CN109183351A - 洗衣机及其烘干控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其烘干控制方法、装置和可读存储介质，其中，所述烘干控制方法包括：执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行脱水步骤时，内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。通过执行该技术方案，能够达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。

Description

洗衣机及其烘干控制方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及烘干控制方法、烘干控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。

背景技术

目前，滚筒洗衣机由于具有磨损率低、洗涤范围广以及耗水量小等优势，越来越受到用户的欢迎，为了满足用户的速干需求，滚筒式洗干一体机在洗衣功能的基础上增加了干衣功能，而采用相关技术中的烘干方式烘干羽绒类衣物时，存在以下缺陷：

(1)烘干过程中的脱水加速度过快，会使羽绒面料被拉扯，导致拉扯后的羽绒面料的空隙变大，空隙变大后会出现钻绒；

(2)在洗涤过程中，羽绒由于吸附大量水分，在机械力与离心力的作用下，吸水后聚集缠绕，出现的结块无法采用相关技术中的烘干方式消除；

(3)烘干过程中的内桶温度过高时会导致蛋白质变性，导致羽绒损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的烘干控制方法，将内筒旋转时的加速度限定在5r/(min·s)至10r/(min·s)之间，以降低单位时间内转速的增长幅度，进而减小羽绒类衣服在旋转过程中的承受的离心力，从而降低羽绒面料由于被拉扯产生空隙的概率，最后达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。

本发明的另一个目的在于对应提出了一种烘干控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种烘干控制方法，包括：执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行脱水步骤时，内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。

在该技术方案中，在执行干衣操作时，烘干过程可以包括分别执行的至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤，在启动干衣操作时，可以先执行脱水步骤，再执行烘干步骤，也可以先执行烘干步骤，再执行脱水步骤，为了降低产生钻绒现象的概率，将内筒旋转时的加速度限定在5r/(min·s)至10r/(min·s)之间，以降低单位时间内转速的增长幅度，进而减小羽绒类衣服在旋转过程中的承受的离心力，从而降低羽绒面料由于被拉扯产生空隙的概率，最后达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。

其中，脱水步骤或烘干步骤的启动的条件可以为接收到干衣指令，还可以是在完成洗涤步骤后自动切换至上述步骤。

烘干步骤可以为热泵烘干、冷凝循环烘干与直排式烘干中的任意一种。

另外，本领域的技术人员可以理解的是，干衣操作包括分别执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，可以是先执行脱水步骤一段时长以降低含水量后，再执行烘干步骤，或先执行烘干步骤一段时长以使部分水分蒸发出来之后，再执行脱水步骤。

在上述技术方案中，优选地，执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，具体包括：执行第一次脱水步骤；在第一次脱水步骤执行完毕后，执行第一次烘干步骤；在第一次烘干步骤执行完毕后，执行第二次脱水步骤；在第二次脱水步骤执行完毕后，执行第二次烘干步骤。

在该技术方案中，作为一种具体地的实现方式，干衣操作可以包括两次脱水步骤与两次烘干步骤，具体过程包括，先执行一次脱水步骤，以通过离心作用甩出部分水分，由于限定了加速旋转时的加速度值，相对于现有技术使旋转加速过程更平缓，因此在脱水过程中会降低钻绒以及结块的概率，在一次脱水步骤完成之后，进入第一次烘干步骤，在本申请的一些实施方式中，烘干步骤可以冷凝循环烘干方式，通过执行第一次烘干步骤，能够通过输入高温气流将原来集结在一起的羽绒分散并恢复蓬松，在完成烘干步骤后，再次执行脱水步骤，将衣物中的残余水分排出后，执行第二次烘干步骤，从而能进一步提升衣物的蓬松度并达到较好的烘干效果，在满足干燥度的同时，提升烘干衣物的手感与舒适性。

