CN109193301B - 一种新型程控式端子机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型程控式端子机，包括机架，机架的下端设有模具座，上端设有伺服电机，伺服电机通过电机座固定在机架上，伺服电机与联轴器固定连接，并通过联轴器与丝杠组合连接，丝杠组合下端设有螺母座，螺母座与冲头固定连接，丝杠组合驱动螺母座带动冲头向下运动冲击模具，冲压端子，同时机架内的两侧设有滑块，滑块限定螺母座水平转动，使螺母座仅做上下运动，设在机架内侧的一侧设有主板；所述机架的一侧设有端子盘安装组合和端子导向组件，所述机架的上平面设有盖板组合。本发明采用主板控制伺服电机驱动丝杠的方式，实现行程自由调控，实现不同行程的模具系列快速互换，通过主板对伺服电机数据的实时监控，达到压力监测目的。
Description
技术领域
本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种新型程控式端子机。
背景技术
目前市场上现有的端子机结构为偏心圆机构驱动冲头做往复直线运动。此结构的缺点很明显： 1.更换不同系列的模具时，因行程问题需更换整组偏心圆机构，通用性差。2.压接不同规格的端子需微调压杆，调整压力，更换另一模具时需重新调整，没有记忆功能，且不知具体压力大小，产品质量依靠工人个人能力。3.无法在接入工厂网络。
本发明采用主板控制伺服电机驱动丝杠的方式，实现行程自由调控，从而实现不同行程的模具系列快速互换，通过主板对伺服电机数据的实时监控，达到压力监测目的。通过主板储存功能实现数据存储。亦可通过主板通讯功能，接入工厂内网实现远程操控监测。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种新型程控式端子机。
本发明所采用的技术方案为：一种新型程控式端子机，包括模具座、机架、冲头、螺母座、丝杠组合、电机座、联轴器、伺服电机、端子盘安装组合、滑块、端子导向组件、上限位开关、遮光片、下限位开关、丝杠轴承组合、主板和盖板组合，其中，所述的模具座、电机座、端子盘安装组合、滑块、端子导向组件、上限位开关、下限位开关、丝杠轴承组合、主板、盖板组合分别与所述机架固定相连；所述机架的下端设有模具座，上端设有伺服电机，所述伺服电机通过电机座固定在机架上，所述伺服电机与联轴器固定连接，并通过联轴器与丝杠组合连接，丝杠组合下端设有螺母座，所述螺母座与冲头固定连接，丝杠组合驱动螺母座带动冲头向下运动冲击模具，冲压端子，同时机架内的两侧设有滑块，滑块限定螺母座水平转动，使螺母座仅做上下运动，因丝杠组合提供的推力仅与丝杠组合导程和伺服电机扭矩有关，机架内侧的一侧设有主板，通过主板实时监测伺服电机的扭矩可换算为实时推力，从而精确控制；所述机架的一侧设有端子盘安装组合和端子导向组件，端子盘安装组合用以挂载端子盘，端子导向组件用以导向端子，保证端子进入模具的方向和位置；所述机架的上平面设有盖板组合。
进一步地，所述丝杠组合包括丝杠轴和丝杠螺母，所述丝杠轴与联轴器固定连接，所述丝杠螺母与螺母座固定配合，伺服电机驱动丝杠轴时，丝杠螺母上下运动带动螺母座驱动冲头上下运动。
进一步地，所述丝杠轴承组合包括轴承座和推力轴承，轴承座与推力轴承轴孔配合并有一端面端面配合。
进一步地，所述盖板组合包括盖板和推力轴承，盖板固定在机架的上端面，盖板上设有推力轴承，盖板与推力轴承轴孔配合并有一端面端面配合，并且丝杠轴承组合中的推力轴承与推力轴承同轴契合。
进一步地，所述机架内侧的一侧设有上限位开关与下限位开关，所述上限位开关与下限位开关位于滑块的上下两端，所述上限位开关与所述下限位开关仅做复位零点使用。
进一步地，所述的螺母座上设有遮光片，当遮光片进入上限位开关或下限位开关的感应口时，上限位开关或下限位开关发出信号，电机停止工作；螺母座在上限位开关和下限位开关的感应口发出信号之前的行走距离即为机器的最大工作行程。
本发明的有益效果为：本发明结构简单 、设计合理，采用主板控制伺服电机驱动丝杠的方式，实现行程自由调控，从而实现不同行程的模具系列快速互换，通过主板对伺服电机数据的实时监控，达到压力监测目的；通过主板储存功能实现数据存储，亦可通过主板通讯功能，接入工厂内网实现远程操控监测。
附图说明
