CN109194434B - 一种整车系统时间同步的控制方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种整车系统时间同步的控制方法、装置和计算机存储介质，接收上一级设备传输的参考时间，并依据该参考时间对自身的本地时间进行校准；依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。整车系统中各设备依据网络通信拓扑结构中上一级设备传输的参考时间，对自身的本地时间进行校准，并将校准后的本地时间传输至下一级设备，下一级设备依照同样的方式，完成对自身的本地时间的校准，依次类推可以最大程度的完成整车系统中各设备时间的同步，提高了整车系统中各设备在整车中的协同性，也有利于司乘人员对机车的观察和操作，以及便捷分析机车地面数据。
Description
技术领域
本发明涉及机车设备技术领域，特别是涉及一种整车系统时间同步的控制方法、装置和计算机存储介质。
背景技术
现有铁路电力机车的牵引、制动、监控、网络等系统控制都是采用微机系统控制方式，来协同操作整个机车运行。而各种微机设备有各自独立的时钟，各自所运行的时间就会有差异，导致整车的系统时间不同步，给司乘人员在操作上带来不便，尤其会造成整车地面数据分析的混乱。
而传统方式中仅针对于紧密相联的几个微机设备实现了时间同步，例如，中央控制单元(Central Control Unit，CCU)和智能显示单元(Intelligent Display Unit，IDU)之间的时间同步，或者是制动控制单元(Brake Control Unit，BCU)和制动显示屏(LiquidCrystal Display Module，LCDM)之间的同步。但是并没有针对于整个机车系统的所有微机设备实现时间同步的控制方式。
整车系统中各微机设备运行各自的本地时间，会造成不同设备间出现不同的时间差，且随着运行时间的增长，时间差会变得越大，降低了司乘人员对机车运行情况的观察和操作的准确性，增加了分析机车故障数据在时间索引上的难度。如果能够实现整车系统时间的同步，将可以有效的解决上述出现的问题。
可见，如何实现整车系统时间的同步，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种整车系统时间同步的控制方法、装置和计算机存储介质，可以实现整车系统时间的同步。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种整车系统时间同步的控制方法，包括：
接收上一级设备传输的参考时间，并依据所述参考时间对自身的本地时间进行校准；
依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准，直至完成整车系统时间的同步。
可选的，所述依据所述参考时间对自身的本地时间进行校准包括：
判断所述参考时间和自身的本地时间的差值是否小于预设阈值；
若是，则将所述本地时间作为下级参考时间，并执行将所述下级参考时间传输至下一级设备的步骤；
若否，则将所述参考时间作为校准后的本地时间。
可选的，在将所述参考时间作为校准后的本地时间之前还包括：
监测本地时间的校准次数是否小于限定次数；
若是，则执行将所述参考时间作为校准后的本地时间的步骤。
可选的，在接收上一级设备传输的参考时间之后还包括：
接收上一级设备传输的与所述参考时间相对应的电钥匙信号；
相应的，在将所述参考时间作为校准后的本地时间之后还包括：
判断所述电钥匙信号是否为激活信号；
若是，则将本地时间的校准次数调整为限定次数；
若否，则将本地时间的校准次数加一。
可选的，还包括：
当未接收到上一级设备传输的参考时间时，则依照网络通信拓扑结构，将自身的本地时间作为参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。
本发明实施例还提供了一种整车系统时间同步的控制装置，包括接收单元、校准单元和传输单元；
所述接收单元，用于接收上一级设备传输的参考时间；
所述校准单元，用于依据所述参考时间对自身的本地时间进行校准；
所述传输单元，用于依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准，直至完成整车系统时间的同步。
可选的，所述校准单元包括判断子单元、第一处理子单元和第二处理子单元；
所述判断子单元，用于判断所述参考时间和自身的本地时间的差值是否小于预设阈值；若是，则触发所述第一处理子单元；若否，则触发所述第二处理子单元；
