CN109191631A - 门禁开启的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种门禁开启的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取机器人采集的访客的身份信息；若访客的身份信息验证通过，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启。本发明提供的门禁开启的控制方法、装置及电子设备，在对该访客的身份进行验证时，提高了验证结果的准确度。

Description

门禁开启的控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备机技术领域，尤其涉及一种门禁开启的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

为了提高安全性，通常情况下，当某一访客需要进行待访区域(例如某大厦或者小区)时，需要先进行身份验证，只有在身份验证确认通过之后，才能进入该待访区域。

以访客访问某小区中的一目标住户为例，现有技术中，在对该访客的身份进行验证时，通常都是该小区的安保人员采用人工的方式对该访客的身份进行验证，并在确认其身份验证通过之后，通过刷卡等方式帮助访客打开小区的门禁，以便访客进入该小区，并访问目标住户。

然而，在对该访客的身份进行验证时，采用人工的方式容易出错，从而导致验证结果的准确度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种门禁开启的控制方法、装置及电子设备，在对该访客的身份进行验证时，以提高验证结果的准确度。

第一方面，本发明实施例提供一种门禁开启的控制方法，应用于门禁系统，所述方法包括：

获取机器人采集的访客的身份信息；

若所述访客的身份信息验证通过，控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，以使所述门禁系统控制门禁开启。

在一种可能的实现方式中，所述访客的身份信息包括访客的图像信息；采用如下方式对所述访客的身份信息进行验证：

将所述访客的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配；

若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的图像信息和其对应的来访时间段之间的关系，确定所述访客的来访时间段；

判断当前时间是否处于所述访客的来访时间段内；

若当前时间处于所述访客的来访时间段内，确定所述访客的身份信息验证通过。

在一种可能的实现方式中，所述访客的身份信息还包括访客的预约验证码；所述将所述访客的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配之后，还包括：

若匹配失败，则将所述访客的预约验证码与预先存储的来访信息中访客的预约验证码进行匹配；

若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的预约验证码和其对应的来访时间段之间的关系，确定所述访客的来访时间段；

判断当前时间是否处于所述访客的来访时间段内；

若当前时间处于所述访客的来访时间段内，确定所述访客的身份信息验证通过。

在一种可能的实现方式中，在控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令之前，还包括：

控制机器人将所述访客由当前位置引领至门禁位置。

在一种可能的实现方式中，若所述访客的身份信息验证通过，还包括：

确定所述访客的目标地址；

控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，包括：

在控制机器人将所述访客由当前位置引领至目标位置的过程中，若需要通过门禁，控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令。

在一种可能的实现方式中，所述控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，包括：

控制机器人通过局域网向门禁系统中的可联网继电器发送对应协议的门禁开启指令。

在一种可能的实现方式中，所述协议为传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP协议。

在一种可能的实现方式中，在控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令之后，还包括：

获取所述访客的生物特征信息；

若通过所述访客的生物特征信息确定所述访客已通过门禁，控制机器人向所述门禁系统发送门禁关闭指令，以使所述门禁系统控制门禁关闭。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若通过所述访客的生物特征信息确定所述访客未通过门禁，且所述门禁已自动关闭时，再次控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，以使所述门禁系统控制门禁开启。

在一种可能的实现方式中，若所述访客的身份信息验证通过，还包括：

控制机器人向所述访客输出提示信息，所述提示信息用于提示所述访客通过所述门禁。

在一种可能的实现方式中，控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令之前，还包括：

确定所述访客的等级为预设等级。

第二方面，本发明实施例还提供一种门禁开启的控制装置，应用于门禁系统，所述装置包括：

获取单元，用于获取机器人采集的访客的身份信息；

处理单元，用于若所述访客的身份信息验证通过，控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，以使所述门禁系统控制门禁开启。

在一种可能的实现方式中，所述访客的身份信息包括访客的图像信息；所述处理单元，具体采用如下方式对所述访客的身份信息进行验证：

将所述访客的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配；若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的图像信息和其对应的来访时间段之间的关系，确定所述访客的来访时间段；

判断当前时间是否处于所述访客的来访时间段内；若当前时间处于所述访客的来访时间段内，确定所述访客的身份信息验证通过。

在一种可能的实现方式中，所述访客的身份信息还包括访客的预约验证码；

所述处理单元，还用于若匹配失败，则将所述访客的预约验证码与预先存储的来访信息中访客的预约验证码进行匹配；若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的预约验证码和其对应的来访时间段之间的关系，确定所述访客的来访时间段；

判断当前时间是否处于所述访客的来访时间段内；若当前时间处于所述访客的来访时间段内，确定所述访客的身份信息验证通过。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括引领单元；

所述引领单元，用于控制机器人将所述访客由当前位置引领至门禁位置。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于确定所述访客的目标地址；并在控制机器人将所述访客由当前位置引领至目标位置的过程中，若需要通过门禁，控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于控制机器人通过局域网向门禁系统中的可联网继电器发送对应协议的门禁开启指令。

在一种可能的实现方式中，所述协议为传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP协议。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于获取所述访客的生物特征信息；若通过所述访客的生物特征信息确定所述访客已通过门禁，控制机器人向所述门禁系统发送门禁关闭指令，以使所述门禁系统控制门禁关闭。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于若通过所述访客的生物特征信息确定所述访客未通过门禁，且所述门禁已自动关闭时，再次控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，以使所述门禁系统控制门禁开启。

在一种可能的实现方式中，若所述访客的身份信息验证通过，所述装置还包括提示单元；

所述提示单元，用于控制机器人向所述访客输出提示信息，所述提示信息用于提示所述访客通过所述门禁。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于在控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令之前，确定所述访客的等级为预设等级。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令，并根据所述存储器中的程序指令执行上述第一方面任一项所示的门禁开启的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，执行上述第一方面任一项所示的门禁开启的控制方法。

本发明实施例提供的门禁开启的控制方法、装置及电子设备，通过对访客的身份信息进行验证；在确定所述访客的身份信息验证通过时，向所述门禁系统发送门禁开启指令，以使所述门禁系统控制门禁开启；与现有技术相比，无需通过人工的方式对该访客的身份进行验证，且只有在确定访客的身份信息验证通过时，才向门禁系统发送门禁开启指令，以使该访客通过门禁，从而提高了验证结果的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可能的应用场景的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种门禁开启的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种门禁开启的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种门禁开启的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种门禁开启的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种门禁开启的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种门禁开启的控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种可能的应用场景的示意图，示例的，请参见图1所示，机器人应用于某一写字楼的门禁控制场景中，在该场景中，邀约人可以邀请访客进入到写字楼中，并将访客信息发送给机器人或者与机器人通信的服务器，当访客到达写字楼的门禁时，机器人需要与访客交互，对该访客的身份进行验证，并在身份验证通过之后，控制写字楼的门禁开启，以使访客通过该门禁，并进入到大厦中。

现有技术中，在对该访客的身份进行验证时，通常都是该小区的安保人员采用人工的方式对该访客的身份进行验证，且采用人工的方式容易出错，会导致验证结果的准确度不高。为了提高验证结果的准确度，本发明实施例提供了一种门禁开启的控制方法，通过对访客的身份信息进行验证；在确定访客的身份信息验证通过时，向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启；与现有技术相比，无需通过人工的方式对该访客的身份进行验证，且只有在确定访客的身份信息验证通过时，才向门禁系统发送门禁开启指令，以使该访客通过门禁，从而提高了验证结果的准确度。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的一种门禁开启的控制方法的流程示意图，应用于门禁系统，该门禁开启的控制方法可以由门禁开启的控制装置执行，该门禁开启的控制装置可以独立设置，也可以集成在机器人的内部或者与机器人交互的外部设备(例如服务器)中。示例的，请参见图2所示，该门禁开启的控制方法可以包括：

S201、获取机器人采集的访客的身份信息。

示例的，访客的身份信息可以为访客的图像信息，也可以是访客输入的用于表示访客身份的预设验证信息，当然，也可以为其它信息，在此，本发明实施例只是以访客的身份信息可以为访客的图像信息和预约验证码信息为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。

