CN109178762A - 滚筒输送装置、分拣输送系统及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚筒输送装置，其包括：纵向侧挡板，其设置在所述滚筒输送装置的两侧；以及输送速度沿横向递增或递减的至少两个纵列的滚筒组，所述滚筒组横向排列在所述纵向侧挡板之间，且不同纵列的所述滚筒组中的滚筒彼此端对端连接，其中，所述滚筒组相对于所述纵向侧挡板倾斜地布置且同一纵列的各个所述滚筒的垂直方向朝向一个所述纵向侧挡板。本发明还涉及分拣输送系统以及处理方法。本发明能够自动地将输送带上的并行件形成为单件，结构简单、安装方便，并且降低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

Description

滚筒输送装置、分拣输送系统及处理方法

技术领域

本发明涉及输送机领域，具体地涉及一种滚筒输送装置。此外，本发明还涉及分拣输送系统及处理方法，该处理方法使输送带上的并行件成为单件。

背景技术

当前，网购主要成为人们消费的主流，同时随之兴起的物流成为了关键点，网购的大量物品在物流仓库中堆积待分拣。

现在的快递分拣中心，快递件在卸货区人为地卸货后，部分快递件会出现重叠、并排等情况，这导致在后续的分拣过程中，若后续分拣为自动化分拣，则得需要保证快递件在进入后续分拣之前形成单件流。快递件成单件流后，自动化分拣设备的扫描仪才能正确识别并进行分拣。目前，为了保证快递件在进入后续分拣之前是单件流，经常人为地进行理货，以便使得快递件成单件输送。这样造成了操作人员的劳动强度大，分拣效率低。

鉴于此，有必要提供一种能够解决上述现有技术存在的问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚筒输送装置，其能够自动地将输送带上的并行件形成为单件。此外，本发明还提供一种能够实现上述目的的分拣输送系统以及处理方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种滚筒输送装置，所述滚筒输送装置可包括：纵向侧挡板，其可设置在所述滚筒输送装置的两侧；以及输送速度沿横向递增或递减的至少两个纵列的滚筒组，所述滚筒组可横向排列在所述纵向侧挡板之间，且不同纵列的所述滚筒组中的滚筒可彼此端对端连接，其中，所述滚筒组相对于所述纵向侧挡板可倾斜地布置且同一纵列的各个所述滚筒的垂直方向可朝向一个所述纵向侧挡板。

进一步地，至少两个纵列的所述滚筒组在纵向上可具有输送速度沿输送方向增加的多个滚筒段。

进一步地，多个所述滚筒段中的下游的滚筒段中的滚筒能够可逆地转动。

进一步地，至少两个纵列的所述滚筒组中的各个所述滚筒可相互平行，且各个所述滚筒与所述纵向侧挡板的夹角可为72°至80°，优选为75°。

进一步地，至少两个纵列的所述滚筒组的列宽可不同。

进一步地，所述滚筒可为六角轴弹簧滚筒，所述六角轴弹簧滚筒可通过卡扣配合连接至设置在所述纵向侧挡板之间的固定板上，所述固定板的高度可低于所述滚筒组形成的顶部平面。

进一步地，所述输送速度的范围可为0.6m/s至1.5m/s。

本发明通过至少两个纵列的滚筒组的输送速度沿着横向方向递增或递减，而且该滚筒组相对于纵向侧挡板倾斜地布置且同一纵列的各个滚筒的垂直方向朝向一个纵向侧挡板，以能够使得不同纵列上的并行件在纵向和横向上分开，从而使得输送带上的并行件成为单件。

另外，本发明的滚筒输送装置结构简单、安装方便，降低了操作人员的强度，提高了工作效率。

本发明另一方面提供一种分拣输送系统，其可包括供货输送段、设置在所述供货输送段下游的提速段、以及上述的滚筒输送装置，所述滚筒输送装置可设置在所述供货输送段与所述提速段之间。

