CN109191710A - 一种移动电源归还方法及其租赁系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及移动电源技术领域，公开了一种移动电源归还方法。其中所述的移动电源归还方法包括：移动电源租赁装置接收移动电源归还信号，控制驱动电机驱动移动电源进入电池仓；移动电源碰触电池仓底部到位感应开关并产生碰触信号；微控制器接收碰触信号，根据碰触信号，控制驱动电机继续以预设的转速转动，以使移动电源持续压缩所述金属弹针；所述微控制器通过金属弹针读取移动电源的身份信息，并对移动电源进行充电。通过上述方式，本发明实施例能够解决现有的移动电源租赁装置无法保证金属触点和金属顶针充分接触的技术问题，更好地实现获取移动电源的身份信息以及对移动电源进行充电。

Description

一种移动电源归还方法及其租赁系统

技术领域

本发明涉及移动电源技术领域，特别是涉及一种移动电源归还方法及其租赁系统。

背景技术

移动终端，例如：手机、平板电脑等，已经成为人们出行必不可少的随身携带的物品，而移动终端往往通过电池进行供电，而用户长时间的使用，电池的电量容易耗尽，而部分用户没有随身携带移动电源的习惯，因此移动电源租赁设备应运而生。

目前，市面上的移动电源租赁设备基本都是采用金属顶针和金属触点的组合方式完成移动电源的充电和身份识别的，即在移动电源租赁设备的电池仓内设置金属顶针，在移动电源的端面上设置金属触点。当移动电源被送进电池仓内，移动电源的金属触点会与电池仓内的金属顶针相匹配，从而完成移动电源租赁设备对移动电源的充电和身份识别。如果移动电源进入电池仓后，移动电源的金属触点与电池仓的金属顶针出现未能充分接触的情况的话，会导致充电和身份识别失败，从而导致服务不能识别该移动电源，也就无法完成针对该移动电源的归还。

基于此，本发明提出一种移动电源归还方法及其租赁系统，解决现有的移动电源租赁设备无法保证金属触点和金属顶针充分接触的技术问题，更好地实现获取移动电源的身份信息以及对移动电源进行充电。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种移动电源归还方法及其租赁系统，其解决了现有的移动电源租赁设备无法保证金属触点和金属顶针充分接触的技术问题，更好地实现获取移动电源的身份信息以及对移动电源进行充电。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种移动电源归还方法，应用于移动电源租赁系统，所述移动电源租赁系统包括：移动电源租赁装置以及移动电源，所述移动电源租赁装置包括：微控制器、驱动电机和电池仓，所述电池仓的底部设置有控制板，所述控制板上设置有到位感应开关和金属弹针，所述电池仓的前端设置有锁控装置,所述移动电源设置有锁孔以及金属触点，所述方法包括：

所述移动电源租赁装置接收移动电源归还信号，控制所述驱动电机驱动所述移动电源进入电池仓；

所述移动电源碰触所述电池仓底部到位感应开关并产生碰触信号；

所述微控制器接收所述碰触信号，根据所述碰触信号，控制所述驱动电机继续以预设的转速转动，以使所述移动电源持续压缩所述金属弹针；

所述微控制器通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并对所述移动电源进行充电。

在一些实施例中，所述电池仓一侧设置有一归还感应开关，所述接收移动电源归还信号，包括：

判断所述归还感应开关是否感应到所述移动电源进入所述电池仓；

若是，则接收所述归还感应开关发送的移动电源归还信号。

在一些实施例中，所述控制驱动电机驱动所述移动电源进入电池仓，包括：

控制所述驱动电机以第一转速驱动所述移动电源进入电池仓。

在一些实施例中，所述根据所述碰触信号，控制所述驱动电机继续以预设的转速转动，以使所述移动电源持续压缩所述金属弹针，包括：

控制所述驱动电机以第二转速驱动所述移动电源持续压缩所述金属弹针，所述第二转速小于所述第一转速。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述驱动电机以所述第二转速转动时给予移动电源的推力等于所述金属弹针给予移动电源的回弹力。

