CN109186356A - 一种自动靶控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动靶控制装置，包括举牌箱以及设置于所述举牌箱中的靶环装置，所述举牌箱中设有举牌腔，所述举牌箱中设有有位于所述举牌腔下侧且与所述举牌腔连通的第一转动腔，所述举牌箱中设有位于所述举牌腔右侧且与向右开口的靶腔.所述举牌箱中设有位于所述靶腔下侧且与所述举牌腔连通的显示孔，所述显示孔向右开口，所述靶腔中设有靶环装置，所述靶环装置包括设置于所述靶腔顶壁中的第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端面固定设有下端与所述靶腔底壁滑动配合的外圈靶，所述靶腔中设有与所述外圈靶内壁滑动配合的内圈靶。

Description

一种自动靶控制装置

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种自动靶控制装置。

背景技术

在军队训练中，打靶是其中的重要科目，传统打靶需要人工报靶，费时费力，而且容易产生安全事故，造成人员伤亡，现有的电子报靶机由于结构复杂，难以使用训练时的多种环境要求，且成本较高，难以大规模装备，存在较大弊端，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动靶控制装置。

本发明是一种自动靶控制装置，包括举牌箱以及设置于所述举牌箱中的靶环装置，所述举牌箱中设有举牌腔，所述举牌箱中设有有位于所述举牌腔下侧且与所述举牌腔连通的第一转动腔，所述举牌箱中设有位于所述举牌腔右侧且与向右开口的靶腔.所述举牌箱中设有位于所述靶腔下侧且与所述举牌腔连通的显示孔，所述显示孔向右开口，所述靶腔中设有靶环装置，所述靶环装置包括设置于所述靶腔顶壁中的第一滑槽，,所述第一滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端面固定设有下端与所述靶腔底壁滑动配合的外圈靶，所述靶腔中设有与所述外圈靶内壁滑动配合的内圈靶，所述举牌腔中设有固定连接于所述外圈靶左端面的第二连接杆，所述第二连接杆左端面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆左端面固定设有第一复位杆，所述举牌腔后壁固定设有复位装置，所述复位装置包括固定设置于所述举牌腔后壁的复位箱，所述复位箱中设有向右开口的复位腔，所述复位腔右壁固定设有复位弹簧，所述第一复位杆向左延伸至所述复位腔中与所述复位弹簧右端固定连接，所述举牌腔中设有固定连接于所述内圈靶左端面的第二复位杆，所述第二复位杆下端面固定设有齿条，所述第二复位杆后端设有第二复位装置，所述举牌腔后壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有与所述第二复位杆啮合的第一齿轮，所述举牌腔后壁中设有第四滑槽，所述第四滑槽中设有滑块，所述滑块中转动设有第六转轴，所述滑块左端面固定设有向左延伸的第五连接杆，所述第五连接杆左端固定设有与所述第一连接杆下端面固定连接的第四连接杆，所述第六转轴上固定设有与所述第一齿轮啮合的第四齿轮，所述第六转轴上固定设有位于所述第四齿轮前侧的第三皮带轮。

进一步技术方案，所述举牌腔后壁左端设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有扭簧箱，所述第五转轴上固定设有位于是扭簧箱前侧的第五皮带轮，所述第五转轴上固定设有位于所述第五皮带轮前侧的线轮，所述线轮上绕设有拉线，所述拉线右端延伸至所述复位腔中与所述第一复位杆后端面固定连接。

进一步技术方案，所述举牌腔左侧内壁上固定设有圆弧形摩擦条，所述举牌腔后壁转动设有第四转轴，所述第五转轴上固定设有前后对称的举牌杆，所述举牌杆左端滑动设有数字牌，所述数字牌下端面固定设有与所述摩擦条配合的摩擦杆，所述举牌杆下端面固定设有配重块。

