CN109177498A - 一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法，其使用一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板的清洗装置，包括机体以及设置于所述机体内开口向前的收纳腔，所述收纳腔上端设有清洗油腔，所述收纳腔右端设有转动腔，所述转动腔上端位于所述清洗油腔右端的设有第一齿轮腔，所述转动腔下端设有泵腔，所述收纳腔后端设有动力腔，所述动力腔右端设有位于所述收纳腔后端的第三齿轮腔，所述动力腔上端设有转换腔，所述动力腔下端设有位于所泵腔后端的第二齿轮腔，所述收纳腔底部端面设有浸泡盒，所述浸泡盒内设有开口向上的浸泡腔；本发明结构简单，成本较低，很具有市场潜力。

Description

一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法

技术领域

本发明涉及打印机领域，具体是一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法。

背景技术

在如今这个科技快速发展的社会中，喷墨打印机在我们的日常生活中可以说是随处可见，但也存在着很多问题，打印头的喷嘴板的清理工作，当喷嘴板堵塞时，它的清理工作很是费时费力，清理效果也不是特别明显，对打印机的工作有着很大的影响，本发明设备便是使用了一种一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板的清洗装置，该装置可以彻底的对喷嘴板进行清洗，快速有效的解决此类问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

根据本发明的一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法，其使用一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板的清洗装置，。

所述方法包括如下步骤：

首先，当本发明的设备在初始状态时，所述承载板位于所述浸泡盒上方处于水平位置，所述第二弹簧处于舒张状态，所述弧形滑块位于所述第一固定板左端，此时，所述棉刷块位于所述收纳腔左端处于静止状态，所述第三弹簧处于舒张状态，所述挡板与所述储油腔上端内壁所抵触，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮齿合，所述第一传动锥齿轮与所述第三转向锥齿轮齿合，所述第一传动锥齿轮与所述第一转向锥齿轮齿合，所述第二转向锥齿轮与所述第二传动锥齿轮和所述第三传动直齿轮不齿合，便于工作正常进行；

然后，当使用本发明的设备进行工作时，推动所述抵压块将喷嘴板抵压于所述抵压块之间，由所述第二弹簧弹力作用所卡紧，启动所述电动机，所述电动机带动所述第一转向锥齿轮转动，继而带动所述第一传动锥齿轮转动，所述第一传动锥齿轮通过所述连接杆带动所述第一直齿轮转动，继而带动所述第二直齿轮转动，继而通过所述第六转动轴带动所述第六锥齿轮转动，继而带动所述第五锥齿轮转动，继而通过所述第五转动轴带动所述泵体转动，所述泵体将水从所述抽水管抽至所述进水通道内，由于压力作用抵压所述挡块向后滑动，进而所述进水通道被打通，所述第一弹簧被压缩，水进入所述浸泡腔内，同时，所述第一传动锥齿轮带动所述第三转向锥齿轮转动，继而通过所述第七转动轴带动所述第四转向锥齿轮转动，继而带动所述第四传动锥齿轮转动，继而通过所述第三转动轴带动所述第一连杆转动，继而带动所述承载板向下转动进入所述浸泡腔内，对喷嘴板进行浸泡，待浸泡完成后，控制所述电动机带动所述承载板向上转动回至水平位置，转动所述旋钮，所述旋钮通过所述转动连杆带动所述螺纹管转动，所述螺纹管推动所述螺纹杆沿所述滑动孔向下滑动，所述第一传动锥齿轮与所述第一转向锥齿轮断开，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮断开，所述第二转向锥齿轮与所述第一转向锥齿轮和所述第三传动直齿轮齿合并带动其转动，所述第三传动直齿轮通过所述第二转动轴带动所述第三锥齿轮转动和所述转动杆转动，所述第三锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，继而通过所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮转动，继而带动所述第四锥齿轮转动，继而通过所述第四转动轴带动所述凸轮转动，所述凸轮抵压所述活动板向下移动，继而通过所述第三滑动杆带动所述挡板向下移动，继而打开所述清洗油通道，由于所述第三弹簧的弹力作用使其上下往复移动，继而使得清洗油从所述清洗油腔经所述清洗油通道抵达所述储油腔内并从所述喷嘴流至所述承载板上的喷嘴板上，同时，所述转动杆通过所述圆柱带动所述弧形滑块左右移动，继而带动所述滑竿沿所述导滑孔左右移动，继而带动所述棉刷块在所述承载板正上方左右移动，完成清洗油的涂抹，再次转动所述旋钮，使得所述棉刷块停止动作，并控制所述承载板再次进入所述浸泡腔进行清洗，便于喷嘴板的清洗；