在一些实施例中，所述方法还包括：

控制所述驱动电机从所述第二转速以匀减速的方式压缩所述金属弹针。

在一些实施例中，所述方法还包括：

判断所述移动电源的金属触点与金属弹针是否充分接触；

若是，则控制所述电池仓的锁控装置锁入所述移动电源的锁孔，以锁固所述移动电源于所述电池仓中。

在一些实施例中，所述判断所述移动电源的金属触点与金属弹针是否充分接触，包括：

确定是否成功读取所述移动电源的身份信息；

若是，则判断所述移动电源的金属触点与金属弹针充分接触；

若否，则判断所述移动电源的金属触点与金属弹针未充分接触。

在一些实施例中，所述方法还包括：

若所述锁控装置成功锁固移动电源，接收锁入成功信号；

根据所述锁入成功信号，控制所述驱动电机停止转动。

第二方面，本发明实施例提供一种移动电源租赁系统，应用上述的移动电源归还方法，所述移动电源租赁系统包括：

至少一个移动电源租赁装置以及至少一个移动电源；

所述移动电源租赁装置包括：

电池仓，用于承载移动电源；

所述电池仓的底部设置有控制板，所述电池仓的前端设置有锁控装置；

驱动电机，设置于所述电池仓的一侧，用于驱动所述移动电源进入所述电池仓；

到位感应开关，设置于所述控制板，用于判断所述移动电源是否被推送至所述电池仓的底部；

金属弹针，设置于所述控制板，用于读取所述移动电源的身份信息以及对所述移动电源进行充电；

微控制器，所述微控制器设置于所述控制板，用于控制所述驱动电机的工作；

所述移动电源包括：

金属触点，设置于所述移动电源面向所述电池仓的一侧，所述金属触点用于读取所述移动电源的身份信息和对所述移动电源进行充电；

锁孔，所述锁孔设置于所述移动电源的上端，用于所述锁控装置对所述移动电源进行锁合固定。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一种移动电源归还方法，应用于移动电源租赁系统，所述移动电源租赁系统包括：移动电源租赁装置以及移动电源，所述移动电源租赁装置包括：微控制器、驱动电机和电池仓，所述电池仓的底部设置有控制板，所述控制板上设置有到位感应开关和金属弹针，所述电池仓的前端设置有锁控装置,所述移动电源设置有锁孔以及金属触点，所述方法包括：所述移动电源租赁装置接收移动电源归还信号，控制所述驱动电机驱动所述移动电源进入电池仓；所述移动电源碰触所述电池仓底部到位感应开关并产生碰触信号；所述微控制器接收所述碰触信号，根据所述碰触信号，控制所述驱动电机继续以预设的转速转动，以使所述移动电源持续压缩所述金属弹针；所述微控制器通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并对所述移动电源进行充电。通过上述方式，本发明实施例能够解决现有的移动电源租赁装置无法保证金属触点和金属顶针充分接触的技术问题，更好地实现获取移动电源的身份信息以及对移动电源进行充电。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种移动电源租赁装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种移动电源租赁装置的爆炸视图；

图3是本发明实施例提供的一种控制板的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种移动电源租赁系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种移动电源租赁系统的爆炸视图；

图6是本发明实施例提供的一种移动电源的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种移动电源租赁系统的俯视图；

图8是本发明实施例提供的一种移动电源归还方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种移动电源归还方法的细化流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

目前，移动电源租赁设备通常采用金属顶针和金属触点的组合方式完成移动电源的充电和身份识别的，即在移动电源租赁设备的电池仓内设置金属顶针，在移动电源的端面上设置金属触点。当移动电源被送进电池仓内，移动电源的金属触点会与电池仓内的金属顶针相匹配，由此完成租赁设备对移动电源的充电和身份识别。

由于金属顶针通常采用的都是弹性设计，因此当移动电源在驱动电机的带动下运转至电池仓最底端的时候，移动电源会压缩电池仓内的金属顶针，使金属顶针处于被压缩状态。但是当驱动电机停止运转的时候，此时驱动电机会掉电，导致移动电源就没有继续往前的力，金属顶针的弹性力会将移动电源弹离原位，这样就容易导致移动电源的金属触点和电池仓内的金属顶针无法很好地相接触，从而不能对移动电源进行充电，也不能完成对移动电源身份信息的读取。

基于此，本发明实施例提出一种移动电源租赁装置、系统及其归还方法，解决现有的移动电源租赁装置无法保证金属触点和金属顶针充分接触的技术问题，更好地实现获取移动电源的身份信息以及对移动电源进行充电。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种移动电源租赁装置的结构示意图。

如图1所示，所述移动电源租赁装置100包括：电池仓10，其中所述电池仓10包括：仓门11、壳体12以及控制板13，所述电池仓10内部设有收容空间，所述收容空间用于容纳移动电源，所述仓门11设置于所述电池仓10的开口处，所述仓门11用于所述移动电源吸入所述电池仓10的收容空间。所述壳体12设置于所述电池仓10的收容空间的外部，用于保护所述移动电源。所述控制板13设置于所述电池仓10的底部，与所述仓门11相对设置。

