CN109177902B - 一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，包括固定底块，所述固定底块的上表面开设有安装凹槽，所述固定底块的上表面固定连接有立柱，所述立柱靠近安装凹槽的一面固定连接有齿条板，所述立柱通过齿条板活动连接有压紧装置，所述压紧装置包括压块，所述压块的内部开设有空腔，所述压块的四周通过销轴转动连接有齿轮，所述齿轮的齿牙与齿条板啮合连接，立柱通过齿条板和齿轮之间的啮合连接与压块活动连接，所述压块腔内的底部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的上端固定连接有传动块，所述传动块的四周通过销轴转动连接有转动臂。本发明，通过上述等结构之间的配合，可更加方便快捷的对蓄电池进行安装固定。

Description

一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构

技术领域

本发明涉及蓄电池安装技术领域，具体为一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，其原理是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，其中蓄电池是汽车必不可少的一部分，现有的汽车蓄电池装置一般有两种形式，上压板固定方式或下压板固定方式，然而以上两种连接装置本身固定零件数量多，成本高，且对蓄电池托盘的尺寸要求较严格，适用性较差。如中国专利CN206926606U公开的一种汽车零部件的安装结构，该发明通过安装槽内设有压缩弹簧，便于蓄电池的固定，安装槽内设有防滑垫，可以增大蓄电池与托板间的摩擦力，使其更稳定，安装槽底部设有散热孔，便于散热，高度调节杆共四根，分别位于托板四角处，使蓄电池更稳定，底座上设有安装座和安装孔，便于安装固定。但该方案中需要来回扭动四个螺帽，操作起来比较麻烦，并且很难保证扭动后的四个螺帽下降距离相同，从而使得压板无法平整的压在蓄电池的上方，进而对蓄电池的安装带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，具备了可更加方便快捷的对蓄电池进行安装固定的优点，解决了需要来回扭动四个螺帽，操作起来比较麻烦，并且很能保证扭动后的四个螺帽下降距离相同，从而使得压板无法平整的压在蓄电池的上方，进而对蓄电池的安装带来了麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，包括固定底块，所述固定底块的上表面开设有安装凹槽，所述固定底块的上表面固定连接有立柱，所述立柱靠近安装凹槽的一面固定连接有齿条板，所述立柱通过齿条板活动连接有压紧装置。

所述压紧装置包括压块，所述压块的内部开设有空腔，所述压块的四周通过销轴转动连接有齿轮，所述齿轮的齿牙与齿条板啮合连接，立柱通过齿条板和齿轮之间的啮合连接与压块活动连接，所述压块腔内的底部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的上端固定连接有传动块，所述传动块的四周通过销轴转动连接有转动臂，所述转动臂之间相互远离的一端均通过销轴转动连接有连接块，所述连接块可沿压块腔内的内壁滑动，所述连接块靠近其齿轮的一面固定连接有卡齿，所述卡齿与齿轮的齿牙之间活动连接，所述传动块的上表面固定连接有传动杆，所述传动杆上端沿压块的上表面通孔伸出并固定连接有拉块，所述拉块的下表面开设有弧形拉槽，所述压块的下表面固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的下端固定连接有压板，所述压板的上表面固定连接有导向杆，所述压块的下表面开设有导向通槽，所述导向杆的杆臂沿导向通槽的槽壁活动连接。

优选的，所述固定底块靠近其四周的内部开设有转动槽，且转动槽与安装凹槽相通。

优选的，所述转动槽的槽壁通过销轴转动连接有旋转块，所述旋转块的上端通过销轴转动连接有压紧块。

优选的，所述安装凹槽的槽壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的四周固定连接有滑动块。

优选的，所述旋转块下端靠近其安装凹槽的一面开设有倾斜滑槽，所述滑动块通过倾斜滑槽与旋转块滑动连接。

优选的，所述安装凹槽槽内的底部固定连接有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的上端与滑动板的下表面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置的安装凹槽和压紧装置，首先将蓄电池的下端插入至安装凹槽内，然后将压紧装置由蓄电池的正上方向下按压，从而对蓄电池的整体进行了固定。

