CN109178486B - 包装盒空盒分拣装置 - Google Patents
包装盒空盒分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109178486B CN109178486B CN201811325898.4A CN201811325898A CN109178486B CN 109178486 B CN109178486 B CN 109178486B CN 201811325898 A CN201811325898 A CN 201811325898A CN 109178486 B CN109178486 B CN 109178486B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction port
- empty box
- sensor
- empty
- air suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 19
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000060350 Citronella moorei Species 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
包装盒空盒分拣装置，包括输送装置、分拣装置、下料装置和收料筐，输送装置将包装盒沿输送装置的后端向前端移动，输送装置的一侧设置空盒移除装置，空盒移除装置的侧边设有下料装置，收料筐设置在下料装置的下方。本发明提供了一种结构简单、设计合理、分拣效果好、造价低、维护方便的包装盒空盒分拣装置。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，更具体涉及包装盒空盒分拣装置。
背景技术
在涉及利用包装盒的自动化包装产品的过程中，难免由于机械故障或者检测不精确造成空的包装盒流入后一道的生产线。如香皂盒包装生产线就存在香皂漏装的现象，作为生产企业必须要将这些没有包装进产品的包装盒分拣出来。为了解决这一问题，现有技术提出综合采用机械、微电子、自动化、X射线探测等技术来分拣空的香皂盒。每当生产线上有空盒通过，两旁的探测器会检测到，并且驱动一只机械手抓取空盒。这样的技术方案设计复杂，费用高昂。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种结构简单、设计合理、分拣效果好、造价低、维护方便的包装盒空盒分拣装置。
根据本发明的一个方面，包装盒空盒分拣装置提供包括输送装置、分拣装置、下料装置和收料筐，输送装置将包装盒沿输送装置的后端向前端移动，输送装置的一侧设置空盒移除装置，空盒移除装置的侧边设有下料装置，收料筐设置在下料装置的下方。
在一些实施方式中，分拣装置包括真空发生器、压力调节装置、吸气口、驱动装置和管道，管道连接吸气口和真空发生器，管道设有压力调节装置，吸气口安装在驱动装置上。
在一些实施方式中，压力调节装置为减压阀。
在一些实施方式中，吸气口上设有透气薄膜，透气薄膜具有粘性。
在一些实施方式中，驱动装置包括气缸以及与气缸连接的活塞杆，活塞杆上固定设置吸气口。
在一些实施方式中，下料装置包括支架、传感器和下料挡板，传感器安装在支架上，传感器对准吸气口，下料挡板设在活塞杆的两侧。
在一些实施方式中，传感器为红外传感器。
在一些实施方式中，输送装置包括电机、主动轮、从动轮和输送带，电机驱动主动轮转动，输送带连接主动轮和从动轮。
在一些实施方式中，下料挡板与收料筐之间设有下料导轨。
在一些实施方式中，传感器连接控制器，控制器连接气缸和真空发生器。
本发明利用包装盒空盒分拣装置将没有装入产品的空包装盒移除出去，利用压力调节装置便于调节喷气口吹出的空气具有不同的压力，以适用于不同产品的包装盒的分拣，利用传感器控制下料装置将吸气口吸住的空包装盒移走，具有结构简单、设计合理、分拣效果好、造价低、维护便利的有益效果。
附图说明
图1是本发明包装盒空盒分拣装置的结构示意图；
图2是本发明包装盒空盒分拣装置的输送装置的结构示意图；
图3是本发明包装盒空盒分拣装置控制原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的包装盒空盒分拣装置提供包括输送装置1、分拣装置2、下料装置3和收料筐4，输送装置1将包装盒沿输送装置1的后端向前端移动，输送装置1的一侧设置空盒移除装置，空盒移除装置的侧边设有下料装置3，收料筐4设置在下料装置3的下方。通常没有装入产品的包装盒与已经包装进产品的包装盒必然存在重量的差异，没有装入产品的包装盒的重量轻于已经包装进产品的包装盒，利用分拣装置2将没有装入产品的包装盒分拣出来，而已经包装进产品的包装盒会留在输送装置1上，进入后一道工序。同时利用下料装置3将分拣出来的空的包装盒放置进收料筐4。
分拣装置2包括真空发生器21、压力调节装置22、吸气口23、驱动装置24和管道25，管道25连接吸气口23和真空发生器21，管道25设有压力调节装置22，吸气口23安装在驱动装置24上。利用真空发生器21连接吸气口23，使吸气口23产生负压，将空的包装盒吸附在吸气口23上，通过压力调节装置22调节吸气口23产生负压的大小，其吸气口23前端的负压以能够实现将空的包装盒吸走而装有产品的包装盒留在输送装置1上为准。同时吸气口23与输送装置1的上表面平齐。
压力调节装置22为减压阀。利用减压阀调节吸气口23吸进气体的压力，以适用于不同产品的包装盒的分拣。
吸气口23上设有透气薄膜26，透气薄膜26具有粘性。利用透气薄膜26既不影响吸气口23产生负压，又能够将吸取的空的包装盒粘粘在透气薄膜26上。
驱动装置24包括气缸27以及与气缸27连接的活塞杆28，活塞杆28上固定设置吸气口23。气缸27驱动活塞杆28往复移动，利用驱动装置24将吸上的空的包装盒向后移动。
如图3所示，下料装置3包括支架31、传感器32和下料挡板33，传感器32安装在支架31上，传感器32对准吸气口23，下料挡板33设在活塞杆28的两侧。传感器32为红外传感器。利用传感器32监测吸气口23是否吸附上空的包装盒，当吸气口23吸附上空的包装盒时，传感器32发出信号给控制器34，控制器34驱动气缸27带动活塞杆28向后移动，使空的包装盒撞击在下料挡板33上，导致空的包装盒掉落。传感器32连接控制器34，控制器34连接气缸27和真空发生器21。