所述第一处理子单元，用于将所述本地时间作为下级参考时间，并触发所述传输单元执行将所述下级参考时间传输至下一级设备的步骤；
所述第二处理子单元，用于将所述参考时间作为校准后的本地时间。
可选的，还包括监测单元；
所述监测单元，用于在将所述参考时间作为校准后的本地时间之前，监测本地时间的校准次数是否小于限定次数；若是，则触发所述第二处理子单元执行将所述参考时间作为校准后的本地时间的步骤。
可选的，还包括判断单元、调整单元和累加单元；
所述接收单元还用于接收上一级设备传输的与所述参考时间相对应的电钥匙信号；
所述判断单元，用于在将所述参考时间作为校准后的本地时间之后，判断所述电钥匙信号是否为激活信号；若是，则触发所述调整单元；若否，则触发所述累加单元；
所述调整单元，用于将本地时间的校准次数调整为限定次数；
所述累加单元，用于将本地时间的校准次数加一。
可选的，所述传输单元还用于当未接收到上一级设备传输的参考时间时，则依照网络通信拓扑结构，将自身的本地时间作为参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。
本发明实施例还提供了一种整车系统时间同步的控制装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述整车系统时间同步的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述整车系统时间同步的控制方法的步骤。
由上述技术方案可以看出，接收上一级设备传输的参考时间，并依据该参考时间对自身的本地时间进行校准；依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。在该技术方案中，整车系统中各设备依据网络通信拓扑结构中上一级设备传输的参考时间，对自身的本地时间进行校准，并将校准后的本地时间传输至下一级设备，下一级设备依照同样的方式，可以完成对自身的本地时间的校准，依次类推可以最大程度的完成整车系统中各设备时间的同步，即实现整车系统时间的同步，提高了整车系统中各设备在整车中的协同性，也有利于司乘人员对机车的观察和操作，以及便捷分析机车地面数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种整车系统时间同步的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种整车系统的网络通信拓扑结构的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种实现整车系统的时间同步的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种整车系统时间同步的控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种整车系统时间同步的控制装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
接下来，详细介绍本发明实施例所提供的一种整车系统时间同步的控制方法。图1为本发明实施例提供的一种整车系统时间同步的控制方法的流程图，该方法包括：
S101：接收上一级设备传输的参考时间，并依据参考时间对自身的本地时间进行校准。
在本发明实施例中，依据整车系统中各设备之间的连接关系，即网络通信拓扑结构，由上一级设备依次向下一级设备传输本地的参数时间，来实现整车系统中各设备时间的同步。
参考时间可以看作是实现上一级设备和下一级设备之间时间同步的依据。以下一级设备为例，在本发明实施例中，下一级设备可以根据接收到的参考时间和自身的本地时间的差值，实现对本地时间的校准。具体的，可以判断参考时间和自身的本地时间的差值是否小于预设阈值。
当差值小于预设阈值时，则说明设备自身的本地时间与上一级设备的时间差在可接受范围之内，此时可以直接将本地时间作为下级参考时间，传输至下一级设备。
当差值大于或等于预设阈值时，则说明设备自身的本地时间与上一级设备的时间差超出了可接受范围，需要对设备自身的本地时间进行校准，此时可以将上一级设备传输的参考时间作为校准后的本地时间。
考虑到整车系统中各设备的重要程度有所不同，并且各设备在网络通信拓扑结构中位置不同，相应的，相邻设备之间的时间差会有所差异，因此，在本发明实施例中，针对不同的设备可以设置不同的预设阈值。