实际实施时，机器人采集访客的图像信息可以通过摄像头实现；机器人采集访客的预约验证码，可以提示访客输入预约验证码，访客通过语音输入的方式或者触屏输入的方式输入预约验证码，从而实现机器人采集访客的预约验证码。

S202、若访客的身份信息验证通过，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启。

若访客的身份信息未验证通过，不控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，即门禁保持关闭。

在通过上述S202获取机器人采集的访客的身份信息之后，就可以对该访客的身份信息进行验证，以确定该访客的身份是否合法，若访客的身份信息验证通过，说明该访客为合法的访客，此时可以控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统在接收到该门禁开启指令后，控制门禁开启。

由此可见，本发明实施例提供的门禁开启的控制方法，先获取机器人采集的访客的身份信息；若访客的身份信息验证通过，则控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启；与现有技术相比，无需通过人工的方式对该访客的身份进行验证，且只有在确定访客的身份信息验证通过时，才向门禁系统发送门禁开启指令，以使该访客通过门禁，从而提高了验证结果的准确度。

需要说明的是，在上述图1所示的实施例中，在对访客的身份信息进行验证时，该访客的身份信息可以包括访客的图像信息，也可以包括访客的预约验证码，由于会预先获取并存储访客的来访信息，该来访信息中包括访客的预约验证码和该访客的来访时间段，当然，也可以包括该访客的图像信息。在一种可能的实现方案中，当预先存储的来访信息中包括该访客的图像信息时，可以直接根据该图像信息确定是否向门禁系统发送门禁开启指令，示例的，请参见图3所示，图3为本发明实施例提供的另一种门禁开启的控制方法的流程示意图；在另一种可能的实现方案中，当预先存储的来访信息中没有包括该访客的图像信息时，不能直接根据该图像信息确定是否向门禁系统发送门禁开启指令，需要进一步根据该访客的预约验证码确定是否向门禁系统发送门禁开启指令，示例的，请参见图4所示，图4为本发明实施例提供的又一种门禁开启的控制方法的流程示意图。下面，将通过图3和图4所示的实施例对这两种可能的实现方案进行详细的说明。

在一种可能的实现方案中，示例的，请参见图3所示，该门禁开启的控制方法可以包括：

S301、获取机器人采集的访客的图像信息。

在对访客的身份进行验证时，可以通过摄像头采集访客的图像信息，并在采集到该访客的图像信息时，执行下述S302：

S302、将访客的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配。

在获取到访客的图像信息之后，就可以将该访客的图像信息，与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配。

S303、若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的图像信息和其对应的来访时间段之间的关系，确定访客的来访时间段。

若匹配失败，该流程结束。

其中，访客的来访时间段用于指示该访客允许进入受访地的停留时间。

在该种可能的实现方案中，由于预先存储来访信息中包括该访客的图像信息，因此，在访客的图像信息和预先存储的来访信息中的某一图像信息匹配成功时，说明该访客是合法的访客，但是此时不会直接向门禁系统发送门禁开启之后，而是需要进一步确定当前时间是否处于该访客的来访时间，即该访客不是任何时间都可以进入受访地中，而只能在其规定的来访时间段内进入受访地中，因此，在访客的图像信息与预先存储的来访信息中某一访客的图像信息匹配成功之后，需要进一步根据预先存储的来访信息中访客的图像信息和其对应的来访时间段之间的关系，确定访客的来访时间段，并在确定该访客的来访时间段之后，执行下述S304：

S304、判断当前时间是否处于访客的来访时间段内。

S305、若当前时间处于访客的来访时间段内，确定访客的身份信息验证通过，并控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启。

若当前时间不处于访客的来访时间段内，不控制门禁开启，可以提示访客正确的来访时间段。

可选的，可以控制机器人通过局域网向门禁系统中的可联网继电器发送对应协议的门禁开启指令；其中，协议为传输控制协议/因特网互联协议(ransmission ControlProtocol/Internet Protocol，简称TCP协议/IP协议)。

