CN109178876A - 一种氢氟酸液体中转装置及中转方法 - Google Patents

一种氢氟酸液体中转装置及中转方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及氢氟酸液体中转装置及中转方法,所述装置包括一往复传送机构;一存放箱,用于装载氢氟酸液体,所述存放箱承载于所述往复传送装置上,并由往复传送装置驱动移动;一取箱机构,将所述存放箱从往复传送机构的传送末端取下;所述往复传送机构包括设置在传送始端的主动链轮、设置在传送末端的从动链轮以及套设在主动链轮和从动链轮上的链条;所述链条包括销轴以及从销轴两端连接各销轴的链节;所述销轴两端分别向外延伸,并分别固定套设一链块;本发明中转过程无需人工参与,并且能够监控中转过程中存放箱内的氢氟酸是否泄漏,并且具有双层密封,能够有效防止氢氟酸泄漏至外界,解决了现有的氢氟酸在中转时可能对工作人员造成损害等缺点。

Description

一种氢氟酸液体中转装置及中转方法
技术领域
本发明涉及酸类制备技术领域,具体涉及一种氢氟酸液体中转装置及中转方法。
背景技术
由于氢氟酸溶解氧化物的能力,它在铝和铀的提纯中起着重要作用。氢氟酸也用来蚀刻玻璃,可以雕刻图案、标注刻度和文字;半导体工业使用它来除去硅表面的氧化物,在炼油厂中它可以用作异丁烷和正丁烯的烷基化反应的催化剂,除去不锈钢表面的含氧杂质的“浸酸”过程中也会用到氢氟酸。氢氟酸也用于多种含氟有机物的合成,比如Teflon(聚四氟乙烯)还有氟利昂一类的致冷剂。虽然氢氟酸具有广泛的用途,但氢氟酸使用过程要特别注意安全,氟化氢对衣物、皮肤、眼睛、呼吸道、消化道粘膜均有刺激,腐蚀作用,氟离子进入血液或组织可与其钙镁离子结合,使其成为不溶或微溶的氟化钙和氟化镁,量大的话直接堵塞血管,直接或间接影响中枢神经系统和心血管系统的功能,导致低血钙,低血镁综合症,氟离子还可以和血红蛋白结合形成氟血红素,抑制琥珀酸脱氢酶,致氧合作用下降,影响细胞呼吸功能。此外,氢氟酸可致接触部位明显灼伤,使组织蛋白脱水和溶解,可迅速穿透角质层,渗入深部组织,溶解细胞膜,引起组织液化,重者可深达骨膜和骨质,使骨骼成为氟化钙,形成愈合缓慢的溃疡。吸入高浓度蒸汽或者经皮吸收可引起化性肺炎肺水肿。在生产过程中,在需要使用氢氟酸时,需要对氢氟酸进行转运,由于氢氟酸对人体的危害,在转运过程中一旦发生泄漏,则会造成极大的危害。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种氢氟酸液体中转装置及中转方法,中转过程无需人工参与,并且能够监控中转过程中存放箱内的氢氟酸是否泄漏,并且具有双层密封,能够有效防止氢氟酸泄漏至外界,解决了现有的氢氟酸在中转时可能对工作人员造成损害等缺点。
本发明的技术方案如下:
一种氢氟酸液体中转装置,包括:
一往复传送机构;
一存放箱,用于装载氢氟酸液体,所述存放箱承载于所述往复传送装置上,并由往复传送装置驱动移动;
一取箱机构,将所述存放箱从往复传送机构的传送末端取下;
所述存放箱配有手动开闭的手动盖板和电动开闭的自动盖板;所述手动盖板盖合在存放箱上开放口;所述自动盖板设置在存放箱内中部;自动盖板与存放箱下部围合成存放氢氟酸液的存放空间;手动盖板与自动盖板之间形成检测空间;所述手动盖板上设置有用于检测检测空间内氢氟酸含量的氢氟酸检测仪、小型风机和风管;所述小型风机通过风管抽取检测空间内空气,并供给氢氟酸检测仪检测氢氟酸含量。
其中,所述自动盖板包括第一盖板、第二盖板、转杆、连接杆、第一电机、固定杆以及弹簧;所述第一盖板一边铰接在存放箱一侧壁上,所述第一盖板所述边的相对边与第二盖板一边铰接;所述第二盖板所述边的相对边设置有插板;所述存放箱侧壁的相对侧壁上固定一插槽;所述插板与插槽插配;所述连接杆一端固定在第一盖板上,另一端与转杆铰接,所述转杆由第一电机驱动竖直转动;所述第一电机固定在存放箱的所述侧壁上;所述固定杆固定在存放箱的所述相对侧壁上;所述弹簧一端连接第二盖板,另一端连接固定杆。
