CN109184687B - 自除尘式智能采煤机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自除尘式智能采煤机，属于采煤机技术领域，具体包括采煤机的摇臂固定有喷雾装置，喷雾装置包括安装管及设置在安装管周围且能够自由调节角度的活动雾化喷头以及固定在安装管上固定雾化喷头，活动雾化喷头和固定雾化喷头均与布水管相连接，布水管与采煤机供水管路相连接，活动雾化喷头用于与采煤机同步控制，且活动雾化喷头用于割煤滚筒方向喷洒，固定雾化喷头用于刮板输送机上喷洒，本发明操作简单，控制方便，采用自动化控制，除尘效果更好。

Description

自除尘式智能采煤机
技术领域
本发明涉及一种自除尘式智能采煤机，属于采煤机技术领域。
背景技术
煤矿井下采场的劳动环境极其恶略，割煤时煤尘浓度可达呼吸性26.6mg/m3，全尘572.6mg/m3，采场的劳动环境极其恶略，可见度低，极易发生安全事故，极大的威胁煤矿生产安全和工人身体健康，因此采煤过程中必须采用除尘装置，而煤矿井下使用的采煤机均为滚筒式采煤机，采煤过程中采用的除尘方式主要是洒水降尘，采煤机配备的洒水方式有内喷雾和外喷雾两种，外喷雾主要是在摇臂顶部，采用固定结构，无法根据实际情况进行自动调节，只能朝固定角度进行喷洒除尘，覆盖范围小，除尘效果差，并且固定在采煤机摇臂顶部容易被落煤砸坏喷头。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种操作简单，控制方便，采用自动化控制，除尘效果更好的自除尘式智能采煤机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为自除尘式智能采煤机，包括采煤机，所述采煤机的摇臂固定有喷雾装置，所述喷雾装置包括安装管及设置在安装管周围且能够自由调节角度的活动雾化喷头以及固定在安装管上固定雾化喷头，所述活动雾化喷头和固定雾化喷头均与布水管相连接，所述布水管与采煤机供水管路相连接，所述活动雾化喷头用于与采煤机同步控制，且所述活动雾化喷头用于割煤滚筒方向喷洒，所述固定雾化喷头用于刮板输送机上喷洒。
优选的，所述安装管主要由固定管、连接管和端盖构成，所述固定管固定在摇臂的侧部，所述连接管通过法兰固定在固定管上，所述连接管的端部固定有端盖，所述连接管的圆周上设置有多个安装孔，所述安装孔的外部设置有固定座，所述固定座通过第一销轴铰接有活动管，所述活动管的前端安装有活动雾化喷头，所述活动管的尾部固定有控制杆，所述连接管的中部安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆一端转动安装在端盖上，另一端转动安装在安装板上，所述安装板安装在连接管内，所述安装板上还安装有与驱动丝杆连接的驱动电机，所述驱动电机通过电机控制器与采煤机控制系统相连接，所述驱动丝杆上安装有控制丝母，控制丝母上安装有控制板，所述控制杆通过连杆铰接在控制板上，所述布水管安装在连接管内，所述连接管上安装有第一管接头，所述活动管上连接有第二管接头，所述第一管接头和第二管接头通过软管相连接，所述布水管上还连接有第三管接头，所述第三管接头延伸至连接管的外部，用于采煤机供水管路相连接，所述固定管上还固定有线缆穿线管。
优选的，所述连接管上还固定有缓冲座，所述缓冲座位于固定座的前端，用于支撑活动雾化喷头。
优选的，所述固定座的顶部还通过第二销轴铰接有防护盖板，所述第二销轴上安装有扭簧。
优选的，所述布水管为环形结构，所述连接管内固定有布水管定位座，所述布水管一侧卡在布水管定位座上，另一侧设置有内六角骨螺栓，所述内六角骨螺栓固定在连接管上的沉头孔内，所述连接管上还设置有U型开口槽，所述第三管接头位于U型开口槽内。
优选的，所述采煤机摇臂的侧部还固定有防护钢架，所述防护钢架用于对活动雾化喷头进行防护。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明采用在采煤机摇臂的侧部安装有活动雾化喷头和固定雾化喷头，活动雾化喷头采用驱动电机控制，能自由调节，能够根据实际采煤高度调节活动雾化喷头的角度，进而提高雾化面积，同时活动雾化喷头采用环形布置，覆盖面积更大，除尘效果更好，并且活动雾化喷头的外部固定防护盖板和防护钢架能够有效避免块煤砸坏喷头。此外，整个装置采用可拆卸结构，拆装方便，便于维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中固定雾化喷头的安装结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示，自除尘式智能采煤机，包括采煤机1，采煤机1的摇臂固定有喷雾装置2，喷雾装置2包括安装管3及设置在安装管周围且能够自由调节角度的活动雾化喷头4以及固定在安装管上固定雾化喷头5，活动雾化喷头4和固定雾化喷头5均与布水管6相连接，布水管6与采煤机供水管路相连接，活动雾化喷头4用于与采煤机同步控制，且活动雾化喷头4用于割煤滚筒方向喷洒，固定雾化喷头5用于刮板输送机上喷洒。
其中，安装管3主要由固定管7、连接管8和端盖9构成，固定管7固定在摇臂的侧部，连接管8通过法兰10固定在固定管7上，连接管8的端部固定有端盖9，连接管8的圆周上设置有多个安装孔11，安装孔11的外部设置有固定座12，固定座12通过第一销轴铰接有活动管13，活动管13的前端安装有活动雾化喷头4，活动管13的尾部固定有控制杆14，连接管8的中部安装有驱动丝杆15，驱动丝杆15一端转动安装在端盖9上，另一端转动安装在安装板16上，安装板16安装在连接管8内，安装板16上还安装有与驱动丝杆连接的驱动电机17，驱动电机17通过电机控制器与采煤机控制系统相连接，驱动丝杆15上安装有控制丝母18，控制丝母18上安装有控制板19，控制杆14通过连杆20铰接在控制板19上，布水管6安装在连接管8内，连接管8上安装有第一管接头21，活动管13上连接有第二管接头22，第一管接头21和第二管接头22通过软管23相连接，布水管6上还连接有第三管接头24，第三管接头24延伸至连接管的外部，用于采煤机供水管路相连接，固定管7上还固定有线缆穿线管31。
本发明在使用时，固定管7固定在采煤机1的摇臂侧部，然后将连接管8固定在固定管7上，连接管8内的驱动丝杆15两端分别安装在端盖及安装板16上，安装板16通过螺纹安装在连接管8内，然后将供水管路连接在第三管接头24上。在采煤机工作时，采煤机控制系统通过电机控制器控制驱动电机17转动，驱动电机17带动驱动丝杆16转动，进而使控制丝母18带动控制板19沿驱动丝杆前后移动。控制板19向后移动时，连杆20拉动控制杆14，使活动管13绕铰接轴转动，进而使活动管13仰起，活动雾化喷头4向采煤滚筒方向进行喷雾降尘；控制板19向后移动时，活动管13回落，采用这种方式，能够根据实际采煤情况，调整喷雾角度，提高降尘效果。固定雾化喷头5用于刮板输送机上喷洒，降低浮尘。
此外，连接管8上还固定有缓冲座25，缓冲座25位于固定座12的前端，用于支撑活动雾化喷头4。缓冲座25主要是用于对活动雾化喷头4起到缓冲作用，避免在回落时，对喷头造成损坏。布水管6为环形结构，连接管8内固定有布水管定位座27，布水管6一侧卡在布水管定位座27上，另一侧设置有内六角骨螺栓28，内六角骨螺栓28固定在连接管8上的沉头孔内，连接管8上还设置有U型开口槽29，第三管接头24位于U型开口槽29内。布水管6可拆卸安装在连接管8内，拆装方便，并且固定可靠。固定座12的顶部还通过第二销轴铰接有防护盖板26，第二销轴上安装有扭簧。采煤机1摇臂的侧部还固定有防护钢架30，防护钢架30用于对活动雾化喷头进行防护。防护盖板26随活动管13上下移动，对喷头起到防护作用，防护钢架30用于防止大块煤砸坏喷头，提高喷头的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。

Claims (5)

1.自除尘式智能采煤机，包括采煤机，其特征在于：所述采煤机的摇臂固定有喷雾装置，所述喷雾装置包括安装管及设置在安装管周围且能够自由调节角度的活动雾化喷头以及固定在安装管上固定雾化喷头，所述活动雾化喷头和固定雾化喷头均与布水管相连接，所述布水管与采煤机供水管路相连接，所述活动雾化喷头用于与采煤机同步控制，且所述活动雾化喷头用于割煤滚筒方向喷洒，所述固定雾化喷头用于刮板输送机上喷洒；
所述安装管主要由固定管、连接管和端盖构成，所述固定管固定在摇臂的侧部，所述连接管通过法兰固定在固定管上，所述连接管的端部固定有端盖，所述连接管的圆周上设置有多个安装孔，所述安装孔的外部设置有固定座，所述固定座通过第一销轴铰接有活动管，所述活动管的前端安装有活动雾化喷头，所述活动管的尾部固定有控制杆，所述连接管的中部安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆一端转动安装在端盖上，另一端转动安装在安装板上，所述安装板安装在连接管内，所述安装板上还安装有与驱动丝杆连接的驱动电机，所述驱动电机通过电机控制器与采煤机控制系统相连接，所述驱动丝杆上安装有控制丝母，控制丝母上安装有控制板，所述控制杆通过连杆铰接在控制板上，所述布水管安装在连接管内，所述连接管上安装有第一管接头，所述活动管上连接有第二管接头，所述第一管接头和第二管接头通过软管相连接，所述布水管上还连接有第三管接头，所述第三管接头延伸至连接管的外部，用于采煤机供水管路相连接，所述固定管上还固定有线缆穿线管。
2.根据权利要求1所述的自除尘式智能采煤机，其特征在于：所述连接管上还固定有缓冲座，所述缓冲座位于固定座的前端，用于支撑活动雾化喷头。
3.根据权利要求1所述的自除尘式智能采煤机，其特征在于：所述固定座的顶部还通过第二销轴铰接有防护盖板，第二销轴上安装有扭簧。
4.根据权利要求1所述的自除尘式智能采煤机，其特征在于：所述布水管为环形结构，所述连接管内固定有布水管定位座，所述布水管一侧卡在布水管定位座上，另一侧设置有内六角骨螺栓，所述内六角骨螺栓固定在连接管上的沉头孔内，所述连接管上还设置有U型开口槽，所述第三管接头位于U型开口槽内。
5.根据权利要求1-4任一所述的自除尘式智能采煤机，其特征在于：所述采煤机摇臂的侧部还固定有防护钢架，所述防护钢架用于对活动雾化喷头进行防护。
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