CN109202592A - 连杆去毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及连杆加工设备技术领域,提供了一种连杆去毛刺设备,包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体,所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置,所述机器人一侧设有柔性快换装置,用以快速更换所述浮动打磨装置;还包括控制装置,所述控制装置包括通信系统,所述通信系统与监控终端连接。通过设置柔性快换装置,实现对浮动打磨装置的快速更换,满足对连杆不同部位的精准打磨,保证一致性及稳定性的效果;通信系统与监控终端的连接,实现智能监控管理,将信息反馈至控制装置进行更高级的生产指导和设备管理,实时监控和反馈设备的运行状态,使得连杆可以实现高效、高质量的自动化加工生产,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及连杆加工设备技术领域,特别是涉及一种连杆去毛刺设备。
背景技术
现在市场上已存在的连杆去毛刺设备存在以下几个缺点:
1.对于人手工使用锉刀,砂纸,磨头去毛刺的方式,无法保证连杆去毛刺的一致性,打磨效率低下,并且容易漏去连杆的毛刺。
2.对于使用电解质去毛刺的方式,由于电解液有腐蚀性,会使连杆表面失去原有光泽,破坏连杆外表面,甚至影响连杆尺寸精度。
3.对于使用研磨去毛刺的方式,由于研磨适用于毛刺较小,形状规整的去除,所以不能完全去除连杆曲面位置的毛刺,局限性较大。
4.对于使用加工中去毛刺的方式,由于普通设备只能进行三或四个方向移动,且必须使用机床主轴适合的刀具,钢性去毛刺,会导致刀具寿命缩短及连杆毛坯部位毛刺的不均匀,局限性非常大。
5.没有解决设备自动换刀的问题,不便于在线生产。
6.没有解决打磨粉尘收集处理问题,不环保。
7.没有解决移动监控设备生产状态的问题。
8.没有解决通过智能手机实现手持终端,实现生产过程数据和设备维护与维修信息的互动问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种连杆去毛刺设备,以解决现有连杆去毛刺设备存在的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供一种连杆去毛刺设备,包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体,所述机器人和所述桁架搬运机械手均安装在所述工作站防护体内,所述全自动夹具安装在所述桁架搬运机械手的底部,所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置,所述机器人一侧设有柔性快换装置,用以快速更换所述浮动打磨装置;
还包括控制装置,所述控制装置均与所述机器人、所述桁架搬运机械手、所述全自动夹具、所述浮动打磨装置和所述柔性快换装置电连接,所述控制装置包括通信系统,所述通信系统与监控终端连接。
其中,所述柔性快换装置包括人工更换窗口和滑动支架,所述人工更换窗口内设有滑轨,所述滑动支架可滑动的安装在所述滑轨上,所述滑动支架用以放置更换的所述浮动打磨装置。
其中,所述通信系统为EMS系统,所述监控终端包括智能手机和计算机。
其中,所述控制装置还包括可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器与所述EMS系统连接。
其中,所述桁架搬运机械手包括水平桁架和竖直桁架,所述竖直桁架通过水平导轨安装在所述水平桁架上,所述竖直桁架上设有伺服电机,用以驱动所述竖直桁架沿所述水平导轨水平移动。
其中,所述全自动夹具包括连接平台、两爪气缸和三爪气缸,所述连接平台通过螺栓与所述竖直桁架的底部固定连接,所述两爪气缸和所述三爪气缸竖直平行的安装在所述连接平台上。
其中,所述竖直桁架的边侧设有齿条,所述水平桁架上设有减速机,所述减速机的驱动轴设有与所述齿条啮合的齿轮,用以驱动所述竖直桁架沿竖直方向移动。
其中,所述水平桁架的一端侧设有连杆上料机,所述水平桁架的另一端侧设有连杆下料机。
其中,所述浮动打磨装置包括固定组件和浮动打磨杆,所述固定组件的一端通过螺栓与所述机器人的可移动手臂的端部连接,所述固定组件的另一端设有中心通孔,所述浮动打磨杆安装在所述中心通孔内。
其中,还包括吸尘装置,所述吸尘装置的吸尘口设于所述全自动夹具的下方。
(三)有益效果
本发明提供的一种连杆去毛刺设备,通过设置柔性快换装置,实现对浮动打磨装置的快速更换,满足对连杆不同部位的精准打磨,保证一致性及稳定性的效果;通信系统与监控终端的连接,实现智能监控管理,将信息反馈至控制装置进行更高级的生产指导和设备管理,实时监控和反馈设备的运行状态,使得连杆可以实现高效、高质量的自动化加工生产,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例连杆去毛刺设备的结构示意图;