其中,一半圆形弯曲棒体穿过所述第一盖板且两端分别固定在存放箱侧壁上,所述半圆形弯曲棒体的圆心和第一盖板与存放箱侧壁的铰接点重合;所述第一盖板密封包夹所述半圆形弯曲棒体,所述第一盖板可与所述半圆形弯曲棒体相对滑动;所述半圆形弯曲棒体内设置有流道;所述流道上下两端分别开设有连通外界的进液口和出液口;所述进液口位于第一盖板上方;所述第一盖板向下转动至最低点时,所述出液口位于所述第一盖板厚度内,由所述第一盖板封闭;所述第一盖板向上转动至最高点时,所述出液口由第一盖板下方露出使第一盖板上下通过所述半圆形弯曲棒体连通。
其中,所述往复传送机构包括设置在传送始端的主动链轮、设置在传送末端的从动链轮以及套设在主动链轮和从动链轮上的链条;所述链条包括销轴以及从销轴两端连接各销轴的链节;所述销轴两端分别向外延伸,并分别固定套设一链块;所述销轴位于所述链块中部;所述链块一端设置扣槽,另一端设置扣头;相邻链块的扣槽和扣头分别扣合以限制相邻链块相互转动;所述链条缠绕于主动链轮或从动链轮的部分,其相邻链块的扣合因链条的整体弯曲趋势而解除。
其中,所述链块靠近一端上表面设置“﹂”形上沉阶;所述扣槽设置在上沉阶根部;扣槽内竖面与上沉阶内竖面形成平面;所述链块靠近另一端下表面设置“﹁”形下沉阶;所述扣头设置在下沉阶外部;扣头外竖面与链块另一端端面形成平面;所述扣头与扣槽扣合使两平面相互抵靠。
其中,所述手动盖板一边与存放箱铰接,另一边底部设置有一向下伸出的凸板;所述存放箱对应凸板设置有一凹体;所述凸板在手动盖板盖合时插入所述凹体内;一带有螺纹的顶销与存放箱螺纹配合,并在穿过存放箱侧壁及凹体侧壁后顶靠凸板,使手动盖板锁固。
其中,所述存放箱底端设置有卡块;所述卡块上设置有第一电磁铁;所述链条上固定有接收卡块的槽体;所述槽体内设置有第二电磁铁;所述第一电磁铁和第二电磁铁通电相吸。
其中,所述存放箱开设有竖直的螺纹槽;所述取箱机构包括竖直支架、安装在支架上的丝杆电机以及螺纹套设在丝杆电机的丝杆上的升降块;所述升降块上固定一水平支架;所述水平支架上安装一第二电机;所述第二电机的转轴形成一螺纹柱体;所述螺纹柱体可与螺纹槽螺纹配合;所述竖直支架固定在一滑块上,所述滑块沿设置在地面的滑轨水平滑动以平移竖直支架。
其中,所述螺纹柱体下方设置有一接近开关,所述接近开关与一控制器电信号连接;所述接近开关由存放箱触碰触发,所述控制器控制主动链轮、第一电机、第二电机以及丝杆电机的启停和转动方向。
一种氢氟酸液体的中转方法,采用所述的氢氟酸中转装置,包括以下依序进行的步骤:
①将待转运的氢氟酸液体放入存放箱内,启动第一电机,第一电机驱动转杆向下转动,转杆通过连接杆驱动第一盖板向下转动,从而带动第二盖板前伸,最终使第二盖板上的插板插入插槽内,形成第一层密封;盖合手动盖板在存放箱的上开放端形成第二层密封;小型风机定时启动,通过风管抽取检测空间内的空气,供给氢氟酸检测仪检测氢氟酸含量;
②将存放箱放置在链条上,使存放箱底部的卡块嵌入槽体内,使第一电磁铁和第二电磁铁分别通电相互吸引,从而使存放箱固定于链条上;
③通过控制器控制主动链轮启动,链条带动存放箱前行;在这一过程中,在链条直线段,扣头扣入扣槽内,使相邻的链块相互咬合成一体;在链条与主动链轮或从动链轮接触段,链条缠绕链轮使链条具有弯曲趋势,使扣头从扣槽内拔出,解除扣合,从而使相邻链块之间的相互转动能力重新释放,使链条在该段能够以圆周方式包覆链轮;
④存放箱移动至传送末端的螺纹柱体下方时,触发接近开关,控制器控制主动链轮停止转动,存放箱停止移动,然后控制器控制丝杆电机转动,使升降块下降,同时控制第二电机启动,使螺纹柱体转入螺纹槽内,控制第一电磁铁和第二电磁铁断电解除吸引,然后控制器控制第二电机停止,控制丝杆电机反转,使升降块上升,从而将存放箱提起,再控制滑块向外移动,从而带动存放箱向外移动;最后控制存放箱降至地面,并解除螺纹柱体与螺纹槽的螺纹连接;