预设阈值的具体取值可以依据实际需求进行设定。例如，设备A在网络通信拓扑结构中属于靠近末端的设备，并且其在对整车系统时间同步并不造成太大的影响，为了降低对该设备进行频繁的时间校准，可以将该设备所对应的预设阈值的取值设置的大一些。
S102：依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准，直至完成整车系统时间的同步。
当前设备对自身的本地时间进行校准之后，可以将校准后的时间传输至下一级设备。
在具体实现中，可以选取整车系统的LKJ设备的时间作为时间参照源。整车系统上电启动时，LKJ开始运行，此时LKJ可以将自身的本地时间传输至与其连接的下一级设备。
如图2所示为整车系统中各设备之间的网络通信拓扑结构的示意图，LKJ位于网络通信拓扑结构的顶端，LKJ与监控屏连接，并且LKJ通过TAX箱与机车智能总线接口(Communication Transmission Unit，CTU)连接。电钥匙可以控制TAX箱的通断。当电钥匙激活后，TAX箱被启动，此时LKJ可以通过TAX箱将自身的本地时间即LKJ时间传输给CTU，以便于CTU对自身的本地时间进行校准。CTU分别与CTU屏以及CCU连接，CTU可以将校准后的本地时间即CTU时间分别传输CTU屏以及CCU，以便于CTU屏和CCU对自身的本地时间进行校准。CCU分别与IDU以及BCU连接，CCU可以将校准后的本地时间即CCU时间分别传输IDU以及BCU，以便于IDU和BCU对自身的本地时间进行校准。BCU与LCDM连接，BCU可以将校准后的本地时间即BCU时间传输给LCDM，以便于LCDM对自身的本地时间进行校准。按照上述校准方式，可以对图2所示的网络通信拓扑结构中各设备的时间进行校准，从而实现整车系统的时间同步。
由上述技术方案可以看出，接收上一级设备传输的参考时间，并依据该参考时间对自身的本地时间进行校准；依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。在该技术方案中，整车系统中各设备依据网络通信拓扑结构中上一级设备传输的参考时间，对自身的本地时间进行校准，并将校准后的本地时间传输至下一级设备，下一级设备依照同样的方式，可以完成对自身的本地时间的校准，依次类推可以最大程度的完成整车系统中各设备时间的同步，即实现整车系统时间的同步，提高了整车系统中各设备在整车中的协同性，也有利于司乘人员对机车的观察和操作，以及便捷分析机车地面数据。
考虑到在实际应用中，整车系统启动时，整车系统中的某个或某些设备可能会出现故障或暂停运行的情况，导致下一级设备无法获取到参考时间，针对于该种情况，具体的，可以当未接收到上一级设备传输的参考时间时，则依照网络通信拓扑结构，将自身的本地时间作为参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。
结合图2所示的网络通信拓扑结构，假设CTU出现了故障，CCU将无法获取到上一级设备CTU传输的参考时间，此时CCU则可以将自身的本地时间传输至IDU和BCU，以保证整车系统可以最大程度的实现时间的同步。
当整车系统中某个设备出现故障时，由于其后的设备无法接收到参考时间，从而导致在网络通信拓扑结构中位于该设备之后的所有设备无法执行时间校准。通过将自身的本地时间传输至下一级设备，可以避免该种情况的发生，从而最大程度的实现整车系统时间的同步。
在本发明实施例中，为了避免不必要的重复校准，可以对各设备本地时间的校准次数进行限定。具体的，在将参考时间作为校准后的本地时间之前，可以监测本地时间的校准次数是否小于限定次数。当本地时间的校准次数小于限定次数时，则可以执行将参考时间作为校准后的本地时间的步骤。
限定次数可以用于表示校准的上限值，限定次数的具体取值可以依据实际需求进行设定，在本发明实施中，可以将限定次数设置为2次。
在整车系统中各设备正常运行状态下，按照网络通信拓扑结构的顺序，各设备进行一次校准，便可以实现整车系统时间的同步。考虑到可能会存在设备故障等原因，导致某个或某些设备未接受到上一级设备传输的参考时间。当上一级设备恢复正常后，可以将参考时间再次传输给下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行再次的校准。
在本发明实施例中，在向下一级设备传输参考时间的同时，可以向下一级设备传输与该参考时间相对应的电钥匙信号，以便于下一级设备可以获知当前接收到的参考时间是否是依赖于时间参照源进行校准后的参考时间。