请再参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种移动电源租赁装置的爆炸视图；

如图2所示，所述电池仓的开口处设置有一转轴111，所述转轴111连接所述仓门11，所述转轴111用于带动所述仓门11闭合或开启，以使所述移动电源可以离开或进入所述电池仓内。

其中，所述壳体12，设置有左侧壁121、右侧壁122、上壁(图未示)以及后壁123，所述左侧壁121和右侧壁122相对设置于所述电池仓的左右两侧，所述后壁123设置于所述电池仓的底部，所述移动电源租赁装置100还包括：左导轨，设置于所述壳体的一侧，所述左导轨与所述左侧壁121相固定，所述左导轨用于对所述移动电源进行导向；

其中，所述移动电源租赁装置100还包括：控制板13，所述控制板13设置于所述电池仓的底部，与所述仓门11相对设置，所述控制板13与所述电池仓的后壁123相固定，所述控制板13设置有到位感应开关131、金属弹针132以及微控制器(图未示)，所述到位感应开关131设置于所述控制板13的一侧，所述金属弹针132设置于所述控制板13的另一侧，与所述到位感应开关131在所述控制板13的同一平面。

请再参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种控制板的结构示意图；

如图3所示，所述到位感应开关131设置于所述控制板13的一侧，所述到位感应开关131设置有一凸起部，所述凸起部用于抵接所述移动电源，所述到位感应开关131根据所述移动电源是否接触该凸起部，判断所述移动电源是否被推送至所述电池仓的底部，所述到位感应开关131用于判断所述移动电源是否被推送至所述电池仓的底部，并向所述微控制器发送碰触信号；

如图3所示，所述金属弹针132设置于所述控制板13的一侧，与所述到位感应开关131平行设置于所述控制板13，所述金属弹针132包括多个弹针，其中，所述弹针的数量与所述移动电源的金属触点的数量一致，例如：所述移动电源的金属触点的数量为4个，则所述金属弹针132的弹针的数量也为4个。所述金属弹针132为弹性元件，可以被压缩，在所述金属弹针132与所述移动电源的金属触点接触后，若所述移动电源仍然向所述控制板13的方向运动，则所述金属弹针132被所述移动电源压缩，所述金属弹针132用于读取所述移动电源的身份信息以及对所述移动电源进行充电。

所述移动电源租赁装置100还包括：右导轨142，设置于所述壳体的另一侧，与所述左导轨相对设置，所述右导轨142与所述右侧壁122相固定，所述右导轨142用于配合所述左导轨对所述移动电源进行导向；

所述移动电源租赁装置100还包括：锁控装置15，所述锁控装置15设置于所述电池仓的壳体的顶部，所述锁控装置15包括电磁阀以及与所述电磁阀连接的锁柱151，所述锁控装置15还包括固定装置152，所述固定装置152用于将所述电磁阀以及与所述电磁阀连接的锁柱151固定于所述电池仓的壳体。

其中，所述移动电源租赁装置100还包括：归还感应开关16，所述归还感应开关16设置于所述电池仓靠近仓门11的位置，所述归还感应开关16设置于所述电池仓的下侧，所述归还感应开关16用于向所述微控制器发送感应信号，以使所述微控制器控制所述驱动电机进行工作。

其中，所述移动电源租赁装置100还包括：驱动电机17，所述驱动电机17固定设置于所述右导轨142的一侧，所述驱动电机17和所述右导轨142均与所述移动电源租赁装置100的右侧壁122相固定，所述驱动电机17用于驱动所述移动电源进入所述电池仓10。

其中，所述移动电源租赁装置100还包括：滚轴18，所述滚轴18水平设置于所述电池仓的下侧，所述滚轴18连接所述驱动电机17，所述驱动电机17带动所述滚轴18运动，将所述移动电源推送入所述电池仓的内部。其中，所述滚轴18的左右两端分别固定于所述电池仓的左侧壁121和右侧壁122，所述滚轴18的右端连接所述驱动电机17，所述驱动电机17驱动所述滚轴18运动，进而由所述滚轴18带动所述移动电源水平运动。

在本发明实施例中，通过提供一种移动电源租赁装置，所述移动电源租赁装置包括：微控制器、驱动电机和电池仓，所述电池仓底部设置有控制板、所述电池仓前端设有锁控装置,所述控制板上设置有到位感应开关和金属弹针，所述移动电源设置有金属触点。通过上述方式，本发明实施例能够实现移动电源进入所述移动电源租赁装置进行身份识别以及充电。