最后，当完成工作需要收纳时，控制所述电动机带动所述承载板转出所述浸泡腔并取下喷嘴板，打开所述水阀通过所述出水管放掉所述浸泡腔内的水，关闭所述水阀后将装置恢复至初始状态，便于进行下次工作；

其中，本发明结构简单，使用方便，整个设备内设有浸泡装置对需要清洗的喷嘴板进行浸泡及清洗处理，载体装置将喷嘴板有效的固定起来，供油装置对清洗过程提供所需的清洗油，使得清洗效果更加彻底，涂刷装置有效的将清洗油涂抹至喷嘴板上并进行必要的洗刷等，大大提升了该设备的完整性及其实用性。

可优选地,所述动力腔后端内壁嵌设有电动机，所述电动机输出轴中部和末端固定连接有第二传动锥齿轮和第一转向锥齿轮，所述动力腔与所述第二齿轮腔之间转动配合连接有上下延伸的第六转动轴，所述第六转动轴上端末端固定连接有第二直齿轮，所述第六转动轴下端末端固定连接有用以与所述第五锥齿轮齿合连接的第六锥齿轮。

可优选地，所述动力腔与所述转换腔之间相通设有上下延伸的滑动孔，所述滑动孔内滑动且转动配合连接有上端设有螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆顶部末端转动配合连接有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮顶部端面固定连接有上下延伸的连接杆，所述连接杆下端末端固定连接有位于所述动力腔内且用以与所述第二直齿轮齿合连接的第一直齿轮，所述螺纹杆中部转动配合连接有位于所述动力腔内且用以与所述第二传动锥齿轮和所述第三传动直齿轮同时齿合的第二转向锥齿轮，所述转换腔顶部内壁贯穿设有上下延伸的的转动连杆，所述转动连杆下端末端固定连接有位于所述转换腔内且用以与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹管，所述转动连杆上端末端固定连接有位于所述机体外的旋钮。

可优选地，所述动力腔与所述第三齿轮腔之间转动配合连接有左右延伸的第七转动轴，所述第七转动轴左端末端固定连接有位于所述动力腔内且用以与所述第一传动锥齿轮齿合连接的第三转向锥齿轮，所述第七转动轴右端末端固定连接有位于所述第三齿轮腔内且用以与所述第四传动锥齿轮齿合连接的第四转向锥齿轮。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板的清洗装置整体结构示意图；

