CN109188946A - 一种控制器及电动床、电动轮椅 - Google Patents

一种控制器及电动床、电动轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN109188946A
CN109188946A CN201710520517.7A CN201710520517A CN109188946A CN 109188946 A CN109188946 A CN 109188946A CN 201710520517 A CN201710520517 A CN 201710520517A CN 109188946 A CN109188946 A CN 109188946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interface
power supply
control panel
controller
electrically connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710520517.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109188946B (zh
Inventor
栾显晔
邹风山
宋吉来
刘世昌
陈晓超
李崇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201710520517.7A priority Critical patent/CN109188946B/zh
Publication of CN109188946A publication Critical patent/CN109188946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109188946B publication Critical patent/CN109188946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种控制器具有不间断供电功功能，供电分为市电供电和储能电池供电两部分，两部分供电末端分别放置二极管，在交流电断电时，储能电池可以立刻继续供电，使得在自动床可以在掉电后恢复到用户较为舒适的位置，可以实现控制器的不间断工作，兼容不同的产品需求，提高了研发效率，降低了研发成本。本发明还提供一种电动床及电动轮椅。

Description

一种控制器及电动床、电动轮椅
技术领域
本发明涉及控制领域，特别涉及一种控制器及电动床、电动轮椅。
背景技术
电动床、电动轮椅设计中，控制器需要根据产品分别进行设计。而电动床、电动轮椅在控制方式、通信协议、执行机构等方面具有很多相似之处。因此，控制器存在重复开发、无法统一、专机专用等问题。
根据现有床、椅控制器的不足，本专利提出了一种适用于床、椅多产品的控制器。该控制器通过配置参数可以实现同一个控制器控制不同的产品。降低了控制器的重复开发工作，提高了设计效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制器、电动床及电动轮椅，可以实现控制器的不间断工作，兼容不同的产品需求，提高了研发效率，降低了研发成本。
第一方面，本发明提供一种控制器，包括：用于产生控制信号的控制板以及与所述控制板的供电接口电连接的主供电支路和备用供电支路，所述备用供电支路具有第一AC/DC整流电路、充电器和储能电池，所述第一AC/DC整流电路的输入端与市电连接，所述第一AC/DC整流电路的输出端与所述充电器的输入端电连接，所述充电器的输出端与所述储能电池的输入端电连接，所述储能电池的输出端与所述供电接口连通，所述主供电支路具有第二AC/DC整流电路，所述第二AC/DC整流电路的输入端与市电电连接，所述第二AC/DC整流电路的输出端与所述供电接口电连接，所述主供电支路通过所述供电接口对所述控制板供电时所述备用供电支路进行充电或者备用，在所述主供电支路断电时所述备用供电支路通过所述供电接口对所述控制板进行供电。
可选地，所述控制板包括DSP核心板及FPGA核心板，所述DSP核心板具有多个AD转换接口及多个第一I/O接口，所述FPGA核心板具有多个第二I/O接口。
可选地，所述第一I/O接口还连接有可驱动电缸运转的第一直流电机驱动芯片，所述第二I/O接口还连接有可驱动电缸运转的第二直流电机驱动芯片。
可选地，所述AD转换接口分别于温度传感器、母线电压检测电路、采样电阻以及预留模拟量输入端口电连接。
可选地，所述控制板具有CAN接口、RS232接口、RS485接口，所述DSP核心板分别与所述CAN接口、所述RS232接口、所述RS485接口电连接。
