CN109328992A - 一种基于区域检测的农业生物污染处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，包括种植田、检测装置、处理装置和警报装置，处理装置包括驱动装置、分析装置和存储装置，种植田包括阻隔板、连接管道和地下管道，阻隔板表面设有若干小孔，小孔一侧设有移动板，连接管道表面设有喷洒口、进水管和开口，地下管道上设有滴灌口、储药室、竖直杆和喷水口，检测装置包括摄像头、养分分析仪和第一压力检测装置，养分分析仪一侧设有伸出杆和吸水杆，第一压力检测装置设置在伸出杆下侧，摄像头设置在种植区域四周，警报装置包括声音发射装置、声波检测装置和警示灯，警示灯和声波检测装置设置在种植田四周，声音发射装置设置在警示灯一侧、下侧设有移动轨道。

Description

一种基于区域检测的农业生物污染处理系统

技术领域

本发明涉及农业污染处理领域，具体涉及一种基于区域检测的农业生物污染处理系统。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品，是指国民经济中一个重要产业部门。

在农业生产的过程中，往往会伴随有杂草的产生，与作物争夺养料、水分、阳光和空间，妨碍田间通风透光，从而降低了作物的产量和质量，许多杂草是致病微生物和害虫的中间寄主或寄宿地，会导致病、虫害的发生，进行杂草的去除是重中之重，现在去除的手段基本是通过人工的去除和药物的防治，这些手段费时费力，会影响人体的健康。

发明内容

发明目的：

本发明是针对现在的杂草防治不能根据区域的检测来进行杂草的去除的问题所提出的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，有效的解决了现在的杂草防治不能根据区域的检测来进行杂草的去除的问题，增加了作物的产量。

技术方案：

一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，包括种植田、检测装置、处理装置和警报装置，所述处理装置包括驱动装置、分析装置和存储装置，所述分析装置连接所述驱动装置和存储装置，用于通过所述存储装置的信息进行农田污染的分析，生成控制指令并将所述控制指令发送给所述驱动装置，所述驱动装置用于通过所述分析装置的控制指令控制所述处理装置和检测装置进行工作，所述存储装置用于存储所述检测装置的信息、种植田施肥量和不同作物生长所需的养分；

所述种植田包括阻隔板、连接管道和地下管道，所述阻隔板将所述种植田分为大小相同的若干种植区域、表面设有若干小孔，所述小孔一侧设有移动板，所述连接管道设置在所述种植田四周、表面设有喷洒口、一侧设有进水管，所述喷洒口一侧设有开口，所述地下管道设置在所述种植田下方，所述地下管道上设有滴灌口、一侧设有储药室，所述滴灌口一侧设有竖直杆，所述竖直杆上设有若干喷水口；

所述检测装置包括摄像头、养分分析仪和第一压力检测装置，所述养分分析仪设置在所述阻隔板一侧、一侧设有伸出杆，所述伸出杆一侧设有吸水杆，所述第一压力检测装置设置在所述伸出杆下侧，用于检测所述种植田中的水位变化和水体浓度，所述摄像头设置在所述种植区域四周；

