CN109203988A - 校正至少一个可旋转安装机械元件的拖曳扭矩曲线的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及校正至少一个可旋转安装机械元件的拖曳扭矩曲线的方法。特别地，提供一种用于对至少一个可旋转的机械元件的拖曳扭矩曲线进行校正的方法，可旋转的机械元件的拖曳扭矩取决于该机械元件的转速，其中，拖曳扭矩曲线具有彼此不同的多个转速范围，其中，每个转速范围中的拖曳扭矩曲线基于相应的转速范围内的转速偏差而在机械元件的测量转速与机械元件的计算转速之间被校正。

Description

校正至少一个可旋转安装机械元件的拖曳扭矩曲线的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对至少一个可旋转安装的机械元件、比如例如对车辆传动系的扭矩传递部分的拖曳扭矩曲线进行校正的方法，扭矩可以借助于该扭矩传递部分被可选地传递至副轮轴——例如后轮轮轴——以用于全轮驱动的目的。
背景技术
具有接通/断开全轮驱动的传动系可以例如包括动力传输单元，驱动扭矩可以借助于该动力传输单元而根据需要被分配在车辆的多个轮轴之间。为此，例如在DE 10 2008032 477 A1中所描述的动力传输单元的实例中，为此使用了又被称为全轮离合器的联接单元，可变比例的扭矩可以借助于该联接单元而根据需要被从车辆的输入轴传递至副轮轴。在所谓的“按需扭矩”的动力传输单元的实例中，主轮轴的车轮被永久地驱动，而可变比例的驱动扭矩可以借助于所提到的联轴器单元而根据需要被传递至副轮轴的车轮。在这种情况下，至副轮轴的扭矩传递发生在传动系的扭矩传递部分上，该扭矩传递部分可以例如尤其是万向轴，该万向轴包括轮轴驱动装置，该轮轴驱动装置就驱动而言连同副轮轴的差速器一起连接至扭矩传递部分。
由于所讨论的扭矩传递部分还在全轮驱动被断开的情况下因其被副轮轴拖曳运行而旋转，所以为了在全轮驱动断开的情况下减小不期望的摩擦损失，可以通过关闭装置来关闭扭矩传递部分，如例如在文献DE 10 2009 005 378 B4和WO 2014/166819 A2中所描述的那样。该关闭功能有时也被称为“断开连接”。在这种情况下，为了实现所讨论的断开连接功能，特别设置了分离式或断开式离合器，该分离式或断开式离合器在闭合状态下在扭矩传递部分与副轮轴之间建立了就驱动而言有效的连接，而在该断开式离合器打开情况下，扭矩传递部分与副轮轴之间的传动连接被中断。因此，如果在全轮驱动断开的情况下或者在两轮驱动模式中该断开式离合器被打开，这会具有以下效果：所讨论的扭矩传递部分与传动系断开联接且特别是与副轮轴断开联接，并且该扭矩传递部分自由地旋转直到该扭矩传递部分的旋转因所存在的拖曳扭矩停止为止。在这种情况下，扭矩传递部分的拖曳扭矩尤其取决于扭矩传递部分的转速，因为例如扭矩传递部分的承载摩擦往往随着转速的增大而增大。
如果，一旦全轮驱动已经被断开且扭矩传递部分已经被关闭，则为了全轮驱动的目的副轮轴将会再次被接通，一方面断开式离合器必须被再次接合且另一方面全轮离合器必须被再次接合，以便在扭矩传递部分与副轮轴之间建立就驱动而言有效的连接。然而，在断开式离合器可以被接合之前，扭矩传递部分必须被设定成借助于全轮离合器再次旋转并且与副轮轴的旋转同步。在这样做时，扭矩传递部分应当被均匀地加速，并且优选地以恒定的加速度来加速，以便能够尽可能精确地预测断开式离合器将被接合的时间。因此，需要精确获知扭矩传递部分的拖曳曲线的速度依赖轮廓，以便能够基于扭矩传递部分的拖曳扭矩的速度依赖轮廓使全轮离合器接合，使得扭矩传递部分尽可能均匀地被加速，并且以便能够尽可能精确地预测断开式离合器闭合的时间。