下料挡板33与收料筐4之间设有下料导轨5。空的包装盒掉落以后落在下料导轨5上滑进收料筐4，防止包装盒从高处掉落进收料筐4，造成包装盒的损坏。
如图2所示，输送装置1包括电机11、主动轮12、从动轮13和输送带14，电机11驱动主动轮12转动，输送带14连接主动轮12和从动轮13。利用电机11带动主动轮12转动进而带动输送带14移动，实现对包装盒的移动。
在具体实施时，电机11带动主动轮12转动进而带动输送带14移动，实现对包装盒的移动；利用真空发生器21连接吸气口23，使吸气口23产生负压，当在输送带上存在空的包装盒时，空的包装盒被吸附到吸气口23表面的透气薄膜26上；传感器32检测到包装盒以后发出信号给控制器34，控制器34驱动气缸27带动活塞杆28向后移动，使空的包装盒撞击在下料挡板33上，导致空的包装盒掉落，在下料导轨5上滑进收料筐4。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.包装盒空盒分拣装置，其特征在于，包括输送装置、分拣装置、下料装置和收料筐，所述输送装置将包装盒沿输送装置的后端向前端移动，所述输送装置的一侧设置空盒移除装置，所述空盒移除装置的侧边设有下料装置，所述收料筐设置在下料装置的下方，所述分拣装置包括真空发生器、压力调节装置、吸气口、驱动装置和管道，所述管道连接吸气口和真空发生器，所述管道设有压力调节装置，所述吸气口安装在驱动装置上，所述压力调节装置为减压阀，所述吸气口上设有透气薄膜，所述透气薄膜具有粘性，所述驱动装置包括气缸以及与气缸连接的活塞杆，所述活塞杆上固定设置吸气口；
所述下料装置包括支架、传感器和下料挡板，所述传感器安装在支架上，所述传感器对准吸气口，所述下料挡板设在活塞杆的两侧；
所述下料挡板与收料筐之间设有下料导轨。
2.根据权利要求1所述的包装盒空盒分拣装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器。
3.根据权利要求1所述的包装盒空盒分拣装置，其特征在于，所述输送装置包括电机、主动轮、从动轮和输送带，所述电机驱动主动轮转动，所述输送带连接主动轮和从动轮。
4.根据权利要求2所述的包装盒空盒分拣装置，其特征在于，所述传感器连接控制器，所述控制器连接气缸和真空发生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811325898.4A CN109178486B (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 包装盒空盒分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811325898.4A CN109178486B (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 包装盒空盒分拣装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109178486A CN109178486A (zh) | 2019-01-11 |
| CN109178486B true CN109178486B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=64938537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811325898.4A Active CN109178486B (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 包装盒空盒分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109178486B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204473281U (zh) * | 2015-03-10 | 2015-07-15 | 上海承厚自动化设备有限公司 | 吸空壳装置 |
| CN204549785U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-08-12 | 武汉桑普瑞奇科技有限公司 | 一种气旋致异形物件吸附装置 |
| CN205095092U (zh) * | 2015-11-09 | 2016-03-23 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种便携式负压吸引器 |
| CN105710042A (zh) * | 2016-04-16 | 2016-06-29 | 成都航空职业技术学院 | 一种物流智能分拣装置 |
| CN106347740A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-25 | 武汉人天机器人工程有限公司 | 一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统 |
| CN206466880U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-09-05 | 中山市元亨家居用品有限公司 | 一种抽气吸盘 |
| CN206900749U (zh) * | 2017-05-05 | 2018-01-19 | 北京航天斯达科技有限公司 | 一种输液袋自动翻转分拣系统 |
| CN207000930U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-02-13 | 江苏大同盟制药有限公司 | 一种装盒机的输送装置 |
| CN107790406A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 嘉善信息技术工程学校 | 一种服装的分拣输送机 |
| CN207219339U (zh) * | 2017-09-09 | 2018-04-13 | 黑龙江百顺源现代农业集团有限公司 | 一种种肥精准转印可降解地膜的农业覆膜种植合成设备 |
| CN207550673U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-29 | 惠州市祥浩实业有限公司 | 一种甜玉米罐头分拣装置 |