进一步地，所述供货输送段和所述提速段可为皮带输送机。

本发明又一个方面提供一种处理方法，所述处理方法使输送带上的并行件成为单件，所述输送带可包括供货输送段、设置在所述供货输送段下游的提速段、以及设置在所述供货输送段和所述提速段之间的单件形成段，其中，所述处理方法可包括：步骤S1：利用所述供货输送段匀速地输送所述并行件；步骤S2：在所述并行件输送至所述单件形成段上后，利用单件形成段的输送速度在横向上递增或递减以及将所述并行件沿着所述输送带的侧向输送，所述并行件成为单件；以及步骤S3：利用所述提速段将经过所述单件形成段输送后所形成的单件在纵向上提速。

进一步地，所述单件形成段可为滚筒输送装置。

本发明的分拣输送系统及处理方法与上述的滚筒输送装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是依照本发明一个实施例的滚筒输送装置安装在皮带输送机上的俯视结构示意图；以及

图2是图1的滚筒输送装置部分的局部放大图。

附图标记说明：

1-供货输送段 2-滚筒输送装置

21-滚筒 22-固定板

23-第一纵列滚筒组 24-第二纵列滚筒组

3-纵向侧挡板 4-提速段

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，在本发明中，在未作其他说明的情况下，术语“并行件”指的是，多个件在横向上完全重合或部分重合；术语“纵向”指的是输送带的长度方向。

接下来，从基础实施和扩展性实施、替换性实施对本技术进行具体、详细的描述。

图1示出了本发明的一个实施例的滚筒输送装置安装在皮带输送机上的俯视结构示意图，图2是图1的滚筒输送装置部分的局部放大图。参考图1和图2所示，本发明的滚筒输送装置2可包括：纵向侧挡板3，其设置在该滚筒输送装置2的两侧；以及输送速度沿横向递增或递减的第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24，该两个纵列的滚筒组中的滚筒21横向排列在两个纵向侧挡板3之间，且不同纵列的滚筒组中的滚筒21彼此端对端连接。这里，优选为两个纵列的滚筒组，但是，需要说明的是，还可以为两个以上纵列的滚筒组。此外，还需要说明的是，术语“端对端”指的是，一个滚筒的端部直接地或间接地连接另一个滚筒的端部，且可以端部正对地连接，也可以是端部部分错开地连接。

继续如图1和图2所示，第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24分别连接至两侧的纵向侧挡板3。其中，第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24两者的输送速度沿着横向方向递增或递减，可以是，第一纵列滚筒组23的输送速度大于第二纵列滚筒组24的输送速度，或者相反。此外，第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24相对于相应的纵向侧挡板3倾斜地布置，且第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24中的各个滚筒21的垂直方向(如图1和图2所示的箭头方向)均朝向相应的纵向侧挡板3。这里，术语“朝向”指的是，每根滚筒的垂直方向的趋向或走向。

如此，本发明的滚筒输送装置通过第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24能够使得放置在其上的并行件沿着纵向侧挡板3方向输送，即，图中所示的箭头方向，从而并行件在横向和纵向上分开，形成为单件，降低了操作人员的工作强度，同时提高了工作效率。

现在详细地参考图1，第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24在纵向上可具有输送速度沿输送方向增加的多个滚筒段，例如可以为两个滚筒段、三个滚筒段、四个滚筒段等。多个滚筒段的输送速度沿着输送方向可增加，如此将输送带上的并行件在纵向上分开并且间距加大，确保在滚筒输送装置上被输送的并行件成为单件。

进一步地，详细地参考图2所示，第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24中的各个滚筒21相互平行，且各个滚筒21与纵向侧挡板3的夹角(即，各个滚筒中心线与纵向侧挡板之间的夹角)为72°至80°，优选为75°，如此，能够更好地且容易地将被输送的并行件在横向上分开，并且还能够抵靠且接触两侧的纵向侧挡板沿着输送方向被输送，确保了并行件在经过滚筒输送装置2输送后能够成为单件，并且经过大量的实践证明，本发明的滚筒输送装置2能够保证90％的单件流。

