CN109202631A - 一种板件边部精密砂光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板件边部精密砂光机，包括送料单元、打磨单元、机架，打磨单元包括砂纸张紧机构、打磨量精密调整机构、砂纸升降控制机构；其中，送料驱动单元中的送料机构固定座通过固定螺栓锁紧在机架上的面板上，打磨单元中的打磨单元活动导轨安装在机架上的打磨单元安装板上；送料单元带动板件需要砂光的边部紧贴板件靠墙前进并接触打磨面；打磨量精密调整机构控制砂光量；砂纸张紧机构控制砂纸在磨削过程的张紧力；砂纸升降控制机构控制砂纸在打磨板件过程中的升降。优点：1）降低打磨作业对工人技术水平要求，节约劳动成本；2）作业劳动强度底，效率高；3）打磨均匀砂光质量好；4）砂纸利用充分，消耗低；5）作业粉尘少，安全环保。

Description

一种板件边部精密砂光机

技术领域

本发明是一种板件边部精密砂光机，属于机电一体化技术领域。

背景技术

在实木家具生产过程中，对于板件边部的砂光主要是通过人手持板件在传统的振动砂上作业，或者是利用手持式气动砂光机对板件边部手动打磨。利用振动砂光机劳动强度大，对工人技术水平要求高，危险性大，粉尘大；利用手持式气动砂光机磨削效果不均匀，劳动强度大，并且同样存在粉尘大的问题。

发明内容

本发明提出的是一种板件边部精密砂光机，其目的在于针对现有技术中人工手持式板件边部砂光机存在的人工强度大、工人技术要求高、砂光效率和效果较差等缺陷，通过改进结构设计，提出了一种利用送料器送板，通过能够控制磨削量和砂纸压力的机构对板件边部在行进中砂光的板件边部精密砂光机，降低对工人技术水平要求，减小工人劳动强度，提高砂光效率和效果，减少环境粉尘危害，砂光过程砂纸自动上下动，能充分利用砂纸，减少砂纸消耗及减少砂纸更换时间。

本发明的技术解决方案：一种板件边部精密砂光机，包括送料单元1、打磨单元2、机架3，所述打磨单元2包括砂纸张紧机构、打磨量精密调整机构、砂纸升降控制机构；其中，送料驱动单元1中的送料机构固定座25通过固定螺栓锁紧在机架3上的面板14上，打磨单元2中的打磨单元活动导轨19安装在机架3上的打磨单元安装板18上，打磨量精密调整机构中的千分尺63通过打磨单元精密调整千分尺安装座60安装在机架3中的打磨单元安装板18上；送料单元1带动板件需要砂光的边部紧贴送料单元1中的板件靠墙32前进并接触打磨面；打磨量精密调整机构控制板件打磨面和板件靠墙32的相对距离，以此控制砂光量；砂纸张紧机构中的砂纸张紧辊6控制砂纸在磨削过程的张紧力，同时方便砂纸的拆卸；砂纸升降控制机构中的气缸42控制砂纸在打磨板件过程中的升降。