图1 为本发明的主视图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明中的丝杠合图及其俯视图；
图4为本发明中丝杠轴承组剖视图；
图5 为本发明中盖板组合剖视图；
图6 为本发明中螺母座细节示意图；
图7为本发明中滑块细节图。
图中：1.模具座、2.机架、3.冲头、4.螺母座、5.丝杠组合、6.电机座、7.联轴器、8.伺服电机、9.端子盘安装组合、10.滑块、11.端子导向组件、12.上限位开关、13.遮光片、14.下限位开关、15.丝杠轴承组合、16.主板、17.盖板组合、51.丝杠轴、52.丝杠螺母、151.轴承座、152.推力轴承、171.盖板、172.推力轴承。
具体实施方式
如图1-7所示 ，一种新型程控式端子机，包括模具座1、机架2、冲头3、螺母座4、丝杠组合5、电机座6、联轴器7、伺服电机8、端子盘安装组合9、滑块10、端子导向组件11、上限位开关12、遮光片13、下限位开关14、丝杠轴承组合15、主板16和盖板组合17，其中，所述的模具座1、电机座6、端子盘安装组合9、滑块10、端子导向组件11、上限位开关12、下限位开关14、丝杠轴承组合15、主板16、盖板组合17分别与所述机架2固定相连；所述机架2的下端设有模具座1，上端设有伺服电机8，所述伺服电机8通过电机座6固定在机架2上，所述伺服电机8与联轴器7固定连接，并通过联轴器7与丝杠组合5连接，丝杠组合5下端设有螺母座4，所述螺母座4与冲头3固定连接，丝杠组合5驱动螺母座4带动冲头3向下运动冲击模具，冲压端子，同时机架2内的两侧设有滑块10，滑块10限定螺母座4水平转动，使螺母座（4）仅做上下运动，因丝杠组合5提供的推力仅与丝杠组合5导程和伺服电机8扭矩有关，所以设在机架2内侧的一侧设有主板16，通过主板16实时监测伺服电机8的扭矩可换算为实时推力，从而精确控制；所述机架2的一侧设有端子盘安装组合9和端子导向组件11，端子盘安装组合9用以挂载端子盘，端子导向组件11用以导向端子，保证端子进入模具的方向和位置；所述机架2的上平面设有盖板组合17。
所述丝杠组合5包括丝杠轴51和丝杠螺母52，所述丝杠轴51与联轴器7固定连接，所述丝杠螺母52与螺母座4固定配合，伺服电机8驱动丝杠轴51时，丝杠螺母52上下运动带动螺母座4驱动冲头3上下运动。
所述丝杠轴承组合15包括轴承座151和推力轴承152，轴承座151与推力轴承152轴孔配合并有一端面端面配合。
所述盖板组合17包括盖板171和推力轴承172，盖板171固定在机架2的上端面，盖板171上设有推力轴承172，盖板171与推力轴承172轴孔配合并有一端面端面配合，并且丝杠轴承组合15中的推力轴承152与推力轴承172同轴契合。
所述机架2内侧的一侧设有上限位开关12与下限位开关14，所述上限位开关12与下限位开关14位于滑块10的上下两端，所述上限位开关12与所述下限位开关14仅做复位零点使用。
所述的螺母座4上设有遮光片13，当遮光片13进入上限位开关12或下限位开关14的感应口时，上限位开关12或下限位开关14发出信号，电机停止工作；螺母座4在上限位开关12和下限位开关14的感应口发出信号之前的行走距离即为机器的最大工作行程。
如图 3-6所示，盖板组合17与机架2固定安装，丝杆轴承组合15与机架2固定安装，丝杠组合5的A端面与推力轴承172的H端面重合配合，丝杠组合5的B段轴与推力轴承172的G孔轴孔配合，丝杠组合5的F端面与螺母座4的X面重合配合，丝杠组合5的E螺纹孔与螺母座4的O间隙孔同轴配合，丝杠组合5的C端面与推力轴承152的M面重合配合，丝杠组合5的D段轴与推力轴承152的N孔轴孔配合，推力轴承172的 G孔与推力轴承152的N孔同轴。冲头3螺纹轴安装于螺母座4的P螺纹孔并固定。如图7所示，滑块10与机架2固定安装，螺母座4的 Q面分别与两块滑块10的S面配合并留有滑动间隙。由此保证螺母座4在丝杠组合5驱动下保持直线运动。所述丝杠轴51分别与推力轴承152、推力轴承172的轴孔配合并端面配合。
遮光片13与螺母座4固定安装，上限位开关12、下限位开关14分别与机架2固定连接。当伺服电机8驱动丝杠轴51转动时，丝杠螺母52上下运动带动螺母座4驱动冲头3上下运动，当遮光片13运动过程中触发上限位开关12或下限位开关14发出信号时，伺服电机8停止运动，从而达到限制行程作用。
