CN109194019A - 一种新型螺杆驱动装置及制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型螺杆驱动装置，包括:电机组件、螺杆、上螺母和下螺母；电机组件包括，电机外壳、电机定子、磁钢、电机转子和螺杆电机轴；螺杆电机轴为中空结构套在螺杆外；电机转子套在螺杆电机轴外，且固定在螺杆电机轴上；螺杆电机轴和电机转子同步旋转；磁钢套在电机转子外；电机定子套在磁钢外；电机外壳套在电机定子外，且两者固定连接；螺杆电机轴的两端伸出电机外壳；上螺母和下螺母分别固定在螺杆电机轴的两端；且上螺母和下螺母分别与螺杆啮合。其优点在于采用双螺母直接定位，电机空心轴直接驱动两端螺母运转，从而节省了曳引机占用空间，提高了传动效率，降低整机振动，减少了螺母偏心造成的磨损，从而提高了整机的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，具体为一种新型螺杆驱动装置及制备方法。
背景技术
现有的螺杆驱动方式，由于采用皮带轮和螺杆上螺母传动，占用空间大，效率低，传动噪音大，而这种传动方式，只能带动一个螺母传动，定位精度差，螺母易受偏心力磨损。因此，螺杆梯在别墅梯领域应用十分受限，只能应用于一些特殊的领域。
发明内容
本发明的提供的一种新型螺杆驱动装置，突破了传统螺杆驱动方式的结构形式，采用双螺母直接定位，电机空心轴直接驱动两端螺母运转，从而节省了曳引机占用空间，提高了传动效率，降低整机振动，减少了螺母偏心造成的磨损，从而提高了整机的寿命，以克服现有技术的缺陷。
本发明提供的一种新型螺杆驱动装置，采用双螺母和丝杠传动，利用丝杠螺母传动螺旋角小，断电立即自锁的特点，取消了驱动装置上的制动器，简化了机构，节约了成本。
本发明提供一种新型螺杆驱动装置，包括:电机组件、螺杆1、上螺母2和下螺母11；电机组件包括，电机外壳、电机定子12、磁钢13、电机转子14和螺杆电机轴8；螺杆电机轴8为中空结构，套在螺杆1外；电机转子14套在螺杆电机轴8外，且固定在螺杆电机轴8上；螺杆电机轴8和电机转子14同步旋转；磁钢13套在电机转子14外；电机定子 12套在磁钢13外；电机外壳套在电机定子外，且两者固定连接；螺杆电机轴8的两端伸出电机外壳；上螺母2和下螺母11分别固定在螺杆电机轴8的两端；且上螺母2和下螺母11分别与螺杆1啮合。
进一步，本发明提供一种新型螺杆驱动装置，还可以具有这样的特征：电机定子12和磁钢13产生旋转磁场，驱动电机转子14旋转，带动螺杆电机轴8旋转，从而带动螺杆电机轴8上的上螺母2和下螺母11 同时转动；最终带动电机组件沿螺杆1上、下移动。
进一步，本发明提供一种新型螺杆驱动装置，还可以具有这样的特征：电机外壳包括电机壳体16、电机上盖6和电机下盖9；电机上盖6 和电机下盖9通过双头螺栓17固定在电机壳体16的上下两端。
进一步，本发明提供一种新型螺杆驱动装置，还可以具有这样的特征：电机组件还包括两个球轴承6，设置在螺杆电机轴8和电机外壳的连接处。
进一步，本发明提供一种新型螺杆驱动装置，还可以具有这样的特征：上螺母2通过上螺母连接板3固定在螺杆电机轴8的上端；下螺母 11通过下螺母连接板10固定在螺杆电机轴8的下端；电机组件还包括平面轴承15，设置在电机外壳和下螺母连接板10之间。
进一步，本发明提供一种新型螺杆驱动装置，还可以具有这样的特征：电机组件还包括旋转编码器4；旋转编码器4固定在上螺母2或上螺母连接板3或下螺母11或下螺母连接板10上。
进一步，本发明提供一种新型螺杆驱动装置，还可以具有这样的特征：电机组件还包括接线盒7，固定在电机外壳上。
进一步，本发明提供一种新型螺杆驱动装置，还可以具有这样的特征：还包括轿厢连接板18，固定在电机外壳上。
另外，本发明还提供一种新型螺杆驱动装置的制备方法：电机壳体 16内压入电机定子12；螺杆电机轴8套上电机转子14后，再在电机转子14外圆上镶上磁钢13，然后，8两端再装上球轴承6，将上述组装在一起的转子组合套入电机定子12内；电机壳体16上端装上电机上盖5，下端装上电机下盖9；并通过紧固件将电机壳体16、电机上盖5，、电机下盖9三者固定连接；然后电机下盖10上固定安装轿厢连接板18；螺杆电机轴8的上端固定上螺母连接板3后，在将上螺母2固定在上螺母连接板3上；同样螺杆电机轴8下端固定下螺母连接板10，再将下螺母 11固定在下螺母连接板10上；上螺母2和下螺母11同心，将螺杆1旋入上螺母2和下螺母11内。
本发明提供一种新型螺杆驱动装置，电机采用永磁同步电机驱动，整机效率高，噪音低；电机主轴采用空心轴，电机轴两端固定螺母，丝杠从空心主轴中间穿过，定位精度高；采用螺母丝杠直接传动，取消了皮带轮传动的环节，提高了螺杆曳引机的传动效率，极大的缩小了传动空间；由于采用双螺母传动，避免了传统单螺母曳引机悬臂造成的螺母受力磨损问题，提高了螺母的寿命；采用双螺母传动，利用螺杆和双螺母摩擦力制动，取消了制动器，节省了成本；电机连接板下端装有平面轴承，承载整个系统所受的轴向力，避免上、下螺母所受轴向力，延长了螺母的寿命.