实施例二

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种移动电源租赁系统的结构示意图；

如图4所示，该移动电源租赁系统300，包括：移动电源租赁装置100以及移动电源200，所述移动电源租赁装置100用于租借或归还所述移动电源200。

请再参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种移动电源租赁系统的爆炸视图；

如图5所示，所述移动电源租赁装置100包括：仓门11、左侧壁121、右侧壁122、后壁123、控制板13、左导轨141、右导轨142、锁控装置15，所述锁控装置15包括：电磁阀以及与所述电磁阀连接的锁柱151和固定装置152，所述固定装置152设置于所述电池仓的顶部，所述固定装置152用于固定所述电磁阀以及与所述电磁阀连接的锁柱151。所述移动电源租赁装置100还包括：归还感应开关16、驱动电机17以及滚轴18。

其中，所述电池仓的开口处设置有一转轴111，所述转轴111连接所述仓门11，所述转轴111用于带动所述仓门11闭合或开启，以使所述移动电源200可以离开或进入所述电池仓内。

其中，所述壳体设置有左侧壁121、右侧壁122、上壁(图未示)以及后壁123，所述左侧壁121和右侧壁122相对设置于所述电池仓的左右两侧，所述后壁123设置于所述电池仓的底部，所述移动电源租赁装置100还包括：左导轨141，设置于所述壳体的一侧，所述左导轨141与所述左侧壁121相固定，所述左导轨141用于对所述移动电源200进行导向；

其中，所述移动电源租赁装置100还包括：控制板13，所述控制板13设置于所述电池仓的底部，与所述仓门11相对设置，所述控制板13与所述电池仓的后壁123相固定，所述控制板设置有到位感应开关131、金属弹针132以及微控制器(图未示)，所述到位感应开关131设置于所述控制板13的一侧，所述金属弹针132设置于所述控制板13的另一侧，与所述到位感应开关131在所述控制板13的同一平面。

其中，所述到位感应开关131设置于所述控制板13的一侧，所述到位感应开关131设置有一凸起部，所述凸起部用于抵接所述移动电源，所述到位感应开关131根据所述移动电源是否接触该凸起部，判断所述移动电源是否被推送至所述电池仓的底部，所述到位感应开关131用于判断所述移动电源是否被推送至所述电池仓的底部，并向所述微控制器发送碰触信号；

其中，所述金属弹针132设置于所述控制板13的一侧，与所述到位感应开关131平行设置于所述控制板13，所述金属弹针132包括多个弹针，其中，所述弹针的数量与所述移动电源的金属触点的数量一致，例如：所述移动电源的金属触点的数量为4个，则所述金属弹针132的弹针的数量也为4个。所述金属弹针132为弹性元件，可以被压缩，在所述金属弹针132与所述移动电源的金属触点接触后，若所述移动电源仍然向所述控制板13的方向运动，则所述金属弹针132被所述移动电源压缩，所述金属弹针132用于读取所述移动电源的身份信息以及对所述移动电源进行充电。

其中，所述左导轨141设置于所述电池仓的壳体的一侧，所述右导轨142设置于所述壳体的另一侧，与所述左导轨141相对设置，所述右导轨142与所述右侧壁122相固定，所述右导轨142用于配合所述左导轨141对所述移动电源200进行导向；

其中，所述锁控装置15设置于所述电池仓的壳体的顶部，所述锁控装置15包括电磁阀以及与所述电磁阀连接的锁柱151，所述锁控装置15还包括固定装置152，所述固定装置152用于将所述电磁阀以及与所述电磁阀连接的锁柱151固定于所述电池仓的壳体。

其中，所述归还感应开关16设置于所述电池仓靠近仓门11的位置，所述归还感应开关16设置于所述电池仓的下侧，所述归还感应开关16用于向所述微控制器发送感应信号，以使所述微控制器控制所述驱动电机进行工作。

其中，所述驱动电机17固定设置于所述右导轨142的一侧，所述驱动电机17和所述右导轨142均与所述移动电源租赁装置100的右侧壁122相固定，所述驱动电机17用于驱动所述移动电源进入所述电池仓10。

其中，所述滚轴18水平设置于所述电池仓的下侧，所述滚轴18连接所述驱动电机17，所述驱动电机17带动所述滚轴18运动，将所述移动电源推送入所述电池仓的内部。其中，所述滚轴18的左右两端分别固定于所述电池仓的左侧壁121和右侧壁122，所述滚轴18的右端连接所述驱动电机17，所述驱动电机17驱动所述滚轴18运动，进而由所述滚轴18带动所述移动电源水平运动。

请再参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种移动电源的结构示意图；

如图6所示，该移动电源200包括：金属触点21以及锁孔22。

其中，所述金属触点21，设置于所述移动电源200面向所述电池仓的一侧，所述金属触点21用于读取所述移动电源200的身份信息和对所述移动电源进行充电；所述金属触点21包括多个触点，其中，所述金属触点21的触点的数量与所述移动电源租赁装置的金属弹针的弹针的数量一致。