二、本发明通过设置的转动槽、旋转块、压紧块、滑动板、滑动块和倾斜滑槽，在上述按压压紧装置的过程中，蓄电池向下运动，继而使得滑动板沿安装凹槽的槽壁向下滑动，从而使得滑动块沿倾斜滑槽向下滑动，由于倾斜滑槽如图的倾斜方向设置，使得旋转块以销轴为圆心沿转动槽进行旋转，并且此时旋转块的上端向安装凹槽的中间位置进行转动，进而使得压紧块对蓄电池的外壁实现夹紧固定的效果，对蓄电池的安装更加稳固。

三、本发明通过设置的立柱、齿条板、压块、齿轮、第一复位弹簧、传动块、转动臂、连接块和卡齿、在上述中对压紧装置进行整体向下按压的过程中，其首先将各个齿轮对准齿条板的齿牙面，然后向下按动压块，此时的四个齿轮均沿齿条板的齿牙面进行转动，由于卡齿如图的设置，当下述中不拉动拉块时，利用第一复位弹簧的弹性力，使得卡齿卡在齿轮的齿牙间距内，从而使得四个齿轮不可跟随压块向下运动的方向进行转动，进而再松开压块时，压块可保持原位置不动，从而实现了整个压紧装置对蓄电池的压紧过程，通过设置的传动杆、拉块和弧形拉槽、在需要将蓄电池取出时，首先操作者将手指伸入至弧形拉槽内，然后向上拉动拉块，继而经传动杆、传动块、转动臂和连接块的传动作用，使得卡齿脱离齿轮的齿牙间距，此时的四个齿轮均沿齿条板的齿牙面进行对上述中相反方向的转动，从而可将整个压紧装置从蓄电池上方取下，进而方便操作者将蓄电池取出的效果，通过设置的压力弹簧、压板、导向杆和导向通槽，在上述按压压块的过程中，压板紧贴在蓄电池的上表面，从而压缩压缩弹簧，此时利用压缩弹簧本身的弹性张力，使得压板紧压住蓄电池，进一步提高对蓄电池安装时的压紧固定效果，通过导向杆沿导向通槽的槽壁进行活动，为压板的运动提供了导向作用，使得压板始终沿纵向中轴线上进行运动，进而避免了在压缩压缩弹簧的过程中，压缩弹簧发生过度弯曲的现象。

四.本发明通过设置的第二复位弹簧，在每次取下蓄电池后，利用第二复位弹簧的弹性恢复力，使得滑动板可返回至初始位置，从而使得滑动块沿倾斜滑槽向上滑动，进而使得旋转块和压紧块均返回至初始状态，如图所示方便了对蓄电池的再次组装。

综上所述，可更加方便快捷的对蓄电池进行安装固定，解决了需要来回扭动四个螺帽，操作起来比较麻烦，并且很能保证扭动后的四个螺帽下降距离相同，从而使得压板无法平整的压在蓄电池的上方，进而对蓄电池的安装带来了麻烦的问题。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构的俯视示意图；

图3为本发明图2中A-A的剖视图；

图4为本发明图3中B处结构放大图；

图5为本发明蓄电池安装后结构的正面示意图。

图中：1-固定底块、2-安装凹槽、3-立柱、4-齿条板、5-压紧装置、6-压块、7-齿轮、8-第一复位弹簧、9-传动块、10-转动臂、11-连接块、12-卡齿、13-传动杆、14-拉块、15-弧形拉槽、16-压力弹簧、17-压板、18-导向杆、19-导向通槽、20-转动槽、21-旋转块、22-压紧块、23-滑动板、24-滑动块、25-倾斜滑槽、26-第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，包括固定底块1，固定底块1可通过螺栓或直接焊接于自动驾驶汽车的前发动机舱内，方便后续对蓄电池的安装，固定底块1的上表面开设有安装凹槽2，首先将蓄电池的下端插入至安装凹槽2内，固定底块1的上表面固定连接有立柱3，立柱3靠近安装凹槽2的一面固定连接有齿条板4，立柱3通过齿条板4活动连接有压紧装置5，当上述中对蓄电池进行初步安装后，将压紧装置5由蓄电池的正上方向下按压，从而对蓄电池的整体进行了固定如图5所示，固定底块1靠近其四周的内部开设有转动槽20，且转动槽20与安装凹槽2相通，转动槽20的槽壁通过销轴转动连接有旋转块21，旋转块21的上端通过销轴转动连接有压紧块22，安装凹槽2的槽壁滑动连接有滑动板23，滑动板23的四周固定连接有滑动块24，旋转块21下端靠近其安装凹槽2的一面开设有倾斜滑槽25，滑动块24通过倾斜滑槽25与旋转块21滑动连接，在上述按压压紧装置5的过程中，蓄电池向下运动，继而使得滑动板23沿安装凹槽2的槽壁向下滑动，从而使得滑动块24沿倾斜滑槽25向下滑动，由于倾斜滑槽25如图4的倾斜方向设置，使得旋转块21以销轴为圆心沿转动槽20进行旋转，并且此时旋转块21的上端向安装凹槽2的中间位置进行转动，进而使得压紧块22对蓄电池的外壁实现夹紧固定的效果，对蓄电池的安装更加稳固。

压紧装置5包括压块6，压块6的内部开设有空腔，压块6的四周通过销轴转动连接有齿轮7，齿轮7的齿牙与齿条板4啮合连接，立柱3通过齿条板4和齿轮7之间的啮合连接与压块6活动连接，压块6腔内的底部固定连接有第一复位弹簧8，第一复位弹簧8的上端固定连接有传动块9，传动块9的四周通过销轴转动连接有转动臂10，转动臂10之间相互远离的一端均通过销轴转动连接有连接块11，连接块11可沿压块6腔内的内壁滑动，连接块11靠近其齿轮7的一面固定连接有卡齿12，卡齿12与齿轮7的齿牙之间活动连接，在上述中对压紧装置5进行整体向下按压的过程中，其首先将各个齿轮7对准齿条板4的齿牙面，然后向下按动压块6，此时的四个齿轮7均沿齿条板4的齿牙面进行转动，由于卡齿12如图3的设置，当下述中不拉动拉块14时，利用第一复位弹簧8的弹性力，使得卡齿12卡在齿轮7的齿牙间距内，从而使得四个齿轮7不可跟随压块6向下运动的方向进行转动，进而再松开压块6时，压块6可保持原位置不动，从而实现了整个压紧装置5对蓄电池的压紧过程，传动块9的上表面固定连接有传动杆13，传动杆13上端沿压块6的上表面通孔伸出并固定连接有拉块14，拉块14的下表面开设有弧形拉槽15，在需要将蓄电池取出时，首先操作者将手指伸入至弧形拉槽15内，然后向上拉动拉块14，继而经传动杆13、传动块9、转动臂10和连接块11的传动作用，使得卡齿12脱离齿轮7的齿牙间距，此时的四个齿轮7均沿齿条板4的齿牙面进行对上述中相反方向的转动，从而可将整个压紧装置5从蓄电池上方取下，进而方便操作者将蓄电池取出的效果，压块6的下表面固定连接有压力弹簧16，压力弹簧16的下端固定连接有压板17，压板17的上表面固定连接有导向杆18，压块6的下表面开设有导向通槽19，导向杆18的杆臂沿导向通槽19的槽壁活动连接，在上述按压压块6的过程中，压板17紧贴在蓄电池的上表面，从而压缩压缩弹簧16，此时利用压缩弹簧16本身的弹性张力，使得压板17紧压住蓄电池，进一步提高对蓄电池安装时的压紧固定效果，通过导向杆18沿导向通槽19的槽壁进行活动，为压板17的运动提供了导向作用，使得压板17始终沿纵向中轴线上进行运动，进而避免了在压缩压缩弹簧16的过程中，压缩弹簧16发生过度弯曲的现象，安装凹槽2槽内的底部固定连接有第二复位弹簧26，且第二复位弹簧26的上端与滑动板23的下表面固定连接，在每次取下蓄电池后，利用第二复位弹簧26的弹性恢复力，使得滑动板23可返回至初始位置，从而使得滑动块24沿倾斜滑槽25向上滑动，进而使得旋转块21和压紧块22均返回至初始状态，如图4所示方便了对蓄电池的再次组装。

