CN109200559A - 一种自动化棒球发射机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化棒球发射机，由小车底板、行走装置、投球筒、推板、伺服电机、步进电机、PLC控制板、蓄电池、机壳组成，本发明所涉及的自动化棒球发射机体积小、结构简单、制造成本低，易于维修和保养，适用于运动员训练及广大棒球爱好者的运动辅助。并且在PLC系统的控制下，能够进行投射角度、投射力度及投射速度的调节，从而满足不同训练强度不同人群的使用需求。

Description

一种自动化棒球发射机

技术领域

本发明涉及一种自动化棒球发射机。

背景技术

棒球运动是一种以棒打球为主要特点，集体性、对抗性很强的球类运动项目。它在国际上开展较为广泛，影响较大，被誉为“竞技与智慧的结合”。在美国、日本尤为盛行，被称为“国球”。棒球将在2020年的东京奥运会上作为比赛项目正式回归。而运动员在训练时需要有辅助训练人员帮助其发球，而单独一名运动员想要训练则非常困难，必须配有2-3人帮助其进行训练。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种自动化、智能化，可调节发球速度、方向及力度大小的运动员训练辅助设备，即自动化棒球发射机，自动化棒球发射机能够很好的替代辅助训练人员，从而节约训练的经济成本，并且在自动化棒球发射机的帮助下无论是运动员的训练还是普通棒球爱好者的都能轻松独自完成运动。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化棒球发射机，由小车底板、行走装置、投球筒、推板、伺服电机、步进电机、PLC控制板、蓄电池、机壳组成，所述行走装置由三个车轮组成，车轮可转向，所述车轮动力来源于小车底板上安装的蓄电池；所述投球筒上有进球口，进球口连接球网可进行一定量的储球及对棒球的回收；所述推板由推球杆、弹簧、卡槽、齿条构成，所述齿条一端与小车底板连接，另一端连接卡槽，弹簧与齿条在同一侧与卡槽连接，卡槽的另一侧与推球杆固定连接并延伸至投球筒内，卡槽起到限位作用，限定了在投球筒中的极限位置；所述伺服电机安装在小车底板上，其伸出端装有齿轮，该齿轮与推板上的齿条啮合；所述步进电机安装在小车底板上，其伸出端装有齿轮与投球筒外侧固定安装的齿轮副连接，步进电机可进行小角度的调节，来改变投球筒的仰角；所述PLC控制板安装在小车底板上，伺服电机、步进电机为其输出部件；所述机壳安装在小车底板上，用于保护安装在小车底板上的各部件。

优选地，为保证伺服电机伸出端的齿轮与推板上的齿条时刻保持啮合状态，推板上的齿条与机壳顶板之间采用轴连接，且在轴处加一刚性弹性半圆环。

优选地，所述伺服电机可改变转速，设定转动圈数，来带动推板上的齿条来压缩弹簧并决定弹簧的压缩程度。

优选地，所述PLC控制板操作系统采用Windows系统,确保用户操作简便。

优选地，所述机壳两侧安装有固定锥，对机壳起固定作用。

本发明的有益效果是：本发明所涉及的自动化棒球发射机体积小、结构简单、制造成本低，易于维修和保养，适用于运动员训练及广大棒球爱好者的运动辅助。并且在PLC系统的控制下，能够进行投射角度、投射力度及投射速度的调节，从而满足不同训练强度不同人群的使用需求。本发明充电后使用且续航时间较长，棒球发射机配有三个小轮避免了搬运，便于不同场地间的移动，且配有固定锥，保证发球时机械自身的稳定性。投球筒上开口与网相连从而利用网实现了储球及对部分球的回收的功能。

附图说明

图1本发明实施例自动化棒球发射机的内部结构示意图；

图2为本发明实施例自动化棒球发射机的结构示意图；

图3为推板的结构示意图；

图4为本发明实施例自动化棒球发射机的工作流程示意图；

图中：1.小车底板；2.车轮；3.投球筒；31.进球口；32.大齿轮；4.推板；41.推球杆；42.弹簧；43.卡槽；44.齿条；5.伺服电机；51.齿轮a；6.步进电机；61.齿轮b；7.PLC控制板；8.蓄电池；9.机壳；10.棒球。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述。