本发明的有益效果：

1）降低打磨作业对工人技术水平要求，节约劳动成本；

2）作业劳动强度底，效率高；

3）打磨均匀砂光质量好；

4）砂纸利用充分，消耗低；

5）作业粉尘少，安全环保。

附图说明

附图1是板件砂边装置侧视图。

附图2是板件砂边装置打磨单元俯视图。

附图3是板件砂边装置的侧视图。

附图4是板件砂边装置的侧视图。

附图5是板件砂边装置打磨单元砂纸张紧机构介绍正视图。

附图6是板件砂边装置打磨单元砂纸位置调整俯视图。

附图7是板件砂边装置打磨单元砂纸位置调整侧视图。

附图8是板件砂边装置切削量精密调整机构侧视图。

附图9是板件砂边装置切削量精密调整机构侧视局部放大图。

附图10是板件砂边装置加上除尘罩后的侧视图

图中1为送料单元；2为打磨单元；3机架； 4为砂纸驱动电机；5为砂纸；6为砂纸张紧辊；7为张紧辊轴安装座；8为张紧辊轴安装座安装支架；9为张紧辊运动滑块；10为张紧辊运动滑轨；11为打磨单元结构件，12为打磨单元结构件；13为打磨单元结构件，14为面板；15为机架结构件-立柱；16为高度可调地脚；17为机架结构件-打磨单元支撑立柱；18为打磨单元安装板；19为打磨单元活动导轨；20为打磨单元活动直线轴承；21为打磨单元结构件4；22为打磨单元结构件5；23为打磨机构结构件6，24为机架结构件-角撑板；25为送料机构固定座；26为送料机构横向移动件；27为送料单元立柱；28为送料单元纵横固件结构件；29为送料电机；30为送料单元电机固定架；31为送料轮；32为板件靠墙，33为砂纸张紧弹簧压紧块；34为张紧机构调整螺栓；35为张紧机构压紧弹簧；36为调整螺母块；37为带座轴承；38为销轴；39为砂纸支撑辊轴固定支座；40为压紧弹簧导向轴固定座；41为气缸固定座；42为气缸；43为气缸活塞作用位置调整螺栓；44为砂纸支撑辊轴，45为砂纸支撑辊转轴固定支座；46为砂纸支撑辊；47为砂纸支撑辊轴；48为碳布支撑块，A为砂纸表面工作面；49为砂纸支撑辊可动转轴；50为气缸连接角件，51为气缸固定座； 52为气缸固定附件销轴；53为打磨机构结构件-侧板；54为打磨机构结构件-上面板；55为带座轴承；56为砂纸下降到位检测开关；57为砂纸上升到位检测开关，58为滑块紧固扳手；59为打磨单元前后运动挡块；60为打磨单元精密调整千分尺安装座；61为机架和打磨单元拉紧弹簧；62为拉紧弹簧固定件；63为千分尺；64为千分尺推动挡块；65为螺栓；66为除尘罩。

具体实施方式

一种板件边部精密砂光机，包括送料单元1、打磨单元2、机架3，所述打磨单元2包括砂纸张紧机构、打磨量精密调整机构、砂纸升降控制机构；其中，送料驱动单元1中的送料机构固定座25通过固定螺栓锁紧在机架3上的面板14上，打磨单元2中的打磨单元活动导轨19安装在机架3上的打磨单元安装板18上，打磨量精密调整机构中的千分尺63通过打磨单元精密调整千分尺安装座60安装在机架3中的打磨单元安装板18上；送料单元1带动板件需要砂光的边部紧贴送料单元1中的板件靠墙32前进并接触打磨面；打磨量精密调整机构控制板件打磨面和板件靠墙32的相对距离，以此控制砂光量；砂纸张紧机构中的砂纸张紧辊6控制砂纸在磨削过程的张紧力，同时方便砂纸的拆卸；砂纸升降控制机构中的气缸42控制砂纸在打磨板件过程中的升降。

所述送料单元1包括送料机构固定座25、送料机构横向移动件26、送料单元立柱27、送料单元纵横固件结构件28、送料电机29、送料单元电机固定架30、送料轮31、板件靠墙32；其中，送料机构固定座25通过固定螺栓锁紧在机架3上的面板14上，送料单元立柱27夹紧在送料机构固定座25上，送料机构横向移动件26通过送料单元纵横固件结构件28配合固定在送料单元立柱27上，送料机构横向移动件26通过送料单元电机固定架30连接送料电机29，送料电机29通过减速机连接送料轮31，送料单元电机固定架30调整送料轮的前进方向，减速机驱动送料轮转动完成送板；板件靠墙32安装在面板14上，送料轮转动的径向方向和板件靠墙32行成一定的夹角，送料过程中板件的打磨面就会紧贴着板件靠墙32前进，使得砂纸完成对板件边部的打磨。