图2为本发明实施例连杆去毛刺设备的俯视图;
图3为本发明实施例机器人的结构示意图;
图4为本发明实施例机器人安装浮动打磨装置的结构示意图;
图5为本发明实施例浮动打磨装置的结构示意图;
图6为本发明实施例桁架搬运机械手的结构示意图;
图7为本发明实施例打磨工位的结构示意图;
图8为本发明实施例柔性快换装置的结构示意图。
图中,1:机器人;2:桁架搬运机械手;3:全自动夹具;4:工作站防护体;5:柔性快换装置;6:控制装置;7:连杆上料机;8:连杆下料机;9:打磨工位;10:吸尘装置;11:浮动打磨装置;12:连杆;13:水平桁架;14:竖直桁架;15:人工更换窗口;16:滑动支架;17:滑轨;18:固定组件;19:浮动打磨杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上,“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
如图1至8所示,本发明实施例提供一种连杆去毛刺设备,包括机器人1、桁架搬运机械手2、全自动夹具3和工作站防护体4,机器人1和桁架搬运机械手2均安装在工作站防护体4内,防止打磨过程中飞溅的铁渣伤害工作人员。本实施例中机器人1选用六轴关节机器人,保证打磨过程中的机动性。
其中,机器人1的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置11,本实施例中设置两个机器人1,分别安装对应不同打磨工艺需求的浮动打磨装置11,提高打磨精度。浮动打磨装置11包括固定组件18和浮动打磨杆19,固定组件18的一端通过螺栓与机器人1的可移动手臂的端部连接,固定组件18的另一端设有中心通孔,浮动打磨杆19安装在所述中心通孔内。可以完全适用各种毛刺大小的变化,使去毛刺的效果更具一致性。
其中,机器人1一侧设有柔性快换装置5,用以快速更换浮动打磨装置11。柔性快换装置5包括人工更换窗口15和滑动支架16,人工更换窗口15内设有滑轨17,滑动支架16可滑动的安装在滑轨17上,滑动支架16用以放置更换的浮动打磨装置11。具体的,当浮动打磨装置11打磨位置特殊性或磨损需要更换时,工作人员通过人工更换窗口15将待更换的浮动打磨装置11放置在滑动支架16上,通过滑轨17输送至相应位置,机器人1拆卸不符合需求的浮动打磨装置11并将新的浮动打磨装置11安装,继续对连杆12进行打磨。实现对浮动打磨装置的快速更换,满足对连杆不同部位的精准打磨,保证一致性及稳定性的效果。
进一步的,全自动夹具3安装在桁架搬运机械手2的底部。桁架搬运机械手2包括水平桁架13和竖直桁架14,竖直桁架14通过水平导轨安装在水平桁架13上,竖直桁架14上设有伺服电机,用以驱动竖直桁架14沿水平导轨水平移动。
其中,竖直桁架14的边侧设有齿条,水平桁架13上设有减速机,减速机的驱动轴设有与齿条啮合的齿轮,用以驱动竖直桁架14沿竖直方向移动。
进一步的,全自动夹具3包括连接平台、两爪气缸和三爪气缸,连接平台通过螺栓与竖直桁架14的底部固定连接,两爪气缸和三爪气缸竖直平行的安装在连接平台上。具体的,两爪气缸和三爪气缸通过旋转机构驱动旋转,两爪气缸用以卡抓连杆12,三爪气缸用以定位连杆,保证对连杆12的准确抓取。
其中,水平桁架13的一端侧设有连杆上料机7,水平桁架13的另一端侧设有连杆下料机8,水平桁架13的下侧设有多个打磨工位9,分别对应不同的打磨工艺需求,打磨工位9设有与连杆12卡固适配的卡固件。具体的,竖直桁架14在伺服电机的驱动下带动全自动夹具3水平移动至水平桁架13的一端,对连杆上料机7进行抓取,三爪气缸定位,二爪气缸卡爪,同步进行,伺服电机驱动竖直桁架14向另一端移动,根据打磨需要将连杆12放置在对应的打磨工位9上,减速机转动,竖直桁架14竖直向下移动,将连杆放置在卡固件上,机器人1带动浮动打磨装置11对连杆12进行打磨;当完成该打磨工位9上的打磨工艺后,竖直桁架14带动全自动夹具3下移动抓取连杆12,并将连杆12放置在下个打磨工位9;当完成全部打磨工艺后,竖直桁架14带动全自动夹具3抓取连杆12,并将连杆12放置在连杆下料机8上,完成一个连杆12打磨工艺。自动化加工生产,提高生产效率。
进一步的,还包括控制装置6,控制装置6均与机器人1、桁架搬运机械手2、全自动夹具3、浮动打磨装置11和柔性快换装置5电连接,控制装置6包括通信系统,通信系统与监控终端连接。通信系统为EMS系统,监控终端包括智能手机和计算机。控制装置6还包括可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器与EMS系统连接。
