CN109176291A - 一种灌浆机的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灌浆机的加工装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中加工效率低的问题。本灌浆机的加工装置，包括工作台，工作台的前侧设置有上料机械手，工作台的左侧设有夹持机构，工作台的后侧设置有下料机械手，工作台的右侧设有抛光机构，夹持机构包括固定架，固定架上设置夹臂一和夹臂二，固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿X轴移动的X轴位移结构，固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Y轴移动的的Y轴位移结构，固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Z轴移动的Z轴位移结构。本发明具有提高加工效率的优点。

Description

一种灌浆机的加工装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种灌浆机的加工装置。

背景技术

建筑领域中以下几种情况是不可避免存在的：各种建筑物与地下混凝土工程的裂缝、伸缩缝、施工缝、结构缝的堵漏密封；地质钻探工程的钻井护壁堵漏加固；地铁、遂道、涵洞、污水处理池、砼裂缝渗漏水,带水堵漏；地下室、地下车库、地下通道、砼裂缝渗漏水,带水堵漏；屋面砼板裂缝、穿墙管、墙角、渗漏水,带水堵漏；砼构筑物、梁、柱、板结构裂缝，补强加固。这几种情况都需要进行灌浆，因此需要灌浆机进行处理。

灌浆机主要包括罐体，罐体顶部输入端，罐体底部为输出端，输入端连接有空压机；在制造过程大致是这样的：先将铁皮绕卷呈筒状，然后焊接成型，焊接部需要抛光处理，最后组装喷漆。以上制造需要多种机械设备，特别是抛光处理过程中，人工半自动加工导致抛光的质量和效率均较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灌浆机的加工装置，本发明具有提供加工效率和质量的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种灌浆机的加工装置，包括工作台，其特征在于，工作台的前侧设置有上料机械手，工作台的左侧设有夹持机构，工工作台的后侧设置有下料机械手，工作台的右侧设有抛光机构，所述夹持机构包括固定架，所述固定架上设置夹臂一和夹臂二，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿X轴移动的X轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Y轴移动的的Y轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Z轴移动的Z轴位移结构。

本灌浆机的加工装置的基本原理如下：首先，通过上料机械手将灌浆机的罐体上料到工作台上；然后，通过夹持机构将工作台上的罐体夹持住；紧接着，通过抛光机构对罐体焊接处进行抛光处理；最后，下料机械手将加工后的罐体下料；本发明是对灌浆机的焊接处进行加工处理，具有自动化程度高、抛光效果好的优点。

所述Z轴位移结构包括丝杆滑台一，丝杆滑台一固定在固定架上，丝杆滑台一中设置有第一丝杆，第一丝杆与Z轴平行，第一丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑块一，滑块一与丝杆滑台一滑动设置。

所述X轴位移结构包括丝杆滑台二，丝杆滑台二固定在滑块一上，丝杆滑台二中设置有第二丝杆，第二丝杆与X轴平行，第二丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二上固定有滑块二，滑块二与丝杆滑台二滑动设置。

所述Y轴位移结构包括推杆电机，推杆电机的机体固定在滑块二上，推杆电机的输出轴与Y轴平行且端部固定有丝杆滑台三，丝杆滑台三中设置有第三丝杆，第三丝杆与X轴平行，第三丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机三，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，正齿螺母上固定有滑块三，反齿螺母上固定有滑块四，滑块三、滑块四均与丝杆滑台三滑动设置，夹臂一固定在滑块三上，夹臂二固定在滑块四上。

工作电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆转动能够带动夹臂一和夹臂二分开或者靠拢，夹臂一和夹臂二对灌浆机的罐体具有夹持的作用，推杆电机能够控制夹臂一和夹臂二Y轴运动，工作电机二能够控制夹臂一和夹臂二X轴运动，工作电机一能够控制夹臂一和夹臂二Z轴运动。

所述抛光机构包括抛光台，所述抛光台上固定有滑座，所述滑座上滑动设置有滑块五，滑座端部固定有气缸，气缸的活塞杆端部与滑块五连接，滑块五上竖直固定有丝杆滑台四，丝杆滑台四上转动设置有第四丝杆，第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑动块，滑动块与丝杆滑台四滑动设置，滑动块上固定有驱动电机，驱动电机水平设置且输出轴上固定有抛光轮。

抛光轮对夹持的住的灌浆机的罐体进行抛光加工，气缸控制抛光轮的前后方向移动，驱动电机控制抛光轮的上下移动。

所述抛光轮的下方设置有清灰结构，所述清灰结构包括负压风机、吸尘管和集灰盒，集灰盒固定在抛光轮正下方，集灰盒内设置有滤袋，集灰盒顶部具有通孔，负压风机固定在集灰盒一侧，吸尘管将集灰盒和负压风机相连接。负压风机能够将抛光轮抛光后掉落的废渣吸入集灰盒内。