模具座1、端子盘安装组合9、端子导向组件11分别与机架2固定安装。模具座1用以定位安装模具，端子盘安装组合9用以挂载端子盘，端子导向组件11用以导向端子，保证端子进入模具的方向和位置。
伺服电机8通过联轴器7驱动丝杠组合5，丝杠组合5驱动螺母座4带动冲头3向下运动冲击模具，冲压端子。同时滑块10限定螺母座4水平转动，使螺母座4仅做上下运动。因丝杠组合5提供的推力仅与丝杠组合5导程和伺服电机8扭矩有关。所以主板16实时监测伺服电机8的扭矩可换算为实时推力，从而精确控制。
本发明的有益效果为：采用主板控制伺服电机驱动丝杠的方式，实现行程自由调控，从而实现不同行程的模具系列快速互换，通过主板对伺服电机数据的实时监控，达到压力监测目的。通过主板储存功能实现数据存储。亦可通过主板通讯功能，接入工厂内网实现远程操控监测。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种程控式端子机，其特征在于：包括模具座（1）、机架（2）、冲头（3）、螺母座（4）、丝杠组合（5）、电机座（6）、联轴器（7）、伺服电机（8）、端子盘安装组合（9）、滑块（10）、端子导向组件（11）、上限位开关（12）、遮光片（13）、下限位开关（14）、丝杠轴承组合（15）、主板（16）和盖板组合（17），其中，所述的模具座（1）、电机座（6）、端子盘安装组合（9）、滑块（10）、端子导向组件（11）、上限位开关（12）、下限位开关（14）、丝杠轴承组合（15）、主板（16）、盖板组合（17）分别与所述机架（2）固定相连；所述机架（2）的下端设有模具座（1），上端设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）通过电机座（6）固定在机架（2）上，所述伺服电机（8）与联轴器（7）固定连接，并通过联轴器（7）与丝杠组合（5）连接，丝杠组合（5）下端设有螺母座（4），所述螺母座（4）与冲头（3）固定连接，丝杠组合（5）驱动螺母座（4）带动冲头（3）向下运动冲击模具，冲压端子，同时机架（2）内的两侧设有滑块（10），滑块（10）限定螺母座（4）水平转动，使螺母座（4）仅做上下运动，因丝杠组合（5）提供的推力仅与丝杠组合（5）导程和伺服电机（8）扭矩有关，机架（2）内侧的一侧设有主板（16），通过主板（16）实时监测伺服电机（8）的扭矩可换算为实时推力，从而精确控制；所述机架（2）的一侧设有端子盘安装组合（9）和端子导向组件（11），端子盘安装组合（9）用以挂载端子盘，端子导向组件（11）用以导向端子，保证端子进入模具的方向和位置；所述机架（2）的上平面设有盖板组合（17）；
所述丝杠组合（5）包括丝杠轴（51）和丝杠螺母（52），所述丝杠轴（51）与联轴器（7）固定连接，所述丝杠螺母（52）与螺母座（4）固定配合，伺服电机（8）驱动丝杠轴（51）时，丝杠螺母（52）上下运动带动螺母座（4）驱动冲头（3）上下运动；
所述丝杠轴承组合（15）包括轴承座（151）和推力轴承（152），轴承座（151）与推力轴承（152）轴孔配合并有一端面端面配合；
所述盖板组合（17）包括盖板（171）和推力轴承（172），盖板（171）固定在机架（2）的上端面，盖板（171）上设有推力轴承（172），盖板（171）与推力轴承（172）轴孔配合并有一端面端面配合，并且丝杠轴承组合（15）中的推力轴承（152）与盖板组合（17）中的推力轴承（172）同轴契合 ；
所述机架（2）内侧的一侧设有上限位开关（12）与下限位开关（14），所述上限位开关（12）与下限位开关（14）位于滑块（10）的上下两端，所述上限位开关（12）与所述下限位开关（14）仅做复位零点使用；
所述的螺母座(4)上设有遮光片（13），当遮光片（13）进入上限位开关（12）或下限位开关（14）的感应口时，上限位开关（12）或下限位开关（14）发出信号，电机停止工作；螺母座(4)在上限位开关（12）和下限位开关（14）的感应口发出信号之前的行走距离即为所述程控式端子机的最大工作行程。
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