实际上，拖曳扭矩曲线可以在试验台上提前确定；然而，由于拖曳扭矩曲线受到各种变量——比如例如变化的承载摩擦、其他产品相关的公差、温度影响、或者例如摩擦作用——的影响，将期望的是能够在驾驶车辆的过程中的同时对车辆传动系的扭矩传递部分的拖曳扭矩曲线进行更新和校正。
因此，本发明基于满足该要求的目的。
发明内容
这一目的是通过根据本发明的用于对至少一个可旋转安装的机械元件的拖曳扭矩曲线进行校正的方法来实现的，并且特别是通过基于每个转速范围中的转速偏差来在机械元件的测量转速与机械元件的计算转速之间对相应的转速范围中的拖曳扭矩曲线进行校正而实现的。
因此，不存在拖曳扭矩曲线的整体校正，如不存在下述情况：该情况例如是在任何转速处将测量的拖曳扭矩与计算的拖曳扭矩进行比较且基于该比较而对整个拖曳扭矩曲线进行校正的情况；相反，本发明基于下述构思：在理论上将拖曳扭矩曲线分成多个速度范围，例如低转速范围、中转速范围和高转速范围，并且在这些转速范围中的每个范围内执行拖曳扭矩曲线的与其他转速范围的校正基本上独立的校正。以这种方式，可以考虑下述事实：拖曳扭矩曲线可能在不同的转速范围内表现得相当不同，这可能例如是因与速度相关的承载摩擦对单独的转速范围内的拖曳扭矩曲线具有相当不同的影响而引起的。因此，根据本发明设想的是基于转速偏差来对每个转速范围内的拖曳扭矩曲线进行校正，该转速偏差是在相应的转速范围中在机械元件的测量转速与计算转速之间获得的。
转速偏差的确定并且因此拖曳扭矩曲线的校正可以在下述情况下进行：当扭矩传递部分未联接时、并且特别是每次当扭矩传递部分未联接时，特别是当扭矩传递部分借助于第一离合器与驱动装置断开联接且借助于第二离合器与输出装置断开联接时，或者当通过使全轮离合器断开接合来断开全轮驱动之后或期间断开式离合器也被断开接合时。在断开式离合器断开接合之后，扭矩传递部分在这种情况下惰转直到扭矩传递部分的旋转停止为止。在这样做时，在断开式离合器打开之后，扭矩传递部分的转动能因摩擦而被扭矩传递部分的拖曳扭矩消耗，直到扭矩传递部分的转速为零为止。在扭矩传递部分的在断开式离合器打开之后的该惯性运动阶段期间，在运行通过相应的转速范围的同时，相应的转速范围中的转速一方面被计算且另一方面被测量，使得相应的转速范围内的转速偏差可以基于由扭矩传递部分的测量转速与相应地计算转速产生差值来确定，以便能够随后基于这些转速偏差来校正先前的拖曳扭转曲线，以用于全轮离合器或断开式离合器的下一步接合操作。
现在将在以下对本发明的优选实施方式进行讨论。其他实施方式可以从本发明的其他进一步限定的方案、附图的描述以及附图本身中产生。
因此，根据一个实施方式提供的是，拖曳扭矩曲线在每个转速范围内是通过基于该相应的转速范围的转速偏差确定被分配给相应的转速范围的校正因子而被校正的，相应的转速范围内的拖曳扭矩曲线基于该校正因子而被修正、特别是乘以该校正因子而被修正。例如，用于校正因子的修正的特定的校正增量可以基于查找表而被分配给每个转速偏差。作为上述分配方式的替代方案，这样的分配还可以借助于将特定的校正增量分配给每个转速偏差的函数而进行。