具体的，上一级设备可以向下一级设备传输参考时间以及与该参考时间相对应的电钥匙信号；相应的，下一级设备在将参考时间作为校准后的本地时间之后，可以判断电钥匙信号是否为激活信号。
当下一级设备接收到的电钥匙信号为激活信号时，则说明该设备接收到的参考时间是依赖于时间参考源校准后的参考时间，此时该设备依据该参考时间对自身的本地时间进行校准，即可实现与上一级设备时间的同步，无需再进行二次校准，因此，为了避免该设备的重复校准，当电钥匙信号为激活信号时，则可以直接将本地时间的校准次数调整为限定次数。
当下一级设备接收到的电钥匙信号为非激活信号时，则说明该设备接收到的参考时间并非是依赖于时间参考源校准后的参考时间，此时可以将该设备所对应的校准次数加一，以便于该设备在未达到校准限定次数时可以进行再次校准。
需要说明的是，整车系统的时间同步流程是在整车系统启动时执行的，因此，每次在整车系统启动时，都应将各设备的校准次数清零。
下面将结合图2所示的网络通信拓扑结构，以限定次数为2次，同时向下一级设备传输参考时间和电钥匙信号为例，对整车系统的时间同步过程展开介绍，其流程图如图3所示，在图2中包含有8个设备依次为LKJ、监控屏、CTU、CTU屏、CCU、IDU、BCU和LCDM，接下来将分为8个步骤，依次对各设备时间的同步过程展开介绍。
(1)LKJ作为整个机车微机设备的时间参照源，和监控屏设备直接通信。监控屏在启动后，收到LKJ时间并对比自身的本地时间，若两者时间相差大于或等于1秒，说明监控屏需要进行校准，此时监控屏立即校准本地时间，完成后不再进行第二次校准；若两者时间相差小于1秒，表示监控屏与LKJ时间同步，无需校准，此后时间差大于或等于1秒也不再校准。
(2)电钥匙信号可以分为两种类型，一种为激活信号，可以称作电钥匙激活信号；另一种为未激活信号。当电钥匙被激活时才能启动TAX箱，TAX箱转发LKJ时间给CTU，且把电钥匙激活信号给CTU。若电钥匙未激活，TAX箱无法和CTU通信，CTU无法获取LKJ时间。
(3)CTU通过TAX箱收到LKJ数据，有电钥匙激活信号情况下，若LKJ时间和CTU本地时间相差大于或等于2秒，CTU对照LKJ时间进行校准，完成后把校准后的本地时间和电钥匙激活信号发送给CTU屏和CCU，且CTU不再进行第二次校准，此时可以将CTU对应的校准次数设定为2；若两者时间差小于2秒，表示CTU与LKJ时间同步，无需校准，此后也不再校准，此时可以将CTU对应的校准次数设定为2，同时把本地时间和电钥匙激活信号发送给CTU屏和CCU。若无电钥匙激活信号，CTU无法同步LKJ时间，此时CTU可以直接把本地时间和电钥匙信号(未激活信号)发送给CTU屏和CCU。
(4)CTU屏收到CTU的数据，若CTU屏本地时间和CTU时间相差大于或等于3秒，在有电钥匙激活信号情况下，只需校准一次；没电钥匙激活信号情况下，CTU屏校准后次数增加一次，最多等于2次。若CTU屏本地时间和CTU时间相差小于3秒，表示两者时间已经同步，在有电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于3秒也不再校准；没电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于3秒可进行校准，校准次数最多等于2次。
(5)CCU收到CTU时间和电钥匙信号数据，若CCU本地时间和CTU时间相差大于或等于3秒，在有电钥匙激活信号情况下，只需校准一次，完成后把校准的本地时间发送给IDU和BCU；没电钥匙激活信号情况下，CCU校准后把本地时间发送给IDU和BCU，同时CCU校准次数增加一次，最多等于2次。若CCU本地时间和CTU时间相差小于3秒，表示两者时间已经同步，把本地时间和电钥匙信号直接发送给IDU和BCU，在有电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于3秒也不再校准；没电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于3秒可进行校准，校准次数最多等于2次。若CCU无法收到CTU数据，CCU直接把本地时间和电钥匙信号发送给IDU和BCU。
(6)IDU的时间同步控制与CTU屏一样，IDU收到CCU的数据，两者时间相差大于或等于3秒，在有电钥匙激活信号情况下，只需校准一次；没电钥匙激活信号情况下，IDU校准后次数增加一次，最多等于2次。若两者时间相差小于3秒，表示两者已经同步，在有电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于3秒也不再校准；没电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于3秒可进行校准，校准次数最多等于2次。
(7)BCU的时间同步控制与CCU一样，BCU收到CCU时间和电钥匙信号数据，两者时间相差大于或等于3秒，在有电钥匙激活信号情况下，只需校准一次，完成后把校准的本地时间发送给LCDM；没电钥匙激活信号情况下，BCU把本地时间发送给LCDM，同时BCU校准次数增加一次，最多等于2次。若两者时间相差小于3秒，表示两者时间已经同步，把本地时间和电钥匙信号直接发送给LCDM，在有电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于3秒也不再校准；没电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于3秒可进行校准，校准次数最多等于2次。若BCU无法收到CCU数据，BCU直接把本地时间和电钥匙信号发送给LCDM。
(8)LCDM的时间同步控制与CTU屏类似，LCDM收到BCU的数据，若两者时间相差大于或等于4秒，在有电钥匙激活信号情况下，只需校准一次；没电钥匙激活信号情况下，LCDM校准后次数增加一次，最多等于2次。若两者时间相差小于4秒，表示两者已经同步，在有电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于4秒也不再校准；没电钥匙激活信号情况下，此后两者时间差大于或等于4秒可进行校准，校准次数最多等于2次。
需要说明的是，在图3所示的流程图中，由于监控屏、CTU屏、IDU和LCDM均属于网络通信拓扑结构中的末端设备，因此，这些末端设备在未接收到上一级设备传输的参考时间时，则可以向上一级设备发送未收到参考时间的反馈信息，即返回上一级设备发送参考时间的步骤。而CTU、CCU和BCU属于网络通信拓扑结构中的中间设备，因此，这些中间设备在未接收到上一级设备传输的参考时间时，为了保证后续设备时间同步的顺利执行，此时可以将自身的本地时间作为参考时间发送至下一级设备。
图4为本发明实施例提供的一种整车系统时间同步的控制装置的结构示意图，装置包括接收单元41、校准单元42和传输单元43；
接收单元41，用于接收上一级设备传输的参考时间；
校准单元42，用于依据参考时间对自身的本地时间进行校准；
传输单元43，用于依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准，直至完成整车系统时间的同步。
可选的，传输单元还用于当未接收到上一级设备传输的参考时间时，则依照网络通信拓扑结构，将自身的本地时间作为参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。
可选的，校准单元包括判断子单元、第一处理子单元和第二处理子单元；
判断子单元，用于判断参考时间和自身的本地时间的差值是否小于预设阈值；若是，则触发第一处理子单元；若否，则触发第二处理子单元；
第一处理子单元，用于将本地时间作为下级参考时间，并触发传输单元执行将下级参考时间传输至下一级设备的步骤；
第二处理子单元，用于将参考时间作为校准后的本地时间。
可选的，还包括监测单元；
监测单元，用于在将参考时间作为校准后的本地时间之前，监测本地时间的校准次数是否小于限定次数；若是，则触发第二处理子单元执行将参考时间作为校准后的本地时间的步骤。
可选的，还包括判断单元、调整单元和累加单元；
接收单元还用于接收上一级设备传输的与参考时间相对应的电钥匙信号；
判断单元，用于在将参考时间作为校准后的本地时间之后，判断电钥匙信号是否为激活信号；若是，则触发调整单元；若否，则触发累加单元；
调整单元，用于将本地时间的校准次数调整为限定次数；
累加单元，用于将本地时间的校准次数加一。
图4所对应实施例中特征的说明可以参见图1和图3所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。
由上述技术方案可以看出，接收上一级设备传输的参考时间，并依据该参考时间对自身的本地时间进行校准；依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。在该技术方案中，整车系统中各设备依据网络通信拓扑结构中上一级设备传输的参考时间，对自身的本地时间进行校准，并将校准后的本地时间传输至下一级设备，下一级设备依照同样的方式，可以完成对自身的本地时间的校准，依次类推可以最大程度的完成整车系统中各设备时间的同步，即实现整车系统时间的同步，提高了整车系统中各设备在整车中的协同性，也有利于司乘人员对机车的观察和操作，以及便捷分析机车地面数据。
图5为本发明实施例提供的一种整车系统时间同步的控制装置50的结构示意图，包括：
存储器51，用于存储计算机程序；
处理器52，用于执行计算机程序以实现如上述整车系统时间同步的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述整车系统时间同步的控制方法的步骤。
以上对本发明实施例所提供的一种整车系统时间同步的控制方法、装置和计算机存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
Claims (5)
1.一种整车系统时间同步的控制方法，其特征在于，包括：
接收上一级设备传输的参考时间，并依据所述参考时间对自身的本地时间进行校准；
依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准，直至完成整车系统时间的同步；
其中，所述依据所述参考时间对自身的本地时间进行校准包括：
判断所述参考时间和自身的本地时间的差值是否小于预设阈值；若是，则将所述本地时间作为下级参考时间，并执行将所述下级参考时间传输至下一级设备的步骤；若否，则将所述参考时间作为校准后的本地时间；
其中，在将所述参考时间作为校准后的本地时间之前还包括：
监测本地时间的校准次数是否小于限定次数；若是，则执行将所述参考时间作为校准后的本地时间的步骤；
其中，在接收上一级设备传输的参考时间之后还包括：
接收上一级设备传输的与所述参考时间相对应的电钥匙信号；
相应的，在将所述参考时间作为校准后的本地时间之后还包括：
判断所述电钥匙信号是否为激活信号；若是，则将本地时间的校准次数调整为限定次数；若否，则将本地时间的校准次数加一。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当未接收到上一级设备传输的参考时间时，则依照网络通信拓扑结构，将自身的本地时间作为参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准。
3.一种整车系统时间同步的控制装置，其特征在于，包括接收单元、校准单元和传输单元；
所述接收单元，用于接收上一级设备传输的参考时间；所述校准单元，用于依据所述参考时间对自身的本地时间进行校准；所述传输单元，用于依照网络通信拓扑结构，将校准后的本地时间作为下级参考时间传输至下一级设备，以便于下一级设备对自身的本地时间进行校准，直至完成整车系统时间的同步；
所述校准单元包括判断子单元、第一处理子单元和第二处理子单元；
所述判断子单元，用于判断所述参考时间和自身的本地时间的差值是否小于预设阈值；若是，则触发所述第一处理子单元；若否，则触发所述第二处理子单元；所述第一处理子单元，用于将所述本地时间作为下级参考时间，并触发所述传输单元执行将所述下级参考时间传输至下一级设备的步骤；所述第二处理子单元，用于将所述参考时间作为校准后的本地时间；
还包括监测单元；
所述监测单元，用于在将所述参考时间作为校准后的本地时间之前，监测本地时间的校准次数是否小于限定次数；若是，则触发所述第二处理子单元执行将所述参考时间作为校准后的本地时间的步骤；
还包括判断单元、调整单元和累加单元；所述接收单元还用于接收上一级设备传输的与所述参考时间相对应的电钥匙信号；所述判断单元，用于在将所述参考时间作为校准后的本地时间之后，判断所述电钥匙信号是否为激活信号；若是，则触发所述调整单元；若否，则触发所述累加单元；所述调整单元，用于将本地时间的校准次数调整为限定次数；所述累加单元，用于将本地时间的校准次数加一。
4.一种整车系统时间同步的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至2任意一项所述整车系统时间同步的控制方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述整车系统时间同步的控制方法的步骤。
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