若当前时间处于访客的来访时间段内，说明该访客不仅是合法的访客，而且是在规定的时间段内访问该受访地，此时该访客的身份验证通过，并控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启；与现有技术相比，无需通过人工的方式对该访客的身份进行验证，且只有在确定访客的身份信息验证通过时，才向门禁系统发送门禁开启指令，以使该访客通过门禁，从而提高了验证结果的准确度。

示例的，以访客为张三为例，为了提高验证结果的准确度，在对张三的身份进行验证时，可以通过摄像头采集张三的图像信息，并将张三的图像信息与其预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配，若张三的图像信息分别与预先存储的来访信息中某一图像信息匹配，则说明张三是合法的访客，但即使是合法的访客，在匹配成功之后，也不是直接向门禁系统发送门禁开启之后，而是需要进一步确定当前时间是否处于张三的来访时间段，即张三不是任何时间都可以进入受访地中，而只能在其来访时间段内进入受访地中，因此，在张三的图像信息与预先存储的来访信息中某一图像信息匹配成功之后，需要进一步根据预先存储的来访信息中访客的图像信息和其对应的来访时间段之间的关系，确定张三的来访时间段，若当前时间处于张三的来访时间段内，说明张三不仅是合法的访客，而且是在规定的时间段内访问该受访地，此时张三的身份验证通过，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启；与现有技术相比，无需通过人工的方式对该访客的身份进行验证，且只有在确定访客的身份信息验证通过时，才向门禁系统发送门禁开启指令，以使该访客通过门禁，从而提高了验证结果的准确度。

上述图3所示的实施例详细描述了当机器人预先存储的来访信息中包括该访客的图像信息时，如何根据访客的图像信息确定是否向门禁系统发送门禁开启指令，相反的，在另一种可能的实现方案中，当机器人预先存储的来访信息中没有包括该访客的图像信息时，示例的，请参见图4所示，该门禁开启的控制方法可以包括：

S401、获取机器人采集的访客的图像信息。

在对访客的身份进行验证时，可以通过摄像头采集访客的图像信息，并在采集到该访客的图像信息时，执行下述S402：

S402、将访客的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配。

在获取到访客的图像信息之后，就可以将该访客的图像信息，与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配。

S403、若匹配失败，机器人提示访客输入预约验证码，获取访客的预约验证码后，将访客的预约验证码与预先存储的来访信息中访客的预约验证码进行匹配。

在该种可能的实现方案中，由于机器人预先存储的来访信息中没有包括该访客的图像信息，因此，在将该访客的图像信息和预先存储的来访信息中的访客的图像信息进行匹配时，会导致匹配失败，但是这并不能说明该访客不是合法的访客，此时，可以进一步通过该访客的预约验证码确定该访客是否是合法的访客，因此，可以进一步获取访客的预约验证码。

示例的，在访客通过语音的方式输入预约验证码时，可以通过机器人的麦克风采集访客输入的语音信息，并根据该语音信息获取访客的预约验证码；在访客通过触屏的方式输入预约验证码时，可以通过机器人的操作屏幕采集访客输入的触屏信息，并根据该触屏信息获取访客的预约验证码；当然，本发明实施例只是以这两种可能的获取方式为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。

在获取到该访客的预约验证码之后，就可以将访客的预约验证码与预先存储的来访信息中访客的预约验证码进行匹配，从而根据匹配确定对该访客的身份信息进行验证。

S404、若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的预约验证码和其对应的来访时间段之间的关系，确定访客的来访时间段。

在该种可能的实现方案中，由于预先存储来访信息中包括该访客的预约验证码，因此，在访客的预约验证码和预先存储的来访信息中的某一预约验证码匹配成功时，说明该访客是合法的访客，但是此时不会直接向门禁系统发送门禁开启之后，而是需要进一步确定当前时间是否处于该访客的来访时间，即该访客不是任何时间都可以进入受访地中，而只能在其规定的来访时间段内进入受访地中，因此，在访客的预约验证码与预先存储的来访信息中的某一预约验证码匹配成功之后，需要进一步根据预先存储的来访信息中访客的预约验证码和其对应的来访时间段之间的关系，确定访客的来访时间段，并在确定该访客的来访时间段之后，执行下述S405：

S405、判断当前时间是否处于访客的来访时间段内。

S406、若当前时间处于访客的来访时间段内，确定访客的身份信息验证通过，并控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启。

可选的，可以控制机器人通过局域网向门禁系统中的可联网继电器发送对应协议的门禁开启指令；其中，协议为传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP协议。

若当前时间处于访客的来访时间段内，说明该访客不仅是合法的访客，而且是在规定的时间段内访问该受访地，此时该访客的身份验证通过，并控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启；与现有技术相比，无需通过人工的方式对该访客的身份进行验证，且只有在确定访客的身份信息验证通过时，才向门禁系统发送门禁开启指令，以使该访客通过门禁，从而提高了验证结果的准确度。

示例的，以访客为张三为例，为了提高验证结果的准确度，在对张三的身份进行验证时，机器人可以通过摄像头采集张三的图像信息，由于机器人预先存储的来访信息中没有包括张三的图像信息，因此，在张三的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息匹配失败时，并不能说明张三不是合法的访客，此时，可以进一步通过张三的预约验证码确定张三是否是合法的访客，因此，可以进一步获取张三的预约验证码，并将张三的预约验证码和预先存储的来访信息中的预约验证码进行匹配，若匹配成功时，则说明张三是合法的访客，但即使是合法的访客，在匹配成功之后，也不是直接向门禁系统发送门禁开启之后，而是需要进一步确定当前时间是否处于张三的来访时间段，即张三不是任何时间都可以进入受访地中，而只能在其来访时间段内进入受访地中，因此，需要进一步根据预先存储的来访信息中访客的预约验证码和其对应的来访时间段之间的关系，确定张三的来访时间段，若当前时间处于张三的来访时间段内，说明张三不仅是合法的访客，而且是在规定的时间段内访问该受访地，此时张三的身份验证通过，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启；与现有技术相比，无需通过人工的方式对该访客的身份进行验证，且只有在确定访客的身份信息验证通过时，才向门禁系统发送门禁开启指令，以使该访客通过门禁，从而提高了验证结果的准确度。

需要说明的是，在上述图3或图4所示的实施例中，若当前时间处于访客的来访时间段内，在控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令之前，还包括：控制机器人将访客由当前位置引领至门禁位置，在确定访客已经到达门禁位置时，再控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启。

此外，当获取到访客的目的地址时，在控制机器人将访客由当前位置引领至目标位置的过程中，若需要通过门禁，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令。

示例的，预先存储的来访信息中还可以包括访客的目的地址，在访客的身份信息验证通过后，对应获取该访客的目的地址，控制机器人引领访客到目的地址。机器人在将访客由当前位置引领至访客的目的地址时，若需要通过门禁，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，并与该访客一起通过门禁，以将该访客引领到目的地址。当机器人与访客一起通过门禁时，机器人可以分别向门禁系统发送两次门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启；当然，在门禁系统开启的持续时间较长时，足够两个人通过时，也可以只向该门禁系统发送一次门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启；在此，对于向门禁系统发送几次门禁开启指令，具体可以根据实际需要进行设置，本发明实施例只是以向门禁系统发送一次或两次门禁开启指令为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。

可选的，在确定访客的身份信息验证通过时，还可以向访客输出提示信息。其中，提示信息用于提示访客通过门禁。

在确定访客的身份信息验证通过时，可以通过语音的方式或者文字的方式向访客输出提示信息，示例的，提示信息可以为“已为您开门，请进入”等，以便访客根据该提示信息通过门禁。

需要说明的是，在确定访客的身份信息验证通过时，向访客输出提示信息和控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令之间并没有先后顺序。通常情况下，可以先控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，待门禁开启后，再向访客输出提示信息，但是考虑到访客在获取到提示信息到通过门禁需要一个反应时间，因此，可以先向访客输出提示信息，再控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以便访客可以在第一时间通过该门禁，因此，在本发明实施例中，在确定访客的身份信息验证通过时，向访客输出提示信息和控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令之间并没有先后顺序，具体可以根据实际需要进行设置。