根据一种简单的实施方式，例如，可以存储转速偏差与校正增量之间的线性相关性，其中，作为该线性相关性的结果，校正增量随着速度增大而增大。在当前的循环迭代期间，校正增量在这种情况下被增加至来自先前的循环迭代的校正因子，以便以这种方式获得用于当前的循环迭代的校正因子。根据测量转速与计算转速之间的确定的转速偏差是正的还是负的，这将产生正的或负的校正增量，正的或负的校正增量被增加给先前的循环迭代的校正因子。因此，如果在当前的循环迭代中将当前的校正因子应用于相应的转速范围内的扭矩拖曳曲线，则这具有以下作用：相应的转速范围中的拖曳扭矩曲线根据校正增量的运算符号而增大或减小。
根据另一实施方式，相应的转速范围的转速偏差可以通过对在相应的转速范围内在不同时间处在机械元件的测量转速与机械元件的计算转速之间所确定的转速差进行求和而被确定。因此，转速偏差是在相应的转速范围内所获得的累加误差，使得相应的转速范围内的单独的测量误差对拖曳扭矩曲线的校正仅产生不重要的影响。
根据另一实施方式，在每个转速范围中，最初已被测量的转速被用作用于计算转速的初始值。因此，如果在机械元件的惰转期间单独的转速范围一个接一个地通过，则在一开始在每个转速范围中模型转速或计算转速被设置成等于在相应的转速范围内最初所测量的转速。以这种方式，计算模型适应于实际普遍的拖曳扭矩状态，据此，该计算模型可以从这时候起基于在相应的转速范围内最初所测量的转速来计算转速。
由于单独的转速范围内的转速偏差可以具有不同的量值以避免校正的拖曳扭矩曲线中的不连续，因此根据另一实施方式可以提供的是，在与将第一转速范围与相邻的第二转速范围分开或定界的限制转速有关的预先确定的转速带中，拖曳扭矩曲线是基于被分配给所述两个相邻的转速范围的两个校正因子而被校正的。换句话说，转速带被限定在两个相邻的转速范围之间，其中，在该转速带中，一个转速范围的校正因子对另一个转速范围的校正有影响并且所述另一个转速范围的校正因子对所述一个转速范围的校正因子也有影响。
例如，在与限制转速有关的预先确定的转速带中，拖曳扭矩曲线的校正可以在两个相邻的转速范围之间以下述方式进行：在第一转速范围中，随着转速逐渐接近限制转速，被分配给第一转速范围的校正因子逐渐减小并且被分配给第二转速范围的校正因子逐渐增大。在第二转速范围中，随着转速变成逐渐远离限制转速，被分配给第一转速范围的校正因子进一步逐渐减小、优选为直到为零，并且同样地，被分配给第二转速范围的校正因子进一步逐渐增大。因此，如果例如考虑到中转速范围，则该中转速范围的校正因子在转速越接近于与下一个更高的转速范围相关的限制转速一直越小，而在该中转速范围中，下一个更高的转速范围的校正因子随着转速逐渐接近与下一个更高转速范围相关的限制转速而逐渐变得更大。换句话说，转速越接近于与相邻的转速范围相关的限制转速，所研究的转速范围的转速偏差因此对拖曳扭矩曲线的校正会有越小的影响；相反，转速越接近极限转速，相邻的转速范围的转速偏差对所研究的转速范围的校正的影响越增大。以这种方式，可以防止校正的拖曳扭矩曲线的不连续出现在两个相邻的转速范围之间的限制转速处，因为相邻的转速范围的校正因子在一定程度上彼此适应。
根据另一实施方式，相邻的转速范围的校正因子的在与两个相邻的转速范围之间的限制转速有关的预先确定的转速带中的减小或增大是基于所谓的初始函数来进行的，即通过下述方式进行的：每个转速范围被分配有一个初始函数，该初始函数取决于转速并且相应的转速范围的校正因子与该初始函数相乘。在这种情况下，每个初始函数在其被分配的转速范围中可以具有最大函数值，该最大函数值例如为一，该初始函数在相邻的转速范围中从该最大函数值沿该相邻的转速范围的方向连续地减小至函数值为零。因此，初始函数可以例如是钟形曲线函数，该钟形曲线函数的函数值沿两个方向从最大值减小至函数值为零，所述函数值在所述两个方向到达其相应的相邻的转速范围。同样地，初始函数可以例如是具有直线下降侧的梯形函数。初始函数应当在这种情况下被选定成使得相邻的转速范围的初始函数的函数值的总和在每个转速处具有为一的值，以便在与两个相邻的转速范围之间的限制转速有关的相应的转速带中不会存在拖曳扭矩曲线的过度校正或校正不足。