图2为图1中A的截面示意图；

图3为图2中B的截面示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详尽说明。

根据本发明的一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法，其使用一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板的清洗装置，包括机体102以及设置于所述机体102内开口向前的收纳腔137，所述收纳腔137上端设有清洗油腔148，所述收纳腔137右端设有转动腔103，所述转动腔103上端位于所述清洗油腔148右端的设有第一齿轮腔151，所述转动腔103下端设有泵腔109，所述收纳腔137后端设有动力腔156，所述动力腔156右端设有位于所述收纳腔137后端的第三齿轮腔174，所述动力腔156上端设有转换腔161，所述动力腔156下端设有位于所泵腔109后端的第二齿轮腔165，所述收纳腔137底部端面设有浸泡盒116，所述浸泡盒116内设有开口向上的浸泡腔129，所述浸泡腔129右端内壁贯穿设有左右延伸的出水管131，所述出水管131上设有位于所述机体102外的水阀130，所述泵腔109与所述浸泡腔129之间相通设有左右延伸的进水通道113，所述进水通道113 中部设有活塞腔177，所述活塞腔177底部和顶部端面之间固定连接有上下延伸的第二固定板115，所述第二固定板115中部滑动配合连接有左右延伸的第一滑动杆117，所述第一滑动杆117左端末端固定连接有挡块112，所述挡块112与所述第二固定板115之间抵压有缠绕于所述第一滑动杆117上的第一弹簧114，所述泵腔109与所述第二齿轮腔165之间转动配合连接有前后延伸的第五转动轴164，所述第五转动轴164前端固定连接有位于所述泵腔109内的泵体110，所述第五转动轴164后端末端固定连接有第五锥齿轮166，所述泵腔109左端内壁贯穿设有左右延伸的抽水管111，所述第三齿轮腔174与所述收纳腔137之间转动配合连接有前后延伸的第三转动轴134，所述第三转动轴134前端末端固定连接有位于所述收纳腔137内且上下延伸的第一连杆132，所述第一连杆132下端末端销连接有上下延伸的承载板125，所述第一连杆132中部销连接有上下延伸的第二连杆133，所述第二连杆133上端末端销连接有与所述承载板125中部销连接有的第三连杆135，所述第三连杆135上端末端销连接有上下延伸的第四连杆136，所述第四连杆136上端与所述收纳腔137后端内壁销连接，所述承载板125左部端面固定连接有上下对称且左右延伸的第三固定板127，所述第三固定板127上滑动配合连接有上下延伸的第二滑动杆128，所述第二滑动杆128靠近对称端固定连接有抵压块126，所述第二滑动杆128与所述抵压块126之间抵压有缠绕于所述第二滑动杆128上的第二弹簧124，所述第三转动轴134后端固定连接有有位于所述第三齿轮腔174内的第四传动锥齿轮173，所述转动腔103底部端面固定连接有上下延伸的第一固定板108，所述第一固定板108与所述动力腔156之间转动配合连接有前后延伸的第二转动轴106，所述第二转动轴106后端末端固定连接有位于所述动力腔156内的第三传动直齿轮171，所述第二转动轴106中部固定连接有位于所述转动腔103内且位于所述第一固定板108后端的第三锥齿轮105，所述第二转动轴106前端末端固定连接有左右延伸的转动杆107，所述转动杆107前部端面固定连接有圆柱119，所述转动腔103与所述收纳腔137之间相通设有左右延伸的导滑孔121，所述导滑孔121内滑动配合连接有左右延伸的滑竿123，所述滑竿123左端固定连接有弧形滑块118，所述弧形滑块118内设有用以与所述圆柱119滑动配合连接的弧形滑轨120，所述滑竿123右端固定连接有底部端面设有棉毛刷的棉刷块122，所述转动腔103与所述第一齿轮腔151之间转动配合连接有上下延伸的第一转动轴101，所述第一转动轴101上端末端固定连接有第一锥齿轮100，所述第一转动轴101下端末端固定连接有用以与所述第三锥齿轮105齿合连接的第二锥齿轮104，所述第一齿轮腔151与所述清洗油腔148之间转动配合连接有左右延伸的第四转动轴149，所述第四转动轴149左端固定连接有用以与所述第一锥齿轮100齿合的第四锥齿轮150，所述第四转动轴149右端固定连接有凸轮146，所述清洗油腔148底部内壁设有开口向上的凹槽144，所述收纳腔137顶部端面固定连接有储油盒142，所述储油盒142底部端面固定连接有喷嘴138，所述储油盒142内设有储油腔141，所述储油腔141与所述,凹槽144之间相通设有上下延伸的清洗油通道140，所述清洗油通道140内滑动配合连接有上下延伸的第三滑动杆143，所述第三滑动杆143上端末端固定连接有用以与所述凸轮146转动配合连接的活动板147，所述活动板147与所述凹槽144之间抵压有缠绕于所述第三滑动杆143上的第三弹簧145，所述第三滑动杆143下端末端固定连接有位于所述储油腔141内的挡板139。

