CN109178995A - 一种电子文凭签发机的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电子文凭签发机的输送机构，包括X向输送机构以及Y向输送机构；其中，Y输送通道垂直于X输送通道，且Y输送通道和X输送通道具有叠合区；所述Y向输送机构包括传送滚轮组和滚轮驱动机构，其中，所述传送滚轮组设置在叠合区中；所述传送滚轮组包括上下相对设置的主动轮和从动轮，所述主动轮上设有通过削除该主动轮上的部分圆柱面形成的避让部；当证书在X输送通道内输送至叠合区时，从所述主动轮和从动轮之间通过，且主动轮上的避让部面向证书。该输送机构既能够将证书传送至检测工位处进行检测，还能在检测完毕后将信息相符和信息不相符的证书分别输送至不同的收集盒中，且结构巧妙、紧凑，可以减小签发机的体积。
Description
技术领域
本发明涉及证书签发设备，具体涉及一种电子文凭签发机的输送机构。
背景技术
随着科技的迅速发展，尤其是电子科技，许多常规的物件都装上了芯片，例如，在毕业证书上载入用于记载学历等信息的芯片，这样可以有效地防止假冒证书的干扰，而且还可以携带更多的信息，因此受到广泛的应用。
一般地，在电子证书的生产过程中，除了按照常规的工艺制作好证书外，还要在证书中嵌入芯片，并在芯片上写入对应的信息。当证书制作完成后，需要对证书进行检测，以验证证书上所显示的信息是否与芯片中记载的信息相同；具体为，分别由图像识别模块对证书上所显示的内容进行识别，和由芯片读取模块对证书中的芯片的信息进行读取，然后进行对比，从而可以得知证书上印刷的信息是否与芯片中记载的信息相同。
在现有技术中，缺少专门的分类收集机构，当证书检测完毕后，当证书的信息不对应时，需要人工将该证书抽出，放到专门用于收集信息不对应的证书的收集盒中，后续进行改造或重新制作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种电子文凭签发机的输送机构，该输送机构既能够将证书传送至检测工位处进行检测，还能在检测完毕后将信息相符和信息不相符的证书分别输送至不同的收集盒中，且结构巧妙、紧凑，可以减小签发机的体积。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种电子文凭签发机的输送机构，包括用于将证书输送到检测工位中和将证书从检测工位中输送至第一收集盒中的X向输送机构以及用于将证书输送至第二收集盒中的Y向输送机构；
其中，证书在X向输送机构中移动经过的路径构成X输送通道，在Y向输送机构中移动经过的位置构成Y输送通道；所述Y输送通道垂直于X输送通道，且Y输送通道和X输送通道具有叠合区；所述Y向输送机构包括传送滚轮组和滚轮驱动机构，其中，所述传送滚轮组设置在叠合区中，该传送滚轮组的输送方向与Y输送通道平行；所述传送滚轮组包括上下相对设置的主动轮和从动轮，所述主动轮上设有通过削除该主动轮上的部分圆柱面形成的避让部；
当证书在X输送通道内输送至叠合区时，从所述主动轮和从动轮之间通过，且主动轮上的避让部面向证书。
上述输送机构的工作原理是：
一般地，证书在签发机的放料斗中传送出来，然后X向输送机构将证书输送至检测工位中，检测完毕后，证书被输送至对应的收集盒中。例如，检测完毕后，当证书上显示的内容与芯片上记载的内容对应时，视为信息相符，X向输送机构将证书从检测工位中输送至第一收集盒中；当证书上显示的内容与芯片上记载的内容不对应时，视为信息不相符，Y向输送机构将证书从叠合区中输送至第二收集盒中。