如上面已经提到的，校正因子在每个循环迭代之后借助于校正增量来更新，以用于当前的循环迭代。为此，相应的转速范围的转速偏差可以通过对在相应的转速范围内在不同时间处在机械元件的测量转速与机械元件的将已校正的拖曳扭矩曲线考虑在内所计算的转速之间所确定的转速差进行求和而被确定。因此，借助于校正增量来更新是基于先前的循环迭代中的已校正的拖曳扭矩曲线而进行的，即，这在先前转速范围中被使用以用于计算转速。借助于相应的校正增量所更新的校正因子然后可以被应用于起始扭矩拖曳曲线；作为这个方式的替代方案，可以使用该相应的校正增量作为校正因子且能将该校正因子应用于已校正的拖曳扭矩曲线。
为了完整性，此时应当注意的是，尽管已经对根据本发明的用于对车辆传动系的扭矩传递部分的拖曳扭矩曲线进行校正的方法进行了解释，但是该方法可以以相应的方式被用于对任何所需的机械元件的拖曳扭矩曲线进行校正。对于这一目的所必需的是，相应的机械元件被设定成旋转并且随后自身保持旋转，以便该机械元件可以自由地惰转直到该机械元件停止为止。在该惰转阶段期间，相应的相关联的转速偏差是在多个彼此不同的旋转范围中以上面所解释的方式确定的，并且然后可以在相应的转速范围内基于该偏差来对机械元件的拖曳扭矩曲线进行校正。
本发明还涉及一种用于对车辆传动系的第一离合器和第二离合器进行控制的方法，其中，通过打开第一离合器且打开第二离合器，可以关闭传动链的扭矩传递部分，也就是说，传动链的扭矩传递部分可以与传动系断开联接，并且其中，通过闭合第一离合器且随后闭合第二离合器，扭距传递部分可以被联接至传动系中，特别是以便将扭矩传递至车辆的副轮轴，其中，在该控制方法中，第一离合器的闭合和/或第二离合器的闭合是取决于如上面所解释的被校正或已被校正的扭矩拖曳曲线而进行的。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例的方式对本发明进行解释，在附图中：
图1示出了具有断开全轮驱动的车辆的传动系的示意图，其中，后轮轴或副轮轴可以被接通和断开；
图2解释了在扭矩传递部分断开联接之后扭矩传递部分的转速随着时间的减小，并且还解释了单独的转速范围中的转速偏差的确定；
图3一方面示出了取决于转速的给定的拖曳扭矩曲线并且另一方面示出了分配给三个转速范围的初始函数；
图4示出了用于对校正增量进行确定的函数的示意图；以及
图5示出了借助于初始函数所修正的校正因子并且还示出了这些校正因子对拖曳扭矩曲线的影响。
具体实施方式
图1示出了机动车辆的传动系，在该传动系的前部区域中布置有驱动单元12，该驱动单元12在所示的实施方式的情况下是相对于车辆的纵向轴线横向地定向的内燃发动机。该驱动单元借助于变速齿轮箱14永久地连接至车辆的包括前轮轴差速器22的前轮轴16，使得就驱动而言有效地连接至前轮轴16的前轮18可以在车辆的行驶期间通过驱动单元12被永久地驱动。因此，前轮轴16形成主轮轴20。