有益地，所述动力腔156后端内壁嵌设有电动机155，所述电动机155输出轴中部和末端固定连接有第二传动锥齿轮154和第一转向锥齿轮153，所述动力腔156与所述第二齿轮腔165之间转动配合连接有上下延伸的第六转动轴167，所述第六转动轴167上端末端固定连接有第二直齿轮170，所述第六转动轴167下端末端固定连接有用以与所述第五锥齿轮166齿合连接的第六锥齿轮168，便于提供动力。

有益地，所述动力腔156与所述转换腔161之间相通设有上下延伸的滑动孔158，所述滑动孔158内滑动且转动配合连接有上端设有螺纹的螺纹杆159，所述螺纹杆159顶部末端转动配合连接有第一传动锥齿轮152，所述第一传动锥齿轮152顶部端面固定连接有上下延伸的连接杆178，所述连接杆178下端末端固定连接有位于所述动力腔156内且用以与所述第二直齿轮170齿合连接的第一直齿轮169，所述螺纹杆159中部转动配合连接有位于所述动力腔156内且用以与所述第二传动锥齿轮154和所述第三传动直齿轮171同时齿合的第二转向锥齿轮157，所述转换腔161顶部内壁贯穿设有上下延伸的的转动连杆162，所述转动连杆162下端末端固定连接有位于所述转换腔161内且用以与所述螺纹杆159螺纹连接的螺纹管160，所述转动连杆162上端末端固定连接有位于所述机体102外的旋钮163，便于根据需求转换状态。

有益地，所述动力腔156与所述第三齿轮腔174之间转动配合连接有左右延伸的第七转动轴176，所述第七转动轴176左端末端固定连接有位于所述动力腔156内且用以与所述第一传动锥齿轮152齿合连接的第三转向锥齿轮172，所述第七转动轴176右端末端固定连接有位于所述第三齿轮腔174内且用以与所述第四传动锥齿轮173齿合连接的第四转向锥齿轮175，便于添加清洗油。

所述方法包括如下步骤：

首先，当本发明的设备在初始状态时，所述承载板125位于所述浸泡盒116上方处于水平位置，所述第二弹簧124处于舒张状态，所述弧形滑块118位于所述第一固定板108左端，此时，所述棉刷块122位于所述收纳腔137左端处于静止状态，所述第三弹簧145处于舒张状态，所述挡板139与所述储油腔141上端内壁所抵触，所述第二直齿轮170与所述第一直齿轮169齿合，所述第一传动锥齿轮152与所述第三转向锥齿轮172齿合，所述第一传动锥齿轮152与所述第一转向锥齿轮153齿合，所述第二转向锥齿轮157与所述第二传动锥齿轮154和所述第三传动直齿轮171不齿合，便于工作正常进行；

然后，当使用本发明的设备进行工作时，推动所述抵压块126将喷嘴板抵压于所述抵压块126之间，由所述第二弹簧124弹力作用所卡紧，启动所述电动机155，所述电动机155带动所述第一转向锥齿轮153转动，继而带动所述第一传动锥齿轮152转动，所述第一传动锥齿轮152通过所述连接杆178带动所述第一直齿轮169转动，继而带动所述第二直齿轮170转动，继而通过所述第六转动轴167带动所述第六锥齿轮168转动，继而带动所述第五锥齿轮166转动，继而通过所述第五转动轴164带动所述泵体110转动，所述泵体110将水从所述抽水管111抽至所述进水通道113内，由于压力作用抵压所述挡块112向后滑动，进而所述进水通道113被打通，所述第一弹簧114被压缩，水进入所述浸泡腔129内，同时，所述第一传动锥齿轮152带动所述第三转向锥齿轮172转动，继而通过所述第七转动轴176带动所述第四转向锥齿轮175转动，继而带动所述第四传动锥齿轮173转动，继而通过所述第三转动轴134带动所述第一连杆132转动，继而带动所述承载板125向下转动进入所述浸泡腔129内，对喷嘴板进行浸泡，待浸泡完成后，控制所述电动机155带动所述承载板125向上转动回至水平位置，转动所述旋钮163，所述旋钮163通过所述转动连杆162带动所述螺纹管160转动，所述螺纹管160推动所述螺纹杆159沿所述滑动孔158向下滑动，所述第一传动锥齿轮152与所述第一转向锥齿轮153断开，所述第二直齿轮170与所述第一直齿轮169断开，所述第二转向锥齿轮157与所述第一转向锥齿轮153和所述第三传动直齿轮171齿合并带动其转动，所述第三传动直齿轮171通过所述第二转动轴106带动所述第三锥齿轮105转动和所述转动杆107转动，所述第三锥齿轮105带动所述第二锥齿轮104转动，继而通过所述第一转动轴101带动所述第一锥齿轮100转动，继而带动所述第四锥齿轮150转动，继而通过所述第四转动轴149带动所述凸轮146转动，所述凸轮146抵压所述活动板147向下移动，继而通过所述第三滑动杆143带动所述挡板139向下移动，继而打开所述清洗油通道140，由于所述第三弹簧145的弹力作用使其上下往复移动，继而使得清洗油从所述清洗油腔148经所述清洗油通道140抵达所述储油腔141内并从所述喷嘴138流至所述承载板125上的喷嘴板上，同时，所述转动杆107通过所述圆柱119带动所述弧形滑块118左右移动，继而带动所述滑竿123沿所述导滑孔121左右移动，继而带动所述棉刷块122在所述承载板125正上方左右移动，完成清洗油的涂抹，再次转动所述旋钮163，使得所述棉刷块122停止动作，并控制所述承载板125再次进入所述浸泡腔129进行清洗，便于喷嘴板的清洗；

最后，当完成工作需要收纳时，控制所述电动机155带动所述承载板125转出所述浸泡腔129并取下喷嘴板，打开所述水阀130通过所述出水管131放掉所述浸泡腔129内的水，关闭所述水阀130后将装置恢复至初始状态，便于进行下次工作；

其中，本发明结构简单，使用方便，整个设备内设有浸泡装置对需要清洗的喷嘴板进行浸泡及清洗处理，载体装置将喷嘴板有效的固定起来，供油装置对清洗过程提供所需的清洗油，使得清洗效果更加彻底，涂刷装置有效的将清洗油涂抹至喷嘴板上并进行必要的洗刷等，大大提升了该设备的完整性及其实用性。

通过以上方式，本领域的技术人员可在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法，其使用一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板的清洗装置，；

所述方法包括如下步骤：

首先，当本发明的设备在初始状态时，所述承载板位于所述浸泡盒上方处于水平位置，所述第二弹簧处于舒张状态，所述弧形滑块位于所述第一固定板左端，此时，所述棉刷块位于所述收纳腔左端处于静止状态，所述第三弹簧处于舒张状态，所述挡板与所述储油腔上端内壁所抵触，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮齿合，所述第一传动锥齿轮与所述第三转向锥齿轮齿合，所述第一传动锥齿轮与所述第一转向锥齿轮齿合，所述第二转向锥齿轮与所述第二传动锥齿轮和所述第三传动直齿轮不齿合，便于工作正常进行；