可选地，所述FPGA核心板通过预驱动IC电路连接控制与动力电支路连接的电动机工作，其中，所述电动机上安装有码盘，所述第二I/O接口可与所述码盘电连接。
可选地，所述控制板具有霍尔传感器接口。
可选地，所述控制板还具有3-8译码器接口。
第二方面，本发明提供一种电动床，所述电动床具有如上述的控制器。
第三方面，本发明提供一种电动轮椅，所述电动轮椅具有如上述的控制器。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
控制器具有不间断供电功功能，供电分为市电供电和储能电池供电两部分，两部分供电末端分别放置二极管，在交流电断电时，储能电池可以立刻继续供电，使得在自动床可以在掉电后恢复到用户较为舒适的位置。
附图说明
图1是本发明实施例中提供的控制器的电路框图；
图2是本发明实施例中提供的控制器中控制板的电路框图。
控制板1，第一AC/DC整流电路2，充电器3，储能电池4，第二AC/DC整流电路5
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
结合图1所示，本发明提供一种控制器，包括：用于产生控制信号的控制板1以及与所述控制板1的供电接口电连接的主供电支路和备用供电支路，所述备用供电支路具有第一AC/DC整流电路2、充电器3和储能电池4，所述第一AC/DC整流电路2的输入端与市电连接，所述第一AC/DC整流电路2的输出端与所述充电器3的输入端电连接，所述充电器3的输出端与所述储能电池4的输入端电连接，所述储能电池4的输出端与所述供电接口连通，所述主供电支路具有第二AC/DC整流电路5，所述第二AC/DC整流电路5的输入端与市电电连接，所述第二AC/DC整流电路5的输出端与所述供电接口电连接，所述主供电支路通过所述供电接口对所述控制板1供电时所述备用供电支路进行充电或者备用，在所述主供电支路断电时所述备用供电支路通过所述供电接口对所述控制板1进行供电，其中市电可以为220伏或380伏交流电。
控制器具有不间断供电功功能，供电分为交流供电和储能电池供电两部分，两部分供电末端分别放置二极管，在交流电断电时，储能电池可以立刻继续供电，使得在自动床可以在掉电后恢复到用户较为舒适的位置。
结合图2所示，所述控制板包括DSP核心板及FPGA核心板，所述DSP核心板具有多个AD转换接口及多个第一I/O接口，所述FPGA核心板具有多个第二I/O接口。
可选地，所述第一I/O接口还连接有可驱动电缸运转的第一直流电机驱动芯片，所述第二I/O接口还连接有可驱动电缸运转的第二直流电机驱动芯片。
可选地，所述AD转换接口分别于温度传感器、母线电压检测电路、采样电阻以及预留模拟量输入端口电连接。
可选地，所述控制板具有CAN接口、RS232接口、RS485接口，所述DSP核心板分别与所述CAN接口、所述RS232接口、所述RS485接口电连接，控制器具有串行485接口，使得控制器可以与电池等外部通信。监控系统中电池的工作状态。控制器具有串行232接口，使得控制器可以与外围控制手柄连接。控制器具有CAN接口，方便连接语音模块、眼控模块等外围设备，232接口、CAN接口、数字量输入部分都可以控制外部运动装置如电机、电缸。具有采用哪种控制接口由具有产品定义，增加了产品设计的灵活性。
可选地，所述FPGA核心板通过预驱动IC电路连接控制与动力电支路连接的电动机工作，其中，所述电动机上安装有码盘，所述第二I/O接口可与所述码盘电连接。
可选地，所述控制板具有霍尔传感器接口，使得控制器可以应用在电动床、智能轮椅等产品中。
可选地，所述控制板还具有3-8译码器接口。
控制器具有两路有刷、无刷电机控制功能，并兼容绝对值码盘和增量码盘，控制器采用PWM控制电机，方便调速，使得控制器可以应用在电动轮椅、智能轮椅等设备。
控制器具有6路电缸控制功能。控制器具有8路数字量输入接口，方便连接IO类型的操作盒。控制器还具有两路电机、六路电缸接口可以通过配置选型进行开启，根据不同的产品需求可以使能不同的运动装置。例如在自动床椅中：可以使能六路电缸而不使能两路电机，在智能轮椅中可以使能两路有刷电机和三路电缸而不是使能另外三路电缸。这样具体产品可以根据自身需求配置不同的使能方式，在护理床产品中，需要使能六路电缸控制，控制手柄通过8路I/O接口与控制器连接。
本发明中的控制器采用通用形设计方式，一款控制器可以兼容不同的产品需求，提高了研发效率，降低了研发成本。控制器预留了2路有刷电机、无刷电机驱动功能。六路电缸控制功能，可以满足绝大多数电动轮椅、电动床的功能需求，有利于产品设计的快速性和稳定性。
在智能轮椅产品中。需要使能两路有刷电机控制、3路电缸控制。控制手柄通过232接口与控制器连接。
对应地，本发明提供一种电动床，所述电动床具有如上述的控制器，通过采用上述的控制器也可以保证使用过程中稳定性，持续供电，避免突然断电造成用户的摔伤。