此外，返回参考图1所示，多个滚筒段中的下游的滚筒段中的滚筒能够可逆地转动，其中，若并行件朝向靠近第二纵列滚筒组24的纵向侧挡板的方向输送时，可以是第一纵列滚筒组23的下游的滚筒段具备可逆地转动；相对地，若并行件朝向靠近第一纵列滚筒组23的纵向侧挡板的方向输送时，也可以是，第二纵列滚筒组24的下游的滚筒段能够可逆地转动。此外，也可以的是，本发明的滚筒输送装置2可具有例如三个纵列的滚筒组，在此情况下，若并行件朝向靠近第一纵列滚筒组23的纵向侧挡板方向输送时，则位于中间的第二纵列滚筒组、以及靠近另外一个纵向侧挡板的第三纵列滚筒组两者的下游的滚筒段可逆地转动。如此这样，当并行件邻近滚筒输送装置的沿输送方向的末端时还未成为单件的情况下，能够使得滚筒组停转或反转，从而使得在停转或反转的滚筒组上的物件停止或减速，进而确保已经抵靠纵向侧挡板输送的物件成为单件形式被输送出。

优选地，在本发明的实施例中，第一纵列滚筒组23的列宽小于第二纵列滚筒组24，如此能够使得在第二纵列滚筒组24上的物件朝向靠近第一纵列滚筒组23的纵向侧挡板方向被输送时，经历较宽的横向距离，从而使得第二纵列滚筒组24上的物件能够充分地且以旋转形式插入第一纵列滚筒组23上的物件之间。

具体地，结合图1和图2所示，本发明的滚筒输送装置2的滚筒21可为六角轴弹簧滚筒，该六角轴弹簧滚筒通过卡扣配合连接至设置在两个纵向侧挡板3之间的固定板22上，该固定板22的高度低于滚筒组形成的顶部平面，如此，第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24在确保连接牢固的情况下，能够使得并行件未被固定板22阻挡而容易地朝向纵向侧挡板输送。需要说明的是，“顶部平面”指的是，滚筒输送装置上的全部滚筒横向排列后所形成的上平面。

此外，本发明的滚筒输送装置2的第一纵列滚筒组23和第二纵列滚筒组24的输送速度的范围为0.6m/s至1.5m/s，如此能够适当地输送物件，而不会导致并行件过快地经过滚筒输送装置而被输送出去，进而确保了并行件具备足够长的输送距离形成为单件。

另外，本发明的另一个方面还提供一种分拣输送系统，如图1所示，该分拣输送系统包括供货输送段1、设置在供货输送段1下游的提速段4、以及滚筒输送装置2，该滚筒输送装置2设置在供货输送段1与提速段4之间，如此使得经过供货输送带输送的并行件经过滚筒输送装置后成为单件，并经提速段使得并行件之间的间距拉大。

进一步地，本发明的分拣输送系统中的供货输送段1和提速段4为皮带输送机。皮带输送机的输送能力大，可以不间断地连续输送物件，而且结构简单、安装方便，以及输送距离较长。

具体地，在供货输送带和提速段均为皮带输送机的情况下，滚筒输送装置的宽度与皮带输送机一致，一般为1200mm，第一纵列滚筒组23的宽度可以为不低于400mm，而第二纵列滚筒组24的宽度可以为不高于800mm，并且这两个纵列的滚筒组可以具有四个滚筒段，各个滚筒段上均安装有变频电机，能够调节输送速度。若为四个滚筒段的情况下，可以是第一纵列滚筒组的上游的两个滚筒段的输送速度一致，第二纵列滚筒组的上游的两个滚筒段的输送速度一致；以及第一纵列滚筒组的下游的两个滚筒段的输送速度一致，第二纵列滚筒组的下游的两个滚筒段的输送速度一致。但是，上游的滚筒段的输送速度小于下游的滚筒段的输送速度。

通过上文对本发明的滚筒输送装置以及分拣输送系统的详细介绍，本领域技术人员应当能够理解本发明的技术方案，与上述产品技术方案相对应，本发明还提供一种处理方法，该处理方法能够使输送带上的并行件成为单件。参考图1所示，本发明的处理方法适应于如下的输送分拣系统，包括供货输送段、设置在该供货输送段下游的提速段、以及设置在供货输送段和提速段之间的单件形成段，其中，该处理方法包括：步骤S1，利用供货输送段匀速地输送并行件；步骤S2，在并行件输送至单件形成段上后，利用单件形成段的输送速度在横向上递增或递减且将并行件沿着输送带的侧向输送，并行件成为单件；以及步骤S3，利用提速段将经过单件形成段输送后所形成的单件在纵向上提速。