然后，当使用本发明的设备进行工作时，推动所述抵压块将喷嘴板抵压于所述抵压块之间，由所述第二弹簧弹力作用所卡紧，启动所述电动机，所述电动机带动所述第一转向锥齿轮转动，继而带动所述第一传动锥齿轮转动，所述第一传动锥齿轮通过所述连接杆带动所述第一直齿轮转动，继而带动所述第二直齿轮转动，继而通过所述第六转动轴带动所述第六锥齿轮转动，继而带动所述第五锥齿轮转动，继而通过所述第五转动轴带动所述泵体转动，所述泵体将水从所述抽水管抽至所述进水通道内，由于压力作用抵压所述挡块向后滑动，进而所述进水通道被打通，所述第一弹簧被压缩，水进入所述浸泡腔内，同时，所述第一传动锥齿轮带动所述第三转向锥齿轮转动，继而通过所述第七转动轴带动所述第四转向锥齿轮转动，继而带动所述第四传动锥齿轮转动，继而通过所述第三转动轴带动所述第一连杆转动，继而带动所述承载板向下转动进入所述浸泡腔内，对喷嘴板进行浸泡，待浸泡完成后，控制所述电动机带动所述承载板向上转动回至水平位置，转动所述旋钮，所述旋钮通过所述转动连杆带动所述螺纹管转动，所述螺纹管推动所述螺纹杆沿所述滑动孔向下滑动，所述第一传动锥齿轮与所述第一转向锥齿轮断开，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮断开，所述第二转向锥齿轮与所述第一转向锥齿轮和所述第三传动直齿轮齿合并带动其转动，所述第三传动直齿轮通过所述第二转动轴带动所述第三锥齿轮转动和所述转动杆转动，所述第三锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，继而通过所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮转动，继而带动所述第四锥齿轮转动，继而通过所述第四转动轴带动所述凸轮转动，所述凸轮抵压所述活动板向下移动，继而通过所述第三滑动杆带动所述挡板向下移动，继而打开所述清洗油通道，由于所述第三弹簧的弹力作用使其上下往复移动，继而使得清洗油从所述清洗油腔经所述清洗油通道抵达所述储油腔内并从所述喷嘴流至所述承载板上的喷嘴板上，同时，所述转动杆通过所述圆柱带动所述弧形滑块左右移动，继而带动所述滑竿沿所述导滑孔左右移动，继而带动所述棉刷块在所述承载板正上方左右移动，完成清洗油的涂抹，再次转动所述旋钮，使得所述棉刷块停止动作，并控制所述承载板再次进入所述浸泡腔进行清洗，便于喷嘴板的清洗；

最后，当完成工作需要收纳时，控制所述电动机带动所述承载板转出所述浸泡腔并取下喷嘴板，打开所述水阀通过所述出水管放掉所述浸泡腔内的水，关闭所述水阀后将装置恢复至初始状态，便于进行下次工作；

其中，本发明结构简单，使用方便，整个设备内设有浸泡装置对需要清洗的喷嘴板进行浸泡及清洗处理，载体装置将喷嘴板有效的固定起来，供油装置对清洗过程提供所需的清洗油，使得清洗效果更加彻底，涂刷装置有效的将清洗油涂抹至喷嘴板上并进行必要的洗刷等，大大提升了该设备的完整性及其实用性。

2.如权利要求1所述的一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法，所述动力腔后端内壁嵌设有电动机，所述电动机输出轴中部和末端固定连接有第二传动锥齿轮和第一转向锥齿轮，所述动力腔与所述第二齿轮腔之间转动配合连接有上下延伸的第六转动轴，所述第六转动轴上端末端固定连接有第二直齿轮，所述第六转动轴下端末端固定连接有用以与所述第五锥齿轮齿合连接的第六锥齿轮。

3.如权利要求1所述的一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法，所述动力腔与所述转换腔之间相通设有上下延伸的滑动孔，所述滑动孔内滑动且转动配合连接有上端设有螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆顶部末端转动配合连接有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮顶部端面固定连接有上下延伸的连接杆，所述连接杆下端末端固定连接有位于所述动力腔内且用以与所述第二直齿轮齿合连接的第一直齿轮，所述螺纹杆中部转动配合连接有位于所述动力腔内且用以与所述第二传动锥齿轮和所述第三传动直齿轮同时齿合的第二转向锥齿轮，所述转换腔顶部内壁贯穿设有上下延伸的的转动连杆，所述转动连杆下端末端固定连接有位于所述转换腔内且用以与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹管，所述转动连杆上端末端固定连接有位于所述机体外的旋钮。

4.如权利要求1所述的一种喷墨打印机打印头用的喷嘴板及其使用方法，所述动力腔与所述第三齿轮腔之间转动配合连接有左右延伸的第七转动轴，所述第七转动轴左端末端固定连接有位于所述动力腔内且用以与所述第一传动锥齿轮齿合连接的第三转向锥齿轮，所述第七转动轴右端末端固定连接有位于所述第三齿轮腔内且用以与所述第四传动锥齿轮齿合连接的第四转向锥齿轮。