其中，Y向输送机构将证书从检测工位中输送至第二收集盒的过程为：由于主动轮上设有避让部，所以证书在输送至检测工位时不会与位于X输送通道中的主动轮发生干涉，而是从避让部的间隙通过；当证书的信息不相符时，滚轮驱动机构驱动主动轮转动，避让部开始转动，使得主动轮上的轮缘部位作用在证书上，从而往第二收集盒的方向驱动证书。这样，位于X输送通道中的传送滚轮既不会阻碍到证书在X输送通道中输送，又能将证书传送至Y输送通道中，且结构紧凑、巧妙，可减小设备的体积。
本发明的一个优选方案，其中，所述X向输送机构包括上输送机构、位于上输送机构下方的下输送机构以及动力机构；
所述上输送机构包括上安装架和设置在上安装架上的上输送轮，所述上安装架上设有两个上输送杆，分别为上主动输送杆和上从动输送杆，上主动输送杆靠近签发机的上料机构，上从动输送杆靠近第一收集盒；位于上主动输送杆和上从动输送杆上的上输送轮之间设有若干个上弹性输送带；
所述下输送机构包括下安装架和设置在下安装架上的下输送轮，所述下安装架上设有两个下输送杆，分别为下主动输送杆和下从动输送杆，下主动输送杆靠近签发机的上料机构，下从动输送杆靠近第一收集盒；位于下主动输送杆和下从动输送杆上的下输送轮之间设有若干个下弹性输送带；
在非输送工作状态下，上弹性输送带最下端所在的平面与下弹性输送带最上端所在的平面之间的距离小于证书的厚度。通过上述结构，证书从上料机构传送出来后，上弹性输送带和下弹性输送带将证书夹在中间，从而将证书输送至检测工位或第一收集盒中。
优选地，所述上弹性输送带和下弹性输送带在竖直方向上的投影相互错开，这样，上弹性输送带和下弹性输送带在竖直方向上错位设置，从而能够分别在证书的上表面和下表面进行夹紧，为证书提供更加稳定的输送力，以确保证书顺利地往前输送。
本发明的一个优选方案，其中，所述动力机构包括动力电机和同步带，所述动力电机设置在下安装架的外侧，所述同步带通过带轮将上主动输送杆和下主动输送杆同步连接在动力电机的输出轴上。上主动输送杆和下主动输送杆共用一个动力电机，可以简化设备的结构，降低制造成本。
本发明的一个优选方案，其中，所述上安装架包括两个活动板，所述下安装架包括两个固定在签发机的机架上的立板；所述两个活动板的一端通过铰接杆分别与两个立板铰接；所述立板上设有用于驱动活动板向上转动的顶起驱动机构；所述顶起驱动机构包括固定在立板上的固定板以及顶起驱动电机，所述顶起驱动电机设置在固定板上，其输出轴上设有作用在活动板上的偏心顶轮；所述偏心顶轮顶在设置在活动板上的顶块上。设置顶起驱动机构的目的在于，证书在X输送通道输送过程中，上弹性输送带和下弹性输送带弹性地夹在证书上，从而驱动证书往前移动；例如，在证书检测完毕后，当证书的信息相符时，上弹性输送带和下弹性输送带继续往前驱动证书，从而将证书输送至第一收集盒中；当证书的信息不相符时，需要将证书输送至第二收集盒中，由于上弹性输送带和下弹性输送带弹性地夹在证书上，主动轮难以将证书从X输送通道中传送至Y输送通道，所以在主动轮开始转动前，顶起驱动电机驱动偏心顶轮转动，从而往上顶起活动板，使得上输送机构往上远离下输送机构，即上弹性输送带远离证书，证书停在下弹性输送带上，然后在滚轮驱动机构的驱动下，主动轮往第二收集盒的方向输送证书。
本发明的一个优选方案，其中，所述Y输送通道中也设有传送滚轮组，两组传送滚轮分别位于靠近第二收集盒的立板的两侧，该立板的上方设有上支座，下方设有下支座；
所述上支座设有两个位于立板两侧且向下延伸的从动安装部，所述从动轮转动连接在从动安装部上；所述下支座设有两个位于立板两侧且向上延伸的主动安装部，所述主动轮转动连接在主动安装部上；所述滚轮驱动机构包括用于驱动主动轮转动的滚动驱动电机和用于将主动轮连接在滚动驱动电机的输出轴上的传动组件，所述滚动驱动电机设置在主动安装部上；靠近第二收集盒的立板和靠近第二收集盒的活动板均设有用于证书穿过的避让口。通过上述结构，在滚动驱动电机的驱动下，主动轮开始转动，将证书压在从动轮上，并将证书往第二收集盒的方向输送。
