CN109183697A - 一种基于车体上的路面清扫回收清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，包括车体、两对结构相同的支杆、顶板以及处理箱，两对所述支杆安置于车体上壁面，所述顶板安置于支杆上壁面，所述处理箱安置于车体上壁面，所述处理箱所述处理箱内安装有回收单元，所述顶板下方安装有清扫单元，所述车体尾部安装有降尘单元，本发明的有益效果是，半自动化的设计有效地解决了工作人员劳动量大，统一处理过程复杂，垃圾处理耗时长，容易发生臭味，甚至容易发生火灾等现象的产生，清理回收一体化，并通过微生物培养液对回收的垃圾进行降解，最后得到可利用的气体，并对垃圾废渣以及垃圾残液进行分类处理，大大提高了工作效率高，使用方便。

Description

一种基于车体上的路面清扫回收清理设备

技术领域

本发明涉及市政领域，特别是一种基于车体上的路面清扫回收清理设备。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐，垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用，当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧，垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。

随着社会的发展，城市建设也越来越文明，因此道路上的垃圾需要工作人员及时清理，而由于道路太长，工作人员工作量太大，且垃圾回收完还需要统一放置进行卫生填埋进行处理，此方式虽然可通过土壤中的微生物降解，但耗时较长，且容易发生臭味，甚至容易发生火灾，存在较高的不安全因素，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于车体上的路面清扫回收清理设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，包括车体、两对结构相同的支杆、顶板以及处理箱，两对所述支杆安置于车体上壁面，所述顶板安置于支杆上壁面，所述处理箱安置于车体上壁面，且位于两对支杆之间，所述处理箱上方安装有进料口，所述处理箱侧壁面开设有通孔，所述处理箱内安装有回收单元，所述顶板下方安装有清扫单元，所述车体尾部安装有降尘单元；

所述回收单元，其包括：粉碎机构以及收集机构；

所述粉碎机构，其包括：斜板、放置板、第一伺服电机、套筒、固定板、第二伺服电机、第一转轴、第二转轴以及一对结构相同的沟辊；

所述斜板安置于处理箱内侧壁面，且位于进料口下方，所述放置板安置于处理箱内侧壁面，且位于斜板对面，所述第一伺服电机安置于放置板上壁面，所述套筒安置于第一是伺服电机驱动端，所述套筒上方安装有刀片，所述固定板安置于处理箱侧壁面，且位于通孔下方，所述第二伺服电机安置于固定板上壁面，所述第一转轴安置于第二伺服电机驱动端，且另一端穿过处理箱通孔活动连接于处理箱内侧壁面，所述第二转轴活动连接于处理箱内侧壁面，且位于第一转轴一侧，一对所述沟辊分别套装于第一转轴以及第二转轴上；

所述收集机构，其包括：横板、培养液箱、导管、高压喷头、筛板、气缸、推板、收集箱、排气管以及活性炭滤网；

所述横板安置于处理箱侧壁面，所述培养液箱安置于横板上壁面，所述导管安置于培养液箱与处理箱之间，所述高压喷头安置于导管上，且位于处理箱内，所述筛板倾斜安置于处理箱内侧壁面，且位于高压喷头下方，所述气缸安置于筛板上壁面，所述推板安置于气缸输出端，所述收集箱安置于车体上壁面，且贴合于处理箱一侧，所述处理箱侧壁面开口处安装有阀门，且位于收集箱上方，所述排气管安置于处理箱侧壁面，所述排气管内安装有风扇，所述活性炭滤网安置于排气管内。

所述清扫单元，其包括：移动机构以及旋转机构。

所述移动机构，其包括：电动滑轨、一对结构相同的电动滑块、一对结构相同的电动推杆、扫帚、连接板、一对结构相同的安装杆以及收集盒；

所述电动滑轨安置于顶板下壁面，一对所述电动滑块安置于电动滑轨上，一对所述电动推杆分别安置于电动滑块下壁面，所述扫帚安置于电动推杆驱动端，所述连接板安置于另一电动推杆驱动端，一对所述安装杆安置于连接板下壁面，所述收集盒活动安置于安装杆之间。

所述旋转机构，其包括：水平板以及微型电机；

所述水平板安置于安装杆侧壁面，所述微型电机安置于水平板下壁面，且驱动端与收集盒侧壁面固定连接。

所述降尘单元，其包括：喷洒机构以及拖动机构。

所述喷洒机构，其包括：水箱、水泵、支架以及喷水头；

所述水箱安置于车体上壁面，且位于收集箱一侧，所述水泵安置于车体上壁面，且位于水箱一侧，所述支架安置于车体上壁面，且位于水泵一侧，所述喷水头嵌装于支架内，所述水箱、水泵以及喷水头一次通过导管连接。

所述拖动机构，其包括：第三伺服电机、安装座、主伞齿轮、副伞齿轮、第三转轴以及拖把；

所述第三伺服电机安置于车体下壁面，所述安装座安置于车体下壁面，且位于第三伺服电机一侧，所述第三转轴插装于安装座内，所述主伞齿轮套装于第三伺服电机驱动端，所述副伞齿轮套装于第三转轴上，且与主伞齿轮啮合，所述拖把安置于第三转轴下端。

所述第二伺服电机与第一转轴连接方式通过联轴器连接。

所述处理箱下方开设有出料口。

所述处理箱侧壁面通孔内安装有密封圈。

利用本发明的技术方案制作的基于车体上的路面建设泥浆铺设设备，本装置基于车体上，只需2-3个工作人员就能大量的铺设路面，自动化涂抹水泥，降低工序，提高工作效率高，保证工作人员的身体健康，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种基于车体上的路面清扫回收清理设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种基于车体上的路面清扫回收清理设备的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种基于车体上的路面清扫回收清理设备回收单元的侧视结构示意图；

图4是本发明所述一种基于车体上的路面清扫回收清理设备回收单元的俯视结构示意图；

图5是本发明所述一种基于车体上的路面清扫回收清理设备的部分结构示意图；

图中，1、车体；2、支杆；3、顶板；4、处理箱；5、斜板；6、放置板；7、第一伺服电机；8、套筒；9、固定板；10、第二伺服电机；11、第一转轴；12、第二转轴；13、沟辊；14、刀片；15、横板；16、培养液箱；17、导管；18、高压喷头；19、筛板；20、气缸；21、推板；22、收集箱；23、排气管；24、活性炭滤网；25、阀门；26、风扇；27、电动滑轨；28、电动滑块；29、电动推杆；30、扫帚；31、连接板；32、安装杆；33、收集盒；34、水平板；35、微型电机；36、水箱；37、水泵；38、支架；39、喷水头；40、第三伺服电机；41、安装座；42、主伞齿轮；43、副伞齿轮；44、第三转轴；45、拖把；46、联轴器；47、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，包括车体1、两对结构相同的支杆2、顶板3以及处理箱4，两对所述支杆2安置于车体1上壁面，所述顶板3安置于支杆2上壁面，所述处理箱4安置于车体1上壁面，且位于两对支杆2之间，所述处理箱4上方安装有进料口，所述处理箱4侧壁面开设有通孔，所述处理箱4内安装有回收单元，所述顶板3下方安装有清扫单元，所述车体1尾部安装有降尘单元；所述回收单元，其包括：粉碎机构以及收集机构；所述粉碎机构，其包括：斜板5、放置板6、第一伺服电机7、套筒8、固定板9、第二伺服电机10、第一转轴11、第二转轴12以及一对结构相同的沟辊13；所述斜板5安置于处理箱4内侧壁面，且位于进料口下方，所述放置板6安置于处理箱4内侧壁面，且位于斜板5对面，所述第一伺服电机7安置于放置板6上壁面，所述套筒8安置于第一是伺服电机驱动端，所述套筒8上方安装有刀片14，所述固定板9安置于处理箱4侧壁面，且位于通孔下方，所述第二伺服电机10安置于固定板9上壁面，所述第一转轴11安置于第二伺服电机10驱动端，且另一端穿过处理箱4通孔活动连接于处理箱4内侧壁面，所述第二转轴12活动连接于处理箱4内侧壁面，且位于第一转轴11一侧，一对所述沟辊13分别套装于第一转轴11以及第二转轴12上；所述收集机构，其包括：横板15、培养液箱16、导管17、高压喷头18、筛板19、气缸20、推板21、收集箱22、排气管23以及活性炭滤网24；所述横板15安置于处理箱4侧壁面，所述培养液箱16安置于横板15上壁面，所述导管17安置于培养液箱16与处理箱4之间，所述高压喷头18安置于导管17上，且位于处理箱4内，所述筛板19倾斜安置于处理箱4内侧壁面，且位于高压喷头18下方，所述气缸20安置于筛板19上壁面，所述推板21安置于气缸20输出端，所述收集箱22安置于车体1上壁面，且贴合于处理箱4一侧，所述处理箱4侧壁面开口处安装有阀门25，且位于收集箱22上方，所述排气管23安置于处理箱4侧壁面，所述排气管23内安装有风扇26，所述活性炭滤网24安置于排气管23内；所述清扫单元，其包括：移动机构以及旋转机构；所述移动机构，其包括：电动滑轨27、一对结构相同的电动滑块28、一对结构相同的电动推杆29、扫帚30、连接板31、一对结构相同的安装杆32以及收集盒33；所述电动滑轨27安置于顶板3下壁面，一对所述电动滑块28安置于电动滑轨27上，一对所述电动推杆29分别安置于电动滑块28下壁面，所述扫帚30安置于电动推杆29驱动端，所述连接板31安置于另一电动推杆29驱动端，一对所述安装杆32安置于连接板31下壁面，所述收集盒33活动安置于安装杆32之间；所述旋转机构，其包括：水平板34以及微型电机35；所述水平板34安置于安装杆32侧壁面，所述微型电机35安置于水平板34下壁面，且驱动端与收集盒33侧壁面固定连接；所述降尘单元，其包括：喷洒机构以及拖动机构；所述喷洒机构，其包括：水箱36、水泵37、支架38以及喷水头39；所述水箱36安置于车体1上壁面，且位于收集箱22一侧，所述水泵37安置于车体1上壁面，且位于水箱36一侧，所述支架38安置于车体1上壁面，且位于水泵37一侧，所述喷水头39嵌装于支架38内，所述水箱36、水泵37以及喷水头39一次通过导管17连接；所述拖动机构，其包括：第三伺服电机40、安装座41、主伞齿轮42、副伞齿轮43、第三转轴44以及拖把45；所述第三伺服电机40安置于车体1下壁面，所述安装座41安置于车体1下壁面，且位于第三伺服电机40一侧，所述第三转轴44插装于安装座41内，所述主伞齿轮42套装于第三伺服电机40驱动端，所述副伞齿轮43套装于第三转轴44上，且与主伞齿轮42啮合，所述拖把45安置于第三转轴44下端；所述第二伺服电机10与第一转轴11连接方式通过联轴器46连接；所述处理箱4下方开设有出料口；所述处理箱4侧壁面通孔内安装有密封圈47。

本实施方案的特点为，包括车体1、两对结构相同的支杆2、顶板3以及处理箱4，两对支杆2安置于车体1上壁面，顶板3安置于支杆2上壁面，处理箱4安置于车体1上壁面，且位于两对支杆2之间，处理箱4上方安装有进料口，处理箱4侧壁面开设有通孔，处理箱4内安装有回收单元，顶板3下方安装有清扫单元，车体1尾部安装有降尘单元；回收单元，其包括：粉碎机构以及收集机构；粉碎机构，其包括：斜板5、放置板6、第一伺服电机7、套筒8、固定板9、第二伺服电机10、第一转轴11、第二转轴12以及一对结构相同的沟辊13；斜板5安置于处理箱4内侧壁面，且位于进料口下方，放置板6安置于处理箱4内侧壁面，且位于斜板5对面，第一伺服电机7安置于放置板6上壁面，套筒8安置于第一是伺服电机驱动端，套筒8上方安装有刀片14，固定板9安置于处理箱4侧壁面，且位于通孔下方，第二伺服电机10安置于固定板9上壁面，第一转轴11安置于第二伺服电机10驱动端，且另一端穿过处理箱4通孔活动连接于处理箱4内侧壁面，第二转轴12活动连接于处理箱4内侧壁面，且位于第一转轴11一侧，一对沟辊13分别套装于第一转轴11以及第二转轴12上；收集机构，其包括：横板15、培养液箱16、导管17、高压喷头18、筛板19、气缸20、推板21、收集箱22、排气管23以及活性炭滤网24；横板15安置于处理箱4侧壁面，培养液箱16安置于横板15上壁面，导管17安置于培养液箱16与处理箱4之间，高压喷头18安置于导管17上，且位于处理箱4内，筛板19倾斜安置于处理箱4内侧壁面，且位于高压喷头18下方，气缸20安置于筛板19上壁面，推板21安置于气缸20输出端，收集箱22安置于车体1上壁面，且贴合于处理箱4一侧，处理箱4侧壁面开口处安装有阀门25，且位于收集箱22上方，排气管23安置于处理箱4侧壁面，排气管23内安装有风扇26，活性炭滤网24安置于排气管23内；能快速有效地完成垃圾清理回收处理工序，半自动化的设计有效地解决了工作人员劳动量大，统一处理过程复杂，垃圾处理耗时长，容易发生臭味，甚至容易发生火灾等现象的产生，清理回收一体化，并通过微生物培养液对回收的垃圾进行降解，最后得到可利用的气体，并对垃圾废渣以及垃圾残液进行分类处理，大大提高了工作效率高，使用方便。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

微型电机：采取60KTYZ型号的微型减速电机，齿轮减速电机是电机与减速器合二为一的简称，齿轮减速顾名思义，就是用不同齿数的n组齿轮，将电机的出轴转速减到你需要的转速，齿轮减速电机完全能与转动编码器配合使用。

伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

气缸：采取SC80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

电动推杆：采取XTL100型号的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

下列为本案中的斜板、放置板、固定板、横板、培养液箱、导管、推板、收集箱、排气管、连接板、安装杆、收集盒、水箱以及安装座形状以及材质的说明；

斜板、放置板、固定板、横板以及推板：均为聚苯乙烯材质的矩形板。

培养液箱以及水箱：均为硬塑材质的中空。

导管以及排气管：为PVC材质的管材。

收集箱：为聚苯乙烯材质的无盖箱体。

连接板；为硬塑材质的矩形板。

安装杆：为Q235材质的圆柱体。

收集盒：为硬塑材质的无盖一面无侧壁的箱体。

安装座：为聚苯乙烯材质的座体。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，工作人员驾驶车体1在马路上行驶，当遇到路面上的垃圾时，安置于一对电动滑块28下壁面的电动推杆29接收到驱动器发出的信号，驱动端开始向下运动，同步带动安置于驱动端的收集盒33以及扫帚30向下运动，当触碰到地面时，扫帚30上方的电动滑块28在电动滑轨27上移动，使扫帚30将地面上的垃圾扫入收集盒33内，清扫完毕后，电动推杆29驱动端收缩直至恢复原位，安置于车体1上壁面的水泵37将水箱36内的水抽出通过喷水头39将水喷出，使得由扫帚30清扫时产生的灰尘颗粒化降落，防治污染环境，安置于车体1下壁面的第三伺服电机40接受到变频器发出的信号，带动主伞齿轮42以及副伞齿轮43同步转动，插装于安装座41内的第三转轴44随副伞齿轮43同步转动，使得第三转轴44下方的拖把45转动，拖把45将地面上的混有尘土的水珠擦拭干净，收集盒33上方的电动滑块28在滑轨上向左移动，同步带动收集盒33运动到进料口上方时停止运动，安置于连接板31下壁面的微型电机35接收到驱动器发出的信号，驱动端逆时针转动，带动收集盒33缓慢逆时针转动，使得收集盒33内的垃圾随着手机和的转动掉落至进料口内，垃圾顺着斜板5向下滑落，安置于放置板6上的第一伺服电机7接收到驱动器发出的信号，驱动端顺时针转动，使得驱动端上的套筒8以及刀片14同步转动，将斜板5上的垃圾初步粉碎，由斜板5上落下的粉碎垃圾掉落至一对沟辊13中，安置于固定板9上的第二伺服电机10接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动带动第一转轴11以及沟辊13同步转动，此时粉碎后的垃圾会被旋转的沟辊13拉扯磨碎，进行二次粉碎，粉碎完毕的垃圾掉落至筛网上，此时将培养液盒中的培养液通入至处理箱4中，使得微生物培养液对粉碎后的垃圾进行降解处理，反应产生的气体混会通过排风管经过活性炭滤网24过滤后排出，垃圾废液会从筛板19透过流入处理箱4底部，可以从处理箱4底部排料口排出，打开阀门25，剩余在筛板19上的垃圾残渣由气缸20驱动端推动推板21，将残渣通过阀门25口推落至收集箱22中，这样便对垃圾进行了分类回收，安全可靠，效率高。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，包括车体(1)、两对结构相同的支杆(2)、顶板(3)以及处理箱(4)，其特征在于，两对所述支杆(2)安置于车体(1)上壁面，所述顶板(3)安置于支杆(2)上壁面，所述处理箱(4)安置于车体(1)上壁面，且位于两对支杆(2)之间，所述处理箱(4)上方安装有进料口，所述处理箱(4)侧壁面开设有通孔，所述处理箱(4)内安装有回收单元，所述顶板(3)下方安装有清扫单元，所述车体(1)尾部安装有降尘单元；

所述回收单元，其包括：粉碎机构以及收集机构；

所述粉碎机构，其包括：斜板(5)、放置板(6)、第一伺服电机(7)、套筒(8)、固定板(9)、第二伺服电机(10)、第一转轴(11)、第二转轴(12)以及一对结构相同的沟辊(13)；

所述斜板(5)安置于处理箱(4)内侧壁面，且位于进料口下方，所述放置板(6)安置于处理箱(4)内侧壁面，且位于斜板(5)对面，所述第一伺服电机(7)安置于放置板(6)上壁面，所述套筒(8)安置于第一伺服电机驱动端，所述套筒(8)上方安装有刀片(14)，所述固定板(9)安置于处理箱(4)侧壁面，且位于通孔下方，所述第二伺服电机(10)安置于固定板(9)上壁面，所述第一转轴(11)安置于第二伺服电机(10)驱动端，且另一端穿过处理箱(4)通孔活动连接于处理箱(4)内侧壁面，所述第二转轴(12)活动连接于处理箱(4)内侧壁面，且位于第一转轴(11)一侧，一对所述沟辊(13)分别套装于第一转轴(11)以及第二转轴(12)上；

所述收集机构，其包括：横板(15)、培养液箱(16)、导管(17)、高压喷头(18)、筛板(19)、气缸(20)、推板(21)、收集箱(22)、排气管(23)以及活性炭滤网(24)；

所述横板(15)安置于处理箱(4)侧壁面，所述培养液箱(16)安置于横板(15)上壁面，所述导管(17)安置于培养液箱(16)与处理箱(4)之间，所述高压喷头(18)安置于导管(17)上，且位于处理箱(4)内，所述筛板(19)倾斜安置于处理箱(4)内侧壁面，且位于高压喷头(18)下方，所述气缸(20)安置于筛板(19)上壁面，所述推板(21)安置于气缸(20)输出端，所述收集箱(22)安置于车体(1)上壁面，且贴合于处理箱(4)一侧，所述处理箱(4)侧壁面开口处安装有阀门(25)，且位于收集箱(22)上方，所述排气管(23)安置于处理箱(4)侧壁面，所述排气管(23)内安装有风扇(26)，所述活性炭滤网(24)安置于排气管内。

2.根据权利要求1所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述清扫单元，其包括：移动机构以及旋转机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述移动机构，其包括：电动滑轨(27)、一对结构相同的电动滑块(28)、一对结构相同的电动推杆(29)、扫帚(30)、连接板(31)、一对结构相同的安装杆(32)以及收集盒(33)；

所述电动滑轨(27)安置于顶板(3)下壁面，一对所述电动滑块(28)安置于电动滑轨(27)上，一对所述电动推杆(29)分别安置于电动滑块(28)下壁面，所述扫帚(30)安置于电动推杆(29)驱动端，所述连接板(31)安置于另一电动推杆(29)驱动端，一对所述安装杆(32)安置于连接板(31)下壁面，所述收集盒(33)活动安置于安装杆(32)之间。

4.根据权利要求2所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述旋转机构，其包括：水平板(34)以及微型电机(35)；

所述水平板(34)安置于安装杆(32)侧壁面，所述微型电机(35)安置于水平板(34)下壁面，且驱动端与收集盒(33)侧壁面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述降尘单元，其包括：喷洒机构以及拖动机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述喷洒机构，其包括：水箱(36)、水泵(37)、支架(38)以及喷水头(39)；

所述水箱(36)安置于车体(1)上壁面，且位于收集箱(22)一侧，所述水泵(37)安置于车体(1)上壁面，且位于水箱(36)一侧，所述支架(38)安置于车体(1)上壁面，且位于水泵(37)一侧，所述喷水头(39)嵌装于支架(38)内，所述水箱(36)、水泵(37)以及喷水头(39)一次通过导管(17)连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述拖动机构，其包括：第三伺服电机(40)、安装座(41)、主伞齿轮(42)、副伞齿轮(43)、第三转轴(44)以及拖把(45)；

所述第三伺服电机(40)安置于车体(1)下壁面，所述安装座(41)安置于车体(1)下壁面，且位于第三伺服电机(40)一侧，所述第三转轴(44)插装于安装座(41)内，所述主伞齿轮(42)套装于第三伺服电机(40)驱动端，所述副伞齿轮(43)套装于第三转轴(44)上，且与主伞齿轮(42)啮合，所述拖把(45)安置于第三转轴(44)下端。

8.根据权利要求1所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述第二伺服电机(10)与第一转轴(11)连接方式通过联轴器(46)连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述处理箱(4)下方开设有出料口。

10.根据权利要求1所述的一种基于车体上的路面清扫回收清理设备，其特征在于，所述处理箱(4)侧壁面通孔内安装有密封圈(47)。