“3到5”等子范围。此相同原理适用于仅叙述了一个数值的范围(例如，“大于约1”)，并且无论范围的宽度或所描述的特性如何，它都是适用的。为了方便起见，可在公共列表中呈现多个项目。然而，这些列表应被解释为列表中的每个成员均单独地表示为单独且唯一成员。因此，在这种列表中，没有单独的成员应仅仅基于它们在公共组中的呈现而没有指出反例被解释为事实上等同于同一列表中的任何其他成员。另外，如果术语“和”以及“或”与项目列表结合使用，那么它们将被广义地解释为：所列举项目中的任何一个或多个项目均可以单独地使用，或者与其他列举的项目组合地使用。除非上下文另有明确规定，否则术语“替代地”是指选择两种或多种替代方案中的一种，并且不意图将该选择仅限于那些列出的替代方案，或者仅限于每次列出的替代方案中的一种。

虽然上文描述了示例性实施例，但是意图并不是这些实施例描述了由权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中适用的词汇是描述性词汇，而不是限制性的词汇，并且应当理解的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的前提下作出各种改变。如先前所述，各个实施例的特征可组合来形成可以不明确描述或示出的本公开的其他示例性方面。虽然各个实施例就一个或多个期望特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域一般技术人员认识到的是，可通过牺牲一个或多个特征或特性来实现期望的整体系统属性，这具体取决于具体应用和实施方式。这些属性可包括(但不限于)成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场适销性、外观、包装、尺寸、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。因此，就一个或多个特性而言而被描述为不如其他实施例或现有技术实施方案理想的实施例没有处于本公开的范围之外，并且对于特定应用来说可以是理想的。

Claims (8)

1.一种用于机动车辆的转向系统，包括：

转向柱组件；

固定到所述转向柱组件的方向盘组件，所述方向盘组件包括方向盘框架、方向盘轮缘和轮毂；以及

封装在壳体内的模拟器，所述模拟器固定到所述转向柱组件；

其中所述方向盘框架和所述轮毂是静止的，并且所述方向盘轮缘相对于所述方向盘框架和所述轮毂旋转。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述模拟器包括齿轮组，所述齿轮组配置成将扭矩从所述模拟器传递到所述方向盘轮缘。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述方向盘组件进一步包括多个轴承，所述多个轴承定位在所述方向盘轮缘与所述方向盘框架之间，使得所述方向盘轮缘相对于所述方向盘框架在所述多个轴承上旋转。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述方向盘框架是圆形的。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述方向盘框架是椭圆形的。

6.根据权利要求2所述的转向系统，其中所述齿轮组至少包括联接到所述方向盘轮缘的第一齿轮以及联接到所述模拟器的第二齿轮，使得在所述模拟器与所述方向盘轮缘之间应用减速齿轮机构。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述模拟器邻近所述方向盘组件定位。

8.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述轮毂相对于所述方向盘框架偏心地定位。