| CN207737569U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-08-17 | 金川集团股份有限公司 | 一种平面板类产品半自动分拣装置 |
| CN209366648U (zh) * | 2018-11-08 | 2019-09-10 | 江苏省惠山中等专业学校 | 包装盒空盒分拣装置 |
-
2018
- 2018-11-08 CN CN201811325898.4A patent/CN109178486B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204473281U (zh) * | 2015-03-10 | 2015-07-15 | 上海承厚自动化设备有限公司 | 吸空壳装置 |
| CN204549785U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-08-12 | 武汉桑普瑞奇科技有限公司 | 一种气旋致异形物件吸附装置 |
| CN205095092U (zh) * | 2015-11-09 | 2016-03-23 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种便携式负压吸引器 |
| CN105710042A (zh) * | 2016-04-16 | 2016-06-29 | 成都航空职业技术学院 | 一种物流智能分拣装置 |
| CN106347740A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-25 | 武汉人天机器人工程有限公司 | 一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统 |
| CN206466880U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-09-05 | 中山市元亨家居用品有限公司 | 一种抽气吸盘 |
| CN206900749U (zh) * | 2017-05-05 | 2018-01-19 | 北京航天斯达科技有限公司 | 一种输液袋自动翻转分拣系统 |
| CN207000930U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-02-13 | 江苏大同盟制药有限公司 | 一种装盒机的输送装置 |
| CN207219339U (zh) * | 2017-09-09 | 2018-04-13 | 黑龙江百顺源现代农业集团有限公司 | 一种种肥精准转印可降解地膜的农业覆膜种植合成设备 |
| CN207550673U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-29 | 惠州市祥浩实业有限公司 | 一种甜玉米罐头分拣装置 |
| CN107790406A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 嘉善信息技术工程学校 | 一种服装的分拣输送机 |
| CN207737569U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-08-17 | 金川集团股份有限公司 | 一种平面板类产品半自动分拣装置 |
| CN209366648U (zh) * | 2018-11-08 | 2019-09-10 | 江苏省惠山中等专业学校 | 包装盒空盒分拣装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109178486A (zh) | 2019-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105416717B (zh) | 产品装箱系统 | |
| CN106516211B (zh) | 一种杯装食品装箱设备及其装箱方法 | |
| KR20150105204A (ko) | 자루의 공급방법 및 자루공급장치 | |
| JPS6042081B2 (ja) | 缶端部を自動的に計数し、かつ分離する方法と装置 | |
| CN214452300U (zh) | 块状食品包装机 | |
| CN109367899B (zh) | 自动搬运撑袋装料装置 | |
| CN202030010U (zh) | 特殊粉体清洁包装全自动生产线 | |
| WO2015137005A1 (ja) | 箱詰めシステム | |
| CN113733666A (zh) | 用于组装包装盒内底座的全自动组装系统 | |
| CN203780852U (zh) | 一种泡罩装盒机 | |
| US9834402B2 (en) | Method and device for handling sanitary articles | |
| CN111003284B (zh) | 一种全自动阀口袋包装码垛生产线 | |
| CN110371334B (zh) | 一种颗粒灌装生产线 | |
| CN110371335B (zh) | 一种颗粒灌装旋盖一体机 | |
| CN111430275A (zh) | 一种半导体mgp封装自动排胶机 | |
| CN115009767A (zh) | 一种物流分拨包回收处理设备 | |
| CN109178486B (zh) | 包装盒空盒分拣装置 | |
| CN211442967U (zh) | 一种全自动阀口袋包装码垛生产线 | |
| CN205952436U (zh) | 全自动套袋封装机 | |
| CN204280092U (zh) | 产品装箱系统 | |
| CN215620347U (zh) | 用于组装包装盒内底座的全自动组装系统 | |
| CN114291312B (zh) | 一种全自动吨袋灌装机 | |
| CN214570685U (zh) | 一种果汁成套灌装设备 | |
| CN209366648U (zh) | 包装盒空盒分拣装置 | |
| CN210942464U (zh) | 一种立式智能装箱设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |