CN109176310A - 一种打磨电主轴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，该电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使该电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动。本发明不仅能通过浮动控制机构实现对打磨电主轴装置在被打磨工件上的浮动打磨，提高打磨品质，而且在打磨电主轴装置过度切削被打磨工件，导致打磨电主轴装置出现过流、过载以及发热，或者打磨电主轴装置出现打磨故障时，能够上提电主轴本体，以临时分开打磨电主轴装置与被打磨工件，保护打磨电主轴装置和被打磨工件，安全性高。

Description

一种打磨电主轴装置

技术领域

本发明涉及工业打磨技术领域，尤其是涉及一种打磨电主轴装置。

背景技术

大部分的工件加工过程中都涉及到打磨工序。目前，采用的打磨设备通常是工业机器人直接固定、夹持电动或气动打磨装置进行打磨。这种固定的、刚性连接方式，存在以下几个问题：

其一，当夹持的被打磨工件在打磨过程中出现松动，或者，工业机器人误动作，致使打磨装置的打磨头过量切削被打磨工件的打磨面时，打磨装置容易出现过流、过载，甚至出现过度发热而烧坏打磨装置的情况；

其二，当打磨装置在打磨过程中出现打磨故障时，工业机器人带动打磨装置继续打磨被打磨工件，容易损坏打磨设备的打磨头；

其三，工业机器人直接固定、夹持电动或气动打磨装置进行打磨，由于被打磨工件装夹中存在装夹误差，工业机器人打磨前需要反复多次调整，以确定工业机器人带动打磨装置与被打磨工件处于最佳的打磨厚度，操作费时费力。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种可浮动打磨、安全性高的一种打磨电主轴装置。

本发明采用的技术方案是，一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动；所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体、密封座、密封圈和隔离密封圈，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第二筒体为中空结构，两端端部分别通过密封座和密封圈对应支撑、并滑动套设在所述第一筒体的外周壁上，使所述第一筒体、所述第二筒体以及所述第二筒体两端端部的所述密封座和所述密封圈一起围成密封的环形密封腔体；所述环形密封腔体通过隔离密封圈分隔成独立密封的第一环形密封腔和该第一环形密封腔下方的第二环形密封腔，所述隔离密封圈的内环一侧与所述环形密封腔体内的所述第一筒体外部固定连接，外环一侧滑动抵接在所述环形密封腔体内的第二筒体内周壁上，并且所述第一环形密封腔、所述第二环形密封腔分别对应开设有第一气孔、第二气孔，该第一气孔、第二气孔分别对应与恒压阀连接；并且所述连接支架固定连接在所述第二筒体的外周壁上；通过恒压调节第一环形密封腔和所述第二环形密封腔的压力值，能够使所述第一筒体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

所述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在整个电主轴装置的外部；所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。

所述导向结构为三对，以所述电主轴本体为中心，环形阵列布置。

所述第二筒体与所述连接支架的下环形安装板一体成型。

一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动，所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体、第一环形活塞和第二环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有两个周向环绕的环形腔体，一个是第一环形腔体，另一个是位于所述第一环形腔体下方的第二环形腔体；所述第一筒体位于所述第一环形腔体上方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接；所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的上端端部延伸至所述第一环形腔体内，并与所述第一环形腔体内滑动配合的第一环形活塞固定连接，使位于第一环形活塞上方所在的第一环形腔体内形成一个密封的第一环形密封腔，该第一环形密封腔上开设有第一气孔，该第一气孔与一个恒压阀连接；所述第二筒体的下端端部延伸至所述第二环形腔体内，并与所述第二环形腔体内滑动配合的第二环形活塞固定连接，使位于第二环形活塞下方所在的第二环形腔体内形成一个密封的第二环形密封腔，该第二环形密封腔上开设有第二气孔，该第二气孔分别与另外一个恒压阀连接；并且所述连接支架固定连接在所述第二筒体的外周壁上；通过恒压调节第一环形密封腔和所述第二环形密封腔的压力值，能够使所述第一环形腔体和第二环形腔体的整体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

所述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在整个电主轴装置的外部；所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。

一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动；所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体、第一环形活塞和第二环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有两个周向环绕的环形腔体，一个是第一环形腔体，另一个是位于所述第一环形腔体下方的第二环形腔体；所述第一筒体位于所述第一环形腔体下方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接；所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的上端端部延伸至所述第一环形腔体内，并与所述第一环形腔体内滑动配合的第一环形活塞固定连接，使位于第一环形活塞上方所在的第一环形腔体内形成一个密封的第一环形密封腔，该第一环形密封腔上开设有第一气孔，该第一气孔与一个恒压阀连接；所述第二筒体的下端端部延伸至所述第二环形腔体内，并与所述第二环形腔体内滑动配合的第二环形活塞固定连接，使位于第二环形活塞下方所在的第二环形腔体内形成一个密封的第二环形密封腔，该第二环形密封腔上开设有第二气孔，该第二气孔与另外一个恒压阀连接；并且所述连接支架固定连接在所述第二筒体的外周壁上；通过恒压调节第一环形密封腔和所述第二环形密封腔的压力值，能够使所述第一环形腔体和第二环形腔体的整体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动；所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体和环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有一个周向环绕的环形腔体；所述第一筒体位于所述第二筒体上方或者下方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接；所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的一端端部延伸至所述环形腔体内，并与所述环形腔体内滑动配合的环形活塞固定连接，使环形腔体被环形活塞分隔成上、下两个密封的环形密封腔，每个环形密封腔上开设有一个气孔，这两个气孔分别对应与一个恒压阀连接；并且所述第二筒体的另一端端部与所述连接支架固定连接。

所述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在整个电主轴装置的外部；所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。

本发明的有益效果是：本发明不仅能通过浮动控制机构实现对打磨电主轴装置在被打磨工件上的浮动打磨，提高打磨品质，而且在打磨电主轴装置过度切削被打磨工件，导致打磨电主轴装置出现过流、过载以及发热，或者打磨电主轴装置出现打磨故障时，能够上提电主轴本体，以临时分开打磨电主轴装置与被打磨工件，保护打磨电主轴装置和被打磨工件，安全性高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图中代号含义：1—电主轴本体；101—输出轴；102—砂轮；103—紧固螺母；2—浮动控制机构；201—第一筒体；202—第二筒体；203—第一密封座；204—第一密封圈；205—第二密封座；206—第二密封圈；207—隔离密封圈；208—第一气孔；209—第二气孔；3—导向结构；301—轴承座；302—直线轴承；303—导向杆；4—连接支架；401—上环形安装板；402—下环形安装板；5—安装螺母；6—锁紧螺母；7—法兰。

具体实施方式

实施例1

参见图1、图2所示：本发明是一种打磨电主轴装置。

上述打磨电主轴装置包括电主轴本体1、浮动控制机构2和连接支架4，所述电主轴本体1通过所述浮动控制机构2与所述连接支架4连接；操作人员驱动浮动控制机构2，能够使所述电主轴本体1相对于所述连接支架4上、下浮动。其中，电主轴本体1的下端具有输出轴101，该输出轴101的末端设置有砂轮102，并且该输出轴101的末端穿过该砂轮102中心处的安装孔，再由紧固螺母103固定该砂轮102。

上述浮动控制机构2包括第一筒体201、第二筒体202、密封座、密封圈和隔离密封圈207，所述第一筒体201为中空结构，固定套设在所述电主轴本体1的外周壁上。本实施方式中，所述第一筒体201套设在所述电主轴本体1上，其上端端部抵接在该电主轴本体1上端的轴肩处，下端端部由螺纹套接在所述电主轴本体1上的安装螺母5固定，以形成可拆卸的结构，方便检修、更换打磨电主轴装置。实际使用中，也可以通过内外螺纹的连接方式将第一筒体201直接螺纹套接在对应的所述电主轴本体1上，再通过两个锁紧螺母6分别对应套设在所述第一筒体201上、下两侧的所述电主轴本体1上，以锁紧、固定该第一筒体201；亦或者，通过焊接的方式、过盈配合的方式固定套接。

上述第二筒体202为中空结构，两端端部分别通过密封座（指第一密封座203和第二密封座205）和密封圈（指第一密封圈204和第二密封圈206）对应支撑、并滑动套设在所述第一筒体201的外周壁上，使所述第一筒体201、所述第二筒体202以及所述第二筒体202两端端部的所述密封座和所述密封圈一起围成密封的环形密封腔体（相当于气缸的缸筒）。其中，所述第二筒体202上端端部与所述第一密封座203固定连接，在所述第一密封座203与对应的所述第一筒体201之间设置有第一密封圈204，所述第一密封圈204的外环一侧与所述第二筒体202内周壁之间以凸凹结构的连接方式固定连接在一起（所述第一密封圈204的外环一侧与所述第二筒体202内周壁之间也可以通过卡接或者粘接等连接方式固定连接在一起），内环一侧滑动套设在所述第一筒体201的外周壁上；所述第二筒体202下端端部与所述第二密封座205固定连接，在所述第二密封座205与对应的所述第一筒体201之间设置有第二密封圈206，所述第二密封圈206的外环一侧与所述第二筒体202内周壁之间以凸凹结构的连接方式固定连接在一起（所述第二密封圈206的外环一侧与所述第二筒体202内周壁之间也可以通过卡接或者粘接等连接方式固定连接在一起），内环一侧滑动套设在所述第一筒体201的外周壁上。

上述环形密封腔体通过隔离密封圈207分隔成独立密封的第一环形密封腔和该第一环形密封腔下方的第二环形密封腔，所述隔离密封圈207的内环一侧与所述环形密封腔体内的所述第一筒体201外部固定连接，外环一侧滑动抵接在所述环形密封腔体内的第二筒体202内周壁上，并且所述第一环形密封腔、所述第二环形密封腔分别对应开设有第一气孔208、第二气孔209，该第一气孔208、第二气孔209分别对应与恒压阀（该恒压阀用于控制、调节气源进入所述第一环形密封腔、所述第二环形密封腔）连接；并且所述连接支架4固定连接在所述第二筒体202的外周壁上。

气源通过恒压阀（恒压阀属于现有成熟的调节阀）向所述第一气孔208和/或所述第二气孔209中注入或吸出气体，调节第一环形密封腔和所述第二环形密封腔的压力值，能够使所述第一筒体201相对于所述第二筒体202上、下浮动。也就是说，所述连接支架4、导向杆303、所述第二筒体202、第一密封座203、第一密封圈204、第二密封座205和第二密封圈206为一个整体；所述第一筒体201、所述隔离密封圈207、所述电主轴本体1、该电主轴本体上的输出轴101、砂轮102、紧固螺母103以及轴承座301、直线轴承302的整体相对于所述第二筒体202为一个整体。气源通过恒压阀（恒压阀属于现有成熟的调节阀）向所述第一气孔208和/或所述第二气孔209中注入或吸出气体，所述第一筒体201、所述隔离密封圈207、所述电主轴本体1、该电主轴本体上的输出轴101、砂轮102、紧固螺母103以及轴承座301、直线轴承302的整体相对于所述连接支架4、导向杆303、所述第二筒体201、第一密封座203、第一密封圈204；第二密封座205和第二密封圈206的整体上、下浮动，从而带动电主轴本体1相对于所述第二筒体202同步上、下浮动。

可知，整个打磨电主轴装置是以所述电主轴本体1为对称中心的对称结构，不仅使整个打磨电主轴装置更加轻便、紧凑，而且第一次提高了整个打磨电主轴装置的稳定性以及稳定性地浮动打磨，将所述电主轴本体1、浮动控制机构2以及连接支架4的完美结合，而不是简单的拼凑组合能够实现。

上述连接支架4主要由上环形安装板401和该上环形安装板401下方的下环形安装板402组成，所述连接支架的上环形安装板401、下环形安装板402上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板401的上装配孔和所述下环形安装板402的下装配孔内，以使所述上环形安装板401的上装配孔和所述下环形安装板402的下装配孔均围在、位于整个电主轴装置的外部。

上述导向结构3主要由轴承座301、直线轴承302、导向杆303组成，所述第一筒体201通过所述轴承座301与所述直线轴承302固定连接，所述直线轴承302滑动套设在沿所述第一筒体201的轴向方向布置的所述导向杆303上，使所述直线轴承302能够在所述导向杆303的杆身上往复滑动，并且该导向杆303的两端分别对应与所述上环形安装板401、下环形安装板402固定连接。具体的，该导向杆303的两端分别通过锁紧螺母6对应与所述上环形安装板401、下环形安装板402固定连接。同时，所述连接支架4的所述上环形安装板401、所述下环形安装板402通过法兰7固定连接在工业机器人的机械臂上。将浮动控制机构2结合导向结构3使用，增强了所述第二筒体202的导向性能，同时，在第一次提高整个打磨电主轴装置的稳定性的基础上，第二次提高整个打磨电主轴装置的稳定性，使整个打磨电主轴装置的浮动打磨厚度保持高度的一致性，以及增长整个打磨电主轴装置的使用寿命。同时，还能够很好地避免了所述第二筒体202以及第一密封座203、第一密封圈204以及第二密封座205、第二密封圈206过度承受外力或承受外力不平衡，导致第一密封座203、第一密封圈204以及第二密封座205、第二密封圈206严重磨损、发生变形。

上述导向结构3为三对，以所述电主轴本体1为中心，环形阵列布置（第三次提高整个打磨电主轴装置的稳定性）；所述第二筒体202与所述连接支架4的下环形安装板402一体成型。

本发明不仅能通过浮动控制机构2实现对打磨电主轴装置在被打磨工件上的浮动打磨（通过驱动浮动控制机构2，能够使所述电主轴本体1相对于所述连接支架4上、下浮动来实现），提高打磨品质，避免反复调节工业机器人带动整个打磨电主轴装置与被打磨工件之间的打磨厚度，而且在打磨电主轴装置过度切削被打磨工件的打磨表面，导致打磨电主轴装置出现过流、过载以及电主轴装置发热的情况下，或者打磨电主轴装置出现打磨故障时，操作人员能够上提电主轴本体1，以临时分开打磨电主轴装置与被打磨工件，保护打磨电主轴装置、砂轮102和被打磨工件，安全性高。

实施例2

本发明是一种打磨电主轴装置。

上述电主轴装置包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；操作人员驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动。其中，电主轴本体的下端具有输出轴，该输出轴的末端设置有砂轮，并且该输出轴的末端穿过该砂轮中心处的安装孔，再由紧固螺母固定该砂轮。

所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体、第一环形活塞和第二环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上。本实施方式中，所述第一筒体套设在所述电主轴本体上，其上端端部抵接在该电主轴本体上端的轴肩处，下端端部由螺纹套接在所述电主轴本体上的安装螺母固定，以形成可拆卸的结构，方便检修、更换打磨电主轴装置。实际使用中，也可以通过内外螺纹的连接方式将第一筒体直接螺纹套接在对应的所述电主轴本体上，再通过两个锁紧螺母分别对应套设在所述第一筒体上、下两侧的所述电主轴本体上，以锁紧、固定该第一筒体；亦或者，通过焊接的方式、过盈配合的方式固定套接。

上述第一筒体外壁上形成有两个周向环绕的环形腔体，以满足打磨电主轴装置的动平衡要求。这两个周向环绕的环形腔体一个是第一环形腔体，另一个是位于所述第一环形腔体下方的第二环形腔体。这里的所述第一环形腔体、所述第二环形腔体和所述第一筒体一起相当于气缸的缸筒。

上述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，该第二筒体的上端端部延伸至所述第一环形腔体内，并与所述第一环形腔体内滑动配合的第一环形活塞固定连接，使位于第一环形活塞上方所在的第一环形腔体内形成一个密封的第一环形密封腔，该第一环形密封腔上开设有第一气孔，该第一气孔与一个恒压阀连接；该第二筒体的下端端部延伸至所述第二环形腔体内，并与所述第二环形腔体内滑动配合的第二环形活塞固定连接，使位于第二环形活塞下方所在的第二环形腔体内形成一个密封的第二环形密封腔，该第二环形密封腔上开设有第二气孔，该第二气孔与另外一个恒压阀连接；并且所述连接支架固定连接在所述第二筒体的外周壁上。这里的所述第二筒体相当于气缸的活塞杆，所述第一环形活塞和所述第二环形活塞相当于气缸的活塞。

可知，所述第一环形腔体、所述第二环形腔体、所述第一筒体、所述第二筒体、所述第一环形活塞和所述第二环形活塞一起构成气缸，该气缸均衡地套设在所述电主轴本体的外周壁上，将上述气缸与电主轴本体紧密结合，不仅使整个打磨电主轴装置更加轻便、紧凑，而且第一次提高了整个打磨电主轴装置的稳定性以及稳定性地浮动打磨。

上述第一筒体位于所述第一环形腔体上方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接。增强了所述第二筒体的导向性能，同时，在第一次提高整个打磨电主轴装置的稳定性的基础上，第二次提高整个打磨电主轴装置的稳定性，使整个打磨电主轴装置的浮动打磨厚度保持高度的一致性。同时，还能够很好地避免了所述第二筒体以及其上的第一环形活塞和第二环形活塞过度承受外力或承受外力不平衡，导致第一环形活塞和第二环形活塞的外环面磨损严重、第二筒体本身发生变形以及第二筒体与下环形安装板连接处发生变形。

上述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在、位于整个电主轴装置的外部。

上述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，具体的，所述第一筒体外螺纹固定套设有所述轴承座，该轴承座上固定连接有所述直线轴承，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别通过锁紧螺母对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。同时，所述连接支架的所述上环形安装板、所述下环形安装板通过法兰固定连接在工业机器人的机械臂上。优选的，所述导向结构为三对，以所述电主轴本体为中心，环形阵列布置（第三次提高整个打磨电主轴装置的稳定性）；所述第二筒体与所述连接支架的下环形安装板一体成型。

气源通过恒压阀向所述第一气孔和所述第二气孔中注入或吸出气体，从而改变第一环形密封腔和第二环形密封腔内的压强，致使所述第一环形腔体和所述第二环形腔体的整体（即气缸的缸筒）相对于所述第二筒体（即气缸的活塞杆）上、下浮动（根据气缸的工作原理可知），从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。也就是说，当气源通过恒压阀向所述第一气孔和/或所述第二气孔中注入或吸出气体时，能够使打磨电主轴装置相对于连接支架上、下浮动。

本发明不仅能通过浮动控制机构实现对打磨电主轴装置在被打磨工件上的浮动打磨（通过驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动来实现），提高打磨品质，避免反复调节工业机器人带动整个打磨电主轴装置与被打磨工件之间的打磨厚度，而且在打磨电主轴装置过度切削被打磨工件的打磨表面，导致打磨电主轴装置出现过流、过载以及电主轴装置发热的情况下，或者打磨电主轴装置出现打磨故障时，操作人员能够上提电主轴本体，以临时分开打磨电主轴装置与被打磨工件，保护打磨电主轴装置和被打磨工件，安全性高。

为了更好地提高上述第一环形密封腔和第二环形密封腔的密封性能，所述所述第一筒体上还套设有第一密封结构和第二密封结构，分别用于密封对应所述第一筒体与所述第一环形腔体之间的配合位置、对应所述第一筒体与所述第二环形腔体之间的配合位置。所述第一密封结构为第一密封圈和第一密封紧固螺母，所述第一密封圈套设在所述第一环形腔体上侧的所述第一筒体上，第一密封圈的下侧贴合、密封在所述第一筒体与所述第一环形腔体之间的配合位置，再通过螺纹套设在所述第一密封圈上侧所在的第一筒体上的第一密封紧固螺母固定锁紧；所述第二密封结构为第二密封圈和第二密封紧固螺母，所述第二密封圈套设在所述第二环形腔体下侧的所述第一筒体上，第二密封圈的上侧贴合、密封在所述第一筒体与所述第二环形腔体之间的配合位置，再通过螺纹套设在所述第二密封圈下侧所在的第一筒体上的第二密封紧固螺母固定锁紧。

综上可知，整个打磨电主轴装置是以所述电主轴本体为对称中心的对称结构，是所述电主轴本体、浮动控制机构以及连接支架的完美结合，而不是简单的拼凑组合能够实现。

实施例3

本发明是一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；操作人员驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动。其中，电主轴本体的下端具有输出轴，该输出轴的末端设置有砂轮，并且该输出轴的末端穿过该砂轮中心处的安装孔，再由紧固螺母固定该砂轮。

上述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体、第一环形活塞和第二环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有两个周向环绕的环形腔体，一个是第一环形腔体，另一个是位于所述第一环形腔体下方的第二环形腔体；所述第一筒体位于所述第一环形腔体下方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接；所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的上端端部延伸至所述第一环形腔体内，并与所述第一环形腔体内滑动配合的第一环形活塞固定连接，使位于第一环形活塞上方所在的第一环形腔体内形成一个密封的第一环形密封腔，该第一环形密封腔上开设有第一气孔，该第一气孔与一个恒压阀连接；所述第二筒体的下端端部延伸至所述第二环形腔体内，并与所述第二环形腔体内滑动配合的第二环形活塞固定连接，使位于第二环形活塞下方所在的第二环形腔体内形成一个密封的第二环形密封腔，该第二环形密封腔上开设有第二气孔，该第二气孔与另外一个恒压阀连接；并且所述连接支架固定连接在所述第二筒体的外周壁上；气源通过恒压阀（恒压阀属于现有成熟的调节阀）向所述第一气孔和所述第二气孔中注入或吸出气体，调节第一环形密封腔和所述第二环形密封腔的压力值，能够使所述第一环形腔体和第二环形腔体的整体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

上述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在、位于整个电主轴装置的外部。所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。

实施例4

本发明是一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接，操作人员驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动。其中，电主轴本体的下端具有输出轴，该输出轴的末端设置有砂轮，并且该输出轴的末端穿过该砂轮中心处的安装孔，再由紧固螺母固定该砂轮。

上述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体和环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有一个周向环绕的环形腔体；所述第一筒体位于所述第二筒体上方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接；所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的一端端部延伸至所述环形腔体内，并与所述环形腔体内滑动配合的环形活塞固定连接，使环形腔体被环形活塞分隔成上、下两个密封的环形密封腔，每个环形密封腔上开设有一个气孔，这两个气孔分别对应与一个恒压阀连接；并且所述第二筒体的另一端端部与所述连接支架固定连接。

上述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在、位于整个电主轴装置的外部。所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。

气源通过恒压阀向两个气孔中注入或吸出气体，从而改变两个环形密封腔的压强，致使所述环形腔体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

实施例5

本发明是一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体、浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接，驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动。其中，电主轴本体的下端具有输出轴，该输出轴的末端设置有砂轮，并且该输出轴的末端穿过该砂轮中心处的安装孔，再由紧固螺母固定该砂轮。

上述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体和环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有一个周向环绕的环形腔体；所述第一筒体位于所述第二筒体下方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的一端端部延伸至所述环形腔体内，并与所述环形腔体内滑动配合的环形活塞固定连接，使环形腔体被环形活塞分隔成上、下两个密封的环形密封腔，每个环形密封腔上开设有一个气孔，这两个气孔分别对应与一个恒压阀连接；并且所述第二筒体的另一端端部与所述连接支架固定连接。

上述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在、位于整个电主轴装置的外部。所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。

气源通过恒压阀向两个气孔中注入或吸出气体，从而改变两个环形密封腔的压强，致使所述环形腔体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

以上各实施例的技术方案仅用以说明本发明，而非对其限制。尽管参照前述各实施例的技术方案对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体，其特征在于：所述电主轴装置还包括浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动；所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体、密封座、密封圈和隔离密封圈，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第二筒体为中空结构，两端端部分别通过密封座和密封圈对应支撑、并滑动套设在所述第一筒体的外周壁上，使所述第一筒体、所述第二筒体以及所述第二筒体两端端部的所述密封座和所述密封圈一起围成密封的环形密封腔体；所述环形密封腔体通过隔离密封圈分隔成独立密封的第一环形密封腔和该第一环形密封腔下方的第二环形密封腔，所述隔离密封圈的内环一侧与所述环形密封腔体内的所述第一筒体外部固定连接，外环一侧滑动抵接在所述环形密封腔体内的第二筒体内周壁上，并且所述第一环形密封腔、所述第二环形密封腔分别对应开设有第一气孔、第二气孔，该第一气孔、第二气孔分别对应与恒压阀连接；并且所述连接支架固定连接在所述第二筒体的外周壁上；通过恒压调节第一环形密封腔和所述第二环形密封腔的压力值，能够使所述第一筒体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

2.根据权利要求1所述打磨电主轴装置，其特征在于：所述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在、位于整个电主轴装置的外部；所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。

3.根据权利要求1所述打磨电主轴装置，其特征在于：所述导向结构为三对，以所述电主轴本体为中心，环形阵列布置。

4.根据权利要求1所述打磨电主轴装置，其特征在于：所述第二筒体与所述连接支架的下环形安装板一体成型。

5.一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体，其特征在于：所述电主轴装置还包括浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动，所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体、第一环形活塞和第二环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有两个周向环绕的环形腔体，一个是第一环形腔体，另一个是位于所述第一环形腔体下方的第二环形腔体；所述第一筒体位于所述第一环形腔体上方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接；所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的上端端部延伸至所述第一环形腔体内，并与所述第一环形腔体内滑动配合的第一环形活塞固定连接，使位于第一环形活塞上方所在的第一环形腔体内形成一个密封的第一环形密封腔，该第一环形密封腔上开设有第一气孔，该第一气孔与一个恒压阀连接；所述第二筒体的下端端部延伸至所述第二环形腔体内，并与所述第二环形腔体内滑动配合的第二环形活塞固定连接，使位于第二环形活塞下方所在的第二环形腔体内形成一个密封的第二环形密封腔，该第二环形密封腔上开设有第二气孔，该第二气孔分别与另外一个恒压阀连接；并且所述连接支架固定连接在所述第二筒体的外周壁上；通过恒压调节第一环形密封腔和所述第二环形密封腔的压力值，能够使所述第一环形腔体和第二环形腔体的整体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

6.根据权利要求5所述打磨电主轴装置，其特征在于：所述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在整个电主轴装置的外部；所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。

7.一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体，其特征在于：所述电主轴装置还包括浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动；所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体、第一环形活塞和第二环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有两个周向环绕的环形腔体，一个是第一环形腔体，另一个是位于所述第一环形腔体下方的第二环形腔体；所述第一筒体位于所述第一环形腔体下方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接；所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的上端端部延伸至所述第一环形腔体内，并与所述第一环形腔体内滑动配合的第一环形活塞固定连接，使位于第一环形活塞上方所在的第一环形腔体内形成一个密封的第一环形密封腔，该第一环形密封腔上开设有第一气孔，该第一气孔与一个恒压阀连接；所述第二筒体的下端端部延伸至所述第二环形腔体内，并与所述第二环形腔体内滑动配合的第二环形活塞固定连接，使位于第二环形活塞下方所在的第二环形腔体内形成一个密封的第二环形密封腔，该第二环形密封腔上开设有第二气孔，该第二气孔与另外一个恒压阀连接；并且所述连接支架固定连接在所述第二筒体的外周壁上；通过恒压调节第一环形密封腔和所述第二环形密封腔的压力值，能够使所述第一环形腔体和第二环形腔体的整体相对于所述第二筒体上、下浮动，从而带动电主轴本体相对于所述第二筒体同步上、下浮动。

8.一种打磨电主轴装置，包括电主轴本体，其特征在于：所述电主轴装置还包括浮动控制机构和连接支架，所述电主轴本体通过所述浮动控制机构与所述连接支架连接；驱动浮动控制机构，能够使所述电主轴本体相对于所述连接支架上、下浮动；所述浮动控制机构包括第一筒体、第二筒体和环形活塞，所述第一筒体为中空结构，固定套设在所述电主轴本体的外周壁上；所述第一筒体外壁上形成有一个周向环绕的环形腔体；所述第一筒体位于所述第二筒体上方或者下方的部分通过导向结构与所述连接支架滑动连接；所述第二筒体为中空结构，滑动套设在所述第一筒体的外部，所述第二筒体的一端端部延伸至所述环形腔体内，并与所述环形腔体内滑动配合的环形活塞固定连接，使环形腔体被环形活塞分隔成上、下两个密封的环形密封腔，每个环形密封腔上开设有一个气孔，这两个气孔分别对应与一个恒压阀连接；并且所述第二筒体的另一端端部与所述连接支架固定连接。

9.根据权利要求8所述打磨电主轴装置，其特征在于：所述连接支架主要由上环形安装板和该上环形安装板下方的下环形安装板组成，所述连接支架的上环形安装板、下环形安装板上分别对应开设有上装配孔、下装配孔，所述打磨电主轴装置置于所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔内，以使所述上环形安装板的上装配孔和所述下环形安装板的下装配孔均围在整个电主轴装置的外部；所述导向结构主要由轴承座、直线轴承、导向杆组成，所述第一筒体通过所述轴承座与所述直线轴承固定连接，所述直线轴承滑动套设在沿所述第一筒体的轴向方向布置的所述导向杆上，使所述直线轴承能够在所述导向杆的杆身上往复滑动，并且该导向杆的两端分别对应与所述上环形安装板、下环形安装板固定连接。