对应地，本发明提供一种电动轮椅，所述电动轮椅具有如上述的控制器，通过采用上述的控制器也可以保证使用过程中稳定性，持续供电，避免突然断电造成用户的摔伤。
本发明实施例公开的控制器具有不间断供电功功能，供电分为市电供电和储能电池供电两部分，两部分供电末端分别放置二极管，在交流电断电时，储能电池可以立刻继续供电，使得种电动床及电动轮椅可以在掉电后恢复到用户较为舒适的位置，可以实现控制器的不间断工作，兼容不同的产品需求，提高了研发效率，降低了研发成本。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种控制器及电动床、电动轮椅进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，包括：用于产生控制信号的控制板以及与所述控制板的供电接口电连接的主供电支路和备用供电支路，所述备用供电支路具有第一AC/DC整流电路、充电器和储能电池，所述第一AC/DC整流电路的输入端与市电连接，所述第一AC/DC整流电路的输出端与所述充电器的输入端电连接，所述充电器的输出端与所述储能电池的输入端电连接，所述储能电池的输出端与所述供电接口连通，所述主供电支路具有第二AC/DC整流电路，所述第二AC/DC整流电路的输入端与市电电连接，所述第二AC/DC整流电路的输出端与所述供电接口电连接，所述主供电支路通过所述供电接口对所述控制板供电时所述备用供电支路进行充电或者备用，在所述主供电支路断电时所述备用供电支路通过所述供电接口对所述控制板进行供电。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制板包括DSP核心板及FPGA核心板，所述DSP核心板具有多个AD转换接口及多个第一I/O接口，所述FPGA核心板具有多个第二I/O接口。
3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一I/O接口还连接有可驱动电缸运转的第一直流电机驱动芯片，所述第二I/O接口还连接有可驱动电缸运转的第二直流电机驱动芯片。
4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述AD转换接口分别于温度传感器、母线电压检测电路、采样电阻以及预留模拟量输入端口电连接。
5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制板具有CAN接口、RS232接口、RS485接口，所述DSP核心板分别与所述CAN接口、所述RS232接口、所述RS485接口电连接。
6.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述FPGA核心板通过预驱动IC电路连接控制与动力电支路连接的电动机工作，其中，所述电动机上安装有码盘，所述第二I/O接口可与所述码盘电连接。
7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制板具有霍尔传感器接口。
8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制板还具有3-8译码器接口。
9.一种电动床，其特征在于，所述电动床具有如权利要求1至8中任一项所述的控制器。
10.一种电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅具有如权利要求1至8中任一项所述的控制器。
CN201710520517.7A 2017-06-30 2017-06-30 一种控制器及电动床、电动轮椅 Active CN109188946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710520517.7A CN109188946B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种控制器及电动床、电动轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710520517.7A CN109188946B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种控制器及电动床、电动轮椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109188946A true CN109188946A (zh) 2019-01-11
CN109188946B CN109188946B (zh) 2021-04-27

