CN205983055U - 一种植保机械智能控制系统 - Google Patents

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李启海
陈国灿
娄杨杰
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Abstract

本实用新型公开了一种植保机械智能控制系统，包括信号采集装置、信号处理装置、执行装置及报警装置，信号采集装置包括超声波传感器及液位传感器，超声波传感器设置于喷杆的端部，液位传感器设置于药箱内，超声波传感器及液位传感器的输出端分别连接信号处理装置的输入端，信号处理装置采用控制器，控制器的输出端分别连接执行装置及报警装置，执行装置采用喷杆高度调节装置，控制器还经CAN总线连接显示装置，显示装置及报警装置均设置于植保机械的机身上。本实用新型不仅能够自动对喷杆的高度进行调整，大大节省了原料，提高工作效率，而且能够对植保机械进行实时监控，减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种植保机械智能控制系统
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种植保机械智能控制系统。
背景技术
中国是农业大国，中国有十几亿人口的吃饭问题需要农业来解决，所以农业是国家稳定的基础。随着劳动力不足的问题的出现，传统农业的局限性也越来越大，在科学技术飞速发展的今天，各种植保机械的出现有效的解决了劳动力不足的问题，植保机械的种类很多，主要包括地面喷洒机及无人驾驶飞机喷药机。植保设备一般包括主架及设置在主架两侧的喷杆，通过喷杆来对农作物进行喷洒农业作业。现有的植保设备都是在喷洒药物之前，通过人工对喷杆的高度进行设定，使喷杆的高度适应大部分农作物的高度要求，但是由于农作物的高度并不完全不一的，这就增加了喷药的难度，若不能及时对喷杆的高度进行调整，则会造成农药的极大浪费。此外，现有的植保机械在工作时，一般是人工对喷杆喷出的药量进行观察，在农药用完之后再进行补药，这种方式依赖人工观察，不仅增加了操作员的劳动强度，而且降低了植保机械的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保机械智能控制系统，不仅能够自动对喷杆的高度进行调整，大大节省了原料，提高工作效率，而且能够对植保机械进行实时监控，减轻工作人员的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种植保机械智能控制系统，包括信号采集装置、信号处理装置、执行装置及报警装置，所述信号采集装置包括超声波传感器及液位传感器，所述超声波传感器设置于喷杆的端部，液位传感器设置于药箱内，超声波传感器及液位传感器的输出端分别连接信号处理装置的输入端，所述信号处理装置采用控制器，控制器的输出端分别连接执行装置及报警装置，执行装置采用喷杆高度调节装置，所述控制器还经CAN总线连接显示装置，显示装置及报警装置均设置于植保机械的机身上。
所述喷杆高度调节装置包括电磁阀及液压缸，电磁阀控制连接液压缸，液压缸控制连接喷杆，所述液压缸设置在喷杆与植保机械相连接的位置处。
所述信号采集装置还包括设置于油箱内的液位传感器、设置于发动机上的转速传感器及设置于油箱内的压力传感器，转速传感器及压力传感器的输出端分别连接控制器的输入端。
本实用新型利用超声波传感器来检测喷杆与农作物之间的距离，当喷杆与农作物之间的距离超过设定值时，控制器经电磁阀驱动液压缸带动喷杆动作，从而调整喷杆与农作物之间的距离，使喷杆与农作物之间的距离始终保持在设定的范围内，无需人工对喷杆进行调整，不仅减轻了工作人员的劳动强度，而且提高了工作效率；超声波传感器的检测结果精准，通过控制器能够精确地控制喷杆与农作物之间的距离，大大地减少了由于喷杆位置不精确而造成的农药浪费。此外，本实用新型还在药箱内设置了液位传感器，实时对药箱内的药量进行检测，并将检测到的信息发送至显示装置，由显示器实时对植保机械的余药量进行实时显示，使工作人员能够对植保机械的药量进行实时监控，当植保机械的药箱内的药量低于设定值时，控制器控制报警装置报警，提醒工作人员及时补充农药，不仅减轻了操作员的劳动强度，而且提高了植保机械的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括信号采集装置、信号处理装置、执行装置及报警装置，信号采集装置采用超声波传感器及液位传感器，超声波传感器设置于喷杆的端部，用于检测喷杆与作物之间的距离，液位传感器设置于药箱内，用于检测药箱内农药的液位，超声波传感器的输出端连接信号处理装置的输入端，信号处理装置采用控制器，控制器的输出端分别连接执行装置及报警装置，执行装置采用喷杆高度调节装置，喷杆高度调节装置用于调节喷杆的高度，喷杆高度调节装置包括电磁阀及液压缸，电磁阀控制连接液压缸，液压缸控制连接喷杆，液压缸设置在喷杆与农用植保机械连接的位置，控制器还经CAN总线连接显示装置。
信号采集装置还包括设置于油箱内的液位传感器、发动机上的转速传感器及设置于油箱内的压力传感器，液位传感器、转速传感器及压力传感器的输出端分别连接控制器的输入端，液位传感器用于检测油箱内液体的液位，转速传感器用于检测发动机的转速，压力传感器用于检测油箱内的压力。
本实用新型在工作时，首先通过显示装置设定喷杆距农作物的设定距离，显示装置通过CAN总线经设定的参数输送至控制器，当农用机械设备工作时，超声波传感器实时检测喷杆与农作物之间的距离，并将此距离信息输送至控制器，控制器将超声波传感器发送的数据处理之后，经CAN总线发送至显示装置，实时对喷杆的距离信息进行显示；当喷杆与农作物之间的距离超过设定值时，控制器经电磁阀驱动液压缸带动喷杆动作，从而调整喷杆与农作物之间的距离，使喷杆与农作物之间的距离始终保持在设定的范围内；此外，液位传感器实时检测油箱和药箱内液体的液位，转速传感器实时检测发动机的转速，压力传感器实时检测油箱内的压力，并分别将检测到的信息发送至控制器，经控制器处理之后发送至显示装置，由显示器实时对农用植保机械的各项参数进行实时显示，同时，控制器将液位传感器、转速传感器和压力传感器检测到的信息与正常值进行对比，若此信息超过设定值，则控制器控制报警装置报警，提醒工作人员对设备进行检修。
本实用新型不仅能够自动对喷杆的高度进行调整，大大节省了原料，提高工作效率，而且能够对植保机械进行实时监控，减轻工作人员的劳动强度。

Claims (3)

1.一种植保机械智能控制系统，其特征在于：包括信号采集装置、信号处理装置、执行装置及报警装置，所述信号采集装置包括超声波传感器及液位传感器，所述超声波传感器设置于喷杆的端部，液位传感器设置于药箱内，超声波传感器及液位传感器的输出端分别连接信号处理装置的输入端，所述信号处理装置采用控制器，控制器的输出端分别连接执行装置及报警装置，执行装置采用喷杆高度调节装置，所述控制器还经CAN总线连接显示装置，显示装置及报警装置均设置于植保机械的机身上。
2.如权利要求1所述的一种植保机械智能控制系统，其特征在于：所述喷杆高度调节装置包括电磁阀及液压缸，电磁阀控制连接液压缸，液压缸控制连接喷杆，所述液压缸设置在喷杆与植保机械相连接的位置处。
3.如权利要求2所述的一种植保机械智能控制系统，其特征在于：所述信号采集装置还包括设置于油箱内的液位传感器、设置于发动机上的转速传感器及设置于油箱内的压力传感器，转速传感器及压力传感器的输出端分别连接控制器的输入端。
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