具体地，单件形成段为滚筒输送装置2。这里，需要说明的是，本发明的能够使得输送带上的并行件成为单件的处理方法并不限于通过滚筒输送装置来实现，本发明的处理方法属于本发明发明人核心的技术构思，在本发明的技术构思的启示下，本领域技术人员可能不会采用上述的滚筒输送装置实现本发明的处理方法，例如，本领域的技术人员可以采用螺旋输送机。因此，在本发明的上述的处理方法的技术构思范围之内，无论使用者采用何种变形方式来进行规避，只要符合本发明上述的处理方法的技术特征，都在本发明的保护范围内。

本发明巧妙地利用滚筒输送装置中的若干个滚筒横向倾斜地布置，以及至少两个纵列的滚筒组的输送速度在横向上依次增加或减少，并且同一纵列的滚筒组的滚筒的垂直方向朝向一个纵向侧挡板方向，如此能够使得并行件在纵向上被输送的同时还在横向上被输送，从而使得并行件成为单件，降低了操作人员的工作强度，增加了工作效率。同时，本发明的分拣输送系统包括滚筒输送装置，由此其同样能够实现上述的优点和技术效果。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种滚筒输送装置，其特征在于，所述滚筒输送装置包括：

纵向侧挡板，其设置在所述滚筒输送装置的两侧；以及

输送速度沿横向递增或递减的至少两个纵列的滚筒组，所述滚筒组横向排列在所述纵向侧挡板之间，且不同纵列的所述滚筒组中的滚筒彼此端对端连接，其中，

所述滚筒组相对于所述纵向侧挡板倾斜地布置且同一纵列的各个所述滚筒的垂直方向朝向一个所述纵向侧挡板。

2.根据权利要求1所述的滚筒输送装置，其特征在于，

至少两个纵列的所述滚筒组在纵向上具有输送速度沿输送方向增加的多个滚筒段。

3.根据权利要求2所述的滚筒输送装置，其特征在于，

多个所述滚筒段中的下游的滚筒段中的滚筒能够可逆地转动。

4.根据权利要求3所述的滚筒输送装置，其特征在于，

至少两个纵列的所述滚筒组中的各个所述滚筒相互平行，且各个所述滚筒与所述纵向侧挡板的夹角为72°至80°。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒输送装置，其特征在于，

至少两个纵列的所述滚筒组的列宽不同。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒输送装置，其特征在于，

所述滚筒为六角轴弹簧滚筒，所述六角轴弹簧滚筒通过卡扣配合连接至设置在所述纵向侧挡板之间的固定板上，所述固定板的高度低于所述滚筒组形成的顶部平面。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒输送装置，其特征在于，

所述输送速度的范围为0.6m/s至1.5m/s。

8.一种分拣输送系统，其特征在于，所述分拣输送系统包括供货输送段、设置在所述供货输送段下游的提速段、以及根据权利要求1至7中任一项所述的滚筒输送装置，所述滚筒输送装置设置在所述供货输送段与所述提速段之间。

9.根据权利要求8所述的分拣输送系统，其特征在于，

所述供货输送段和所述提速段为皮带输送机。

10.一种处理方法，所述处理方法使输送带上的并行件成为单件，所述输送带包括供货输送段、设置在所述供货输送段下游的提速段、以及设置在所述供货输送段和所述提速段之间的单件形成段，其特征在于，所述处理方法包括：

步骤S1：利用所述供货输送段匀速地输送所述并行件；

步骤S2：在所述并行件输送至所述单件形成段上后，利用单件形成段的输送速度在横向上递增或递减以及将所述并行件沿着所述输送带的侧向输送，所述并行件成为单件；以及

步骤S3：利用所述提速段将经过所述单件形成段输送后所形成的单件在纵向上提速。

11.根据权利要求10所述的处理方法，其特征在于，

所述单件形成段为滚筒输送装置。