CN109175632A - 一种一体式傀儡焊 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体式傀儡焊，包括：支架、支板、驱动设备、齿轮、齿条、焊钳、焊钳电机、工装夹具；支板上设置有焊钳和焊钳电机，焊钳电机连接焊钳；支板的侧壁连接驱动设备的侧壁；齿条设置于支架上方，支板悬设于齿条上方；齿轮与齿条通过齿咬合，齿轮连接驱动设备的驱动轴，驱动设备驱动齿轮转动，并带动齿条相对支架移动；工装夹具底部连接齿条，并可随齿条移动；本发明提供了一种可焊接和运输的一体式的节省工艺时间的傀儡焊。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种可焊接和运输的一体式傀儡焊。
背景技术
傀儡焊是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通、普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接，即通过焊钳在辅助机构上进行焊接，辅助机构引至需要焊接的零件位置从而完成焊接。但是傀儡焊存在一个较大的弊端就是自动化程度不高，需要人工操作。
随着汽车领域自动化程度越来越高，生产节拍越来越高，需要在产品质量和生产效率上不断提高，因此各个环节需要提升工艺时间。
公开号为CN205834472U的中国专利，一种汽车尾灯傀儡焊装置，公开了汽车尾灯傀儡焊装置，包括基板和傀儡焊机构，傀儡焊机构包括傀儡焊上电极部分和傀儡焊下电极部分，傀儡焊上电极部分包括气缸、气缸连杆、安装座、旋转臂和上电极，旋转臂通过旋转铰链和安装座连接，旋转臂和气缸连杆通过气缸铰链连接，上电极安装在旋转臂上并通过柔性电缆与导电铜板连接。傀儡焊下电极部分包括气缸、气缸连杆、安装座和下电极臂，下电极臂通过旋转铰链和安装座连接，下电极臂和气缸连杆通过气缸铰链连接，下电极帽装配在下电极臂上并通过柔性电缆与导电铜板连接。该发明提供的技术方案能够在减少了焊接设备投入的前提下，解决现有汽车尾灯焊接结构复杂，操作空间小，焊接质量要求高的问题，但是却仍然没有提升工艺时间。
综上所述，现有技术的傀儡焊生产节拍不紧凑导致浪费工艺时间。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种可焊接和运输的一体式的节省工艺时间的傀儡焊，该傀儡焊，包括：支架、支板、驱动设备、齿轮、齿条、焊钳、焊钳电机、工装夹具；
所述支板上设置有所述焊钳和所述焊钳电机，所述焊钳电机连接所述焊钳；所述支板的侧壁连接所述驱动设备的侧壁；所述齿条设置于所述支架上方，所述支板悬设于所述齿条上方；所述齿轮与所述齿条通过齿咬合，所述齿轮连接所述驱动设备的驱动轴，所述驱动设备驱动所述齿轮转动，并带动所述齿条相对所述支架移动；所述工装夹具底部连接所述齿条，并可随所述齿条移动。
当所述驱动设备带动所述齿轮顺时针旋转时，所述齿轮带动所述齿条向右移动，由于所述工装夹具固定在所述齿条上，因此所述工装夹具可以随着所述齿条向右移动。而所述焊钳固定在悬于所述齿条上方的支板上，因此移动的工装夹具可以被移动到焊钳处，从而焊钳可以直接焊接。该设计将代加工工件的运输和焊接进行自动化结合，从而大大节省了工艺时间。
优选地，所述支架和所述支板为长条形状，多个所述支架可以拼接成所需长度，所述支板的长度可以根据焊钳、焊钳电机的体积及个数改变。
优选地，所述驱动设备包括伺服电机。
优选地，所述焊钳包括固定式焊钳。
优选地，所述齿轮和所述齿条的压力角为15°-30°；进一步优选地，所述齿轮和所述齿条的压力角为20°。
优选地，本发明的一体式傀儡焊还包括底座块，所述底座块有4个，4个所述的底座块对称设置于所述支架底部。
优选地，本发明的一体式傀儡焊还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述伺服电机。
本发明的焊钳和工装夹具为现有技术，在本专利文本中不作详细介绍。