进一步技术方案，所述第一转动腔底壁设有前后延伸的第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设有第二滑块，所述第二滑槽前后壁转动设有前后延伸至所述第一转动腔中的丝杆，所述第二滑块与所述丝杆螺纹配合，所述第一转动腔中设有固定连接于所述丝杆前端且与所述第五皮带轮配合的第四皮带轮，所述第一转动腔中设有固定连接于所述丝杆后端且与所述第三皮带轮配合的第六皮带轮，所述第二滑块中设有电机，所述电机上端动力连接有向上延伸至所述第一转动腔中的动力轴，所述第一转动腔中设有固定连接于所述动力轴上端的第二齿轮，所述第一转动腔底壁转动设有前后对称的第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，所述第二转轴上固定设有位于所述第一皮带轮上侧的第三齿轮，所述第一转动腔底壁转动设有前后对称的第三转轴，所述第三转轴上固定设有与所述第一皮带轮配合的第二皮带轮所述第三转轴上固定设有位于所述第二皮带轮上侧的凸轮。

进一步技术方案，所述第一转动腔底壁设有向左延伸至所述举牌腔中的第三滑槽，所述第三滑槽中滑动设有第三滑块，所述第三滑块通过顶压弹簧与所述第三滑槽左壁固定连接，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第三滑块上端面的斜面块，所述斜面块右端面固定设有第三连接杆，所述第三连接杆右端固定设有与所述凸轮相抵的顶板。

本发明的有益效果是：

打靶时，当打中靶腔时，所述靶腔向左运动，所述靶腔带动所述第二连接杆向左运动，所述第二连接杆带动所述第一连接杆向左运动，所述第一连接杆带动所述第六转轴向左运动使所述第四齿轮与所述第一齿轮脱离啮合，所述拉线松动，所述扭簧箱带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第五皮带轮转动，所述第五皮带轮带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述第二滑块向前运动，所述第二齿轮与前侧所述第三齿轮啮合，所述电机启动，所述动力轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动前侧所述第三齿轮转动，前侧所述第三齿轮带动所述前侧所述第二转轴转动，前侧所述第二转轴带动前侧所述第一皮带轮转动，前侧所述第一皮带轮带动所述前侧所述第二皮带轮转动，前侧所述第二皮带轮带动前侧所述第三转轴转动，前侧所述第三转轴带动前侧带动凸轮转动，前侧所述凸轮带动前侧所述顶板向左运动，前侧所述顶板带动前侧所述斜面块向左运动，前侧所述斜面块带动前侧所述举牌杆转动将二号牌举起，此时所述复位弹簧顶压所述第一复位杆复位，所述第二齿轮复位与前侧所述第三齿轮脱离啮合，所述数字牌在所述摩擦杆与所述摩擦条的摩擦作用下缓慢下降复位；

当打中所述内圈靶时，所述内圈靶带动所述第二复位杆向左运动，所述第二复位杆带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第六转轴转动所述第六转轴带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述第六皮带轮转动，所述第六皮带轮带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述第二滑块向后运动，所述第二齿轮与后侧所述第三齿轮啮合，从而将一号牌举起；本装置使用简便，可实现打靶训练时自动报靶，且本装置全部采用机械装置，故障率低，可使用打靶训练时的多种环境要求，同时由于本装置机构简单，相较于电子报靶设备成本较低，可大规模装备，大大节省了成本，使打靶训练更加安全高效。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动靶控制装置的整体结构示意图。