本发明提供一种新型螺杆驱动装置，整机噪音低，传动平稳，效率高；电机空心轴两端装有传动螺母，直接和丝杠传动，结构紧凑，占用空间小；采用螺杆电机轴两端装有螺母传动方式，突破了传统螺杆曳引机的结构形式，是对传统单螺母皮带传动的革命，极大地提高了主机的寿命及性能；利用螺杆和双螺母摩擦力制动，取消了制动器，节省了成本；解决了旧式螺杆传动的缺陷，使螺杆升降应用更加广泛。
本发明提供的一种新型螺杆驱动装置，采用双螺母和丝杠传动，利用丝杠螺母传动螺旋角小，断电立即自锁的特点，取消了驱动装置上的制动器，简化了机构，节约了成本。
本发明提供一种新型螺杆驱动装置，不仅适用于别墅梯电梯领域，还适用于工业升降平台传动领域。
附图说明
图1为本发明的一种新型螺杆驱动装置的主视图。
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
图1为本发明的一种新型螺杆驱动装置的主视图。
图2为图1的A-A剖视图。
如图1和图2所示，本实施例中的新型螺杆驱动装置，包括电机组件、螺杆1、上螺母2、上螺母连接板3、下螺母11、下螺母连接板10 和轿厢连接板18。
电机组件包括：电机外壳、电机定子12、磁钢13、电机转子14、螺杆电机轴8、两个球轴承6、旋转编码器4、接线盒7。本实施例中，电机外壳包括：电机壳体16、电机上盖6和电机下盖9。
螺杆电机轴8为中空结构，套在螺杆1外。电机转子14套在螺杆电机轴8外，且固定在螺杆电机轴8上；螺杆电机轴8和电机转子14同步旋转。磁钢13套在电机转子14外。电机定子12套在磁钢13外，电机壳体16套在电机定子12外，且两者采用过盈配合固定连接。电机上盖 6和电机下盖9通过双头螺栓17固定在电机壳体16的上下两端，形成一个电机外壳整体。
螺杆电机轴8的上下两端分别伸出电机上盖6和电机下盖9。螺杆电机轴8和电机上盖6、电机下盖9的连接处各设置一个球轴承6。
轿厢连接板18固定在电机下盖9上，轿厢连接板18与连接轿厢，且带动轿厢移动。接线盒7固定在电机壳体16外圆上。
上螺母2通过上螺母连接板3固定在螺杆电机轴8的上端；即上螺母连接板3通过螺纹啮合在螺杆电机轴8的上端，且紧固螺钉进行固定，上螺母2在通过内六角螺钉固定在上螺母连接板3上。本实施例中的旋转编码器4固定在上螺母连接板3上。
同样的，下螺母11通过下螺母连接板10固定在螺杆电机轴8的下端；即下螺母连接板10通过螺纹啮合在螺杆电机轴8的下端，且紧固螺钉进行固定，下螺母11在通过内六角螺钉固定在下螺母连接板10上。平面轴承15设置在电机下盖9和下螺母连接板10之间。
上螺母2和下螺母11同心，且分别与螺杆1啮合。
新型螺杆驱动装置的制备方法：
电机壳体16内压入电机定子12，然后再装好接线盒7。螺杆电机轴 8套上电机转子14后，再在转子外圆上镶上磁钢13，然后，螺杆电机轴两端再装上球轴承6，将将上述组装在一起的转子组合套入电机定子12 内，上端装上电机上盖5，下端装上电机下盖9。用双头螺栓17固定电机上盖5，电机下盖9。然后电机下盖10上再装上轿厢连接板18。
螺杆电机轴8上端旋上上螺母连接板3后，用紧固螺钉嵌缝固定，再用内六角螺钉固定好上螺母2，同样螺杆电机轴8下端先装上平面轴承15，再旋上下螺母连接板10，压紧平面轴承15后，用紧固螺钉嵌缝固定，再用内六角螺钉固定好下螺母11。要求上螺母2、下螺母11同心。
将螺杆1旋入上螺母2、下螺母11内，制备完成。
新型螺杆驱动装置工作原理：
新型螺杆驱动装置工作时，螺杆1为固定不动的。
电机接线盒7内接上三相电源，永磁电机定子12和磁钢13产生旋转磁场，驱动电机转子14旋转，带动螺杆电机轴8旋转，从而带动螺杆电机轴8上的上螺母2和下螺母11同时转动；最终带动电机组件沿螺杆 1上、下移动。