其中，所述锁孔22设置于所述移动电源200的上端，所述锁孔22设置于远离所述金属触点21的一端，所述锁孔22用于所述锁柱对所述移动电源200进行锁合固定，所述移动电源租赁装置可以通过所述锁柱伸入所述锁孔22，进而锁定所述移动电源200。

请再参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种移动电源租赁系统的俯视图；

如图7所示，所述移动电源租赁装置的驱动电机17通过驱动所述滚轴18，所述移动电源被放置于所述滚轴18上，所述滚轴18带动所述移动电源向所述控制板13的方向移动，以使所述控制板上的金属触点对所述移动电源的身份进行识别，并对所述移动电源进行充电。

在本发明实施例中，通过提供一种移动电源租赁系统，移动电源租赁系统包括：移动电源租赁装置以及移动电源。所述移动电源租赁装置包括：微控制器、驱动电机和电池仓，所述电池仓的底部设置有控制板，所述控制板上设置有到位感应开关和金属弹针，所述电池仓的前端设置有锁控装置,所述移动电源设置有锁孔以及金属触点，所述方法包括：所述移动电源租赁装置接收移动电源归还信号，控制所述驱动电机驱动所述移动电源进入电池仓；所述移动电源碰触所述电池仓底部到位感应开关并产生碰触信号；所述微控制器接收所述碰触信号，根据所述碰触信号，控制所述驱动电机继续以预设的转速转动，以使所述移动电源持续压缩所述金属弹针；所述微控制器通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并对所述移动电源进行充电。通过上述方式，本发明实施例能够在金属触点和金属顶针相接触，金属顶针处于被压缩状态时持续压缩所述金属顶针，从而解决现有的移动电源租赁设备无法保证金属触点和金属顶针充分接触的技术问题，更好地实现获取移动电源的身份信息以及对移动电源进行充电。

实施例三

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种移动电源归还方法的流程示意图；

其中，该移动电源归还方法，应用于如实施例二所述的移动电源租赁系统，该移动电源租赁系统包括：移动电源租赁装置以及移动电源，所述移动电源租赁装置包括：微控制器、驱动电机和电池仓，所述电池仓底部设置有控制板、所述电池仓前端设有锁控装置,所述控制板上设置有到位感应开关和金属弹针，所述移动电源设置有金属触点。

如图8所示，该移动电源归还方法包括：

步骤S10：所述移动电源租赁装置接收移动电源归还信号，控制所述驱动电机驱动所述移动电源进入电池仓；

具体的，所述移动电源租赁系统包括至少一个移动电源租赁装置以及至少一个移动电源，通过接收用户扫描所述移动电源租赁机柜的二维码，获取用户的身份信息，并根据所述用户的身份信息，确定所述用户的身份信息对应的移动电源的身份信息，并且，由于所述仓门旋转式设置在所述壳体上，所述用户可以通过所述移动电源推开所述仓门，此时所述移动电源租赁机柜将生成所述仓门开启信号，并将所述仓门开启信号发送到所述移动电源租赁系统对应的微控制器。当所述移动电源租赁系统的微控制器接收到所述仓门开启信号后，判断所述用户是否将所述移动电源放置到所述仓门对应的位置。具体的，所述电池仓的后壁靠近所述仓门的一侧设置有归还感应开关，所述归还感应开关用于感应所述移动电源是否进入所述电池仓，具体的，所述归还感应开关用于感应所述移动电源是否正确放置于所述电池仓对应的位置，若所述归还感应开关感应到所述移动电源已正确放置于所述电池仓对应的位置，此时由于压力的作用，所述归还感应开关将感应到所述移动电源，此时所述归还感应开关向所述微控制器发送移动电源归还信号，所述微控制器接收到所述移动电源归还信号后，将控制所述驱动电机转动，以使所述驱动电机带动所述移动电源向所述电池仓的控制板的方向移动。具体的，由于所述移动电源开始进入的位置距离所述电池仓的控制板相对较远，因此所述微控制器将向所述驱动电机发送第一转速信号，控制所述驱动电机以第一转速驱动所述移动电源进入电池仓。可以理解的是，所述第一转速可以人为设置，或者，可以根据所述移动电源的起始位置距离所述控制板的位置自动设置，例如：可以根据所述第一转速确定所述移动电源的水平移动速度，进而根据距离与速度的关系，计算所述移动电源到达所述控制板的到达时间，通过控制所述到达时间，进而确定所述第一转速的大小。

步骤S20：所述移动电源碰触所述电池仓底部到位感应开关并产生碰触信号；

具体的，当所述微控制器接收到所述归还感应开关发送的移动电源归还信号后，所述微控制器将控制所述驱动电机以第一转速驱动所述滚轴转动，进而驱动所述移动电源水平运动，所述移动电源向所述移动电源租赁装置的控制板的方向水平运动一定距离后，将会碰触所述控制板上的到位感应开关，此时所述到位感应开关将向所述微控制器发送碰触信号，所述微控制器将接收所述碰触信号，并根据所述碰触信号，控制所述驱动电机的转速，以使所述移动电源压缩所述金属弹针。

步骤S30：所述微控制器接收所述碰触信号，根据所述碰触信号，控制所述驱动电机继续以预设的转速转动，以使所述移动电源持续压缩所述金属弹针；

其中，当所述微控制器接收到所述到位感应开关发送的碰触信号后，所述微控制器将控制所述驱动电机以第二转速转动，驱动所述移动电源压缩所述金属弹针，可以理解的是，所述第二转速小于所述第一转速，并且所述第二转速非常小，以使所述移动电源以非常慢的速度继续向前运动，并压缩金属弹针，以使所述移动电源的金属触点与金属弹针充分接触。

可以理解的是，所述到位感应开关相对所述金属弹针的位置更靠近所述移动电源，即所述移动电源碰触所述到位感应开关时，所述移动电源的金属触点还没有接触所述金属弹针，当所述移动电源继续向前移动一小段距离后，所述移动电源的金属触点才会压缩所述金属弹针。

并且，由于随着移动电源的持续推进，所述金属弹针的弹力将会越来越大，为了防止移动电源的金属触点对所述金属弹针在短时间内产生较大的弹力，因此可以所述微控制器控制所述驱动电机在接收到所述碰触信号后，从第一转速切换到第二转速后，再从第二转速以匀减速的方式压缩所述金属弹针，实现对金属弹针的保护。可以理解的是，所述第二转速的加速度可以人为设置，也可以由所述微控制器自动控制。

具体的，所述方法还包括：判断所述移动电源的金属触点与金属弹针是否充分接触；

若是，则控制所述电池仓的仓门顶端的电磁阀伸出锁柱锁入所述移动电源的锁孔；

若否，则控制所述驱动电机继续以第二转速驱动所述移动电源运动。

具体的，所述判断所述移动电源的金属触点与金属弹针是否充分接触，包括：

确定是否成功读取所述移动电源的身份信息；若是，则判断所述移动电源的金属触点与金属弹针充分接触；若否，则判断所述移动电源的金属触点与金属弹针未充分接触。通过确定成功读取到所述移动电源的身份信息，所述微控制器可以确定所述移动电源的金属触点与金属弹针充分接触，有利于后续对所述移动电源的充电。

具体的，所述判断所述移动电源的金属触点与金属弹针是否充分接触，还包括：预设金属弹针的弹力阈值，实时获取所述金属弹针的弹力值，若所述金属弹针的弹力值大于或等于所述弹力阈值，则确定所述移动电源的金属触点与金属弹针充分接触，若所述金属弹针的弹力值小于所述弹力阈值，则确定所述移动电源的金属触点与金属弹针未充分接触。

其中，所述判断所述移动电源的金属触点与金属弹针是否充分接触还包括：计算所述移动电源的金属触点自接触所述金属弹针后的移动距离，判断所述距离是否大于或等于预设距离阈值，若是，则控制所述电磁阀伸出锁柱，以使所述锁柱进入所述移动电源的锁孔，进而锁定所述移动电源，同时控制所述驱动电机停止工作。

可以理解的是，若所述驱动电机的第二转速固定，则还可以计算所述移动电源的金属触点自接触所述金属弹针后所述驱动电机的转动时间，判断所述转动时间是否大于或等于预设时间阈值，若是，则控制所述电磁阀伸出锁柱，以使所述锁柱进入所述移动电源的锁孔，进而锁定所述移动电源，同时控制所述驱动电机停止工作。

可以理解的是，经过驱动电机以第二转速进行第二转动之后，所述微控制器会判断是否读取到了移动电源的身份信息，如读取到了，则会控制电磁阀伸出锁柱锁固移动电源；如微控制器没读取到移动电源，则会控制驱动电机反退出移动电源，并同时给后台服务器发出信号此移动电源信息读取未成功，后台服务器则会通知用户移动终端继续尝试归还移动电源。如第二次尝试之后，还是没读取成功，则微控制器发出信号控制电磁阀锁固移动电源，之后控制驱动电机停止转动。通过判断是否成功读取移动电源的身份信息，从而确定是否对所述移动电源进行锁固或者弹出所述移动电源，能够防止所述驱动电机驱动所述移动电源继续压缩所述金属弹针，导致所述移动电源压缩所述金属弹针过大，导致金属弹针受到破坏。

其中，若所述移动电源的金属触点与金属弹针充分接触，此时控制所述电池仓的锁控装置锁入所述移动电源的锁孔，即控制所述电池仓的仓门顶端的电磁阀伸出锁柱锁入所述移动电源的锁孔，以锁固所述移动电源于所述电池仓内，并判断所述电磁阀是否成功锁住所述移动电源，若是，则所述电磁阀向所述微控制器发送锁入成功信号，所述微控制器接收到所述锁入成功信号后，将控制所述驱动电机停止转动。通过确保移动电源的金属触点与移动电源租赁装置的金属弹针充分接触，可以避免因电机掉电的瞬间移动电源因金属弹针的回弹力导致金属触点与金属弹针不能很好地接触，从而可以更好地实现移动电源的身份识别以及移动电源的充电。

步骤S40：所述微控制器通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并对所述移动电源进行充电；

具体的，当所述移动电源的金属触点与所述金属弹针充分接触后，所述微控制器将通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并控制所述移动电源租赁装置的充电组件通过所述金属弹针对所述移动电源进行充电。其中，所述微控制器还将所述移动电源的身份信息发送到所述移动电源租赁系统的后台服务器，以使所述后台服务器保存所述移动电源的身份信息，并且将所述移动电源的身份信息和所述移动电源租赁装置的信息相匹配保存。

请再参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种移动电源归还方法的细化流程示意图；

如图9所示，该移动电源归还方法包括：

步骤S10；所述移动电源租赁装置接收移动电源归还信号，控制所述驱动电机以第一转速驱动所述移动电源进入电池仓；

具体的，所述微控制器向所述驱动电机发送第一转速信号，控制所述驱动电机以第一转速驱动所述移动电源进入电池仓。

步骤S20：所述移动电源碰触所述电池仓底部到位感应开关并产生碰触信号；

具体的，所述微控制器控制所述驱动电机以第一转速驱动所述滚轴转动，进而驱动所述移动电源水平运动，所述移动电源向所述移动电源租赁装置的控制板的方向水平运动一定距离后，将会碰触所述控制板上的到位感应开关，此时所述到位感应开关将向所述微控制器发送碰触信号，所述微控制器将接收所述碰触信号。

步骤S30：所述微控制器接收所述碰触信号，根据所述碰触信号，控制所述驱动电机继续以第二转速转动，以使所述移动电源持续压缩所述金属弹针；

具体的，当所述微控制器接收到所述到位感应开关发送的碰触信号后，所述微控制器将向所述驱动电机发送第二转速信号，控制所述驱动电机以第二转速转动，驱动所述移动电源压缩所述金属弹针，可以理解的是，所述第二转速小于所述第一转速，并且所述第二转速非常小，以使所述移动电源以非常慢的速度继续向前运动，并压缩金属弹针，以使所述移动电源的金属触点与金属弹针充分接触。

步骤S40：所述微控制器通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并对所述移动电源进行充电；

具体的，当所述金属触点与金属弹针接触后，所述微控制器通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并对所述移动电源进行充电。

步骤S50：所述微控制器判断是否成功读取所述移动电源的身份信息；

具体的，所述金属触点接触所述金属弹针后，所述微控制器判断是否读取到所述移动电源的身份信息，例如：所述移动电源的MAC地址、序列号以及等等。

步骤S51：若是，控制电磁阀伸出锁柱锁固所述移动电源；

具体的，若所述微控制器接收到所述移动电源的身份信息，则控制所述锁控装置的电磁阀伸出锁柱，所述锁柱将进入所述移动电源的锁孔，对所述移动电源进行锁固。

步骤S52：若否，控制所述驱动电机退出所述移动电源，并向后台服务器发送读取失败信号；

具体的，若所述微控制器没有接收到所述移动电源的身份信息或者读取所述移动电源的身份信息失败，则所述微控制器将向所述驱动电机发送弹出信号，控制所述驱动电机退出所述移动电源，同时，所述微控制器将向后台服务器发送读取失败信号。

步骤S521：后台服务器向用户的移动终端发送二次归还信号；

具体的，所述后台服务器接收到所述微控制器发送的读取失败信号后，将向所述用户的移动终端发送二次归还信号，以使所述用户再次将所述移动电源进行归还。

步骤S522：所述移动电源租赁装置二次接收移动电源归还信号；

具体的，所述用户若再次向将所述移动电源放置到所述移动电源租赁装置，则所述移动电源租赁装置二次接收移动电源归还信号，并再次对所述移动电源进行身份读取。

步骤S523：若移动电源二次读取失败，控制电磁阀伸出锁柱锁固所述移动电源，并控制驱动电机停止转动；

具体的，若所述移动电源在预设时间间隔内再次读取失败，则所述微控制器将控制所述锁控装置的电磁阀伸出锁柱，以使锁柱伸入所述移动电源的锁孔，对所述移动电源进行锁固，并控制所述驱动电机停止转动。其中，所述时间间隔可以人为设置，例如：设置所述时间间隔为20秒。

在本发明实施例中，通过提供一种移动电源归还方法，所述方法包括：接收移动电源归还信号，控制驱动电机驱动所述移动电源进入电池仓；接收所述到位感应开关的碰触信号，根据所述碰触信号，控制所述驱动电机的转速，以使所述移动电源压缩所述金属弹针；通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并对所述移动电源进行充电。通过上述方式，本发明实施例能够解决现有的移动电源租赁装置无法保证金属触点和金属顶针充分接触的技术问题，更好地实现获取移动电源的身份信息以及对移动电源进行充电。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移动电源归还方法，应用于移动电源租赁系统，所述移动电源租赁系统包括：移动电源租赁装置以及移动电源，所述移动电源租赁装置包括：微控制器、驱动电机和电池仓，所述电池仓的底部设置有控制板，所述控制板上设置有到位感应开关和金属弹针，所述电池仓的前端设置有锁控装置,所述移动电源设置有锁孔以及金属触点，其特征在于，所述方法包括：

所述移动电源租赁装置接收移动电源归还信号，控制所述驱动电机驱动所述移动电源进入电池仓；

所述移动电源碰触所述电池仓底部到位感应开关并产生碰触信号；

所述微控制器接收所述碰触信号，根据所述碰触信号，控制所述驱动电机继续以预设的转速转动，以使所述移动电源持续压缩所述金属弹针；

所述微控制器通过所述金属弹针读取所述移动电源的身份信息，并对所述移动电源进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池仓一侧设置有一归还感应开关，所述接收移动电源归还信号，包括：

判断所述归还感应开关是否感应到所述移动电源进入所述电池仓；

若是，则所述移动电源租赁装置接收所述归还感应开关发送的移动电源归还信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱动电机驱动所述移动电源进入电池仓，包括：

控制所述驱动电机以第一转速驱动所述移动电源进入电池仓。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰触信号，控制所述驱动电机继续以预设的转速转动，以使所述移动电源持续压缩所述金属弹针，包括：

控制所述驱动电机以第二转速驱动所述移动电源持续压缩所述金属弹针，所述第二转速小于所述第一转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述驱动电机以所述第二转速转动时给予移动电源的推力等于所述金属弹针给予移动电源的回弹力。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述驱动电机从所述第二转速以匀减速的方式压缩所述金属弹针。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述移动电源的金属触点与金属弹针是否充分接触；

若是，则控制所述电池仓的锁控装置锁入所述移动电源的锁孔，以锁固所述移动电源于所述电池仓中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述移动电源的金属触点与金属弹针是否充分接触，包括：

确定是否成功读取所述移动电源的身份信息；

若是，则判断所述移动电源的金属触点与金属弹针充分接触；

若否，则判断所述移动电源的金属触点与金属弹针未充分接触。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述锁控装置成功锁固移动电源，接收锁入成功信号；

根据所述锁入成功信号，控制所述驱动电机停止转动。

10.一种移动电源租赁系统，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的移动电源归还方法，所述移动电源租赁系统包括：至少一个移动电源租赁装置以及至少一个移动电源；

所述移动电源租赁装置包括：

电池仓，用于承载移动电源；

所述电池仓的底部设置有控制板，所述电池仓的前端设置有锁控装置；

驱动电机，设置于所述电池仓的一侧，用于驱动所述移动电源进入所述电池仓；

到位感应开关，设置于所述控制板，用于判断所述移动电源是否被推送至所述电池仓的底部；

金属弹针，设置于所述控制板，用于读取所述移动电源的身份信息以及对所述移动电源进行充电；

微控制器，所述微控制器设置于所述控制板，用于控制所述驱动电机的工作；

所述移动电源包括：

金属触点，设置于所述移动电源面向所述电池仓的一侧，所述金属触点用于读取所述移动电源的身份信息和对所述移动电源进行充电；

锁孔，所述锁孔设置于所述移动电源的上端，用于所述锁控装置对所述移动电源进行锁合固定。