所述打磨单元2包括砂纸驱动电机4、打磨单元活动导轨19、4块打磨单元活动直线轴承20、C打磨单元结构件13、D打磨单元结构件21、E打磨单元结构件22、F打磨单元结构件23、打磨单元活动直线轴承20、滑块紧固扳手58；C打磨单元结构件13、D打磨单元结构件21、E打磨单元结构件22和F打磨单元结构件23通过螺栓连接成框架支撑打磨单元2，砂纸驱动电机4安装在E打磨单元结构件上，打磨单元活动直线轴承20通过螺栓和D打磨单元结构件21连接，打磨机构2整体安装于4块打磨单元活动直线轴承20上，打磨单元活动直线轴承20和打磨单元活动导轨19配合做直线运动，活动导轨19固定在安装于机架3上的打磨单元安装板18上，滑块紧固扳手58安装在打磨单元移动滑块20上，在打磨量调整到位后固定打磨机构。打磨单元通过螺栓锁紧在打磨单元活动直线轴承20上，打磨单元活动直线轴承20在打磨单元活动导轨19上滑动。所述打磨量精密调整机构包括滑块紧固扳手58、打磨单元前后运动挡块59、打磨单元精密调整千分尺安装座60、机架和打磨单元拉紧弹簧61、拉紧弹簧固定件62、千分尺63、千分尺推动挡块64和螺栓65，其中，千分尺63通过打磨单元精密调整千分尺安装座60安装在机架3中的打磨单元安装板18上，打磨单元前后运动挡块59通过螺栓65安装在打磨单元1上，机架和打磨单元拉紧弹簧61安装在打磨单元前后运动挡块59和打磨单元精密调整千分尺安装座60之间。滑块紧固扳手58为打磨单元活动直线轴承20上的部件，安装在打磨单元活动直线轴承20的螺孔中，拉紧弹簧固定件62通过螺纹安装在打磨单元精密调整千分尺安装座60上、千分尺推动挡块64通过螺栓固定在打磨单元上，通过千分尺63调整推动挡块位置调整打磨量；旋转千分尺63使千分尺伸长，打磨单元前后运动挡块59产生向前的推力，调整打磨机构前进；旋转千分尺63使千分尺缩短，机架和打磨单元拉紧弹簧61使打磨单元1后退，以此调整砂光量。

所述砂纸张紧机构包括砂纸张紧辊6、张紧辊轴安装座7、张紧辊轴安装座安装支架8、张紧辊运动滑块9、张紧辊运动滑轨10、A打磨单元结构件11、砂纸张紧弹簧压紧块33、张紧机构调整螺栓34、张紧机构压紧弹簧35、调整螺母块36和A带座轴承37、压紧弹簧导向轴固定座40；其中，砂纸张紧辊6通过张紧辊轴安装座7固定在张紧辊轴安装座安装支架8上，张紧辊轴安装座安装支架8安装在张紧辊运动滑块9上，张紧辊运动滑块9安装在张紧辊运动滑轨10上，沿滑轨做直线运动，砂纸张紧弹簧压紧块33安装在A打磨单元结构件11上，砂纸张紧弹簧压紧块33推动张紧机构压紧弹簧35前进，张紧机构压紧弹簧35推动安装支架8带动砂纸张紧辊6前进，使砂纸张紧，张紧力度通过调整张紧机构压紧弹簧35实现。张紧机构调整螺栓34杯头部分安装在砂纸张紧弹簧压紧块33上的孔中，螺纹部分安装在调整螺母块36上，转动34调整张紧机构压紧弹簧35的压缩程度，从而调整张紧力，调整螺母块36安装在A打磨单元结构件11上；带座轴承37通过螺栓固定在打磨单元结构件12上，固定轴49的一端；压紧弹簧导向轴固定座40通过螺栓固定在张紧辊轴安装座7上。

砂纸张紧机构通过滑块安装在A打磨单元结构件11上安装的导轨上，可以沿着导轨前后运动。

所述砂纸升降机构包括A带座轴承37、销轴38、A砂纸支撑辊轴固定支座39、A气缸固定座41、气缸42、气缸活塞作用位置调整螺栓43、砂纸支撑辊轴44、B砂纸支撑辊转轴固定支座45、砂纸支撑辊46、砂纸支撑辊轴47、碳布支撑块48、砂纸支撑辊可动转轴49、气缸连接角件50、B气缸固定座51、气缸固定附件销轴52、打磨机构结构件-侧板53、打磨机构结构件-上面板54、B带座轴承55、砂纸下降到位检测开关56、砂纸上升到位检测开关57；