图2为图1中A-A处结构示意图。

图3为图1中B-B处结构示意图。

图4为图1中C-C处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明装置的一种自动靶控制装置，包括举牌箱16以及设置于所述举牌箱16中的靶环装置，所述举牌箱16中设有举牌腔61，所述举牌箱16中设有有位于所述举牌腔61下侧且与所述举牌腔61连通的第一转动腔27，所述举牌箱16中设有位于所述举牌腔61右侧且与向右开口的靶腔22.所述举牌箱16中设有位于所述靶腔22下侧且与所述举牌腔61连通的显示孔26，所述显示孔26向右开口，所述靶腔22中设有靶环装置，所述靶环装置包括设置于所述靶腔22顶壁中的第一滑槽20，,所述第一滑槽20中滑动设有第一滑块21，所述第一滑块21下端面固定设有下端与所述靶腔22底壁滑动配合的外圈靶19，所述靶腔22中设有与所述外圈靶19内壁滑动配合的内圈靶23，所述举牌腔61中设有固定连接于所述外圈靶19左端面的第二连接杆18，所述第二连接杆18左端面固定设有第一连接杆14，所述第一连接杆14左端面固定设有第一复位杆13，所述举牌腔61后壁固定设有复位装置，所述复位装置包括固定设置于所述举牌腔61后壁的复位箱11，所述复位箱11中设有向右开口的复位腔10，所述复位腔10右壁固定设有复位弹簧12，所述第一复位杆13向左延伸至所述复位腔10中与所述复位弹簧12右端固定连接，所述举牌腔61中设有固定连接于所述内圈靶23左端面的第二复位杆15，所述第二复位杆15下端面固定设有齿条，所述第二复位杆15后端设有第二复位装置，所述举牌腔61后壁转动设有第一转轴24，所述第一转轴24上固定设有与所述第二复位杆15啮合的第一齿轮25，所述举牌腔61后壁中设有第四滑槽53，所述第四滑槽53中设有滑块，所述滑块中转动设有第六转轴58，所述滑块左端面固定设有向左延伸的第五连接杆55，所述第五连接杆55左端固定设有与所述第一连接杆14下端面固定连接的第四连接杆54，所述第六转轴58上固定设有与所述第一齿轮25啮合的第四齿轮56，所述第六转轴58上固定设有位于所述第四齿轮56前侧的第三皮带轮57。

有益地或示例性地，其中，所述举牌腔61后壁左端设有第五转轴51，所述第五转轴51上固定设有扭簧箱63，所述第五转轴51上固定设有位于是扭簧箱63前侧的第五皮带轮62，所述第五转轴51上固定设有位于所述第五皮带轮62前侧的线轮52，所述线轮52上绕设有拉线，所述拉线右端延伸至所述复位腔10中与所述第一复位杆13后端面固定连接。

有益地或示例性地，其中，所述举牌腔61左侧内壁上固定设有圆弧形摩擦条48，所述举牌腔61后壁转动设有第四转轴50，所述第五转轴51上固定设有前后对称的举牌杆49，所述举牌杆49左端滑动设有数字牌46，所述数字牌46下端面固定设有与所述摩擦条48配合的摩擦杆47，所述举牌杆49下端面固定设有配重块44。

有益地或示例性地，其中，所述第一转动腔27底壁设有前后延伸的第二滑槽29，所述第二滑槽29中滑动设有第二滑块30，所述第二滑槽29前后壁转动设有前后延伸至所述第一转动腔27中的丝杆31，所述第二滑块30与所述丝杆31螺纹配合，所述第一转动腔27中设有固定连接于所述丝杆31前端且与所述第五皮带轮62配合的第四皮带轮59，所述第一转动腔27中设有固定连接于所述丝杆31后端且与所述第三皮带轮57配合的第六皮带轮70，所述第二滑块30中设有电机32，所述电机32上端动力连接有向上延伸至所述第一转动腔27中的动力轴33，所述第一转动腔27中设有固定连接于所述动力轴33上端的第二齿轮28，所述第一转动腔27底壁转动设有前后对称的第二转轴34，所述第二转轴34上固定设有第一皮带轮35，所述第二转轴34上固定设有位于所述第一皮带轮35上侧的第三齿轮36，所述第一转动腔27底壁转动设有前后对称的第三转轴38，所述第三转轴38上固定设有与所述第一皮带轮35配合的第二皮带轮69所述第三转轴38上固定设有位于所述第二皮带轮69上侧的凸轮37。

有益地或示例性地，其中，所述第一转动腔27底壁设有向左延伸至所述举牌腔61中的第三滑槽45，所述第三滑槽45中滑动设有第三滑块42，所述第三滑块42通过顶压弹簧43与所述第三滑槽45左壁固定连接，所述第一转动腔27中设有固定连接于所述第三滑块42上端面的斜面块41，所述斜面块41右端面固定设有第三连接杆40，所述第三连接杆40右端固定设有与所述凸轮37相抵的顶板39。