优选地，所述滚动驱动电机设置于靠近第二收集盒的主动安装部上；所述传动组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带通过第一带轮连接在滚动驱动电机的输出轴和靠近第二收集盒的主动轮之间，第二传送带通过第二带轮连接在两个主动轮之间。这样，两个主动轮共用一个滚动驱动电机，可以简化设备的结构，降低制造成本。
本发明的一个优选方案，其中，靠近X输送通道的主动安装部上设有用于托住证书的托杆，该托杆延伸至下弹性输送带的中间。这样，当证书在上弹性输送带和下弹性输送带之间输送时，托杆托在下弹性输送带的下方，从而防止下弹性输送带因承载过重而下坠，以确保证书的正常输送。
本发明的一个优选方案，其中，所述两个立板之间设有用于安装芯片读取模块的安装板，该安装板横向设置于下弹性输送带的中间。
本发明的一个优选方案，其中，一个主动轮上设有两个避让部，且两个避让部对称设置。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的输送机构能够自动地将证书传送至芯片读取模块和图像识别模块处进行检测，取代手工操作，效率更高。
2、在检测完毕后，可以将信息相符和信息不相符的证书分别输送至不同的收集盒中，分别进行收集，防止信息对应的证书和信息不对应的证书混杂在一起。
3、将Y向输送机构的其中一组传送滚轮设置于X输送通道中，且巧妙地在滚轮上设置避让部，使得该组传送滚轮既不妨碍证书在X输送通道中输送，又能够将证书从X输送通道中输送至Y输送通道中，且结构紧凑，可有效减小设备的体积。
附图说明
图1为本发明的电子文凭签发机的输送机构与上料机构的立体结构示意图，其中，证书位于检测工位中。
图2为本发明的电子文凭签发机的输送机构与上料机构的另一方向的立体结构示意图。
图3为本发明的电子文凭签发机的输送机构与上料机构的俯视图，其中，证书位于检测工位中。
图4为图1中的X输送通道和Y输送通道的结构简图。
图5为图1中的X向输送机构的立体结构示意图。
图6-7为图1中的X向输送机构的主视图，其中，图6为上弹性输送带和下弹性输送带夹在证书上的主视图，图7为上弹性输送带远离证书后的主视图。
图8为图1中的X向输送机构在输送证书时的俯视图。
图9为图1中的Y向输送机构的立体结构示意图。
图10-11为图1中的Y向输送机构的主视图，其中，图10为避让证书时的主视图，图11为输送证书时的主视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-4，本实施例中的电子文凭签发机的输送机构，包括用于将证书输送到检测工位5中和将证书从检测工位5中输送至第一收集盒1中的X向输送机构3以及用于将证书输送至第二收集盒2中的Y向输送机构4；其中，证书在X向输送机构3中移动经过的路径构成X输送通道，在Y向输送机构4中移动经过的位置构成Y输送通道；所述Y输送通道垂直于X输送通道，且Y输送通道和X输送通道具有叠合区Z；所述Y向输送机构4包括传送滚轮组和滚轮驱动机构，其中，所述传送滚轮组设置在叠合区Z中，该传送滚轮组的输送方向与Y输送通道平行；所述传送滚轮组包括上下相对设置的主动轮4-1和从动轮4-2，所述主动轮4-1上设有通过削除该主动轮4-1上的部分圆柱面形成的避让部4-11；当证书在X输送通道内输送至叠合区Z时，从所述主动轮4-1和从动轮4-2之间通过，且主动轮4-1上的避让部4-11面向证书。
为了方便检测，检测工位5分为识别工位和读取工位，在本实施例中，为了减小签发机的体积和减短证书的检测时间。即图像识别模块24设置在检测工位5的上方，芯片读取模块25设置在检测工位5的下方，证书从上料机构23的放料斗从传送出来后，两个封面页朝下，中间印刷着相关的识别信息的页面朝上，这样，便于位于上方的图像识别模块24往下进行识别和位于下方的芯片读取模块25往上进行读取。
