CN109197835A - 一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统 - Google Patents

一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统 Download PDF

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雷哓晖
吕晓兰
李雪
陶建平
王士林
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Abstract

本发明公开了一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统，处理器根据第一信号获得喷雾机行进速度，并根据处理器预置的喷杆长度参数计算喷雾机单位时间作业面积；处理器根据第二信号获取喷雾机实时喷雾量；喷雾机实时喷雾量比实时作业面积得出实时单位面积喷雾量。处理器通过控制比例电磁阀的开合程度，使得机具实时单位面积喷雾量与预置值相等，从而实现定量施药。处理器通过第三信号判断单个喷头下方是否有作物植株，进而控制喷头施药。与现有技术相比，本发明通过设置多个传感器检测喷雾机的喷雾状态，从而更好的控制喷雾机进行喷雾，提高农药喷雾的利用率，降低浪费，不污染环境，具有推广应用的价值。

Description

一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统
技术领域
本发明涉及大田喷杆喷雾机控制领域，尤其涉及一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统。
背景技术
为有效防治病、虫、草害，大田作物一年要进行多次的喷药作业，而且随着现代化水平的提高，传统的背负式喷雾机逐渐被现代化大田喷杆喷雾机取代。
喷杆喷雾机虽然高效作业，但是无法像人工喷雾作业那样精准。机具作业时喷杆喷幅短则五六米，长则几十米，不管机具行驶速度如何，喷头都是以恒定压力恒量施药，若机具行走过快，机具对作物植株的施药量不足，若机具行走过慢，机具对作物植株的施药量过多。而且在大田作物生长初期，由于作物植株体积小，大田地表以裸露泥土居多，若机具作业工程中喷头下方出现非作物区域，则农药雾滴会喷施到土地中去，这样做不仅浪费农药而且污染环境。
上述问题都会使农药有效利用率大幅降低。为了提高农药的有效利用率，本发明研发一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括处理器、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一控制器、第二控制器和报警器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第一控制器、所述第二控制器和所述报警器均与所述处理器电性连接；所述第一传感器设置在喷雾机驾驶室顶棚外部，用于根据卫星信号监测喷雾机行进速度，并将获取到的行进速度信息转换为第一信号发送至所述处理器；所述第二传感器设置在喷雾机液路分配阀进水端，用于监测喷雾机喷雾量，并将获取到的喷雾量信息转换为第二信号发送至所述处理器；所述第三传感器设置在喷头附近，用于获取喷头下方作物植株颜色信息，将所述颜色信息转换为第三信号发送至所述处理器；所述第一控制器设置在喷雾机液路分配阀进水端，用于控制喷雾机喷雾量；所述第二控制器设置在喷雾机单个喷头进水端，用于控制喷头开关。
优选的，所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号确定所述喷雾机实时单位面积喷雾量，通过所述控制器控制喷雾机实时喷雾量，使其与预设值相等；所述处理器根据所述第三信号，确定所述喷雾机单个喷头下方视野颜色是否为绿色，通过所述控制器控制喷头开关。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统，与现有技术相比，本发明通过设置多个传感器检测喷雾机的喷雾状态，从而更好的控制喷雾机进行喷雾，提高农药喷雾的利用率，降低浪费，不污染环境，具有推广应用的价值。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统电路结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统控制程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示：本发明实施例提供的喷杆喷雾机定量喷雾控制系统主要包括处理器100，第一传感器101，第二传感器102，第三传感器103，控制器104，控制器105和报警器106。第一传感器101，第二传感器102，第三传感器103，控制器104，控制器105和报警器106分别与处理器100电联接。其中，第二传感器102设置在喷雾机液路分配阀进水端，用于监测喷雾机喷雾量，并将获取到的喷雾量信息转换为第二信号发送至所述处理器100；第三传感器103设置在喷头附近，用于获取喷头下方作物植株颜色信息，将所述颜色信息转换为第三信号发送至所述处理器100。第一控制器103设置在喷雾机液路分配阀进水端，用于控制喷雾机喷雾量。第二控制器104设置在喷雾机单个喷头进水端，用于控制喷头开关。处理器100根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述喷雾机实时单位面积喷雾量，通过所述控制器104控制喷雾机实时喷雾量，使其与预设值相等。处理器100根据所述第三信号，确定所述喷雾机单个喷头下方视野颜色是否为绿色，通过所述控制器105控制喷头开关。
图2为本发明实施例提供的控制程序流程图，如图2所示，程序开始后向程序中输入喷雾机喷杆长度参数和预置的单位面积喷雾量阈值，首先喷头附近的颜色传感器捕捉视野范围内的图像颜色，如果有绿色作物就将对应的喷头通过控制器105开启，进而开启喷头。处理器100根据第一信号和喷杆长度参数计算喷雾机实时的单位时间作业面积，再根据第二信号计算实时喷雾总流量，进而计算实时的单位面积喷雾量。如果实时的单位面积喷雾量值等于预置值，那么程序返回到颜色传感器捕捉视野颜色步骤；如果实时的单位面积喷雾量值大于预置值，那么第一控制器104阀门关小以降低实时单位面积喷雾量；如果实时的单位面积喷雾量值小于预置值，那么第一控制器104阀门开大以升高实时单位面积喷雾量；第一控制器104阀门完全关闭或者打开都会引发报警器106动作，以指示机具操控者。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种喷杆喷雾机定量喷雾控制系统，其特征在于：包括处理器(100)、第一传感器(101)、第二传感器(102)、第三传感器(103)、第一控制器(104)、第二控制器(105)和报警器(106)，所述第一传感器(101)、所述第二传感器(102)、所述第三传感器(103)、所述第一控制器(104)、所述第二控制器(105)和所述报警器(106)均与所述处理器(100)电性连接；所述第一传感器(101)设置在喷雾机驾驶室顶棚外部，用于根据卫星信号监测喷雾机行进速度，并将获取到的行进速度信息转换为第一信号发送至所述处理器(100)；所述第二传感器(102)设置在喷雾机液路分配阀进水端，用于监测喷雾机喷雾量，并将获取到的喷雾量信息转换为第二信号发送至所述处理器(100)；所述第三传感器(103)设置在喷头附近，用于获取喷头下方作物植株颜色信息，将所述颜色信息转换为第三信号发送至所述处理器(100)；所述第一控制器(103)设置在喷雾机液路分配阀进水端，用于控制喷雾机喷雾量；所述第二控制器(104)设置在喷雾机单个喷头进水端，用于控制喷头开关。
2.根据权利1要求所述喷杆喷雾机定量喷雾控制系统，其特征在于：所述处理器(100)根据所述第一信号和所述第二信号确定所述喷雾机实时单位面积喷雾量，通过所述控制器(104)控制喷雾机实时喷雾量，使其与预设值相等；所述处理器(100)根据所述第三信号，确定所述喷雾机单个喷头下方视野颜色是否为绿色，通过所述控制器(105)控制喷头开关。
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