本领域的技术人员可以理解的是，上述描述的第一次脱水步骤、第一次烘干步骤、第二次脱水步骤与第二次烘干步骤只是本申请中的一种具体实现方式，基于上述描述，凡是满足包括至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤、以及脱水步骤与烘干步骤分别执行的干衣控制方案，均在本申请的保护范围之内。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在执行第二次烘干步骤的过程中，获取内筒内的温度，在检测到内筒内的温度满足判干指标时，控制停止第二次烘干步骤。

在该技术方案中，通过获取内筒内的温度，结合预设的判干指标，判断是否完成整个烘干过程，具体过程可以为：对内筒内的温度变化进行跟踪，以在检测到内筒内的温度的变化值在预设的时间段内大于预设阈值时，表明衣物不再需要通过吸收热量提高干燥度，即衣物已经处于良好的干燥状态，此时表明满足判干指标，从而控制停止第二次烘干步骤，自动结束烘干过程。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行脱水步骤时，内筒旋转的最高转速大于或等于600r/min，并小于或等于900r/min。

在该技术方案中，在限定了旋转加速度的基础上，进一步限定内筒旋转的最高转速不小于600r/min，以保证达到良好的甩干效果，不超过900r/min，以防止转速过大对清洗衣物，尤其是羽绒类衣物造成损伤。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在执行烘干步骤时，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃。

在该技术方案中，在执行羽绒类衣物的烘干操作时，由于羽绒类材质的限制，为了防止其中的蛋白质成分变性，在烘干步骤中将内筒内的温度范围限定在35℃至55℃的范围内，在满足烘干操作所需温度的同时，保证了羽绒成分不会受到破坏，与现有技术中的烘干步骤相比，在提升烘干效果的同时，还有利于延长羽绒类衣物的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括与内筒连通的风道，在执行烘干步骤时，烘干气流能够通过设置在风道内的加热器加热后向内筒内输送，在执行烘干步骤时，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，具体包括：在检测到风道内的温度大于预设温度上限时，控制风道内的加热器停止对烘干气流加热；在检测到风道内的温度小于温度下限时，控制管道内的加热器继续对烘干气流加热，以使内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，其中，预设温度上限大于或等于64℃，并小于或等于70℃，预设温度下限大于或等于54℃，并小于或等于62℃。

在该技术方案中，衣物处理装置包括风机、风道、加热器与温度传感器等，其中，风机用于向风道内输送烘干气流，加热器设置于风道内，用于对风道内的烘干气流进行加热，为了使内筒内的温度维持在35℃与55℃范围内，在内筒内的温度较低时，需要向内筒输入热量，实现内筒升温，因此需要保证风道内的气流温度处于较高的温度值，通过实验验证，将控制开启加热器的触发温度(即温度下限)设置在54℃至62℃的范围内，以保证内筒正常升温，进一步地，为了防止内筒内的温度过高，将控制关闭加热器的触发温度(即温度上限)设置在64℃至70℃的范围内，在检测到风道内温度高于温度上限时，则关闭加热器，进而通过使风道内的温度处于指定的温度范围内后，保证了内筒内的温度维持在35℃与55℃范围内，从而满足了羽绒类衣物的烘干需求。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在执行烘干步骤中，控制内筒的转速大于等于40r/min，小于等于55r/min；以及控制内筒的旋转时长与所处的烘干步骤时长的百分比大于等于70％，小于等于85％。

在该技术方案中，通过进一步限定烘干过程中的内筒转速以及内筒的运转率，结合上述对内筒温度的限定，能够使羽绒类衣物在烘干过程中得到良好的烘干效果的同时，使羽绒类衣物保持良好的蓬松度，以实现对羽绒类衣物烘干效果的提升。

优选地，在一个转动周期为25s时，控制内筒旋转时长为20s，停止旋转时长为5s。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤的执行时长达到预设时长时，控制结束烘干程序，其中，预设时长大于或等于2小时，并小于或等于3.5小时。

在该技术方案中，在基于上述对烘干步骤中具体运行参数(转速范围、温度范围以及等)的限定，将整个烘干控制过程的执行时长限定在2小时至3.5小时的范围内，有利于进一步提升烘干效果与衣物手感。

根据本发明的第二方面，提出了一种烘干控制装置，包括：执行模块，用于执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行脱水步骤时，内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。

在该技术方案中，在执行干衣操作时，烘干过程可以包括依次执行的至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤，为了降低产生钻绒现象的概率，将内筒旋转时的加速度限定在5r/(min·s)至10r/(min·s)之间，以降低单位时间内转速的增长幅度，进而减小羽绒类衣服在旋转过程中的承受的离心力，从而降低羽绒面料由于被拉扯产生空隙的概率，最后达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。

根据本发明的第三方面，提出了一种衣物处理装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的烘干控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的烘干控制方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提出了一种洗衣机，包括如上第二方面中任一项所述的烘干控制装置或第三方面中任一所述的衣物处理装置。

在上述技术方案中，优选地，所述洗衣机包括滚筒洗衣机、波轮洗衣机等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一实施例的烘干控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明第二实施例的烘干控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例的烘干控制装置的示意框图；

图4示出了本发明实施例的衣物处理装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的实施例中，考虑到现有技术中具有烘干功能的滚筒洗衣机的控制程序无法用于羽绒类衣物烘干的情况，在本发明的实施例中对滚筒洗衣机的羽绒类衣物烘干方案进行了具体说明。

实施例一

下面结合图1至图3对本发明实施例的烘干控制方法进行具体说明。

如图1所示，根据本发明实施例的烘干控制方法具体包括以下流程步骤：

步骤S102，执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行脱水步骤时，内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。

在该实施例中，在执行干衣操作时，烘干过程可以包括分别执行的至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤，在启动干衣操作时，可以先执行脱水步骤，再执行烘干步骤，也可以先执行烘干步骤，再执行脱水步骤，为了降低产生钻绒现象的概率，将内筒旋转时的加速度限定在5r/(min·s)至10r/(min·s)之间，以降低单位时间内转速的增长幅度，进而减小羽绒类衣服在旋转过程中的承受的离心力，从而降低羽绒面料由于被拉扯产生空隙的概率，最后达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。

其中，脱水步骤或烘干步骤的启动的条件可以为接收到干衣指令，还可以是在完成洗涤步骤后自动切换至上述步骤。

烘干步骤可以为热泵烘干、冷凝循环烘干与直排式烘干中的任意一种。

另外，本领域的技术人员可以理解的是，干衣操作包括分别执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，至少包括以下几种实现方式：

(1)只执行一次脱水步骤和一次烘干步骤，可以先执行脱水步骤，再执行烘干步骤，也可以先执行烘干步骤，再执行脱水步骤。

(2)执行一次脱水步骤和两次烘干步骤，执行顺序为，第一次烘干步骤、脱水步骤以及第二次烘干步骤。

(3)执行一次烘干步骤和两次脱水步骤，执行顺序为，第一次脱水步骤、烘干步骤以及第二次脱水步骤。

(4)执行多次烘干步骤和多次脱水步骤，多次烘干步骤与多次脱水步骤分别执行，脱水步骤与烘干步骤分别执行，可以是先执行脱水步骤一段时长以降低含水量后，再执行烘干步骤，或先执行烘干步骤一段时长以使部分水分蒸发出来之后，再执行脱水步骤。

进一步地，上述实施例步骤102中的在接收到对羽绒类衣物的干衣指令后，启动执行干衣操作，干衣操作包括至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤，脱水步骤与烘干步骤分别执行，具体包括：执行第一次脱水步骤；在第一次脱水步骤执行完毕后，执行第一次烘干步骤，在第一次烘干步骤执行完毕后，执行第二次脱水步骤；在第二次脱水步骤执行完毕后，执行第二次烘干步骤，其中，在执行脱水步骤时，内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。

在该实施例中，作为一种具体地的实现方式，干衣操作可以包括两次脱水步骤与一次烘干步骤，具体过程包括，先执行一次脱水步骤，以通过离心作用甩出部分水分，由于限定了加速旋转时的加速度值，相对于现有技术使旋转加速过程更平缓，因此在脱水过程中会降低钻绒以及结块的概率，在一次脱水步骤完成之后，进入烘干步骤，在本申请的一些实施方式中，烘干步骤可以冷凝循环烘干方式，通过执行烘干步骤，能够通过输入高温气流将原来集结在一起的羽绒分散并恢复蓬松，在完成烘干步骤后，再次执行脱水步骤，将衣物中的残余水分排出后，执行第二次烘干步骤，从而能进一步提升衣物的蓬松度并达到较好的烘干效果，在满足干燥度的同时，提升烘干衣物的手感与舒适性。

本领域的技术人员可以理解的是，上述描述的第一次脱水步骤、第一次烘干步骤、第二次脱水步骤与第二次烘干步骤只是本申请中的一种具体实现方式，基于上述描述，凡是满足包括至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤、以及脱水步骤与烘干步骤分别执行的控制方案，均在本申请的保护范围之内。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在执行第二次烘干步骤的过程中，获取内筒内的温度，在检测到内筒内的温度满足判干指标时，控制停止第二次烘干步骤。

在该实施例中，通过获取内筒内的温度，结合预设的判干指标，判断是否完成整个烘干过程，具体过程可以为：对内筒内的温度变化进行跟踪，以在检测到内筒内的温度的变化值在预设的时间段内大于预设阈值时，表明衣物不再需要通过吸收热量提高干燥度，即衣物已经处于良好的干燥状态，此时表明满足判干指标，从而控制停止第二次烘干步骤，自动结束烘干过程。

在上述任一实施例中，优选地，在执行脱水步骤时，内筒旋转的最高转速大于或等于600r/min，并小于或等于900r/min。

在该实施例中，在限定了旋转加速度的基础上，进一步限定内筒旋转的最高转速不小于600r/min，以保证达到良好的甩干效果，不超过900r/min，以防止转速过大对清洗衣物，尤其是羽绒类衣物造成损伤。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在执行烘干步骤时，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃。

在该实施例中，在执行羽绒类衣物的烘干操作时，由于羽绒类材质的限制，为了防止其中的蛋白质成分变性，在烘干步骤中将内筒内的温度范围限定在35℃至55℃的范围内，在满足烘干操作所需温度的同时，保证了羽绒成分不会受到破坏，与现有技术中的烘干步骤相比，在提升烘干效果的同时，还有利于延长羽绒类衣物的使用寿命。

在上述任一实施例中，优选地，衣物处理装置还包括与内筒连通的风道，在执行烘干步骤时，烘干气流能够通过设置在风道内的加热器加热后向内筒内输送，在执行烘干步骤时，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，具体包括：在检测到风道内的温度大于预设温度上限时，控制风道内的加热器停止对烘干气流加热；在检测到风道内的温度小于温度下限时，控制管道内的加热器继续对烘干气流加热，以使内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，其中，预设温度上限大于或等于64℃，并小于或等于70℃，预设温度下限大于或等于54℃，并小于或等于62℃。

在该实施例中，衣物处理装置包括风机、风道、加热器与温度传感器等，其中，风机用于向风道内输送烘干气流，加热器设置于风道内，用于对风道内的烘干气流进行加热，为了使内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，在内筒内的温度较低时，需要向内筒输入热量，实现内筒升温，因此需要保证风道内的气流温度处于较高的温度值，通过实验验证，将控制开启加热器的触发温度(即温度下限)设置在54℃至62℃的范围内，以保证内筒正常升温，进一步地，为了防止内筒内的温度过高，将控制关闭加热器的触发温度(即温度上限)设置在64℃至70℃的范围内，在检测到风道内温度高于温度上限时，则关闭加热器，进而通过使风道内的温度处于指定的温度范围内后，保证了内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，从而满足了羽绒类衣物的烘干需求。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在执行烘干步骤中，控制内筒的转速大于等于40r/min，小于等于55r/min；以及控制内筒的旋转时长与所处的烘干步骤时长的百分比大于等于70％，小于等于85％。

在该实施例中，通过进一步限定烘干过程中的内筒转速以及内筒的运转率，结合上述对内筒温度的限定，能够使羽绒类衣物在烘干过程中得到良好的烘干效果的同时，使羽绒类衣物保持良好的蓬松度，以实现对羽绒类衣物烘干效果的提升。

优选地，在一个转动周期为25s时，控制内筒旋转时长为20s，停止旋转时长为5s。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤达到预设时长时，控制结束烘干程序，其中，预设时长大于或等于2小时，并小于或等于3.5小时。

在该实施例中，在基于上述对烘干步骤中具体运行参数(转速范围、温度范围以及等)的限定，将整个烘干控制过程的执行时长限定在2小时至3.5小时的范围内，有利于进一步提升烘干效果与衣物手感。

实施例二

其中，如图2所示，本申请的烘干控制方法具体包括：

步骤202，执行第一次脱水步骤，其中，内筒加速旋转时的加速度大于或等于5r/(min·s)，小于或等于10r/(min·s)，内筒旋转的最高转速大于或等于600r/min，并小于或等于900r/min；

步骤204，在第一次脱水步骤执行完毕后，执行第一次烘干步骤，其中，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，控制内筒的转速大于等于40r/min，小于等于55r/min，以及控制内筒的旋转时长与所处的烘干步骤时长的百分比大于等于70％，小于等于85％；

步骤206，在第一次烘干步骤执行完毕后，执行第二次脱水步骤，其中，内筒加速旋转时的加速度大于或等于5r/(min·s)，小于或等于10r/(min·s)，内筒旋转的最高转速大于或等于600r/min，并小于或等于900r/min；

步骤208，在第二次脱水步骤执行完毕后，执行第二次烘干步骤，其中，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，控制内筒的转速大于等于40r/min，小于等于55r/min，以及控制内筒的旋转时长与所处的烘干步骤时长的百分比大于等于70％，小于等于85％，至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤大于或等于2小时，并小于或等于3.5小时；

步骤210，在执行第二次烘干步骤的过程中，获取内筒内的温度；

步骤212，在检测到内筒内的温度满足判干指标时，控制停止第二次烘干步骤。

表1与表2分别示出了采用本申请中的烘干控制方法与相关技术中的烘干控制方法针对同一件羽绒类衣物的烘干效果。

如表1与表2所示，采用本申请的洗烘程序清洗烘干羽绒服，在防止钻绒以及提升蓬松度方便的效果明显由于相关技术中的控制方案。

表1

表2

实施例三

如图3所示，根据本发明实施例的烘干控制装置30，包括：执行模块302。

执行模块302，用于执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行脱水步骤时，内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。

在该实施例中，在执行干衣操作时，烘干过程可以包括依次执行的至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤，为了降低产生钻绒现象的概率，将内筒旋转时的加速度限定在5r/(min·s)至10r/(min·s)之间，以降低单位时间内转速的增长幅度，进而减小羽绒类衣服在旋转过程中的承受的离心力，从而降低羽绒面料由于被拉扯产生空隙的概率，最后达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。

进一步地，上述实施例中的执行模块302具体用于：在第一次脱水步骤执行完毕后，执行第一次烘干步骤；在第一次烘干步骤执行完毕后，执行第二次脱水步骤；在第二次脱水步骤执行完毕后，执行第二次烘干步骤。

在该实施例中，作为一种具体地的实现方式，干衣操作可以包括两次脱水在该技术方案中，作为一种具体地的实现方式，干衣操作可以包括两次脱水步骤与两次烘干步骤，具体过程包括，先执行第一次脱水步骤，以通过离心作用甩出部分水分，由于限定了加速旋转时的加速度值，相对于现有技术使旋转加速过程更平缓，因此在脱水过程中会降低钻绒以及结块的概率，在第一次脱水步骤完成之后，进入第一次烘干步骤，在本申请的一些实施方式中，烘干步骤可以冷凝循环烘干方式，通过执行第一次烘干步骤，能够通过输入高温气流将原来集结在一起的羽绒分散并恢复蓬松，在完成烘干步骤后，再次执行脱水步骤，将衣物中的残余水分排出后，执行第二次烘干步骤，从而能进一步提升衣物的蓬松度并达到较好的烘干效果，在满足干燥度的同时，提升烘干衣物的手感与舒适性。

本领域的技术人员可以理解的是，上述描述的一次脱水步骤+一次烘干步骤+二次脱水步骤+二次烘干步骤只是本申请中的一种具体实现方式，基于上述描述，凡是满足干衣操作包括至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤，脱水步骤与烘干步骤分别执行的控制方案，均在本申请的保护范围之内。

上述实施例中的执行模块302还用于：在执行第二次烘干步骤的过程中，获取内筒内的温度，在检测到内筒内的温度满足判干指标时，控制停止第二次烘干步骤。

在该技术方案中，通过获取内筒内的温度，结合预设的判干指标，判断是否完成整个烘干过程，具体过程可以为：对内筒内的温度变化进行跟踪，以在检测到内筒内的温度的变化值在预设的时间段内大于预设阈值时，表明衣物不在需要通过吸收热量提高干燥度，即衣物已经处于良好的干燥状态，此时表明满足判干指标，从而控制停止第二次烘干步骤，自动结束烘干过程。

进一步地，上述实施例中的启动模块302具体用于：在执行脱水步骤时，内筒旋转的最高转速大于或等于600r/min，并小于或等于900r/min。

在该实施例中，在限定了旋转加速度的基础上，进一步限定内筒旋转的最高转速不小于600r/min，以保证达到良好的甩干效果，不超过900r/min，以防止转速过大对清洗衣物，尤其是羽绒类衣物造成损伤。

进一步地，上述实施例中的启动模块302具体用于：在执行烘干步骤时，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃。

在该实施例中，在执行羽绒类衣物的烘干操作时，由于羽绒类材质的限制，为了防止其中的蛋白质成分变性，在烘干步骤中将内筒内的温度范围限定在35℃至55℃的范围内，在满足烘干操作所需温度的同时，保证了羽绒成分不会受到破坏，与现有技术中的烘干步骤相比，在提升烘干效果的同时，还有利于延长羽绒类衣物的使用寿命。

进一步地，上述实施例中的启动模块302具体用于：在检测到风道内的温度大于预设温度上限时，控制风道内的加热器停止对烘干气流加热；在检测到风道内的温度小于温度下限时，控制管道内的加热器继续对烘干气流加热，以使内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，其中，预设温度上限大于或等于64℃，并小于或等于70℃，预设温度下限大于或等于54℃，并小于或等于62℃。

在该实施例中，衣物处理装置包括风机、风道、加热器与温度传感器等，其中，风机用于向风道内输送烘干气流，加热器设置于风道内，用于对风道内的烘干气流进行加热，为了使内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，在内筒内的温度较低时，需要向内筒输入热量，实现内筒升温，因此需要保证风道内的气流温度处于较高的温度值，通过实验验证，将控制开启加热器的触发温度(即温度下限)设置在54℃至62℃的范围内，以保证内筒正常升温，进一步地，为了防止内筒内的温度过高，将控制关闭加热器的触发温度(即温度上限)设置在64℃至70℃的范围内，在检测到风道内温度高于温度上限时，则关闭加热器，进而通过使风道内的温度处于指定的温度范围内后，保证了内筒内的温度维持在35℃与55℃范围内，从而满足了羽绒类衣物的烘干需求。

进一步地，上述实施例中的启动模块302具体用于：在执行烘干步骤中，控制内筒的转速大于等于40r/min，小于等于55r/min；以及控制内筒的旋转时长与所处的烘干步骤时长的百分比大于等于70％，小于等于85％。

在该实施例中，通过进一步限定烘干过程中的内筒转速以及内筒的运转率，结合上述对内筒温度的限定，能够使羽绒类衣物在烘干过程中得到良好的烘干效果的同时，使羽绒类衣物保持良好的蓬松度，以实现对羽绒类衣物烘干效果的提升。

优选地，在一个转动周期为25s时，控制内筒旋转时长为20s，停止旋转时长为5s。

进一步地，还包括：在检测到至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤达到预设时长时，控制结束烘干程序，其中，预设时长大于或等于2小时，并小于或等于3.5小时。

在该实施例中，在基于上述对烘干步骤中具体运行参数(转速范围、温度范围以及等)的限定，将整个烘干控制过程的执行时长限定在2小时至3.5小时的范围内，有利于进一步提升烘干效果与衣物手感。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述任一实施例中方法对应的烘干控制装置，见实施例四。

实施例四

如图4所示，根据本发明实施例的衣物处理装置40，包括：

处理器404；用于储存处理器可执行指令的存储器402，其中，处理器404用于执行存储器402中储存的可执行指令时实现如上实施例一中对应的烘干控制方法的步骤。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，该技术方案通过将内筒旋转时的加速度限定在5r/min至10r/min之间，以降低单位时间内转速的增长幅度，进而减小羽绒类衣服在旋转过程中的承受的离心力，从而降低羽绒面料由于被拉扯产生空隙的概率，最后达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。

实施例五

根据本发明实施例的的洗衣机，包括上述实施例中任一项所述的烘干控制装置30或衣物处理装置40。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的计算机可读存储介质，见实施例六。

实施例六

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理执行时实现如上实施例一中对应的烘干控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(系统)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种烘干控制方法，适用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括内筒，其特征在于，所述烘干控制方法包括：

执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，

其中，在执行所述脱水步骤时，所述内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。

2.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，所述执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，具体包括：

执行第一次脱水步骤；

在所述第一次脱水步骤执行完毕后，执行第一次烘干步骤；

在第一次烘干步骤执行完毕后，执行第二次脱水步骤；

在所述第二次脱水步骤执行完毕后，执行第二次烘干步骤。

3.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

在执行所述第二次烘干步骤的过程中，获取内筒内的温度；

在检测到所述内筒内的温度满足判干指标时，控制停止所述第二次烘干步骤。

4.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，

在执行所述脱水步骤时，所述内筒旋转的最高转速大于或等于600r/min，并小于或等于900r/min。

5.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

在执行所述烘干步骤时，控制所述内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃。

6.根据权利要求5所述的烘干控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置还包括与所述内筒连通的风道，在执行所述烘干步骤时，烘干气流能够通过设置在所述风道内的加热器加热后向所述内筒内输送，所述在执行所述烘干步骤时，控制所述内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，具体包括：

在检测到所述风道内的温度大于预设温度上限时，控制所述风道内的加热器停止对所述烘干气流加热；

在检测到所述风道内的温度小于温度下限时，控制所述管道内的加热器继续对所述烘干气流加热，以使所述内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，

其中，所述预设温度上限大于或等于64℃，并小于或等于70℃，所述预设温度下限大于或等于54℃，并小于或等于62℃。

7.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

在执行所述烘干步骤中，控制所述内筒的转速大于等于40r/min，小于等于55r/min。

8.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述内筒的旋转时长与所处的烘干步骤时长的百分比大于等于70％，小于等于85％。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述至少一次脱水步骤和所述至少一次烘干步骤的执行时长达到预设时长时，控制结束烘干程序，

其中，所述预设时长大于或等于2小时，并小于或等于3.5小时。

10.一种烘干控制装置，其特征在于，包括：

执行模块，用于执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，

其中，在执行所述脱水步骤时，所述内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。

11.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求10所述的烘干控制装置或权利要求11所述的衣物处理装置。