所述抛光台上设置有能对驱动电机进行散热的散热结构，散热结构包括安装板，安装板上固定有转动电机，转动电机的输出轴穿过安装板且端部固定有转动块，转动块上还固定有长板，长板上开设有安装孔，安装孔中设置有散热风扇。转动电机转动带动转动块转动，转动块转动带动长板围绕驱动电机转动，固定在长板上的散热风扇对驱动电机进行散热。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置上料机械手和下料机械手，使本发明具有自动上料和自动下料的功能，提高了生产效率，降低了人力成本。

2、本发明通过设置夹臂一、夹臂二、丝杆滑台一、丝杆滑台二、推杆电机和丝杆滑台三，使本发明具有稳定夹持住灌浆机的罐体，并且能够调节各个方位的位置，使后续抛光更加方便。

3、本发明通过设置负压风机、吸尘管和集灰盒，使抛光后的废渣能够立刻被收集，防止废渣飞散，保证工作环境良好。

4、本发明通过设置转动电机、转动块、长板和散热风扇，散热风扇围绕驱动电机三百六十度转动，提高了对驱动电机的散热效果。

附图说明

图1是本发明的俯视示意图。

图2是本发明夹持机构示意图。

图3是本发明抛光机构示意图。

图中，1、工作台；2、上料机械手；3、夹持机构；3a、夹臂一；3b、夹臂二；3c、丝杆滑台一；3d、丝杆滑台二；3e、推杆电机；3f、丝杆滑台三；4、下料机械手；5、抛光机构；5a、抛光台；5b、滑座；5c、滑块五；5d、驱动电机；5e、抛光轮；5f、负压风机；5g、吸尘管；5h、集灰盒；5i、安装板；5j、转动电机；5k、转动块；5l、长板；5m、散热风扇；5n、丝杆滑台四。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种灌浆机的加工装置，包括工作台1，其特征在于，工作台1的前侧设置有上料机械手2，工作台1的左侧设有夹持机构3，工作台1的后侧设置有下料机械手4，工作台1的右侧设有抛光机构5，夹持机构3包括固定架，固定架上设置夹臂一3a和夹臂二3b，固定架有上设置有能驱动夹臂一3a和夹臂二3b沿X轴移动的X轴位移结构，固定架有上设置有能驱动夹臂一3a和夹臂二3b沿Y轴移动的的Y轴位移结构，固定架有上设置有能驱动夹臂一3a和夹臂二3b沿Z轴移动的Z轴位移结构；Z轴位移结构包括丝杆滑台一3c，丝杆滑台一3c固定在固定架上，丝杆滑台一3c中设置有第一丝杆，第一丝杆与Z轴平行，第一丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑块一，滑块一与丝杆滑台一3c滑动设置；X轴位移结构包括丝杆滑台二3d，丝杆滑台二3d固定在滑块一上，丝杆滑台二3d中设置有第二丝杆，第二丝杆与X轴平行，第二丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二上固定有滑块二，滑块二与丝杆滑台二3d滑动设置；Y轴位移结构包括推杆电机3e，推杆电机3e的机体固定在滑块二上，推杆电机3e的输出轴与Y轴平行且端部固定有丝杆滑台三3f，丝杆滑台三3f中设置有第三丝杆，第三丝杆与X轴平行，第三丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机三，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，正齿螺母上固定有滑块三，反齿螺母上固定有滑块四，滑块三、滑块四均与丝杆滑台三3f滑动设置，夹臂一3a固定在滑块三上，夹臂二3b固定在滑块四上。

工作电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆转动能够带动夹臂一3a和夹臂二3b分开或者靠拢，夹臂一3a和夹臂二3b对灌浆机的罐体具有夹持的作用，推杆电机3e能够控制夹臂一3a和夹臂二3bY轴运动，工作电机二能够控制夹臂一3a和夹臂二3bX轴运动，工作电机一能够控制夹臂一3a和夹臂二3bZ轴运动。

抛光机构5包括抛光台5a，抛光台5a上固定有滑座5b，滑座5b上滑动设置有滑块五5c，滑座5b端部固定有气缸，气缸的活塞杆端部与滑块五5c连接，滑块五5c上竖直固定有丝杆滑台四5n，丝杆滑台四5n上转动设置有第四丝杆，第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑动块，滑动块与丝杆滑台四5n滑动设置，滑动块上固定有驱动电机5d，驱动电机5d水平设置且输出轴上固定有抛光轮5e。抛光轮5e对夹持的住的灌浆机的罐体进行抛光加工，气缸控制抛光轮5e的前后方向移动，驱动电机5d控制抛光轮5e的上下移动。