所述警报装置包括声音发射装置、声波检测装置和警示灯，所述警示灯和声波检测装置设置在所述种植田四周，所述声音发射装置设置在所述警示灯一侧、下侧设有移动轨道。

进一步地，所述进水管一侧设有储水池，所述储水池内设有水质检测装置，所述水质检测装置一侧设有动力泵。

进一步地，所述开口一侧设有过滤膜，所述过滤膜一侧设有第二压力检测装置，所述第二压力检测装置一侧设有移动杆。

进一步地，所述储药室内设有分隔板，所述分隔板将所述储药室分为若干个部分，所述分隔板一侧设有调节开口，所述调节开口一侧设有混合管，所述混合管内部设有搅拌棒。

进一步地，所述养分分析仪包括土壤检测室和水质检测室，所述土壤检测室一侧设有重量检测装置和转动杆。

进一步地，所述摄像头一侧设有红外检测装置，所述红外检测装置一侧设有转动轴，所述转动轴一侧设有调节杆，所述调节杆一侧设有固定杆。

进一步地，所述移动轨道一侧设有防护网，所述防护网两侧设有升降杆，所述升降杆一侧设有打开门。

进一步地，所述警报装置还设有小型机器人，所述小型机器人包括移动铲、导航装置和移动装置，所述导航装置连接所述分析装置，用于生成所述小型机器人移动路线。

进一步地，所述移动装置包括移动履带、储液室和螺旋桨，所述移动履带一侧设有减震装置，所述储液室设置在所述移动履带上侧，所述螺旋桨设置在所述储液室一侧。

本发明实现以下有益效果：

本发明通过阻隔板的设置来进行种植田的分隔，通过对不同区域的检测来保证对杂草的监控，进行及时的去除，通过连接管道进行浇灌和过滤，利用低下管道进行农药的施放和肥料的施洒，在检测的过程中通过摄像头进行实时的拍摄，分析不同区域内杂草的占比，通过养分分析仪进行不同区域营养物质含量的分析，根据不同的营养物质变化，来判断杂草的含量，进行治理，通过警报装置进行生物的驱赶，防止破坏种植田，利用小型机器人进行种植田洞口的填埋。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明种植田结构示意图；

图2为本发明储药室结构示意图；

图3为本发明小型机器人结构示意图。

附图标记：

连接管道1；地下管道2；竖直杆3；阻隔板4；小孔5；检测装置6；喷洒口7；储药室8；混合管9；搅拌棒10；分隔板11；小型机器人12；移动履带13；螺旋桨14；移动铲15；警报装置16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-3，本发明提供一种技术方案，一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，包括种植田、检测装置6、处理装置和警报装置16，所述处理装置包括驱动装置、分析装置和存储装置，所述分析装置连接所述驱动装置和存储装置，用于通过所述存储装置的信息进行农田污染的分析，生成控制指令并将所述控制指令发送给所述驱动装置，所述驱动装置用于通过所述分析装置的控制指令控制所述处理装置和检测装置6进行工作，在控制时通过分别控制或者同时控制进行不同的操作，所述存储装置用于存储所述检测装置6的信息、种植田施肥量和不同作物生长所需的养分，分析装置在分析时，根据不同作物各种生长阶段需要的养分进行计算，根据种植田的施肥量和原有营养物质含量，分析一定时间后作物养分的消耗情况，最后通过检测装置6的信息进行养分含量的对比，在一定范围内，营养物质含量低于计算的最低值时，进行杂草警报和进行除草，当营养物质含量超出计算的最高值时，进行作物生长迟缓的警报，进行肥料和其他原因的调节；

所述种植田包括阻隔板4、连接管道1和地下管道2，所述阻隔板4将所述种植田分为大小相同的若干种植区域、表面设有若干小孔5，所述小孔5一侧设有移动板，所述连接管道1设置在所述种植田四周、表面设有喷洒口7、一侧设有进水管，所述喷洒口7一侧设有开口，所述地下管道2设置在所述种植田下方，所述地下管道2上设有滴灌口、一侧设有储药室8，所述滴灌口一侧设有竖直杆3，所述竖直杆3上设有若干喷水口，在作物进行种植的时候，因为阻隔板4的设置，进行作物区域的种植，阻隔板4的表面设有小孔5，用来减少不同区域内营养物质的相互流动，从而造成测量的误差，通过移动板的上下移动进行小孔5大小的调节，根据小孔5的不同大小来进行肥料和水的调节，通过连接管道1进行水和肥料的浇灌，在需要浇灌时，利用喷洒口7进行范围的调节和肥料的喷洒，通过控制喷洒口7的力度和角度来调节不同区域的养分和水分含量，防止资源的浪费，通过进水管来大范围的进行水的注入，利用不同开口的开关来调节不同位置的水的注入，根据不同区域缺水情况进行浇筑，需求量大的种植区域进行大量水的输入，利用小孔5来完成水的交互，保证不同情况的种植区域得到水和肥料的补充，通过地下管道2进行除草药水的注入，注入的方式为根部的直接滴灌和杂草表面的喷洒，根部的直接滴灌通过地下管道2上的滴灌口进行不同地下区域的药水滴灌，在喷洒时，通过喷水口进行药液的喷洒，喷水口通过竖直杆3连接地下管道2，进行药液的输入；

所述检测装置6包括摄像头、养分分析仪和第一压力检测装置6，所述养分分析仪设置在所述阻隔板4一侧、一侧设有伸出杆，所述伸出杆一侧设有吸水杆，所述第一压力检测装置6设置在所述伸出杆下侧，用于检测所述种植田中的水位变化和水体浓度，所述摄像头设置在所述种植区域四周，检测装置6用于根据种植田的种植区域进行营养物质含量的检测，根据不同区域的营养物质变化，来判断杂草的多少，摄像头用于检测种植田附近的异常生物和杂草的数量，第一压力检测装置6用于检测种植田水位的高低，根据水位的变化进行调节，通过吸水杆进行不同种植区域水体的汲取，最后通过养分分析仪进行各种营养物质含量的分析，养分分析仪工作的次数可以是人为的设置，也可以是根据时间来进行自动的抽取，在判断时，通过第一压力检测装置6的测定数值来进行水位高低的判断，增加营养物质含量检测的准确性；

所述警报装置16包括声音发射装置、声波检测装置6和警示灯，所述警示灯和声波检测装置6设置在所述种植田四周，所述声音发射装置设置在所述警示灯一侧、下侧设有移动轨道，警报装置16用于进行种植田危险的警报，危险的内容包括生物的危险、杂草的过多和水量的危险，通过不同颜色的警示灯和警示信息进行提醒，利用声波检测装置6检测生物的运动，通过声音发射装置进行驱赶，在驱赶时，利用移动轨道进行位置的变化，增加驱赶的效率。

其中，所述进水管一侧设有储水池，所述储水池内设有水质检测装置6，所述水质检测装置6一侧设有动力泵，储水池用于储藏水源，在需要时进行种植田水量的补充，通过水质检测装置6进行实时的水质检测，防止水源的污染影响作物的正常生长，利用动力泵来抽取和补充种植田用水。

其中，所述开口一侧设有过滤膜，所述过滤膜一侧设有第二压力检测装置6，所述第二压力检测装置6一侧设有移动杆，在进行种植田水量补充时，通过滤膜进行杂质的过滤，第而压力检测装置6用于检测过滤膜处的压力，当压力超出预设值时，通过移动杆进行横向的移动，来疏通开口，防止开口的堵塞。

其中，所述储药室8内设有分隔板11，所述分隔板11将所述储药室8分为若干个部分，所述分隔板11一侧设有调节开口，所述调节开口一侧设有混合管9，所述混合管9内部设有搅拌棒10，在农药喷洒时，先将不同种类的农药放入储药室8内，利用分隔板11将不同的药剂分开，在使用时，根据营养物质消耗的情况，打开对应的调节开口，使药液流出，通过混合管9进行药液的混合，混合完成后，进行喷洒。

其中，所述养分分析仪包括土壤检测室和水质检测室，所述土壤检测室一侧设有重量检测装置6和转动杆，在养分检测室，通过同时检测土壤和种植水来确保检测的科学性，在进行土壤检测时，转动杆通过重量检测装置6来确定检测的土壤重量进行含量分析。

其中，所述摄像头一侧设有红外检测装置6，所述红外检测装置6一侧设有转动轴，所述转动轴一侧设有调节杆，所述调节杆一侧设有固定杆，通过红外检测装置6进行生物的检测，检测外来的动物和作物表面的虫子，通过转动轴和调节杆来调节红外检测装置6的角度，以便能够全方位的检测整个种植田的情况，固定杆用于固定红外检测装置6的位置。

其中，所述移动轨道一侧设有防护网，所述防护网两侧设有升降杆，所述升降杆一侧设有打开门，防护网用于防止其他生物进入到种植田中，通过升降杆来控制防护网的高度，利用打开门来进入到种植田中。

其中，所述警报装置16还设有小型机器人12，所述小型机器人12包括移动铲15、导航装置和移动装置，所述导航装置连接所述分析装置，用于生成所述小型机器人12移动路线，小型机器人12用于驱赶种植田中的生物，通过移动铲15来将动物生存产生的坑洞进行填补。

其中，所述移动装置包括移动履带13、储液室和螺旋桨14，所述移动履带13一侧设有减震装置，所述储液室设置在所述移动履带13上侧，所述螺旋桨14设置在所述储液室一侧，在水中移动时，通过储液室控制水中的高度，利用螺旋桨14进行方向的调整和位移，在移动时用过移动履带13进行移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，包括种植田、检测装置、处理装置和警报装置，所述处理装置包括驱动装置、分析装置和存储装置，所述分析装置连接所述驱动装置和存储装置，用于通过所述存储装置的信息进行农田污染的分析，生成控制指令并将所述控制指令发送给所述驱动装置，所述驱动装置用于通过所述分析装置的控制指令控制所述处理装置和检测装置进行工作，所述存储装置用于存储所述检测装置的信息、种植田施肥量和不同作物生长所需的养分；

所述种植田包括阻隔板、连接管道和地下管道，所述阻隔板将所述种植田分为大小相同的若干种植区域、表面设有若干小孔，所述小孔一侧设有移动板，所述连接管道设置在所述种植田四周、表面设有喷洒口、一侧设有进水管，所述喷洒口一侧设有开口，所述地下管道设置在所述种植田下方，所述地下管道上设有滴灌口、一侧设有储药室，所述滴灌口一侧设有竖直杆，所述竖直杆上设有若干喷水口；

所述检测装置包括摄像头、养分分析仪和第一压力检测装置，所述养分分析仪设置在所述阻隔板一侧、一侧设有伸出杆，所述伸出杆一侧设有吸水杆，所述第一压力检测装置设置在所述伸出杆下侧，用于检测所述种植田中的水位变化和水体浓度，所述摄像头设置在所述种植区域四周；

所述警报装置包括声音发射装置、声波检测装置和警示灯，所述警示灯和声波检测装置设置在所述种植田四周，所述声音发射装置设置在所述警示灯一侧、下侧设有移动轨道。

2.根据权利要求1所述的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，其特征在于：所述进水管一侧设有储水池，所述储水池内设有水质检测装置，所述水质检测装置一侧设有动力泵。

3.根据权利要求1所述的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，其特征在于：所述开口一侧设有过滤膜，所述过滤膜一侧设有第二压力检测装置，所述第二压力检测装置一侧设有移动杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，其特征在于：所述储药室内设有分隔板，所述分隔板将所述储药室分为若干个部分，所述分隔板一侧设有调节开口，所述调节开口一侧设有混合管，所述混合管内部设有搅拌棒。

5.根据权利要求1所述的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，其特征在于：所述养分分析仪包括土壤检测室和水质检测室，所述土壤检测室一侧设有重量检测装置和转动杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，其特征在于：所述摄像头一侧设有红外检测装置，所述红外检测装置一侧设有转动轴，所述转动轴一侧设有调节杆，所述调节杆一侧设有固定杆。

7.根据权利要求1所述的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，其特征在于：所述移动轨道一侧设有防护网，所述防护网两侧设有升降杆，所述升降杆一侧设有打开门。

8.根据权利要求1所述的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，其特征在于：所述警报装置还设有小型机器人，所述小型机器人包括移动铲、导航装置和移动装置，所述导航装置连接所述分析装置，用于生成所述小型机器人移动路线。

9.根据权利要求8所述的一种基于区域检测的农业生物污染处理系统，其特征在于：所述移动装置包括移动履带、储液室和螺旋桨，所述移动履带一侧设有减震装置，所述储液室设置在所述移动履带上侧，所述螺旋桨设置在所述储液室一侧。