在机动车辆的后部区域中，该车辆具有带有后轮轴差速器26的后轮轴24以及后轮28。后轮轴24形成副轮轴30，这是因为在全轮操作中该后轮轴24是通过驱动单元12被驱动的。为了该目的，在主轮轴20上布置有可控扭矩的分支装置32，由驱动单元12所提供的可调比例的驱动扭矩可以通过该可控扭矩的分支装置32被分支给副轮轴30。为了该目的，扭矩分支装置32包括全轮离合器33，该全轮离合器33被设计为多片式离合器且由控制单元34控制。
多片式离合器33的输出装置连接至扭矩传递部分36的一端，扭矩传递部分36尤其包括万向轴。扭矩传递部分36在其另一端处连接至锥齿轮38，该锥齿轮38与环形齿轮40啮合，该环形齿轮40连接至后轮轴差速器26的差速器壳体42。
为了在多片式离合器33打开的情况下、即在仅前轮驱动的情况下行驶时防止扭矩传递部分36、包括差速器壳体42不必要的且能够存在的旋转以及消耗能量，设置了用于关闭扭矩传递部分36的装置。在该示例性实施方式的情况下，该关闭装置由爪形离合器46形成，该爪形离合器46在后轮轴差速器26的附近布置在后轮轴24的半轴44上，并且该关闭装置同样地可以由控制单元34控制。
在扭矩传递部分36已经借助于爪形离合器46被关闭以用于仅通过前轮驱动来驱动的情况下，扭矩传递部分36在爪形离合器46可以被再次接合以用于全轮驱动的扭矩传递之前必须首先与副轮轴30同步。为了该目的，多片式离合器33以受控制的方式接合，以便以这种方式使扭矩传递部分36再次提高速度。扭矩传递部分36的加速应当在此尽可能均匀地进行，以便一方面能够提前精确地确定爪形离合器46能够被接合/被接合的时间并且以便另一方面不会不利地影响驾驶舒适性，否则将会如同扭矩传递部分的不均匀加速的情况那样。因此，为了能够使扭矩传递部分36尽可能均匀地提高速度，需要最可能精确的获知扭矩传递部分36的拖曳扭矩，该拖曳扭矩取决于该扭矩传递部分36的转速，如可以由图3中的实线看到的。
图3中所表示的拖曳扭矩曲线M(n)可以例如是在车辆试验台上预先确定的或确定的拖曳扭矩曲线，然而，该拖曳扭矩曲线可以因摩擦和磨损而随着时间改变。为了能够记录拖曳扭矩曲线的改变并且相应地校正拖曳扭矩曲线，根据本发明，扭矩传递部分36能够运行通过的整个转速范围被分成彼此不同的多个转速范围Xi。在此所表示的示例性实施方式的情况下，整个转速范围被分为三个转速范围，所述三个转速范围具体来说就是从0rpm至2000rpm的低转速的转速范围、从2000rpm至5000rpm的中转速范围和超过5000rpm的高转速的速度范围。在图3中，这些转速范围由X1、X2、X3来表示。在此进行将拖曳扭矩曲线M(n)分成多个转速范围，以便能够一段一段地校正拖曳扭矩曲线、或者在拖曳扭矩曲线本身的每个转速范围Xi内校正拖曳扭矩曲线。为此，在每个转速范围Xi中，在扭矩传递部分36的测量转速与计算转速之间确定、获得了相应的转速范围Xi内的转速偏差Ni，使得拖曳扭矩曲线M(n)可以基于相应的转速范围Xi内的该转速偏差Ni而被校正。
因此，为了计算这些转速偏差Ni，在扭矩传递部分36的断开联接之后、即在所述两个离合器33和46的释放之后，扭矩传递部分36的惰转被监控，如图2中的图表的上部表示图中所看到的，该上部表示图示出了测量转速n测量的随着时间变化的曲线。如从该表示图可以看出，在扭矩传递部分36与传动系的其余部分断开联接之后，扭矩传递部分36的转速连续地减小，直到达到值为零。在这样做时，扭矩传递部分36随着时间变化而运行通过所述三个转速范围X3、X2、X1，所述三个转速范围X3、X2、X1以限制转速5000rpm和2000rpm彼此分开。在这些转速范围Xi中的每个转速范围中，测量转速n测量与计算转速n模型之间的转速偏差因此被计算以用于拖曳扭矩曲线的校正。为此，在每个转速范围Xi的开始处，计算转速n模型被设定成等于测量转速n测量，如可以从图2的图表中的上部表示图中从中转速范围X2看到的，在该中转速范围X2处，在进入该中转速范围时，计算转速n模型与测量转速n测量相等，两者均等于5000rpm，使得可以从该初始值开始计算转速，尤其是在考虑拖曳扭矩曲线M(n)的同时。