参见图5-8，所述X向输送机构3包括上输送机构、位于上输送机构下方的下输送机构以及动力机构；所述上输送机构包括上安装架和设置在上安装架上的上输送轮上输送轮3-3，所述上安装架上设有两个上输送杆，分别为上主动输送杆3-1和上从动输送杆3-2，上主动输送杆3-1靠近签发机的上料机构23，上从动输送杆3-2靠近第一收集盒1；位于上主动输送杆3-1和上从动输送杆3-2上的上输送轮3-3之间设有若干个上弹性输送带3-4；所述下输送机构包括下安装架和设置在下安装架上的下输送轮下输送轮3-7，所述下安装架上设有两个下输送杆，分别为下主动输送杆3-5和下从动输送杆3-6，下主动输送杆3-5靠近签发机的上料机构23，下从动输送杆3-6靠近第一收集盒1；位于下主动输送杆3-5和下从动输送杆3-6上的下输送轮3-7之间设有若干个下弹性输送带3-8；在非输送工作状态下，即没有对证书进行输送时，上弹性输送带3-4最下端所在的平面与下弹性输送带3-8最上端所在的平面之间的距离小于证书的厚度。通过上述结构，证书从上料机构23传送出来后，上弹性输送带3-4和下弹性输送带3-8将证书夹在中间，从而将证书输送至检测工位5或第一收集盒1中。
参见图5-8，所述上弹性输送带3-4和下弹性输送带3-8在竖直方向上的投影相互错开，这样，上弹性输送带3-4和下弹性输送带3-8在竖直方向上错位设置，从而能够分别在证书的上表面和下表面进行夹紧，为证书提供更加稳定的输送力，以确保证书顺利地往前输送。
参见图1-8，所述动力机构包括动力电机8和同步带9，所述动力电机8设置在下安装架的外侧，所述同步带9通过带轮将上主动输送杆3-1、下主动输送杆3-5以及上料机构23中的传动杆同步连接在动力电机8的输出轴上。上主动输送杆3-1、下主动输送杆3-5以及上料机构23中的传动杆共用一个动力电机8，这样可以简化设备的结构，降低制造成本。
参见图5-8，所述上安装架包括两个活动板6，所述下安装架包括两个固定在签发机的机架上的立板7；所述两个活动板6的一端通过铰接杆22分别与两个立板7铰接；所述立板7上设有用于驱动活动板6向上转动的顶起驱动机构；所述顶起驱动机构包括固定在立板7上的固定板10以及顶起驱动电机11，所述顶起驱动电机11设置在固定板10上，其输出轴上设有作用在活动板6上的偏心顶轮12；所述偏心顶轮12顶在设置在活动板6上的顶块13上。设置顶起驱动机构的目的在于，证书在X输送通道输送过程中，上弹性输送带3-4和下弹性输送带3-8弹性地夹在证书上，从而驱动证书往前移动；例如，在证书检测完毕后，当证书的信息相符时，上弹性输送带3-4和下弹性输送带3-8继续往前驱动证书，从而将证书输送至第一收集盒1中；当证书的信息不相符时，需要将证书输送至第二收集盒2中，由于上弹性输送带3-4和下弹性输送带3-8弹性地夹在证书上，主动轮4-1难以将证书从X输送通道中传送至Y输送通道，所以在主动轮4-1开始转动前，顶起驱动电机11驱动偏心顶轮12转动，从而往上顶起活动板6，使得上输送机构往上远离下输送机构，即上弹性输送带3-4远离证书，证书停在下弹性输送带3-8上，然后在滚轮驱动机构的驱动下，主动轮4-1往第二收集盒2的方向输送证书。
参见图8-11，所述Y输送通道中也设有传送滚轮组，两组传送滚轮分别位于靠近第二收集盒2的立板7的两侧，该立板7的上方设有上支座14，下方设有下支座15；所述上支座14设有两个位于立板7两侧且向下延伸的从动安装部14-1，所述从动轮4-2转动连接在从动安装部14-1上；所述下支座15设有两个位于立板7两侧且向上延伸的主动安装部15-1，所述主动轮4-1转动连接在主动安装部15-1上；所述滚轮驱动机构包括用于驱动主动轮4-1转动的滚动驱动电机16和用于将主动轮4-1连接在滚动驱动电机16的输出轴上的传动组件，所述滚动驱动电机16设置在主动安装部15-1上；靠近第二收集盒2的立板7和靠近第二收集盒2的活动板6均设有用于证书穿过的避让口17。通过上述结构，在滚动驱动电机16的驱动下，主动轮4-1开始转动，将证书压在从动轮4-2上，并将证书往第二收集盒2的方向输送。