⑤控制器控制主动链轮反转,使槽体回位至传送始端。
本发明具有如下有益效果:
1、本发明使中转过程无需人工参与,并且能够监控中转过程中存放箱内的氢氟酸是否泄漏,并且具有双层密封,能够有效防止氢氟酸泄漏至外界,解决了现有的氢氟酸在中转时可能对工作人员造成损害等缺点。
2、本发明设置的扣槽和扣头能够在链条直线段相互扣合,使相邻的链块相互咬合成一体,增加链条的直线型,提高其耐压能力;而在在链条与主动链轮或从动链轮接触时,链轮上的凸齿从相邻链块的转轴之间将扣头所在的部分向上顶起,使扣头从扣槽内拔出,接触扣合,从而使相邻链块之间的相互转动能力重新释放,使链条在该段能够以圆周方式包覆链轮;利用巧妙的结构使链条同时满足刚性和柔性的变化,从而适用于本申请的存放箱的运输。
3、本发明通过扣槽内竖面与上沉阶内竖面形成平面以及扣头外竖面与链块另一端端面形成平面,两平面相互抵靠从而防止相邻链块之间转动,使其能够稳定承载存放箱。
4、本发明设置的第一电磁铁和第二电磁铁能够方便的实现存放箱与链条之间的固定和解除。
5、本发明设置的自动盖板的结构能够利用电动实现开闭,结构简单可靠,运行稳定,能够有效减少氢氟酸泄漏的风险。
6、本发明设置的手动盖板与自动盖板形成检测空间,一方面可以监测氢氟酸是否有泄漏,另一方面提供双重防护,防止氢氟酸大量泄漏至外界。
7、本发明设置的放箱机构能够有效准确的自动将中转完成的存放箱从链条上取下。
8、本发明设置有半圆形弯曲棒体,若存放箱内的氢氟酸液体泄露至检测空间,则可通过控制第一盖板向上转动使出液口露出,从而使泄露至第一盖板上的氢氟酸液体通过进液口进入半圆形弯曲棒体,从出液口流回第一盖板下方的存放空间内,有效防止泄露时产生危险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明存放箱被转送到传送末端时的示意图;
图3为本发明存放箱被从链条上取下时的示意图;
图4为本发明存放箱的示意图;
图5为本发明图1中圆圈A处的放大图;
图6为本发明图2中圆圈B处的放大图;
图7为本发明链条及主动链轮、从动链轮的示意图;
图8为本发明单个链块的示意图;
图9为本发明链块与主动链轮配合时的示意图;
图10为将图6中的链节示出时的示意图。
附图标记说明:
1-往复传送机构、11-主动链轮、12-从动链轮、13-链条、131-链块、132-销轴、133-链节、134-扣槽、135-扣头、136-上沉阶、137-下沉阶、138-槽体、139-第二电磁铁、14-凸齿、2-存放箱、21-卡块、211-第一电磁铁、22-手动盖板、221-氢氟酸检测仪、222-小型风机、223-风管、224-凸板、225-凹体、226-顶销、23-自动盖板、231-第一盖板、232-第二盖板、233-插板、234-插槽、235-转杆、236-连接杆、237-第一电机、238-固定杆、239-弹簧、24-检测空间、25-螺纹槽、3-取箱机构、31-竖直支架、32-丝杆电机、33-丝杆、34-升降块、35-水平支架、36-第二电机、37-螺纹柱体、38-滑块、39-滑轨、5-接近开关、6-控制器、7-半圆形弯曲棒体、71-进液口、72-出液口、73-流道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至6,一种氢氟酸液体中转装置,包括:
一往复传送机构1;
一存放箱2,用于装载氢氟酸液体,所述存放箱2承载于所述往复传送装置1上,并由往复传送装置1驱动移动;
一取箱机构3,将所述存放箱2从往复传送机构1的传送末端取下;