示例的，预先存储的来访信息中还可以包括访客的等级，在访客的身份信息验证通过后，对应获取该访客的等级，在确定该访客的等级为预设等级后，才控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令。

实际实施时，可以根据实际情况，来对访客进行等级划分、设定预设等级。例如，可以设定预设等级为重要等级，即在确定该访客为重要访客时，机器人才会向门禁系统发送门禁开启指令，进一步保证了受访地的安全性。

需要说明的是，上述验证访客身份信息的方式仅为示例，并不用于限定本发明，在本发明的其它实施例中，也可以在访客到访时，机器人不获取访客的图像信息，直接提示访客输入预约验证码，直接根据预约验证码对访客进行身份验证，具体流程在此不再赘述。

进一步地，在确定访客的身份信息验证通过，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令之后，为了提高受访地的安全性，还可以在确定访客已通过门禁之后及时关闭门禁，示例的，请参见图5所示，图5为本发明实施例提供的又一种门禁开启的控制方法的流程示意图，该门禁开启的控制方法还可以包括：

S501、获取访客的生物特征信息。

其中，生物特征信息可以包括人物的人脸信息和人体信息。

在获取到访客的生物特征信息之后，就可以根据访客的生物特征信息判断该访客是否已经通过门禁，以根据判断结果控制机器人是否向门禁系统发送门禁关闭指令。

S502、若通过访客的生物特征信息确定访客已通过门禁，控制机器人向门禁系统发送门禁关闭指令，以使门禁系统控制门禁关闭。

为了提高受访地的安全性，在通过访客的生物特征信息确定访客已通过时，控制机器人向门禁系统发送门禁关闭指令，以使门禁系统控制门禁关闭，这样就可以避免没有进入权限的人，由于门禁没有关闭而非法进入受访地，从而提高了受访地的安全性。当然，在门禁系统具有门禁自动关闭功能时，可以根据门禁系统自身的关闭指令关闭门禁，例如，门禁系统可以为当检测到有一个人通过时，自动关闭门禁，或者当门禁的开启时长大于等于预设阈值(例如5秒)时，自动关闭门禁。即当确定访客已通过门禁，且确定已根据门禁系统自身的关闭指令自动关闭门禁时，无需再控制机器人向门禁系统发送门禁关闭指令。

需要说明的是，当门禁系统自身的门禁关闭指令和控制机器人向门禁系统发送门禁关闭指令均可以控制门禁关闭时，可以以先接收到的门禁关闭指令为准，例如，当门禁的开启时间达到5S时，即使访客还没通过门禁，且没有收到机器人发送的门禁关闭指示，门禁系统依然会根据自身的门禁关闭指令自动关闭门禁。此时，对于门禁已自动关闭，若通过访客的生物特征信息确定访客未通过门禁，需要再次控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启，以使该访客通过门禁，并在确定访客已通过门禁之后，及时关闭门禁，这样就避免没有进入权限的人由于门禁没有关闭而非法进入受访地，从而提高了受访地的安全性。

图6为本发明实施例提供的一种门禁开启的控制装置60的结构示意图，应用于门禁系统，示例的，请参见图6所示，该门禁开启的控制装置60可以包括：

获取单元601，用于获取机器人采集的访客的身份信息。

处理单元602，用于若访客的身份信息验证通过，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启。

可选的，访客的身份信息包括访客的图像信息；处理单元602，具体采用如下方式对访客的身份信息进行验证：

将访客的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配；若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的图像信息和其对应的来访时间段之间的关系，确定访客的来访时间段。

判断当前时间是否处于访客的来访时间段内；若当前时间处于访客的来访时间段内，确定访客的身份信息验证通过。

可选的，访客的身份信息还包括访客的预约验证码。

处理单元602，还用于若匹配失败，则将访客的预约验证码与预先存储的来访信息中访客的预约验证码进行匹配；若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的预约验证码和其对应的来访时间段之间的关系，确定访客的来访时间段。

判断当前时间是否处于访客的来访时间段内；若当前时间处于访客的来访时间段内，确定访客的身份信息验证通过。

可选的，门禁开启的控制装置还包括引领单元603，示例的，请参见图7所示，图7为本发明实施例提供的另一种门禁开启的控制装置的结构示意图。

引领单元603，用于控制机器人将访客由当前位置引领至门禁位置。

可选的，处理单元602，具体用于确定访客的目标地址；并在控制机器人将访客由当前位置引领至目标位置的过程中，若需要通过门禁，控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令。

可选的，处理单元602，具体用于控制机器人通过局域网向门禁系统中的可联网继电器发送对应协议的门禁开启指令。

可选的，协议为传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP协议。

可选的，处理单元602，还用于获取访客的生物特征信息；若通过访客的生物特征信息确定访客已通过门禁，控制机器人向门禁系统发送门禁关闭指令，以使门禁系统控制门禁关闭。

可选的，处理单元602，还用于若通过访客的生物特征信息确定访客未通过门禁，且门禁已自动关闭时，再次控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令，以使门禁系统控制门禁开启。

可选的，若访客的身份信息验证通过，门禁开启的控制装置还包括提示单元604。

提示单元604，用于控制机器人向访客输出提示信息，提示信息用于提示访客通过门禁。

可选的，处理单元602，还用于在控制机器人向门禁系统发送门禁开启指令之前，确定访客的等级为预设等级。

本发明实施例提供的门禁开启的控制装置60，对应地可执行任一实施例所示的门禁开启的控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为本发明实施例提供的一种电子设备80的结构示意图，示例的，请参见8所示，该电子设备80可以包括处理器801和存储器802，其中，

存储器802用于存储程序指令；

处理器801用于读取存储器802中的程序指令，并根据存储器802中的程序指令执行上述任一实施例所示的门禁开启的控制方法。

该电子设备80具体可以为机器人本身，该电子设备80具体也可以为与机器人通信的外部设备，例如服务器等；本发明对此不作具体限定。

本发明实施例提供的电子设备80，对应地可执行任一实施例所示的门禁开启的控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，执行上述任一实施例所示的门禁开启的控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

上述实施例中处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种门禁开启的控制方法，其特征在于，应用于门禁系统，所述方法包括：

获取机器人采集的访客的身份信息；

若所述访客的身份信息验证通过，控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，以使所述门禁系统控制门禁开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述访客的身份信息包括访客的图像信息；采用如下方式对所述访客的身份信息进行验证：

将所述访客的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配；

若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的图像信息和其对应的来访时间段之间的关系，确定所述访客的来访时间段；

判断当前时间是否处于所述访客的来访时间段内；

若当前时间处于所述访客的来访时间段内，确定所述访客的身份信息验证通过。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述访客的身份信息还包括访客的预约验证码；所述将所述访客的图像信息与预先存储的来访信息中访客的图像信息进行匹配之后，还包括：

若匹配失败，则将所述访客的预约验证码与预先存储的来访信息中访客的预约验证码进行匹配；

若匹配成功，则根据预先存储的来访信息中访客的预约验证码和其对应的来访时间段之间的关系，确定所述访客的来访时间段；

判断当前时间是否处于所述访客的来访时间段内；

若当前时间处于所述访客的来访时间段内，确定所述访客的身份信息验证通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令之前，还包括：

控制机器人将所述访客由当前位置引领至门禁位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述访客的身份信息验证通过，还包括：

确定所述访客的目标地址；

控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，包括：

在控制机器人将所述访客由当前位置引领至目标位置的过程中，若需要通过门禁，控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，包括：

控制机器人通过局域网向门禁系统中的可联网继电器发送对应协议的门禁开启指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述协议为传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP协议。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令之后，还包括：

获取所述访客的生物特征信息；

若通过所述访客的生物特征信息确定所述访客已通过门禁，控制机器人向所述门禁系统发送门禁关闭指令，以使所述门禁系统控制门禁关闭。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若通过所述访客的生物特征信息确定所述访客未通过门禁，且所述门禁已自动关闭时，再次控制机器人向所述门禁系统发送门禁开启指令，以使所述门禁系统控制门禁开启。

10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，若所述访客的身份信息验证通过，还包括：

控制机器人向所述访客输出提示信息，所述提示信息用于提示所述访客通过所述门禁。