抛光轮5e的下方设置有清灰结构，清灰结构包括负压风机5f、吸尘管5g和集灰盒5h，集灰盒5h固定在抛光轮5e正下方，集灰盒5h内设置有滤袋，集灰盒5h顶部具有通孔，负压风机5f固定在集灰盒5h一侧，吸尘管5g将集灰盒5h和负压风机5f相连接。负压风机5f能够将抛光轮5e抛光后掉落的废渣吸入集灰盒5h内。

抛光台5a上设置有能对驱动电机5d进行散热的散热结构，散热结构包括安装板5i，安装板5i上固定有转动电机5j，转动电机5j的输出轴穿过安装板5i且端部固定有转动块5k，转动块5k上还固定有长板5l，长板5l上开设有安装孔，安装孔中设置有散热风扇5m。转动电机5j转动带动转动块5k转动，转动块5k转动带动长板5l围绕驱动电机5d转动，固定在长板5l上的散热风扇5m对驱动电机5d进行散热。

本灌浆机的加工装置的基本原理如下：首先，通过上料机械手2将灌浆机的罐体上料到工作台1上；然后，通过夹臂一3a和夹臂二3b将工作台1上的罐体夹持住；紧接着，通过抛光轮5e对罐体焊接处进行抛光处理；最后，下料机械手4将加工后的罐体下料；本发明是对灌浆机的焊接处进行加工处理，具有自动化程度高、抛光效果好的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本文较多地使用了工作台1；上料机械手2；夹持机构3；夹臂一3a；夹臂二3b；丝杆滑台一3c；丝杆滑台二3d；推杆电机3e；丝杆滑台三3f；下料机械手4；抛光机构5；抛光台5a；滑座5b；滑块五5c；驱动电机5d；抛光轮5e；负压风机5f；吸尘管5g；集灰盒5h；安装板5i；转动电机5j；转动块5k；长板5l；散热风扇5m；丝杆滑台四5n等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种灌浆机的加工装置，包括工作台，其特征在于，工作台的前侧设置有上料机械手，工作台的左侧设有夹持机构，工作台的后侧设置有下料机械手，工作台的右侧设有抛光机构，所述夹持机构包括固定架，所述固定架上设置夹臂一和夹臂二，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿X轴移动的X轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Y轴移动的的Y轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Z轴移动的Z轴位移结构。

2.根据权利要求1所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述Z轴位移结构包括丝杆滑台一，丝杆滑台一固定在固定架上，丝杆滑台一中设置有第一丝杆，第一丝杆与Z轴平行，第一丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑块一，滑块一与丝杆滑台一滑动设置。

3.根据权利要求2所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述X轴位移结构包括丝杆滑台二，丝杆滑台二固定在滑块一上，丝杆滑台二中设置有第二丝杆，第二丝杆与X轴平行，第二丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二上固定有滑块二，滑块二与丝杆滑台二滑动设置。

4.根据权利要求3所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述Y轴位移结构包括推杆电机，推杆电机的机体固定在滑块二上，推杆电机的输出轴与Y轴平行且端部固定有丝杆滑台三，丝杆滑台三中设置有第三丝杆，第三丝杆与X轴平行，第三丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机三，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，正齿螺母上固定有滑块三，反齿螺母上固定有滑块四，滑块三、滑块四均与丝杆滑台三滑动设置，夹臂一固定在滑块三上，夹臂二固定在滑块四上。

5.根据权利要求1所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述抛光机构包括抛光台，所述抛光台上固定有滑座，所述滑座上滑动设置有滑块五，滑座端部固定有气缸，气缸的活塞杆端部与滑块五连接，滑块五上竖直固定有丝杆滑台四，丝杆滑台四上转动设置有第四丝杆，第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑动块，滑动块与丝杆滑台四滑动设置，滑动块上固定有驱动电机，驱动电机水平设置且输出轴上固定有抛光轮。

6.根据权利要求5所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述抛光轮的下方设置有清灰结构，所述清灰结构包括负压风机、吸尘管和集灰盒，集灰盒固定在抛光轮正下方，集灰盒内设置有滤袋，集灰盒顶部具有通孔，负压风机固定在集灰盒一侧，吸尘管将集灰盒和负压风机相连接。

7.根据权利要求6所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述抛光台上设置有能对驱动电机进行散热的散热结构，散热结构包括安装板，安装板上固定有转动电机，转动电机的输出轴穿过安装板且端部固定有转动块，转动块上还固定有长板，长板上开设有安装孔，安装孔中设置有散热风扇。