因此，每个转速范围Xi的转速偏差Ni通过对在相应的转速范围Xi内在不同时间处在测量转速n测量与计算转速n模型之间所获得的转速差进行求和而被计算，如图2中的图表的中部表示图所表示的。在相应的转速范围Xi中，在此所确定的转速偏差Ni越大，则拖曳扭矩曲线的实际轮廓与在相应的转速范围Xi中的预先确定的轮廓的偏差越大；因此，在相应的转速范围Xi中的扭矩偏差Ni越大，则必须被校正的在相应的转速范围Xi中的预先确定的拖曳扭矩曲线M(n)越多，拖曳扭矩曲线根据转速偏差Ni是正还是负而必须被增大或减小。
如果已经以上面所描述的方式确定了用于每个转速范围Xi的相关联的转速偏差Ni，则校正因子Kx可以随后取决于用于相应的转速范围Xi的相应的转速偏差Ni而根据以下等式来确定：
Kx(t+1)＝Kx(t)+kx， (1)
其中，Kx(t)是来自用于拖曳扭矩曲线的校正的、先前的循环迭代(pass throughthe loop)的校正因子，该值已经被初始化为一。分量kx表示校正增量，该校正增量被增加给来自先前的循环迭代的校正因子，以便获得用于拖曳扭矩曲线M(n)的当前校正的校正因子Kx(t+1)。在这种情况下，校正增量kx表明了所确定的转速偏差Ni是如何强烈地影响拖曳扭矩曲线M(n)的校正。因此，校正增量kx是转速偏差Ni的函数。
例如在图4中表示了通过示例的方式给出的用于基于转速偏差Ni来确定校正增量kx的函数，从图4可以看到的是，校正增量kx表现为与转速偏差Ni大致成比例。从图4中也可以看到的是，负的转速偏差Ni导致了正的校正因子kx，并且正的转速偏差Ni导致了负的校正因子kx，以便能够根据转速偏差Ni的运算符号来增大或减小拖曳扭矩曲线。
在获知了以这种方式所确定的用于每个转速范围Xi的校正增量kx的情况下，可以基于等式(1)来确定用于相应的扭矩范围Xi的校正因子Kx，使得随后可以使每个转速范围Xi中的拖曳扭矩曲线M(n)乘以相关联的校正因子Kx以用于校正目的。
然而，为了在这样做时避免被校正的拖曳扭矩曲线的轮廓的不连续，在与将第一转速范围与相邻的第二转速范围分开的限制转速有关的预先确定的转速带中，例如在与将低转速范围X1与中转速范围X2分开的限制转速2000rpm有关的转速带中，拖曳扭矩曲线M(n)可以基于被分配给所述两个相邻的转速范围X1和X2的两个校正因子Kx而被校正。为此，例如，在第一转速范围X1中，随着转速逐渐接近限制转速2000rpm，被分配给第一转速范围X1的校正因子Kx1逐渐减小，并且被分配给第二转速范围X2的校正因子Kx2逐渐增大。同样地，在第二转速范围X2中，随着转速变成逐渐远离限制转速2000rpm，被分配给第一转速范围X1的校正因子Kx1进一步逐渐减小、直到为零，并且被分配给第二转速范围X2的校正因子Kx2进一步逐渐增大。
根据本发明，校正因子Kx的这种修正在此是借助于在图3中以虚线和点划线曲线来表示的所谓的初始函数进行的。每个初始函数AXi在这种情况下取决于转速并且具有等于一的最大函数值，其中，在相应的相邻的转速范围Xi内，每个初始函数AXi从等于一的最大函数值稳步地下降为零。初始函数AXi在这种情况下被选定成使得相邻的转速范围Xi的初始函数AXi的函数值的总和在每个转速n处具有为一的值。
为了能够在与相应的限制转速有关的转速带中对单独的扭矩范围Xi的校正因子Kx进行修正，使初始函数AXi乘以相应的相关联的校正因子KXi具有以下结果：相应的转速范围的校正因子KXi还对相邻的转速范围内的拖曳扭矩曲线的校正有影响，如图5中所表示的，图5尤其以虚线和点划线示出了借助于初始函数AXi所修正的校正因子KXi。因此，初始函数AXi在一定程度上对于启用相应的转速范围内的校正因子Kx有影响，其中，由于初始函数AXi被沿用到相应的相邻的转速范围中，因此校正因子的这种启用也作用于相邻的转速范围Xi。
因此，被校正的拖曳扭矩曲线M校正(n)被计算为：
M校正(n)＝M(n)·sum(KXi·AXi(n)) (2)
该校正的拖曳扭矩曲线M校正(n)在图5的图表中以点划线来表示并且通过预先确定的拖曳扭矩曲线M(n)而获得，即，在每个转速n处，该校正的拖曳扭矩曲线M校正(n)为预先确定的拖曳扭矩曲线M(n)乘以被修正的校正因子的总和。
一旦已经以这种方式确定了该校正的拖曳扭矩曲线，则在该方法的随后的循环迭代中，扭矩传递部分的在相应的转速范围X中的转速可以基于该校正的拖曳扭矩曲线来计算，以便能够在考虑所测量的转速的同时从该相应的转速偏差N确定该转速。
一旦已经以如上所描述的方式校正了拖曳扭矩曲线，则在稍后接通全轮驱动或副轮轴时，在考虑该校正的拖曳扭矩曲线M校正(n)的同时多片式离合器33可以被接合，使得扭矩传递部分36均匀地加速并提高速度。同样地，在考虑校正的拖曳扭矩曲线的同时多片式离合器33的离合特性可以被改变，以便能够使全轮驱动的接通尽可能地平稳。

Claims (10)

1.一种用于对至少一个可旋转的机械元件(36)的拖曳扭矩曲线(M(n))进行校正的方法，特别是对车辆传动系的扭矩传递部分(36)的拖曳扭矩曲线(M(n))进行校正的方法，所述扭矩传递部分(36)能够优选地借助于第一离合器(33)就驱动而言有效地联接至驱动装置且借助于第二离合器(46)联接至所述车辆的输出装置，并且所述扭矩传递部分(36)的拖曳扭矩取决于所述机械元件(36)的转速(n)且因此所述拖曳扭矩曲线(M(n))取决于所述机械元件(36)的转速(n)，其中，所述拖曳扭矩曲线(M(n))具有彼此不同的多个转速范围(Xi)，
其中，所述拖曳扭矩曲线(M(n))在每个转速范围(Xi)中基于相应的转速范围(Xi)中的转速偏差(Ni)而在每个转速范围(Xi)中的所述机械元件(36)的测量转速(n测量)与所述机械元件(36)的计算转速(n模型)之间被校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述拖曳扭矩曲线(M(n))在每个转速范围(Xi)中是通过基于所述相应的转速范围(Xi)的所述转速偏差(Ni)确定被分配给所述相应的转速范围(Xi)的校正因子(Kx)而被校正的，所述拖曳扭矩曲线(M(n))在所述相应的转速范围(Xi)基于所述校正因子(Kx)而被修正、特别是乘以所述校正因子(Kx)而被修正。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述相应的转速范围(Xi)的所述转速偏差(Ni)是通过对在所述相应的转速范围(Xi)内在不同时间处在所述机械元件(36)的所述测量转速(n测量)与所述机械元件(36)的所述计算转速(n模型)之间所确定的转速差进行求和而被确定的。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，
在每个转速范围(Xi)中，最初已被测量的转速被用作用于计算转速(n模型)的初始值。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，
在与将第一转速范围(Xi)与相邻的第二转速范围(Xi)分开的限制转速有关的预先确定的转速带中，所述拖曳扭矩曲线(M(n))基于被分配给所述两个相邻的转速范围(Xi)的两个校正因子(Kx)而被校正。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在与所述限制转速有关的所述预先确定的转速带中，所述拖曳扭矩曲线(M(n))的所述校正在两个相邻的转速范围(Xi)之间以下述方式进行：在所述第一转速范围(Xi)中，随着所述转速逐渐接近所述限制转速，被分配给所述第一转速范围(Xi)的校正因子(Kx)逐渐减小且被分配给第二转速范围(Xi)的校正因子(Kx)逐渐增大，其中，特别是在所述第二转速范围(Xi)中，随着所述转速变得逐渐远离所述限制转速，被分配给所述第一转速范围(Xi)的所述校正因子(Kx)进一步逐渐减小、优选为直到为零，且被分配给所述第二转速范围(Xi)的所述校正因子(Kx)进一步逐渐增大。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，
相邻的转速范围(Xi)的所述校正因子(Kx)在与所述相邻的转速范围(Xi)之间的所述限制转速有关的所述预先确定的转速带中的减小或增大是基于初始函数来进行的，特别地是通过下述方式进行的：每个转速范围(Xi)被分配有初始函数(AXi(n))，所述初始函数(AXi(n))取决于所述转速(n)且所述相应的转速范围(Xi)的所述校正因子(Kx)与所述初始函数(AXi(n))相乘，其中，每个初始函数(AXi(n))在所述初始函数(AXi(n))被分配的转速范围(Xi)中优选地具有最大函数值，所述初始函数(AXi(n))在相邻的转速范围(Xi)中从所述最大函数值沿所述相邻的转速范围(Xi)的方向连续地减小至函数值为零。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述初始函数(AXi(n))被选定成使得相邻的转速范围(Xi)的初始函数(AXi(n))的函数值的总和在每个转速(n)处具有为一的值。
9.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，
在已经进行了所述拖曳扭矩曲线(M(n))的校正之后，被分配给单独的转速范围(Xi)的校正因子(Kx)基于所述相应的转速范围(Xi)的所述转速偏差(Ni)而更新，为此，所述相应的转速范围(Xi)的所述转速偏差(Ni)通过对在相应的转速范围(Xi)内在不同时间处在所述机械元件(36)的所述测量转速(n测量)与所述机械元件(36)的将已校正的拖曳扭矩曲线(M(n))考虑在内所计算的所述转速(n模型)之间所确定的转速差进行求和而被确定。
10.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，
在由所述机械元件(36)的所述拖曳扭矩导致了所述机械元件(36)的转动能被消耗的同时确定所述相应的转速范围(Xi)内的所述转速偏差(Ni)。
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