参见图8-11，所述滚动驱动电机16设置于靠近第二收集盒2的主动安装部15-1上；所述传动组件包括第一传送带18和第二传送带19，所述第一传送带18通过第一带轮连接在滚动驱动电机16的输出轴和靠近第二收集盒2的主动轮4-1之间，第二传送带19通过第二带轮连接在两个主动轮4-1之间。这样，两个主动轮4-1共用一个滚动驱动电机16，可以简化设备的结构，降低制造成本。
参见图8-11，靠近X输送通道的主动安装部15-1上设有用于托住证书的托杆20，该托杆20延伸至下弹性输送带3-5的中间。这样，当证书在上弹性输送带3-4和下弹性输送带3-8之间输送时，托杆20托在下弹性输送带3-8的下方，从而防止下弹性输送带3-8因承载过重而下坠，以确保证书的正常输送。
参见图3，所述两个立板7之间设有用于安装芯片读取模块25的安装板21，该安装板21横向设置于下弹性输送带3-8的中间。
参见图8-11，一个主动轮4-1上设有两个避让部4-11，且两个避让部4-11对称设置。
参见图1-11，本实施例中的输送机构的工作原理是：
将证书打开，使证书中相关的识别信息显露出来，然后放进上料机构23的放料斗中，接着，在动力电机8的驱动下，证书从放料斗中传送出来，然后X向输送机构3将证书输送至检测工位5中进行检测。检测完毕后，证书被输送至对应的收集盒中；例如，检测完毕后，当证书上显示的内容与芯片上记载的内容对应时，视为信息相符，X向输送机构3将证书从检测工位5中输送至第一收集盒1中；当证书上显示的内容与芯片上记载的内容不对应时，视为信息不相符，Y向输送机构4将证书叠合区Z中输送至第二收集盒2中。
具体地，Y向输送机构4将证书从检测工位5中输送至第二收集盒2的过程为，由于主动轮4-1上设有避让部4-11，所以证书在输送至检测工位5时不会与位于X输送通道中的主动轮4-1发生干涉，而是从避让部4-11与从动轮4-2之间的间隙通过；当证书的信息不相符时，滚轮驱动机构驱动主动轮4-1转动，避让部4-11开始转动，使得主动轮4-1上的轮缘部位作用在证书上，从而往第二收集盒2的方向驱动证书。这样，位于X输送通道中的传送滚轮既不会阻碍到证书在X输送通道中输送，又能将证书传送至Y输送通道中，且结构紧凑、巧妙，可减小设备的体积。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，包括用于将证书输送到检测工位中和将证书从检测工位中输送至第一收集盒中的X向输送机构以及用于将证书输送至第二收集盒中的Y向输送机构；
其中，证书在X向输送机构中移动经过的路径构成X输送通道，在Y向输送机构中移动经过的位置构成Y输送通道；所述Y输送通道垂直于X输送通道，且Y输送通道和X输送通道具有叠合区；所述Y向输送机构包括传送滚轮组和滚轮驱动机构，其中，所述传送滚轮组设置在叠合区中，该传送滚轮组的输送方向与Y输送通道平行；所述传送滚轮组包括上下相对设置的主动轮和从动轮，所述主动轮上设有通过削除该主动轮上的部分圆柱面形成的避让部；
当证书在X输送通道内输送至叠合区时，从所述主动轮和从动轮之间通过，且主动轮上的避让部面向证书。
2.根据权利要求1所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，所述X向输送机构包括上输送机构、位于上输送机构下方的下输送机构以及动力机构；
所述上输送机构包括上安装架和设置在上安装架上的上输送轮，所述上安装架上设有两个上输送杆，分别为上主动输送杆和上从动输送杆，上主动输送杆靠近签发机的上料机构，上从动输送杆靠近第一收集盒；位于上主动输送杆和上从动输送杆上的上输送轮之间设有若干个上弹性输送带；
所述下输送机构包括下安装架和设置在下安装架上的下输送轮，所述下安装架上设有两个下输送杆，分别为下主动输送杆和下从动输送杆，下主动输送杆靠近签发机的上料机构，下从动输送杆靠近第一收集盒；位于下主动输送杆和下从动输送杆上的下输送轮之间设有若干个下弹性输送带；
在非输送工作状态下，上弹性输送带最下端所在的平面与下弹性输送带最上端所在的平面之间的距离小于证书的厚度。
3.根据权利要求2所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，所述上弹性输送带和下弹性输送带在竖直方向上的投影相互错开。
4.根据权利要求2所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，所述动力机构包括动力电机和同步带，所述动力电机设置在下安装架的外侧，所述同步带通过带轮将上主动输送杆和下主动输送杆同步连接在动力电机的输出轴上。
5.根据权利要求2所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，所述上安装架包括两个活动板，所述下安装架包括两个固定在签发机的机架上的立板；所述两个活动板的一端通过铰接杆分别与两个立板铰接；所述立板上设有用于驱动活动板向上转动的顶起驱动机构；所述顶起驱动机构包括固定在立板上的固定板以及顶起驱动电机，所述顶起驱动电机设置在固定板上，其输出轴上设有作用在活动板上的偏心顶轮；所述偏心顶轮顶在设置在活动板上的顶块上。
6.根据权利要求5所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，所述Y输送通道中也设有传送滚轮组，两组传送滚轮分别位于靠近第二收集盒的立板的两侧，该立板的上方设有上支座，下方设有下支座；
所述上支座设有两个位于立板两侧且向下延伸的从动安装部，所述从动轮转动连接在从动安装部上；所述下支座设有两个位于立板两侧且向上延伸的主动安装部，所述主动轮转动连接在主动安装部上；所述滚轮驱动机构包括用于驱动主动轮转动的滚动驱动电机和用于将主动轮连接在滚动驱动电机的输出轴上的传动组件，所述滚动驱动电机设置在主动安装部上；靠近第二收集盒的立板和靠近第二收集盒的活动板均设有用于证书穿过的避让口。
7.根据权利要求6所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，所述滚动驱动电机设置于靠近第二收集盒的主动安装部上；所述传动组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带通过第一带轮连接在滚动驱动电机的输出轴和靠近第二收集盒的主动轮之间，第二传送带通过第二带轮连接在两个主动轮之间。
8.根据权利要求6所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，靠近X输送通道的主动安装部上设有用于托住证书的托杆，该托杆延伸至下弹性输送带的中间。
9.根据权利要求2所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，所述两个立板之间设有用于安装芯片读取模块的安装板，该安装板横向设置于下弹性输送带的中间。
10.根据权利要求1所述的电子文凭签发机的输送机构，其特征在于，一个主动轮上设有两个避让部，且两个避让部对称设置。
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