由于电机下盖9上连接轿厢连接板18连接轿厢，使轿厢也随之上、下移动，而上螺母连接板3上旋转编码器4，控制轿厢沿螺杆1上、下移动的速度及制停位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种新型螺杆驱动装置，其特征在于：包括，电机组件、螺杆(1)、上螺母(2)和下螺母(11)；
其中，电机组件包括，电机外壳、电机定子(12)、磁钢(13)、电机转子(14)和螺杆电机轴(8)；
所述螺杆电机轴(8)为中空结构，套在所述螺杆(1)外；
所述电机转子(14)套在所述螺杆电机轴(8)外，且固定在所述螺杆电机轴(8)上；所述螺杆电机轴(8)和所述电机转子(14)同步旋转；
所述磁钢(13)套在所述电机转子(14)外；
所述电机定子(12)套在所述磁钢(13)外；
所述电机外壳套在所述电机定子外，且两者固定连接；
所述螺杆电机轴(8)的两端伸出所述电机外壳；
所述上螺母(2)和下螺母(11)分别固定在所述螺杆电机轴(8)的两端；且所述上螺母(2)和下螺母(11)分别与所述螺杆(1)啮合。
2.如权利要求1所述的新型螺杆驱动装置，其特征在于：
其中，所述电机定子(12)和磁钢(13)产生旋转磁场，驱动电机转子(14)旋转，带动螺杆电机轴(8)旋转，从而带动螺杆电机轴(8)上的上螺母(2)和下螺母(11)同时转动；最终带动电机组件沿螺杆(1)上、下移动。
3.如权利要求1所述的新型螺杆驱动装置，其特征在于：
其中，所述电机外壳包括电机壳体(16)、电机上盖(6)和电机下盖(9)；所述电机上盖(6)和所述电机下盖(9)通过双头螺栓(17)固定在所述电机壳体(16)的上下两端。
4.如权利要求1所述的新型螺杆驱动装置，其特征在于：
其中，所述电机组件还包括两个球轴承(6)，设置在所述螺杆电机轴(8)和所述电机外壳的连接处。
5.如权利要求1所述的新型螺杆驱动装置，其特征在于：
其中，所述上螺母(2)通过所述上螺母连接板(3)固定在所述螺杆电机轴(8)的上端；
所述下螺母(11)通过所述下螺母连接板(10)固定在所述螺杆电机轴(8)的下端；
所述电机组件还包括平面轴承(15)，设置在所述电机外壳和下螺母连接板(10)之间。
6.如权利要求1所述的新型螺杆驱动装置，其特征在于：
其中，所述电机组件还包括旋转编码器(4)；所述旋转编码器(4)固定在所述上螺母(2)或所述上螺母连接板(3)或所述下螺母(11)或所述下螺母连接板(10)上。
7.如权利要求1所述的新型螺杆驱动装置，其特征在于：
其中，所述电机组件还包括接线盒(7)，固定在所述电机外壳上。
8.如权利要求1所述的新型螺杆驱动装置，其特征在于：
还包括轿厢连接板(18)，固定在电机外壳上。
9.一种新型螺杆驱动装置的制备方法，其特征在于：
电机壳体(16)内压入电机定子(12)；
螺杆电机轴(8)套上电机转子(14)后，再在电机转子(14)外圆上镶上磁钢(13)，然后，(8)两端再装上球轴承(6)，将上述组装在一起的转子组合套入电机定子(12)内；
电机壳体(16)上端装上电机上盖(5)，下端装上电机下盖(9)；并通过紧固件将电机壳体(16)、电机上盖(5)、电机下盖(9)三者固定连接；
然后电机下盖(10)上固定安装轿厢连接板(18)；
螺杆电机轴(8)的上端固定上螺母连接板(3)后，在将上螺母(2)固定在上螺母连接板(3)上；同样螺杆电机轴(8)下端固定下螺母连接板(10)，再将下螺母(11)固定在下螺母连接板(10)上；
上螺母(2)和下螺母(11)同心，将螺杆(1)旋入上螺母(2)和下螺母(11)内。
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