初始状态下，所述第二齿轮28未与所述第三齿轮36啮合，所述扭簧箱63处于扭紧状态，所述第四齿轮56与所述第一齿轮25啮合。

打靶时，当打中靶腔22时，所述靶腔22向左运动，所述靶腔22带动所述第二连接杆18向左运动，所述第二连接杆18带动所述第一连接杆14向左运动，所述第一连接杆14带动所述第六转轴58向左运动使所述第四齿轮56与所述第一齿轮25脱离啮合，所述拉线松动，所述扭簧箱63带动所述第五转轴51转动，所述第五转轴51带动所述第五皮带轮62转动，所述第五皮带轮62带动所述第四皮带轮59转动，所述第四皮带轮59带动所述丝杆31转动，所述丝杆31带动所述第二滑块30向前运动，所述第二齿轮28与前侧所述第三齿轮36啮合，所述电机32启动，所述动力轴33带动所述第二齿轮28转动，所述第二齿轮28带动前侧所述第三齿轮36转动，前侧所述第三齿轮36带动所述前侧所述第二转轴34转动，前侧所述第二转轴34带动前侧所述第一皮带轮35转动，前侧所述第一皮带轮35带动所述前侧所述第二皮带轮69转动，前侧所述第二皮带轮69带动前侧所述第三转轴38转动，前侧所述第三转轴38带动前侧带动凸轮37转动，前侧所述凸轮37带动前侧所述顶板39向左运动，前侧所述顶板39带动前侧所述斜面块41向左运动，前侧所述斜面块41带动前侧所述举牌杆49转动将二号牌举起，此时所述复位弹簧12顶压所述第一复位杆13复位，所述第二齿轮28复位与前侧所述第三齿轮36脱离啮合，所述数字牌46在所述摩擦杆47与所述摩擦条48的摩擦作用下缓慢下降复位。

当打中所述内圈靶23时，所述内圈靶23带动所述第二复位杆15向左运动，所述第二复位杆15带动所述第一齿轮25转动，所述第一齿轮25带动所述第四齿轮56转动，所述第四齿轮56带动所述第六转轴58转动所述第六转轴58带动所述第三皮带轮57转动，所述第三皮带轮57带动所述第六皮带轮70转动，所述第六皮带轮70带动所述丝杆31转动，所述丝杆31带动所述第二滑块30向后运动，所述第二齿轮28与后侧所述第三齿轮36啮合，从而将一号牌举起。

本发明的有益效果是：

打靶时，当打中靶腔时，所述靶腔向左运动，所述靶腔带动所述第二连接杆向左运动，所述第二连接杆带动所述第一连接杆向左运动，所述第一连接杆带动所述第六转轴向左运动使所述第四齿轮与所述第一齿轮脱离啮合，所述拉线松动，所述扭簧箱带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第五皮带轮转动，所述第五皮带轮带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述第二滑块向前运动，所述第二齿轮与前侧所述第三齿轮啮合，所述电机启动，所述动力轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动前侧所述第三齿轮转动，前侧所述第三齿轮带动所述前侧所述第二转轴转动，前侧所述第二转轴带动前侧所述第一皮带轮转动，前侧所述第一皮带轮带动所述前侧所述第二皮带轮转动，前侧所述第二皮带轮带动前侧所述第三转轴转动，前侧所述第三转轴带动前侧带动凸轮转动，前侧所述凸轮带动前侧所述顶板向左运动，前侧所述顶板带动前侧所述斜面块向左运动，前侧所述斜面块带动前侧所述举牌杆转动将二号牌举起，此时所述复位弹簧顶压所述第一复位杆复位，所述第二齿轮复位与前侧所述第三齿轮脱离啮合，所述数字牌在所述摩擦杆与所述摩擦条的摩擦作用下缓慢下降复位；

当打中所述内圈靶时，所述内圈靶带动所述第二复位杆向左运动，所述第二复位杆带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第六转轴转动所述第六转轴带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述第六皮带轮转动，所述第六皮带轮带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述第二滑块向后运动，所述第二齿轮与后侧所述第三齿轮啮合，从而将一号牌举起；本装置使用简便，可实现打靶训练时自动报靶，且本装置全部采用机械装置，故障率低，可使用打靶训练时的多种环境要求，同时由于本装置机构简单，相较于电子报靶设备成本较低，可大规模装备，大大节省了成本，使打靶训练更加安全高效。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动靶控制装置，包括举牌箱以及设置于所述举牌箱中的靶环装置，其特征在于：所述举牌箱中设有举牌腔，所述举牌箱中设有有位于所述举牌腔下侧且与所述举牌腔连通的第一转动腔，所述举牌箱中设有位于所述举牌腔右侧且与向右开口的靶腔.所述举牌箱中设有位于所述靶腔下侧且与所述举牌腔连通的显示孔，所述显示孔向右开口，所述靶腔中设有靶环装置，所述靶环装置包括设置于所述靶腔顶壁中的第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端面固定设有下端与所述靶腔底壁滑动配合的外圈靶，所述靶腔中设有与所述外圈靶内壁滑动配合的内圈靶，所述举牌腔中设有固定连接于所述外圈靶左端面的第二连接杆，所述第二连接杆左端面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆左端面固定设有第一复位杆，所述举牌腔后壁固定设有复位装置，所述复位装置包括固定设置于所述举牌腔后壁的复位箱，所述复位箱中设有向右开口的复位腔，所述复位腔右壁固定设有复位弹簧，所述第一复位杆向左延伸至所述复位腔中与所述复位弹簧右端固定连接，所述举牌腔中设有固定连接于所述内圈靶左端面的第二复位杆，所述第二复位杆下端面固定设有齿条，所述第二复位杆后端设有第二复位装置，所述举牌腔后壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有与所述第二复位杆啮合的第一齿轮，所述举牌腔后壁中设有第四滑槽，所述第四滑槽中设有滑块，所述滑块中转动设有第六转轴，所述滑块左端面固定设有向左延伸的第五连接杆，所述第五连接杆左端固定设有与所述第一连接杆下端面固定连接的第四连接杆，所述第六转轴上固定设有与所述第一齿轮啮合的第四齿轮，所述第六转轴上固定设有位于所述第四齿轮前侧的第三皮带轮。

2.根据权利要求1所述的一种自动靶控制装置，其特征在于：所述举牌腔后壁左端设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有扭簧箱，所述第五转轴上固定设有位于是扭簧箱前侧的第五皮带轮，所述第五转轴上固定设有位于所述第五皮带轮前侧的线轮，所述线轮上绕设有拉线，所述拉线右端延伸至所述复位腔中与所述第一复位杆后端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动靶控制装置，其特征在于：所述举牌腔左侧内壁上固定设有圆弧形摩擦条，所述举牌腔后壁转动设有第四转轴，所述第五转轴上固定设有前后对称的举牌杆，所述举牌杆左端滑动设有数字牌，所述数字牌下端面固定设有与所述摩擦条配合的摩擦杆，所述举牌杆下端面固定设有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种自动靶控制装置，其特征在于：所述第一转动腔底壁设有前后延伸的第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设有第二滑块，所述第二滑槽前后壁转动设有前后延伸至所述第一转动腔中的丝杆，所述第二滑块与所述丝杆螺纹配合，所述第一转动腔中设有固定连接于所述丝杆前端且与所述第五皮带轮配合的第四皮带轮，所述第一转动腔中设有固定连接于所述丝杆后端且与所述第三皮带轮配合的第六皮带轮，所述第二滑块中设有电机，所述电机上端动力连接有向上延伸至所述第一转动腔中的动力轴，所述第一转动腔中设有固定连接于所述动力轴上端的第二齿轮，所述第一转动腔底壁转动设有前后对称的第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，所述第二转轴上固定设有位于所述第一皮带轮上侧的第三齿轮，所述第一转动腔底壁转动设有前后对称的第三转轴，所述第三转轴上固定设有与所述第一皮带轮配合的第二皮带轮所述第三转轴上固定设有位于所述第二皮带轮上侧的凸轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动靶控制装置，其特征在于：所述第一转动腔底壁设有向左延伸至所述举牌腔中的第三滑槽，所述第三滑槽中滑动设有第三滑块，所述第三滑块通过顶压弹簧与所述第三滑槽左壁固定连接，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第三滑块上端面的斜面块，所述斜面块右端面固定设有第三连接杆，所述第三连接杆右端固定设有与所述凸轮相抵的顶板。