所述存放箱2配有手动开闭的手动盖板22和电动开闭的自动盖板23;所述手动盖板22盖合在存放箱2上开放口;所述自动盖板23设置在存放箱2内中部;自动盖板23与存放箱2下部围合成存放氢氟酸液的存放空间;手动盖板22与自动盖板23之间形成检测空间24;所述手动盖板22上设置有用于检测检测空间24内氢氟酸含量的氢氟酸检测仪221、小型风机222和风管223;所述小型风机222通过风管223抽取检测空间24内空气,并供给氢氟酸检测仪221检测氢氟酸含量。
进一步的,所述自动盖板23包括第一盖板231、第二盖板232、转杆235、连接杆236、第一电机237、固定杆238以及弹簧239;所述第一盖板231一边铰接在存放箱2一侧壁上,所述第一盖板231所述边的相对边与第二盖板232一边铰接;所述第二盖板232所述边的相对边设置有插板233;所述存放箱2侧壁的相对侧壁上固定一插槽234;所述插板233与插槽234插配;所述连接杆236一端固定在第一盖板231上,另一端与转杆235铰接,所述转杆235由第一电机237驱动竖直转动;所述第一电机237固定在存放箱2的所述侧壁上;所述固定杆238固定在存放箱2的所述相对侧壁上;所述弹簧239一端连接第二盖板232,另一端连接固定杆238。
进一步的,一半圆形弯曲棒体7穿过所述第一盖板231且两端分别固定在存放箱2侧壁上,所述半圆形弯曲棒体7的圆心和第一盖板231与存放箱2侧壁的铰接点重合;所述第一盖板231密封包夹所述半圆形弯曲棒体7,所述第一盖板231可与所述半圆形弯曲棒体7相对滑动;所述半圆形弯曲棒体7内设置有流道73;所述流道73上下两端分别开设有连通外界的进液口71和出液口72;所述进液口71位于第一盖板231上方;参见图6,所述第一盖板231向下转动至最低点时,所述出液口72位于所述第一盖板231厚度内,由所述第一盖板231封闭;参见图5,所述第一盖板231向上转动至最高点时,所述出液口72由第一盖板231下方露出使第一盖板231上下通过所述半圆形弯曲棒体7连通。
进一步的,参见图7至图10,所述往复传送机构1包括设置在传送始端的主动链轮11、设置在传送末端的从动链轮12以及套设在主动链轮11和从动链轮12上的链条13;所述链条13包括销轴132以及从销轴132两端连接各销轴132的链节133;所述销轴132两端分别向外延伸,并分别固定套设一链块131;所述销轴132位于所述链块131中部;所述链块131一端设置扣槽134,另一端设置扣头135;相邻链块131的扣槽134和扣头135分别扣合以限制相邻链块131相互转动;所述链条13缠绕于主动链轮11或从动链轮12的部分,其相邻链块131的扣合因链条13的整体弯曲趋势而解除。
进一步的,所述链块131靠近一端上表面设置“﹂”形上沉阶136;所述扣槽134设置在上沉阶136根部;扣槽134内竖面与上沉阶136内竖面形成平面;所述链块131靠近另一端下表面设置“﹁”形下沉阶137;所述扣头135设置在下沉阶137外部;扣头135外竖面与链块131另一端端面形成平面;所述扣头135与扣槽134扣合使两平面相互抵靠。
进一步的,所述手动盖板22一边与存放箱2铰接,另一边底部设置有一向下伸出的凸板224;所述存放箱2对应凸板224设置有一凹体225;所述凸板224在手动盖板22盖合时插入所述凹体225内;一带有螺纹的顶销226与存放箱2螺纹配合,并在穿过存放箱2侧壁及凹体225侧壁后顶靠凸板224,使手动盖板22锁固。
进一步的,所述主动链轮11、从动链轮12的轴向厚度以及链条13的宽度至少为30cm;所述存放箱2底端设置有卡块21;所述卡块21上设置有第一电磁铁211;所述链条13上固定有接收卡块21的槽体138;所述槽体138内设置有第二电磁铁139;所述第一电磁铁211和第二电磁铁139通电相吸。
进一步的,所述存放箱2开设有竖直的螺纹槽25;所述取箱机构3包括竖直支架31、安装在支架31上的丝杆电机32以及螺纹套设在丝杆电机32的丝杆33上的升降块34;所述升降块34上固定一水平支架35;所述水平支架35上安装一第二电机36;所述第二电机36的转轴形成一螺纹柱体37;所述螺纹柱体37可与螺纹槽25螺纹配合;所述竖直支架31固定在一滑块38上,所述滑块38沿设置在地面的滑轨39水平滑动以平移竖直支架31。
进一步的,所述螺纹槽25的数量为两个,间距设置在存放箱2上;所述竖直支架31的数量也为两个,对应螺纹槽25设置。
进一步的,所述螺纹柱体37下方设置有一接近开关5,所述接近开关5与一控制器6电信号连接;所述接近开关5由存放箱2触碰触发,所述控制器6控制主动链轮11、第一电机237、第二电机36以及丝杆电机32的启停和转动方向。
一种氢氟酸液体的中转方法,采用所述的氢氟酸中转装置,包括以下依序进行的步骤:
①将待转运的氢氟酸液体放入存放箱2内,启动第一电机237,第一电机237驱动转杆235向下转动,转杆235通过连接杆236驱动第一盖板231向下转动,从而带动第二盖板232前伸,最终使第二盖板232上的插板233插入插槽234内,形成第一层密封;盖合手动盖板22在存放箱2的上开放端形成第二层密封;小型风机222定时启动,通过风管223抽取检测空间24内的空气,供给氢氟酸检测仪221检测氢氟酸含量;
②将存放箱2放置在链条13上,使存放箱2底部的卡块21嵌入槽体138内,使第一电磁铁211和第二电磁铁139分别通电相互吸引,从而使存放箱2固定于链条13上;
③通过控制器6控制主动链轮11启动,链条13带动存放箱2前行;在这一过程中,在链条13直线段,扣头135扣入扣槽134内,使相邻的链块131相互咬合成一体;在链条13与主动链轮11或从动链轮12接触段,链条13缠绕链轮使链条13具有弯曲趋势,使扣头135从扣槽134内拔出,解除扣合,从而使相邻链块131之间的相互转动能力重新释放,使链条13在该段能够以圆周方式包覆链轮;
④存放箱2移动至传送末端的螺纹柱体37下方时,触发接近开关5,控制器6控制主动链轮11停止转动,存放箱2停止移动,然后控制器6控制丝杆电机32转动,使升降块34下降,同时控制第二电机36启动,使螺纹柱体37转入螺纹槽25内,控制第一电磁铁211和第二电磁铁139断电解除吸引,然后控制器6控制第二电机36停止,控制丝杆电机32反转,使升降块34上升,从而将存放箱2提起,再控制滑块38向外移动,从而带动存放箱2向外移动;最后控制存放箱2降至地面,并解除螺纹柱体37与螺纹槽25的螺纹连接;
⑤控制器6控制主动链轮11反转,使槽体138回位至传送始端。
若氢氟酸检测仪23检测到检测空间24中含有一定浓度的氢氟酸,参见图5,则触发控制器6控制第一电机237驱动转杆235向上转动,则第一盖板231向上翻转,第二盖板232的插板233脱离插槽234且向下翻转,第一盖板231与第二盖板232回复为初始的倒V字形,泄露至第二盖板232上方的氢氟酸液体由第二盖板232流回下方存储空间;泄露至第一盖板231上方的氢氟酸液体集聚到其与存放箱2侧壁形成的夹角空间内,此时,由于第一盖板231向上翻转使本来处于被第一盖板231封闭的出液口72向下露出,夹角空间内的氢氟酸液体由进液口71流入,经半圆形弯曲棒体7内部空腔后由出液口72流回下方存储空间。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种氢氟酸液体中转装置,包括:
一往复传送机构(1);
一存放箱(2),用于装载氢氟酸液体,所述存放箱(2)承载于所述往复传送装置(1)上,并由往复传送装置(1)驱动移动;
一取箱机构(3),将所述存放箱(2)从往复传送机构(1)的传送末端取下;
其特征在于:
所述存放箱(2)配有手动开闭的手动盖板(22)和电动开闭的自动盖板(23);所述手动盖板(22)盖合在存放箱(2)上开放口;所述自动盖板(23)设置在存放箱(2)内中部;自动盖板(23)与存放箱(2)下部围合成存放氢氟酸液的存放空间;手动盖板(22)与自动盖板(23)之间形成检测空间(24);所述手动盖板(22)上设置有用于检测检测空间(24)内氢氟酸含量的氢氟酸检测仪(221)、小型风机(222)和风管(223);所述小型风机(222)通过风管(223)抽取检测空间(24)内空气,并供给氢氟酸检测仪(221)检测氢氟酸含量。
2.如权利要求1所述的一种氢氟酸液体中转装置,其特征在于:所述自动盖板(23)包括第一盖板(231)、第二盖板(232)、转杆(235)、连接杆(236)、第一电机(237)、固定杆(238)以及弹簧(239);所述第一盖板(231)一边铰接在存放箱(2)一侧壁上,所述第一盖板(231)所述边的相对边与第二盖板(232)一边铰接;所述第二盖板(232)所述边的相对边设置有插板(233);所述存放箱(2)侧壁的相对侧壁上固定一插槽(234);所述插板(233)与插槽(234)插配;所述连接杆(236)一端固定在第一盖板(231)上,另一端与转杆(235)铰接,所述转杆(235)由第一电机(237)驱动竖直转动;所述第一电机(237)固定在存放箱(2)的所述侧壁上;所述固定杆(238)固定在存放箱(2)的所述相对侧壁上;所述弹簧(239)一端连接第二盖板(232),另一端连接固定杆(238)。
3.如权利要求2所述的一种氢氟酸液体中转装置,其特征在于:一半圆形弯曲棒体(7)穿过所述第一盖板(231)且两端分别固定在存放箱(2)侧壁上,所述半圆形弯曲棒体(7)的圆心和第一盖板(231)与存放箱(2)侧壁的铰接点重合;所述第一盖板(231)密封包夹所述半圆形弯曲棒体(7),所述第一盖板(231)可与所述半圆形弯曲棒体(7)相对滑动;所述半圆形弯曲棒体(7)内设置有流道(73);所述流道(73)上下两端分别开设有连通外界的进液口(71)和出液口(72);所述进液口(71)位于第一盖板(231)上方;所述第一盖板(231)向下转动至最低点时,所述出液口(72)位于所述第一盖板(231)厚度内,由所述第一盖板(231)封闭;所述第一盖板(231)向上转动至最高点时,所述出液口(72)由第一盖板(231)下方露出使第一盖板(231)上下通过所述半圆形弯曲棒体(7)连通。
4.如权利要求3所述的一种氢氟酸液体中转装置,其特征在于:所述往复传送机构(1)包括设置在传送始端的主动链轮(11)、设置在传送末端的从动链轮(12)以及套设在主动链轮(11)和从动链轮(12)上的链条(13);所述链条(13)包括销轴(132)以及从销轴(132)两端连接各销轴(132)的链节(133);所述销轴(132)两端分别向外延伸,并分别固定套设一链块(131);所述销轴(132)位于所述链块(131)中部;所述链块(131)一端设置扣槽(134),另一端设置扣头(135);相邻链块(131)的扣槽(134)和扣头(135)分别扣合以限制相邻链块(131)相互转动;所述链条(13)缠绕于主动链轮(11)或从动链轮(12)的部分,其相邻链块(131)的扣合因链条(13)的整体弯曲趋势而解除。
5.如权利要求4所述的一种氢氟酸液体中转装置,其特征在于:所述链块(131)靠近一端上表面设置“﹂”形上沉阶(136);所述扣槽(134)设置在上沉阶(136)根部;扣槽(134)内竖面与上沉阶(136)内竖面形成平面;所述链块(131)靠近另一端下表面设置“﹁”形下沉阶(137);所述扣头(135)设置在下沉阶(137)外部;扣头(135)外竖面与链块(131)另一端端面形成平面;所述扣头(135)与扣槽(134)扣合使两平面相互抵靠。
6.如权利要求5所述的一种氢氟酸液体中转装置,其特征在于:所述手动盖板(22)一边与存放箱(2)铰接,另一边底部设置有一向下伸出的凸板(224);所述存放箱(2)对应凸板(224)设置有一凹体(225);所述凸板(224)在手动盖板(22)盖合时插入所述凹体(225)内;一带有螺纹的顶销(226)与存放箱(2)螺纹配合,并在穿过存放箱(2)侧壁及凹体(225)侧壁后顶靠凸板(224),使手动盖板(22)锁固。
7.如权利要求6所述的一种氢氟酸液体中转装置,其特征在于:所述存放箱(2)底端设置有卡块(21);所述卡块(21)上设置有第一电磁铁(211);所述链条(13)上固定有接收卡块(21)的槽体(138);所述槽体(138)内设置有第二电磁铁(139);所述第一电磁铁(211)和第二电磁铁(139)通电相吸。
8.如权利要求7所述的一种氢氟酸液体中转装置,其特征在于:所述存放箱(2)开设有竖直的螺纹槽(25);所述取箱机构(3)包括竖直支架(31)、安装在支架(31)上的丝杆电机(32)以及螺纹套设在丝杆电机(32)的丝杆(33)上的升降块(34);所述升降块(34)上固定一水平支架(35);所述水平支架(35)上安装一第二电机(36);所述第二电机(36)的转轴形成一螺纹柱体(37);所述螺纹柱体(37)可与螺纹槽(25)螺纹配合;所述竖直支架(31)固定在一滑块(38)上,所述滑块(38)沿设置在地面的滑轨(39)水平滑动以平移竖直支架(31)。
9.如权利要求8所述的一种氢氟酸液体中转装置,其特征在于:所述螺纹柱体(37)下方设置有一接近开关(5),所述接近开关(5)与一控制器(6)电信号连接;所述接近开关(5)由存放箱(2)触碰触发,所述控制器(6)控制主动链轮(11)、第一电机(237)、第二电机(36)以及丝杆电机(32)的启停和转动方向。
10.一种氢氟酸液体的中转方法,其特征在于:采用权利要求9所述的氢氟酸中转装置,包括以下依序进行的步骤:
①将待转运的氢氟酸液体放入存放箱(2)内,启动第一电机(237),第一电机(237)驱动转杆(235)向下转动,转杆(235)通过连接杆(236)驱动第一盖板(231)向下转动,从而带动第二盖板(232)前伸,最终使第二盖板(232)上的插板(233)插入插槽(234)内,形成第一层密封;盖合手动盖板(22)在存放箱(2)的上开放端形成第二层密封;小型风机(222)定时启动,通过风管(223)抽取检测空间(24)内的空气,供给氢氟酸检测仪(221)检测氢氟酸含量;
②将存放箱(2)放置在链条(13)上,使存放箱(2)底部的卡块(21)嵌入槽体(138)内,使第一电磁铁(211)和第二电磁铁(139)分别通电相互吸引,从而使存放箱(2)固定于链条(13)上;
③通过控制器(6)控制主动链轮(11)启动,链条(13)带动存放箱(2)前行;在这一过程中,在链条(13)直线段,扣头(135)扣入扣槽(134)内,使相邻的链块(131)相互咬合成一体;在链条(13)与主动链轮(11)或从动链轮(12)接触段,链条(13)缠绕链轮使链条(13)具有弯曲趋势,使扣头(135)从扣槽(134)内拔出,解除扣合,从而使相邻链块(131)之间的相互转动能力重新释放,使链条(13)在该段能够以圆周方式包覆链轮;
④存放箱(2)移动至传送末端的螺纹柱体(37)下方时,触发接近开关(5),控制器(6)控制主动链轮(11)停止转动,存放箱(2)停止移动,然后控制器(6)控制丝杆电机(32)转动,使升降块(34)下降,同时控制第二电机(36)启动,使螺纹柱体(37)转入螺纹槽(25)内,控制第一电磁铁(211)和第二电磁铁(139)断电解除吸引,然后控制器(6)控制第二电机(36)停止,控制丝杆电机(32)反转,使升降块(34)上升,从而将存放箱(2)提起,再控制滑块(38)向外移动,从而带动存放箱(2)向外移动;最后控制存放箱(2)降至地面,并解除螺纹柱体(37)与螺纹槽(25)的螺纹连接;
⑤控制器(6)控制主动链轮(11)反转,使槽体(138)回位至传送始端。
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