实施例

一种自动化棒球发射机，由小车底板1、行走装置、投球筒3、推板4、伺服电机5、步进电机6、PLC控制板7、蓄电池8、机壳9组成，所述行走装置由三个车轮2组成，车轮2可转向，所述车轮2动力来源于小车底板1上安装的蓄电池8；所述投球筒3上有进球口31，进球口31连接球网可进行一定量的储球及对棒球的回收；所述推板4由推球杆41、弹簧42、卡槽43、齿条44构成，所述齿条44一端与小车底板1连接，另一端连接卡槽43，弹簧42与齿条44在同一侧与卡槽43连接，卡槽43的另一侧与推球杆41固定连接并延伸至投球筒3内，卡槽43起到限位作用，限定了在投球筒3中的极限位置；所述伺服电机5安装在小车底板上，其伸出端装有齿轮a51，该齿轮a51与推板上的齿条44啮合，为保证伺服电机5伸出端的齿轮a51与推板上的齿条44时刻保持啮合状态，推板上的齿条44与机壳9顶板之间采用轴连接，且在轴处加一刚性弹性半圆环，伺服电机5可改变转速，设定转动圈数，来带动推板上的齿条来压缩弹簧并决定弹簧的压缩程度；所述步进电机6安装在小车底板1上，其伸出端装有齿轮b61与投球筒3外侧固定安装的大齿轮32构成一对齿轮副连接，步进电机6可进行小角度的调节，来改变投球筒3的仰角；所述PLC控制板7安装在小车底板1上，伺服电机5、步进电机6为其输出部件，其操作系统采用Windows系统,确保用户操作简便；所述机壳9安装在小车底板1上，用于保护安装在小车底板1上的各部件，所述机壳9两侧安装有固定锥91，对机壳9起固定作用，保证发球时机械自身的稳定性。

Claims (5)

1.一种自动化棒球发射机，其特征在于由小车底板、行走装置、投球筒、推板、伺服电机、步进电机、PLC控制板、蓄电池、机壳组成，所述行走装置由三个车轮组成，车轮可转向，所述车轮动力来源于小车底板上安装的蓄电池；所述投球筒上有进球口，进球口连接球网可进行一定量的储球及对棒球的回收；所述推板由推球杆、弹簧、卡槽、齿条构成，所述齿条一端与小车底板连接，另一端连接卡槽，弹簧与齿条在同一侧与卡槽连接，卡槽的另一侧与推球杆固定连接并延伸至投球筒内，卡槽起到限位作用，限定了在投球筒中的极限位置；所述伺服电机安装在小车底板上，其伸出端装有齿轮，该齿轮与推板上的齿条啮合；所述步进电机安装在小车底板上，其伸出端装有齿轮与投球筒外侧固定安装的齿轮副连接，步进电机可进行小角度的调节，来改变投球筒的仰角；所述PLC控制板安装在小车底板上，伺服电机、步进电机为其输出部件；所述机壳安装在小车底板上，用于保护安装在小车底板上的各部件。

2.根据权利要求1所述的自动化棒球发射机，其特征在于为保证伺服电机伸出端的齿轮与推板上的齿条时刻保持啮合状态，推板上的齿条与机壳顶板之间采用轴连接，且在轴处加一刚性弹性半圆环。

3.根据权利要求1所述的自动化棒球发射机，其特征在于所述伺服电机可改变转速，设定转动圈数，来带动推板上的齿条来压缩弹簧并决定弹簧的压缩程度。

4.根据权利要求1所述的自动化棒球发射机，其特征在于所述PLC控制板操作系统采用Wi ndows系统,确保用户操作简便。

5.根据权利要求1-4任意一种所述的自动化棒球发射机，其特征在于所述机壳两侧安装有固定锥，对机壳起固定作用。