Family

ID=64948415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710520517.7A Active CN109188946B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种控制器及电动床、电动轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109188946B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110707735A (zh) * 2019-11-21 2020-01-17 广州供电局有限公司 超级电容电源模组以及馈线终端

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201698966U (zh) * 2009-10-27 2011-01-05 陈涛 一种电子开关
KR101229650B1 (ko) * 2011-11-02 2013-02-05 명화공업주식회사 차량의 서스펜션을 이용한 전력변환장치
CN203039571U (zh) * 2012-11-09 2013-07-03 福建捷联电子有限公司 PFC的Vcc供电电压开启电路及应用其的开关电源
CN203933392U (zh) * 2014-04-17 2014-11-05 深圳怡化电脑股份有限公司 一种直流稳压电源
CN106100105A (zh) * 2016-07-13 2016-11-09 国家电网公司 一种低压小电流不间断电源模块
CN206099744U (zh) * 2016-08-31 2017-04-12 深圳市英朗光电有限公司 应急照明电源用功率逆变器
TWM541146U (zh) * 2016-12-02 2017-05-01 旭隼科技股份有限公司 整合型不斷電電源供應器
CN206272514U (zh) * 2016-11-11 2017-06-20 广州视源电子科技股份有限公司 用于控制芯片的供电电路

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201698966U (zh) * 2009-10-27 2011-01-05 陈涛 一种电子开关
KR101229650B1 (ko) * 2011-11-02 2013-02-05 명화공업주식회사 차량의 서스펜션을 이용한 전력변환장치
CN203039571U (zh) * 2012-11-09 2013-07-03 福建捷联电子有限公司 PFC的Vcc供电电压开启电路及应用其的开关电源
CN203933392U (zh) * 2014-04-17 2014-11-05 深圳怡化电脑股份有限公司 一种直流稳压电源
CN106100105A (zh) * 2016-07-13 2016-11-09 国家电网公司 一种低压小电流不间断电源模块
CN206099744U (zh) * 2016-08-31 2017-04-12 深圳市英朗光电有限公司 应急照明电源用功率逆变器
CN206272514U (zh) * 2016-11-11 2017-06-20 广州视源电子科技股份有限公司 用于控制芯片的供电电路
TWM541146U (zh) * 2016-12-02 2017-05-01 旭隼科技股份有限公司 整合型不斷電電源供應器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
闰绍敏 等: "基于DSP 技术的双电源自动转换控制器的设计", 《电子技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110707735A (zh) * 2019-11-21 2020-01-17 广州供电局有限公司 超级电容电源模组以及馈线终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN109188946B (zh) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2905889B1 (en) Power conversion apparatus and control method thereof
US20160096437A1 (en) Power converter system and method of manufacturing thereof
CN103199773B (zh) 基于总线技术的伺服驱动系统
CN103875170B (zh) 电力转换器及其预充电电路
CN102804546A (zh) Ac到dc转换
US9387769B2 (en) Circuit for charging a battery and for driving a three-phase electrical machine
TWI540816B (zh) 切換電路及馬達能源回收系統
CN106300531A (zh) 一种基于充电桩的电源转换装置
IT201800006790A1 (it) Auxiliary power supply system for high power loads in a hybrid/electric vehicle
CN106549537A (zh) 一种电子调速器、永磁同步电机组件以及无人飞行器
CN106716775A (zh) 具有预充电转换器的不间断电源系统
CN101447745A (zh) 双源串联逆变器
JP2024056081A (ja) 電源変換器、電源変換システム及び電源変換方法
CN109188946A (zh) 一种控制器及电动床、电动轮椅
CN106033936A (zh) 具有旁路功能的电源供应器及其操作方法
CN104660021A (zh) 逆变器的预充电电路
JP2009201260A (ja) 多軸モータ駆動装置
CN203047027U (zh) 一种房车
JP2002238250A (ja) 対称形ｄｃ／ｄｃコンバータ
CN208571962U (zh) 一种多关节机器人一体化控制装置
CN209516978U (zh) 一种用于水下的冗余直流电机驱动器
CN107346942A (zh) 多相转换器辅助电力降低
TWI499196B (zh) 驅動裝置
CN207390699U (zh) 一种电梯控制系统
CN207835146U (zh) 一种带备用电池供电的水泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant