CN109188304A - 一种动力电池组系统soc精度测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种动力电池组系统SOC精度测试方法,包括以下步骤:根据电池组系统的工作温度范围划分为多个试验温度范围;对各个试验温度范围分别选择一个测试温度点T,对电池组进行容量Q测试,获取容量平均值Q0;在所述测试温度点T下,通过标准充电方式将电池组系统充满电,并记录充电容量Q01;在测试温度点T下,获取电池组BMS的SOC估算值q;通过所述容量平均值Q0和所述容量Q01计算SOC真实值p;通过所述SOC估算值q和所述SOC真实值p计算SOC误差F;采用发明提供的动力电池组系统SOC精度测试方法,拓宽了SOC精度测试的温度范围,能够更好地模拟了整车情况进行SOC精度的验证。
Description
技术领域
本发明属于动力电池组系统SOC精度测试技术领域,具体涉及一种动力电池组系统SOC精度测试方法。
背景技术
电池荷电状态(SOC),主要用于描述电池组系统的剩余电量;电动汽车行驶中,要求电池组管理系统能够实时并准确估算动力电池SOC值,以便于准确估算汽车剩余行驶里程。为了验证电池组管理系统SOC精度符合设计要求,各主机厂在动力电池组系统开发验证环节均会对电池组系统SOC精度开展相应的测试验证试验。
目前常用的动力电池组系统SOC精度测试方法,通常参考QC/T 897-2011中5.5进行;但随着动力电池性能的提升、电动汽车应用范围的推广、以及电池管理系统SOC估算方法的不断优化,QC/T 897-2011中的SOC精度测试方法逐渐显现出以下缺陷:
首先,该测试方法中,设置的温度范围较窄,仅在5℃~15℃、25℃~35℃两个温度范围内分别选择一个温度点进行测试。而目前动力电池高、低温性能不断提升,电动汽车也逐步推广至高温、高寒地区,该测试方法温度范围已不符合车辆实际使用范围;
其次,该测试方法虽然针对4种车辆类型分别选择了不同的充放电工况,但4种测试工况均较为平缓,明显不符合车辆实际道路行驶情况;车辆实际使用过程中,电流波动较大,而SOC估算在电流波动较大时,通常误差明显增大;
再次,该测试方法中,并未模拟整车实际使用过程中的驻车、下电、上电等工况;而目前常用的SOC估算方法通常包含充满电修正、上电修正、驻车修正等,SOC精度测试方法中,应体现上述工况,以更好的模拟客户实际使用情况;
最后,该测试方法中,使用充放电设备对电池充满电,导致测试过程中频繁出现充满电后SOC并未达到100%;主要是因为,充满电修正至100%SOC的前提是:必须在充电回路上进行充电。
发明内容
本发明设计了一种动力电池组系统SOC精度测试方法,其解决了现有动力电池组系统SOC精度测试不符合实际使用范围、电流波动大、误差明显的问题。
为了解决上述存在的技术问题,本发明采用了以下方案:
一种动力电池组系统SOC精度测试方法,包括以下步骤:
S1:根据电池组系统的工作温度范围划分为多个试验温度范围;
S2:对各个试验温度范围分别选择一个测试温度点T,对电池组进行容量Q测试,获取容量平均值Q0;
S3:在测试温度点T下,通过标准充电方式将电池组系统充满电,并记录充电容量Q01;
S4:在测试温度点T下,获取电池组BMS的SOC估算值q;
S5:通过容量平均值Q0和容量Q01计算SOC真实值p;
S6:通过所述SOC估算值q和所述SOC真实值p计算SOC误差F。
该动力电池组系统SOC精度测试方法具有以下有益效果:
发明提供的动力电池组系统SOC精度测试方法,结合目前动力电池性能、电动汽车应用范围、以及常见的SOC估算方法,拓宽了SOC精度测试的温度范围、选择了更接近实际道路状况的测试工况、同时考虑到动力电池在不同温度和SOC下的倍率性能选择相应的限制电流,所述SOC精度测试方法更接近车辆实际使用情况,能够更好地模拟了整车情况进行SOC精度的验证。
附图说明
图1:本发明一种动力电池组系统SOC精度测试方法流程图;
图2:本发明纯电动乘用车实测NEDC工况曲线。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明做进一步说明:
图1示出了一种动力电池组系统SOC精度测试方法,应用于纯电动汽车的动力电池组系统SOC精度测试,包括以下步骤:
S1:根据电池组系统的工作温度范围划分为多个试验温度范围;至少应包含高温(≥35℃)、常温(25℃)、低温(≤0℃)三种情况;优选-20℃~0℃,5℃~15℃、25℃~40℃三个温度范围;
S2:对各个试验温度范围分别选择一个测试温度点T,对电池组进行容量Q测试,获取容量平均值Q0;
S3:在测试温度点T下,通过标准充电方式将电池组系统充满电,并记录充电容量Q01;
S4:在测试温度点T下,获取电池组BMS的SOC估算值q;
S5:通过所述容量平均值Q0和所述容量Q01计算SOC真实值p;
S6:通过所述SOC估算值q和所述SOC真实值p计算SOC误差F;所得SOC误差F=|p-q|;
S7:通过对各SOC点的SOC精度测试计算SOC误差F,判定动力电池组系统SOC精度是否满足设计要求。
采用上述方案,能够解决了现有动力电池组系统SOC精度测试不符合实际使用范围、电流波动大、误差明显的问题。
优选地,结合上述方案,本实施例中,容量平均值Q0为测试温度点T下,测得动力电池组系统多个放电容量值的平均值;容量平均值Q0为获取步骤如下:
S21:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S22:采用标准的充电方式,将电池组系统充电至电压截止条件;
S23:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S24:采用标准的放电方式,将电池组系统放电至电压截止条件,并记录第一次放电电容Q1;
S25:以此循环上述S21至S24,并记录第二次放电电容Q2、第三次放电电容Q3、直至第N次放电电容QN;本实施例中,优选为三次;
S26:容量平均值Q0=(Q1+Q2+Q3+……+QN)/N;当三次放电时,即得Q0=(Q1+Q2+Q3)/3;
放电电容Q1、Q2、Q3、……、QN与容量平均值Q0的偏差均小于2%,则容量平均值Q0可作为对应温度点电池组系统的放电容量。
优选地,结合上述方案,本实施例中,S4、S5步骤中,电池组BMS的SOC估算值q与真实值p是通过将动力电池组系统的SOC分为三段进行SOC精度测试;在测试温度点T下,选择的SOC测试点应尽可能包含全SOC段,至少应包含SOC>80%,30%<SOC<80%、SOC<30%三个SOC区间;为了节省SOC精度测试时间,本实施例优选在SOC>80%,30%<SOC<80%、SOC<30%三个SOC点进行SOC精度的测试;测试具体过程如下:
当SOC>80%时:
S411:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S412:采用标准的放电方式,将电池组系统放电至电压截止条件;
S413:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S414:使用慢充桩将电池组系统慢充至满电;
S415:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S416:使用充放电设备,将电池组系统以容量平均值Q0放电10min;
S417:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;
S418:使用充放电设备,选择Table工况;同时设定测试温度点T、80%SOC时电池组所允许的最大充电电流和放电电流跟随功能;进行一个循环的充放电测试后;
S419:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;
S4110:使用充放电设备,将电池组系统以1/3容量平均值Q0充电20min;
S4111:使用充放电设备,将电池组系统以1/6容量平均值Q0充电10min;静置10min后;记录此时电池组BMS的SOC估算值q;
S4112:使用厂家建议的充电方式将电池组系统充满电,记录充电容量Q01,计算此时SOC真实值p=(Q0-Q01)/Q0;所得SOC误差F01=| p01- q01|;
当30%<SOC<80%时:
S421:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S422:采用标准的放电方式,将电池组系统放电至电压截止条件;
S423:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S424:使用慢充桩将电池组系统慢充至满电;
S425:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S426:使用充放电设备,将电池组系统以容量平均值Q0放电20min;
S427:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;
S428:使用充放电设备,选择Table工况;同时设定测试温度点T、60%SOC时电池组所允许的最大充电电流和放电电流跟随功能;进行一个循环的充放电测试;
S429:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;记录此时电池组BMS的SOC估算值q;
S430:使用厂家建议的放电方式将电池组系统放空电,记录放电容量Q02,计算此时SOC真实值p=Q02/Q0;所得SOC误差分别为F02=| p02- q02|;
当SOC<30%时:
S431:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S432:采用标准的放电方式,将电池组系统放电至电压截止条件;
S433:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S434:使用慢充桩将电池组系统慢充至满电;
S435:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S436:使用充放电设备,将电池组系统以容量平均值Q0放电40min;
S437:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;
S438:使用充放电设备,选择Table工况;同时设定测试温度点T、30%SOC时电池组所允许的最大充电电流和放电电流跟随功能;进行一个循环的充放电测试;
S439:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;记录此时电池组BMS的SOC估算值q;
S4310:使用厂家建议的放电方式将电池组系统放空电,记录放电容量Q03,计算此时SOC真实值p=Q03/Q0;所得SOC误差分别为F03=| p03- q03|。
采用上述具体测试过程能够根据结合目前动力电池性能、电动汽车应用范围、以及常见的SOC估算方法,精确测量电池组BMS的SOC估算值q,以便计算SOC误差F。
优选地,结合上述方案,本实施例中,电池组系统的工作温度范围至少包括高温(≥35℃)、常温(25℃)、低温(≤0℃)三种情况;或,电池组系统的工作温度范围划分为-20℃~0℃,5℃~15℃、25℃~40℃三个工作温度范围;进一步地,所述测试温度点T为-10℃或0℃或5℃或10℃或15℃或20℃或25℃或30℃或40℃。
优选地,结合上述方案,本实施例中,在SOC精度测试前还包括以下步骤:
S01:首先判断电池组系统所应用的整车类型,然后根据其典型的道路行驶工况模拟出可供充放电设备运行的Table工况; Table工况中需包含车辆所允许的最大脉冲充电和最大脉冲放电电流;如图2为某款纯电动乘用车根据典型的NEDC工况实测出的Table工况曲线(含能量回收),其中充电为正,放电为负;
S02:根据电池组系统的工作温度范围,在-20℃~0℃,5℃~15℃、25℃~40℃三个温度范围内分别选择一个温度点进行试验;同时,可根据电池组系统工作温度范围,适当放开三个测试温度范围;选择温度点需确保电池组系统不会达到电池低温或高温保护条件;例如,某款纯电动乘用车,其电池组系统工作温度为-20℃~55℃,可分别选择-10℃、5℃、40℃三个温度点,进行SOC精度的验证;
S03:根据电池组系统在不同温度、不同SOC下的充放电能力选择限制电流;所述限制电流可通过充放电设备的电流跟随功能实现;例如:某款纯电动车,其电池组系统在-20℃、30%SOC条件下允许的最大的充、放电电流分别为4A、39A,则在使用Table工况测试时,同时添加充电时电流大于4A时;则以4A充电,放电电流大于39A时,则以39A放电的工况;从而保证电池组系统始终在其允许的充、放电能力范围内工作。
采用本发明提供的动力电池组系统SOC精度测试方法;所述测试方法主要包括:
首先根据动力电池高/低温性能、不同温度和SOC下的倍率性能、以及其适用的整车类型,确定适宜的测试工况、合理的温度范围和限制电流;然后根据所选的温度点分别进行容量测试与各SOC点的SOC精度测试;所选温度范围必须满足整车实际应用的温度范围,至少应包含高温(≥35℃)、常温(25℃)、低温(≤0℃)三种情况;所选测试工况需符合道路实际行驶工况,至少应包含车辆所允许的最大脉冲充电电流和最大脉冲放电电流;所选择的不同温度和SOC下的限制电流,需符合动力电池性能参数;所选择的SOC点应尽可能包含全SOC段,至少应包含SOC>80%,30%<SOC<80%、SOC<30%三个SOC区间。
本发明提供的所述SOC精度测试方法,结合目前动力电池性能、电动汽车应用范围、以及常见的SOC估算方法,拓宽了SOC精度测试的温度范围、选择了更接近实际道路状况的测试工况、同时考虑到动力电池在不同温度和SOC下的倍率性能选择相应的限制电流,所述SOC精度测试方法更接近车辆实际使用情况,能够更好地模拟了整车情况进行SOC精度的验证、误差小精度高。
发明所述动力电池组系统SOC精度测试方法,结合目前动力电池性能、电动汽车应用范围、以及常见的SOC估算方法,拓宽了SOC精度测试的温度范围、选择了更接近实际道路状况的测试工况、同时考虑到动力电池在不同温度和SOC下的倍率性能选择相应的限制电流,所述SOC精度测试方法更接近车辆实际使用情况,能够更好地模拟了整车情况进行SOC精度的验证。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:根据电池组系统的工作温度范围划分为多个试验温度范围;
S2:对各个试验温度范围分别选择一个测试温度点T,对电池组进行容量Q测试,获取容量平均值Q0;
S3:在所述测试温度点T下,通过标准充电方式将电池组系统充满电,并记录充电容量Q01;
S4:在测试温度点T下,获取电池组BMS的SOC估算值q;
S5:通过所述容量平均值Q0和所述容量Q01计算SOC真实值p;
S6:通过所述SOC估算值q和所述SOC真实值p计算SOC误差F。
2.根据权利要求1所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,所述容量平均值Q0为所述测试温度点T下,测得所述动力电池组系统多个放电容量值的平均值。
3.根据权利要求2所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,所述容量平均值Q0为获取步骤如下:
S21:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S22:采用标准的充电方式,将电池组系统充电至电压截止条件;
S23:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S24:采用标准的放电方式,将电池组系统放电至电压截止条件,并记录第一次放电电容Q1;
S25:以此循环上述S21至S24,并记录第二次放电电容Q2、第三次放电电容Q3、直至第N次放电电容QN;
S26:所述容量平均值Q0=(Q1+Q2+Q3+……+QN)/N。
4.根据权利要求1所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,所述S4步骤中,电池组BMS的SOC估算值q是通过将动力电池组系统的SOC分为多段进行SOC精度测试而获取。
5.根据权利要求4所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,通过将动力电池组系统的SOC分为三段进行SOC精度测试;分别为SOC>80%,30%<SOC<80%、SOC<30%三个SOC段;测试具体过程如下:
当SOC>80%时:
S411:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S412:采用标准的放电方式,将电池组系统放电至电压截止条件;
S413:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S414:使用慢充桩将电池组系统慢充至满电;
S415:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S416:使用充放电设备,将电池组系统以容量平均值Q0放电10min;
S417:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;
S418:使用充放电设备,选择Table工况;同时设定测试温度点T、80%SOC时电池组所允许的最大充电电流和放电电流跟随功能;进行一个循环的充放电测试后;
S419:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;
S4110:使用充放电设备,将电池组系统以1/3容量平均值Q0充电20min;
S4111:使用充放电设备,将电池组系统以1/6容量平均值Q0充电10min;静置10min后;记录此时电池组BMS的SOC估算值q;
S4111:将电池组系统充满电,记录充电容量Q01,计算此时SOC真实值p=(Q0-Q01)/Q0;
当30%<SOC<80%时:
S421:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S422:采用标准的放电方式,将电池组系统放电至电压截止条件;
S423:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S424:使用慢充桩将电池组系统慢充至满电;
S425:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S426:使用充放电设备,将电池组系统以容量平均值Q0放电20min;
S427:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;
S428:使用充放电设备,选择Table工况;同时设定测试温度点T、60%SOC时电池组所允许的最大充电电流和放电电流跟随功能;进行一个循环的充放电测试;
S429:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;记录此时电池组BMS的SOC估算值q;
S430:将电池组系统放空电,记录放电容量Q02,计算此时SOC真实值p=Q02/Q0;
当SOC<30%时:
S431:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S432:采用标准的放电方式,将电池组系统放电至电压截止条件;
S433:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S434:使用慢充桩将电池组系统慢充至满电;
S435:在动力电池组系统工作环境下,保持电池组系统所有温度维持在测试温度点T±2℃;
S436:使用充放电设备,将电池组系统以容量平均值Q0放电40min;
S437:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;
S438:使用充放电设备,选择Table工况;同时设定测试温度点T、30%SOC时电池组所允许的最大充电电流和放电电流跟随功能;进行一个循环的充放电测试;
S439:断开12V电源,模拟整车下电;静置30min后,连接12V电源,模拟整车上电;记录此时电池组BMS的SOC估算值q;
S440:将电池组系统放空电,记录放电容量Q03,计算此时SOC真实值p=Q03/Q0。
6.根据权利要求1所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,所述动力电池组系统SOC精度测试方法应用于纯电动汽车的动力电池组系统SOC精度测试;所述电池组系统的工作温度范围至少包括≥35℃、25℃以及≤0℃三种情况;或,所述电池组系统的工作温度范围划分为-20℃~0℃,5℃~15℃、25℃~40℃三个工作温度范围;或,所述测试温度点T为-10℃或0℃或5℃或10℃或15℃或20℃或25℃或30℃或40℃。
7.根据权利要求3所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,所述放电电容Q1、Q2、Q3、……、QN与容量平均值Q0的偏差均小于2%,则容量平均值Q0可作为对应温度点电池组系统的放电容量。
8.根据权利要求1所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,在SOC精度测试前还包括以下步骤:
S01:首先判断电池组系统所应用的整车类型,然后根据其典型的道路行驶工况模拟出可供充放电设备运行的Table工况;所述Table工况中需包含车辆所允许的最大脉冲充电和最大脉冲放电电流。
9.根据权利要求1所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,在SOC精度测试前还包括以下步骤:
S02:根据电池组系统的工作温度范围,在-20℃~0℃,5℃~15℃、25℃~40℃三个温度范围内分别选择一个温度点进行试验;选择温度点需确保电池组系统不会达到电池低温或高温保护条件。
10.根据权利要求1所述的动力电池组系统SOC精度测试方法,其特征在于,在SOC精度测试前还包括以下步骤:
S03:根据电池组系统在不同温度、不同SOC下的充放电能力选择限制电流;所述限制电流可通过充放电设备的电流跟随功能实现。
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