其中，气缸42通过A气缸固定座41和B气缸固定座51固定在打磨机构结构件-上面板54上，由电磁阀控制，气缸固定附件销轴52固定连接B气缸固定座51和砂纸支撑辊轴44，气缸活塞伸缩过程环绕气缸固定附件销轴52转动；气缸活塞连接气缸活塞作用位置调整螺栓43，气缸活塞作用位置调整螺栓43通过气缸连接角件50和砂纸支撑辊可动转轴49连接，活塞伸缩时砂纸支撑辊可动转轴49围绕销轴38旋转，带动安装在砂纸支撑辊可动转轴49上的砂纸支撑辊46转动，砂纸支撑辊46绕砂纸支撑辊轴47旋转，砂纸支撑辊轴47通过B砂纸支撑辊转轴固定支座45安装在打磨机构结构件-上面板54上；砂纸围绕砂纸驱动电机轴上的驱动轮（图1中所指的打磨单元部位的轮子，通过螺母固定在电机轴上）、砂纸张紧辊6、砂纸支撑辊46及安装在轴49上的可动支撑辊（可动支撑辊是和砂纸支撑辊46一样的辊，支撑砂纸旋转，安装在轴49上，砂纸支撑辊46是安装在砂纸支撑辊轴47上）运动，砂纸支撑辊可动转轴49轴端加工有孔，利用轴销固定在A带座轴承37和B带座轴承55上，限制支撑辊动作的方向，砂纸上升到位检测开关57安装在打磨机构结构件-上面板54内侧，砂纸下降到位检测开关56安装在打磨机构结构件-下面板内侧；当砂纸上升到位检测开关57和砂纸下降到位检测开关56控制电磁阀的开关，当砂纸到达砂纸下降到位检测开关56时，砂纸下降到位检测开关56驱动气缸动作，调整砂纸支撑辊46改变角度，控制砂纸上升；当砂纸上升到砂纸上升到位检测开关57时，砂纸上升到位检测开关57驱动气缸活塞向相反方向动作，砂纸支撑辊46改变角度，控制砂纸下降。砂纸支撑辊轴固定支座39通过螺栓固定在打磨单元结构件12上，碳布支撑块48通过螺栓固定在打磨单元结构件12和打磨机构结构件-上面板54上，打磨机构结构件-侧板53通过螺栓和打磨单元结构件12、打磨机构结构件-上面板54固定在一起，构成打磨单元2的一部分结构。

砂纸升降机构属于打磨单元2上的部件，实际上指的是通过安装在49上的支撑辊摆动一定角度，和砂纸张紧机构配合动作完成砂纸升降控制。。

所述板件边部精密砂光机还包括除尘罩66，所述除尘罩66安装在机架3上，罩于打磨单元2外，起防尘和保护作用。

下面结合附图对本发明技术方案进一步说明

如附图1、10所示，一种板件砂边装置，包括打磨单元1、送料驱动单元2、机架3和除尘罩66四大部分；其中打磨单元1、送料驱动单元2和除尘罩都安装在机架3上，送料单元带动板件需要砂光的边部紧贴靠墙前进并接触打磨面A（图2），打磨面A的与超过靠墙的距离通过精密调整机构调整，借此控制砂光量，打磨过程砂纸自动升降， 除尘罩起防尘和保护作用。

所述打磨单元2,包括砂纸张紧机构、打磨量精密调整机构、砂纸升降控制机构。砂纸张紧机构能控制砂纸到磨削过程的张紧力，同时方便更换砂纸时砂纸的拆卸；通过旋转磨削量精密调整机构千分尺，能精确控制切削量；砂纸升降控制机构在打磨板件过程中，使砂纸自动周期性升降，充分利用砂纸，减少砂纸消耗，延长换刀时间（更换砂纸时间）。

如附图2、3、5、6、7、8所示，打磨单元2结构特征还包括由张紧机构、打磨量精密调整机构、砂纸升降控制机构和由这些机构的机架、驱动电机及相关结构件组成的整体系统。包括砂纸驱动电机4；砂纸5；砂纸张紧辊6；张紧辊轴安装座7；张紧辊轴安装座安装支架8；张紧辊运动滑块9；张紧辊运动滑轨10；打磨单元结构件1（元件11，参看图5）；打磨单元结构件2（元件12）；打磨单元结构件3（元件13）；打磨单元安装板18；打磨单元活动导轨19；打磨单元活动直线轴承20；打磨单元结构件4（元件21）；打磨单元结构件5（元件22）；打磨机构结构件6（23）；砂纸张紧弹簧压紧块33；张紧机构调整螺栓34；张紧机构压紧弹簧35；调整螺母块36；带座轴承1（元件37）；销轴38；砂纸支撑辊轴固定支座1（元件39）；压紧弹簧导向轴固定座40；气缸固定座1（元件41）；气缸42；气缸活塞调整螺栓43；砂纸支撑辊轴44，（33～44参看图5）；砂纸支撑辊转轴固定支座2（元件45）；砂纸支撑辊46；砂纸支撑辊转轴47；碳布支撑块48；砂纸支撑辊可动转轴49；气缸连接角件50，（45～50参看图6）；气缸固定座2（51）；气缸固定附件销轴52；打磨机构结构件-侧板53；打磨机构结构件-上面板54；带座轴承2（元件55）；砂纸下降到位检测开关56；砂纸上升到位检测开关57，（51～55参看图7）；滑块紧固扳手58；打磨单元推动挡块59；打磨单元精密调整千分尺安装座60；机架与打磨机构连接弹簧61；机架侧弹簧固定柱62；千分尺63；千分尺推动挡块64；打磨单元推动挡块固定螺栓65。

如附图3所示，整个打磨机构2安装在打磨单元活动直线轴承20（共4块）上，直线轴承20和打磨单元活动导轨19配合做直线运动，活动导轨19固定在安装于机架3上的打磨单元安装板18上，通过安装在滑块上的滑块紧固扳手58，在打磨量调整到位后，固定打磨机构，防止前后窜动，影响打磨精度。

打磨单元2结构特征包括打磨单元的结构件3（元件13）、4（元件21）、5（元件22）和6（元件23）通过螺栓连接成的框架支撑着打磨单元，砂纸驱动电机4安装在结构件22上，打磨单元活动直线轴承20通过螺栓和打磨单元结构件4（元件21）连接，沿打磨单元活动导轨19做直线运动。

如附图4所示，所述送料单元1包括送料机构固定座25；送料机构横向移动件26；送料单元立柱27；送料单元纵横固件结构件28；送料电机29；送料单元电机固定架30；送料轮31；整个送料机构安装在送料机构固定座25上，送料机构固定座25通过固定螺栓锁紧在机架3上的机架结构件1-面板14上，送料单元立柱27夹紧在送料机构固定座25上，送料单元纵横固件结构件28和送料机构横向移动件26及送料单元立柱27配合，能将送料机构横向移动件26和送料单元立柱27固定在一定位置，送料单元电机固定架30主要以连接送料机构横向移动件26和送料电机29，送料电机29通过减速机和送料轮31连接，通过减速机驱动送料轮转动，实现送板功能，通过送料单元电机固定架30可以调整送料轮的前进方向。本应用中，最终将送料轮转动的径向方向和板件靠墙32行程一定的夹角，这样在送料过程中，板件的打磨面就会紧贴着靠墙32前进，让打磨单元的砂纸完成对板件边部的打磨。

如附图2、5所示，所述的打磨单元2中的砂纸张紧机构参看图5，其特征包括砂纸张紧辊6；张紧辊轴安装座7；张紧辊轴安装座安装支架8；张紧辊运动滑块9；张紧辊运动滑轨10；打磨单元结构件1-元件11；砂纸张紧弹簧压紧块33；张紧机构调整螺栓34；张紧机构压紧弹簧35；调整螺母块36；带座轴承1-元件37；砂纸张紧弹簧压紧块33安装在打磨单元结构件1-元件11上，推动张紧机构压紧弹簧35前进，而张紧机构压紧弹簧35在作用于安装于张紧辊轴安装座安装支架8，推动安装支架8带动通过张紧辊轴安装座7安装的砂纸张紧辊6前进，使砂纸张紧，张紧力度可以通过调整张紧机构压紧弹簧35实现。整个张紧机构通过张紧辊运动滑块9安装在张紧辊运动滑轨10上，沿滑轨做直线运动。

如附图7所示，所述的打磨单元2中的砂纸升降机构，其特征包括带座轴承1-元件37；销轴38；砂纸支撑辊轴固定支座1-元件39；气缸固定座1-元件41；气缸42；气缸活塞作用位置调整螺栓43；砂纸支撑辊轴44；砂纸支撑辊转轴固定支座2-元件45；砂纸支撑辊46；砂纸支撑辊轴47；碳布支撑块48，砂纸的表面为工作面；砂纸支撑辊可动转轴49；气缸连接角件50；参看图7，气缸固定座2-元件51；气缸固定附件销轴52；打磨机构结构件-侧板板53；打磨机构结构件-上面板54；带座轴承2-元件55；砂纸下降到位检测开关56；砂纸上升到位检测开关57。气缸42利用安装附件通过气缸固定座1-元件41和气缸固定座2-元件51固定在打磨机构结构件-上面板54上，气缸活塞伸缩过程可以绕着固定在元件51和54上的销轴转动；气缸的活塞上连接气缸活塞作用位置调整螺栓43，43再通过气缸连接角件50利用销子和砂纸支撑辊可动转轴49相连，活塞伸缩，砂纸支撑辊可动转轴49则围绕销轴38旋转一定角度，带动安装在砂纸支撑辊可动转轴49上的支撑辊转动，砂纸支撑辊轴47砂纸支撑辊通过砂纸支撑辊转轴固定支座2-元件45安装在打磨机构结构件-上面板54上，砂纸支撑辊46绕支撑辊轴47旋转，辊子安装角度不变。砂纸下降到位检测开关56和上升到位检测开关57检测砂纸升降位置，当到达砂纸下降到位检测开关56时，驱动气缸动作，调整安装在可动轴49上的支撑辊改变角度，控制砂纸上升，当砂纸上升到位检测开关57检测到砂纸上升到位信号后，发出信号控制气缸活塞向相反方向动作，反方向改变可动轴49上的支撑辊改变角度，砂纸下降，如此周而复始。可动轴49轴端加工有孔，利用轴销固定在带座轴承1-元件37和带座轴承2-元件55上，限制支撑辊动作的方向。

如附图8、9所示，所述的打磨单元2的打磨量精密调整机构作用于机架3和打磨机构2之间，其特征包括千分尺63通过打磨单元精密调整千分尺安装座60安装在打磨单元安装板18上，旋转千分尺63使千分尺伸长，就会对安装在打磨单元上的推动挡块59产生向前的推力，调整打磨机构精确前进，旋转千分尺63使千分尺缩短，安装在59和60之间的弹簧作用下就会使打磨单元后退，借此调整砂光量。

实施例1

打磨单元的砂纸围绕电机轴上的驱动轮、张紧辊6、支撑辊46及安装在轴49上的可动支撑辊运动。气缸42由电磁阀控制，砂纸下降到位检测开关56和上升到位检测开关57控制电磁阀的开关，驱动气缸伸缩，带动可动支撑辊往返调整一定角度，进而控制砂纸升降。砂纸升降过程中，砂切面A前后位置不变，通过打磨量精密调整机构精确调整砂切面A和靠墙的相对距离，控制砂光量。需要砂光的垂直边部加工件在送料器的驱动下，靠近靠墙前进。板件在前进中砂光。

实施例2

打磨量精密调整还可以通过旋转电机带动调整螺丝前后运动实现，通过安装在微型电机上的旋转编码器测量砂光量，这样当确定好砂光量的零点位置后，操作微型电机旋转，即可做到电动控制砂光量的目的。编码器的测量数值可以通过一定的转换公式转化成可视值，通过HMI显示。

Claims (7)

1.一种板件边部精密砂光机，其特征是包括送料单元（1）、打磨单元（2）、机架（3），所述打磨单元（2）包括砂纸张紧机构、打磨量精密调整机构、砂纸升降控制机构；其中，送料单元（1）中的送料机构固定座（25）通过固定螺栓锁紧在机架（3）中的面板（14）上，打磨单元（2）中的打磨单元活动导轨（19）安装在机架（3）上的打磨单元安装板（18）上，打磨量精密调整机构中的千分尺（63）通过打磨单元精密调整千分尺安装座（60）安装在机架（3）中的打磨单元安装板（18）上；送料单元（1）带动板件需要砂光的边部紧贴送料单元（1）中的板件靠墙（32）前进并接触打磨面；打磨量精密调整机构控制板件打磨面和板件靠墙（32）的相对距离，以此控制砂光量；砂纸张紧机构中的砂纸张紧辊（6）控制砂纸在磨削过程的张紧力，同时方便砂纸的拆卸；砂纸升降控制机构中的气缸（42）控制砂纸在打磨板件过程中的升降。