综上所述，可更加方便快捷的对蓄电池进行安装固定，解决了需要来回扭动四个螺帽，操作起来比较麻烦，并且很能保证扭动后的四个螺帽下降距离相同，从而使得压板17无法平整的压在蓄电池的上方，进而对蓄电池的安装带来了麻烦的问题。

工作原理：该自动驾驶汽车蓄电池的安装结构在对蓄电池进行安装时，首先将蓄电池的下端插入至安装凹槽2内，将各个齿轮7对准齿条板4的齿牙面，然后向下按动压块6，此时的四个齿轮7均沿齿条板4的齿牙面进行转动，由于卡齿12如图3的设置，当下述中不拉动拉块14时，利用第一复位弹簧8的弹性力，使得卡齿12卡在齿轮7的齿牙间距内，从而使得四个齿轮7不可跟随压块6向下运动的方向进行转动，进而再松开压块6时，压块6可保持原位置不动，此过程中压板17紧贴在蓄电池的上表面，从而压缩压缩弹簧16，此时利用压缩弹簧16本身的弹性张力，使得压板17紧压住蓄电池，进一步提高对蓄电池安装时的压紧固定效果，并且在蓄电池沿安装凹槽2的槽壁向下运动的过程中，使得滑动板23沿安装凹槽2的槽壁向下滑动，从而使得滑动块24沿倾斜滑槽25向下滑动，由于倾斜滑槽25如图4的倾斜方向设置，使得旋转块21以销轴为圆心沿转动槽20进行旋转，并且此时旋转块21的上端向安装凹槽2的中间位置进行转动，进而使得压紧块22对蓄电池的外壁实现夹紧固定的效果，对蓄电池的安装更加稳固。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，包括固定底块(1)，其特征在于：所述固定底块(1)的上表面开设有安装凹槽(2)，所述固定底块(1)的上表面固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)靠近安装凹槽(2)的一面固定连接有齿条板(4)，所述立柱(3)通过齿条板(4)活动连接有压紧装置(5)；

所述压紧装置(5)包括压块(6)，所述压块(6)的内部开设有空腔，所述压块(6)的四周通过销轴转动连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的齿牙与齿条板(4)啮合连接，立柱(3)通过齿条板(4)和齿轮(7)之间的啮合连接与压块(6)活动连接，所述压块(6)腔内的底部固定连接有第一复位弹簧(8)，所述第一复位弹簧(8)的上端固定连接有传动块(9)，所述传动块(9)的四周通过销轴转动连接有转动臂(10)，所述转动臂(10)之间相互远离的一端均通过销轴转动连接有连接块(11)，所述连接块(11)可沿压块(6)腔内的内壁滑动，所述连接块(11)靠近其齿轮(7)的一面固定连接有卡齿(12)，所述卡齿(12)与齿轮(7)的齿牙之间活动连接，所述传动块(9)的上表面固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)上端沿压块(6)的上表面通孔伸出并固定连接有拉块(14)，所述拉块(14)的下表面开设有弧形拉槽(15)，所述压块(6)的下表面固定连接有压力弹簧(16)，所述压力弹簧(16)的下端固定连接有压板(17)，所述压板(17)的上表面固定连接有导向杆(18)，所述压块(6)的下表面开设有导向通槽(19)，所述导向杆(18)的杆臂沿导向通槽(19)的槽壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，其特征在于：所述固定底块(1)靠近其四周的内部开设有转动槽(20)，且转动槽(20)与安装凹槽(2)相通。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，其特征在于：所述转动槽(20)的槽壁通过销轴转动连接有旋转块(21)，所述旋转块(21)的上端通过销轴转动连接有压紧块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，其特征在于：所述安装凹槽(2)的槽壁滑动连接有滑动板(23)，所述滑动板(23)的四周固定连接有滑动块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，其特征在于：所述旋转块(21)下端靠近其安装凹槽(2)的一面开设有倾斜滑槽(25)，所述滑动块(24)通过倾斜滑槽(25)与旋转块(21)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车蓄电池的安装结构，其特征在于：所述安装凹槽(2)槽内的底部固定连接有第二复位弹簧(26)，且第二复位弹簧(26)的上端与滑动板(23)的下表面固定连接。

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