其中,可编程逻辑控制器包括班产模块,用以采集设备的班产情况,具体为开机时间,状态,维修,生产数量统计等信息;浮动打磨装置模块,登录浮动打磨装置编码,浮动打磨装置编码的建设在系统中建设,这里能读取系统内的编码就可以、浮动打磨装置故障,也就是浮动打磨装置被换时的状态(故障现象),按照浮动打磨装置的寿命预设,可以发出浮动打磨装置的更换提示信息给相应人员(可设定),在人机交互界面上设置刀具的寿命信息、浮动打磨装置维护人员借助监控终端录入的浮动打磨装置信息要与监控的后台数据相链接(避免数据处理的重复建设,同时也可以在此后台通过监控终端登录设定,适合没有总线结构的现场、输出:“浮动打磨装置的性价比”,性价比的采集核算方式有两种:一种是每件的浮动打磨装置成本,一种是浮动打磨装置的实际切削能力(时间,长度)。通过一系列的数据处理和数据处理平台的强大功能,使得可以在监控终端很方便的进行对生产状态的了解和生产质量的控制。通信系统与监控终端的连接,实现智能监控管理,通过控制装置优化数据,反馈至控制装置进行更高级的生产指导和设备管理,实时监控和反馈设备的运行状态,使得连杆可以实现高效、高质量的自动化加工生产,提高生产效率。
进一步的,还包括吸尘装置10,吸尘装置10的吸尘口设于全自动夹具3的下方。具体的,吸尘口设置在打磨工位9的下方,将打磨过程中产生的铁屑利用重力的因素及吸尘装置10的负压作用将铁屑回收到吸尘装置10中,保证设备的清洁和干净。
本发明实施例提供的一种连杆去毛刺设备,通过设置柔性快换装置,实现对浮动打磨装置的快速更换,满足对连杆不同部位的精准打磨,保证一致性及稳定性的效果;通信系统与监控终端的连接,实现智能监控管理,将信息反馈至控制装置进行更高级的生产指导和设备管理,实时监控和反馈设备的运行状态,使得连杆可以实现高效、高质量的自动化加工生产,提高生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连杆去毛刺设备,其特征在于,包括机器人、桁架搬运机械手、全自动夹具和工作站防护体,所述机器人和所述桁架搬运机械手均安装在所述工作站防护体内,所述全自动夹具安装在所述桁架搬运机械手的底部,所述机器人的可移动手臂的端部设有浮动打磨装置,所述机器人一侧设有柔性快换装置,用以快速更换所述浮动打磨装置;
还包括控制装置,所述控制装置均与所述机器人、所述桁架搬运机械手、所述全自动夹具、所述浮动打磨装置和所述柔性快换装置电连接,所述控制装置包括通信系统,所述通信系统与监控终端连接。
2.如权利要求1所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,所述柔性快换装置包括人工更换窗口和滑动支架,所述人工更换窗口内设有滑轨,所述滑动支架可滑动的安装在所述滑轨上,所述滑动支架用以放置更换的所述浮动打磨装置。
3.如权利要求1所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,所述通信系统为EMS系统,所述监控终端包括智能手机和计算机。
4.如权利要求3所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,所述控制装置还包括可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器与所述EMS系统连接。
5.如权利要求1所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,所述桁架搬运机械手包括水平桁架和竖直桁架,所述竖直桁架通过水平导轨安装在所述水平桁架上,所述竖直桁架上设有伺服电机,用以驱动所述竖直桁架沿所述水平导轨水平移动。
6.如权利要求5所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,所述全自动夹具包括连接平台、两爪气缸和三爪气缸,所述连接平台通过螺栓与所述竖直桁架的底部固定连接,所述两爪气缸和所述三爪气缸竖直平行的安装在所述连接平台上。
7.如权利要求6所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,所述竖直桁架的边侧设有齿条,所述水平桁架上设有减速机,所述减速机的驱动轴设有与所述齿条啮合的齿轮,用以驱动所述竖直桁架沿竖直方向移动。
8.如权利要求5所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,所述水平桁架的一端侧设有连杆上料机,所述水平桁架的另一端侧设有连杆下料机。
9.如权利要求1所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,所述浮动打磨装置包括固定组件和浮动打磨杆,所述固定组件的一端通过螺栓与所述机器人的可移动手臂的端部连接,所述固定组件的另一端设有中心通孔,所述浮动打磨杆安装在所述中心通孔内。
10.如权利要求1-9任一项所述的连杆去毛刺设备,其特征在于,还包括吸尘装置,所述吸尘装置的吸尘口设于所述全自动夹具的下方。
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