2.根据权利要求1所述的板件边部精密砂光机，其特征是所述送料单元1包括送料机构固定座（25）、送料机构横向移动件（26）、送料单元立柱（27）、送料单元纵横固件结构件（28）、送料电机（29）、送料单元电机固定架（30）、送料轮（31）、板件靠墙（32）；其中，送料机构固定座（25）通过固定螺栓锁紧在机架（3）上的面板（14）上，送料单元立柱（27）夹紧在送料机构固定座25）上，送料机构横向移动件（26）通过送料单元纵横固件结构件（28）配合固定在送料单元立柱（27）上，送料机构横向移动件（26）通过送料单元电机固定架（30）连接送料电机（29），送料电机（29）通过减速机连接送料轮（31），送料单元电机固定架（30）调整送料轮的前进方向，减速机驱动送料轮转动完成送板；板件靠墙（32）安装在面板（14）上，送料轮转动的径向方向和板件靠墙（32）形成夹角，送料过程中板件的打磨面紧贴着板件靠墙（32)前进，使得砂纸完成对板件边部的打磨。

3.根据权利要求1所述的板件边部精密砂光机，其特征是所述打磨单元（2）包括砂纸驱动电机（4）、打磨单元活动导轨（19)、四块打磨单元活动直线轴承（20)、C打磨单元结构件（13)、D打磨单元结构件（21）、E打磨单元结构件（22）、F打磨单元结构件（23）、打磨单元活动直线轴承（20）、滑块紧固扳手（58）；C打磨单元结构件（13）、D打磨单元结构件（21）、E打磨单元结构件（22）和F打磨单元结构件（23）通过螺栓连接成框架支撑打磨单元（2），砂纸驱动电机（4）安装在E打磨单元结构件（22）上，打磨单元活动直线轴承（20）通过螺栓和D打磨单元结构件（21）连接，打磨机构（2）整体安装于四块打磨单元活动直线轴承（20）上，打磨单元活动直线轴承（20）和打磨单元活动导轨（19）配合滑动，做直线运动，活动导轨（19）固定在安装于机架（3）上的打磨单元安装板（18）上，滑块紧固扳手（58）安装在打磨单元活动直线轴承（20）上，在打磨量调整到位后固定打磨机构。

4.根据权利要求1所述的板件边部精密砂光机，其特征是所述打磨量精密调整机构包括打磨单元活动直线轴承（20）、滑块紧固扳手（58）、打磨单元前后运动挡块（59）、打磨单元精密调整千分尺安装座（60）、机架和打磨单元拉紧弹簧（61）、拉紧弹簧固定件（62）、千分尺（63）、千分尺推动挡块（64），其中，千分尺（63）通过打磨单元精密调整千分尺安装座（60）安装在机架（3）中的打磨单元安装板（18）上，打磨单元前后运动挡块（59）通过螺栓（65）安装在打磨单元（1）上，机架和打磨单元拉紧弹簧（61）安装在打磨单元前后运动挡块（59）和打磨单元精密调整千分尺安装座（60）之间，滑块紧固扳手（58）通过螺纹安装在打磨单元活动直线轴承（20）上，拉紧弹簧固定件（62）通过螺纹安装在打磨单元精密调整千分尺安装座（60）上，千分尺推动挡块（64）通过螺栓和打磨单元（2）上的结构件锁紧在一起，带动打磨单元沿着导轨（19）滑动；旋转千分尺（63）使千分尺伸长，打磨单元前后运动挡块（59）产生向前的推力，调整打磨机构前进；旋转千分尺（63）使千分尺缩短，机架和打磨单元拉紧弹簧（61）使打磨单元（1）后退，以此调整砂光量。

5.根据权利要求1所述的板件边部精密砂光机，其特征是所述砂纸张紧机构包括砂纸张紧辊（6）、张紧辊轴安装座（7）、张紧辊轴安装座安装支架（8）、张紧辊运动滑块（9）、张紧辊运动滑轨（10）、A打磨单元结构件（11）、砂纸张紧弹簧压紧块（33）、张紧机构调整螺栓（34）、张紧机构压紧弹簧（35）、调整螺母块（36）和A带座轴承（37）、压紧弹簧导向轴固定座（40）；其中，砂纸张紧辊（6）通过张紧辊轴安装座（7）固定在张紧辊轴安装座安装支架（8）上，张紧辊轴安装座安装支架（8）安装在张紧辊运动滑块（9）上，张紧辊运动滑块（9）安装在张紧辊运动滑轨（10）上，沿滑轨做直线运动，砂纸张紧弹簧压紧块（33）安装在A打磨单元结构件（11）上，张紧机构调整螺栓（34）杯头部分安装在砂纸张紧弹簧压紧块（33）上的孔中，螺纹部分安装在调整螺母块（36）上，转动张紧机构调整螺栓（34）调整张紧机构压紧弹簧（35）的压缩程度，从而调整张紧力，调整螺母块（36）安装在打磨单元结构件（11）上；带座轴承（37）通过螺栓固定在B打磨单元结构件（12）上，固定砂纸支撑辊可动转轴（49）的一端；压紧弹簧导向轴固定座（40）通过螺栓固定在张紧辊轴安装座（7）上；砂纸张紧弹簧压紧块（33）推动张紧机构压紧弹簧（35）前进，张紧机构压紧弹簧（35）推动张紧辊轴安装座安装支架（8）带动砂纸张紧辊（6）前进，使砂纸张紧，张紧力度通过调整张紧机构压紧弹簧（35）实现。

6.根据权利要求1所述的板件边部精密砂光机，其特征是所述砂纸升降机构包括A带座轴承（37）、销轴（38）、A砂纸支撑辊轴固定支座（39）、A气缸固定座（41）、气缸（42）、气缸活塞作用位置调整螺栓（43）、砂纸支撑辊轴（44）、B砂纸支撑辊转轴固定支座（45）、砂纸支撑辊（46）、砂纸支撑辊轴（47）、碳布支撑块（48）、砂纸支撑辊可动转轴（49）、气缸连接角件（50）、B气缸固定座（51）、气缸固定附件销轴（52）、侧板（53）、上面板（54）、B带座轴承（55）、砂纸下降到位检测开关（56）、砂纸上升到位检测开关（57）；

其中，砂纸支撑辊轴固定支座（39）通过螺栓固定在B打磨单元结构件（12）上，气缸（42）通过A气缸固定座（41）和B气缸固定座（51）固定在上面板（54）上，由电磁阀控制，气缸固定附件销轴（52）固定连接B气缸固定座（51）和砂纸支撑辊轴（44），气缸活塞伸缩过程环绕气缸固定附件销轴（52）转动；气缸活塞连接气缸活塞作用位置调整螺栓（43），气缸活塞作用位置调整螺栓（43）通过气缸连接角件（50）和砂纸支撑辊可动转轴（49）连接，活塞伸缩时砂纸支撑辊可动转轴（49）围绕销轴（38）旋转，带动安装在砂纸支撑辊可动转轴（49）上的砂纸支撑辊（46）转动，砂纸支撑辊（46）绕砂纸支撑辊轴（47）旋转，砂纸支撑辊轴（47）通过B砂纸支撑辊转轴固定支座（45）安装在上面板（54）上；碳布支撑块（48）通过螺栓固定在B打磨单元结构件（12）和上面板（54）上；侧板（53）通过螺栓和B打磨单元结构件（12）、上面板（54）固定连接；砂纸围绕砂纸驱动电机轴上的驱动轮、砂纸张紧辊（6）、砂纸支撑辊（46）及安装在轴（49）上的可动支撑辊运动，砂纸支撑辊可动转轴（49）轴端加工有孔，利用轴销（38）固定在A带座轴承（37）和B带座轴承（55）上，限制支撑辊动作的方向，砂纸上升到位检测开关（57）安装在上面板（54）内侧，砂纸下降到位检测开关（56）安装在打磨机构结构件-下面板内侧；砂纸上升到位检测开关（57）和砂纸下降到位检测开关（56）控制电磁阀的开关，当砂纸到达砂纸下降到位检测开关（56）时，砂纸下降到位检测开关（56）驱动气缸动作，调整砂纸支撑辊（46）改变角度，控制砂纸上升；当砂纸上升到砂纸上升到位检测开关（57）时，砂纸上升到位检测开关（57）驱动气缸活塞向相反方向动作，砂纸支撑辊（46）改变角度，控制砂纸下降。

7.根据权利要求1所述的板件边部精密砂光机，其特征是所述板件边部精密砂光机还包括除尘罩（66），所述除尘罩（66）安装在机架（3）上，罩于打磨单元（2）外，起防尘和保护作用。