本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明采用支架、支板、齿轮、齿条等设计实现了工装夹具可将代加工工件移动至焊钳，从而实现了傀儡焊自动化；本发明工作效率高，结构稳定，便于维护。
附图说明
图1为本发明实施例中一体式傀儡焊的结构示意图；
图2为本发明实施例中一体式傀儡焊的局部结构示意图；
图3为本发明实施例中一体式傀儡焊的局部结构俯视图；
图4为本发明实施例中一体式傀儡焊的局部结构示意图；
图5为本发明实施例中一体式傀儡焊的支架结构示意图；
图6为本发明实施例中一体式傀儡焊的支板结构示意图；
图7为本发明实施例中一体式傀儡焊的工装夹具结构示意图；
图8为本发明实施例中一体式傀儡焊的第一固定式焊钳结构示意图；
图9为本发明实施例中一体式傀儡焊的第二固定式焊钳结构示意图；
附图中：1、支架，2、支板，3、伺服电机，4、齿轮，5、齿条，6、第一固定式焊钳，7、第一焊钳电机，8、工装夹具，9、第二固定式焊钳，10、第二焊钳电机。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本专利文本所述的悬设，是指支板设置于齿条上方，并与齿条存在间隙。
请参见图1、图2、图3和图4所示，示出了一体式傀儡焊的结构图，其中，包括支架1、支板2、伺服电机3、齿轮4、齿条5、第一固定式焊钳6、第一焊钳电机7、工装夹具8、第二固定式焊钳9、第二焊钳电机10；支板2上设置有第一固定式焊钳6和第一焊钳电机7，第一焊钳电机7连接第一固定式焊钳6，并驱动第一固定式焊钳6；支板2的侧壁连接伺服电机3的侧壁；齿条5设置于支架1上方，支板2悬设于齿条5上方；齿轮4与齿条5通过齿咬合，齿轮4连接伺服电机3的驱动轴，伺服电机3驱动齿轮4转动，并带动齿条5相对支架1移动；工装夹具8底部连接齿条5，并可随齿条5移动。
本实施例中，第二固定式焊钳9、第二焊钳电机10进一步增强了第一固定式焊钳6和第一焊钳电机7的焊接功能，并且，第二固定式焊钳9、第二焊钳电机10的位置与第一固定式焊钳6和第一焊钳电机7存在区别，第二固定式焊钳9、第二焊钳电机10作为一个独立整体设置于支板2一侧的支撑座上。
请参见图5所示，示出了一体式傀儡焊的支架结构图，支架1为长为4.3m、宽为0.46m的长方体，在长方体内还设置有4个固定杆，将支架1分割成多个小区域，固定杆一方面能够使支架1更加稳定，另一方面也便于支架1固定于外设底板等。
请参见图6所示，示出了一体式傀儡焊的支板结构图，支板2包括长板和4个支板架。
本实施例中，长板为长方形的板，长为3.98m，宽为0.72m，长板上有多个安装孔，用于安装伺服电机3、第一固定式焊钳6、第一焊钳电机7等。
本实施例中4个支板架设置在支板2的4个角，便于将支板2悬置于支架1上方。
请参见图7所示，示出了一体式傀儡焊的工装夹具结构图，工装夹具8底部连接齿条5，并可随齿条5在水平方向上移动。使用时，工装夹具8夹取待加工工件水平移动至第一固定式焊钳6或第二固定式焊钳9处焊接。
本发明的工装夹具8为现有技术，在本专利文本中不作详细介绍。
请参见图8所示，示出了一体式傀儡焊的第一固定式焊钳结构图，第一固定式焊钳6设置于支板2上，第一焊钳电机7连接第一固定式焊钳6，并驱动第一固定式焊钳6对待加工工件进行加工。
本发明的第一固定式焊钳为现有技术，在本专利文本中不作详细介绍。
请参见图9所示，示出了一体式傀儡焊的第二固定式焊钳结构图，第二固定焊钳9设置于支板2一侧的支撑座上。
本实施例中，支撑座分割成3部分的长方体空架，其中左边和右边的两个部分分别放置1个第二固定式焊钳9，中间一部分放置第二焊钳电机10。第二焊钳电机10驱动2个第二固定式焊钳9。
本发明的第二固定式焊钳9为现有技术，在本专利文本中不作详细介绍。
本发明的支板2及齿条5上还可根据加工需求加设不同的工件，并不限于本实施例提到的第一固定式焊钳6，第一焊钳电机7、工装夹具8、第二固定式焊钳9、第二焊钳电机10。
通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。
1、将工件上件到工装夹具8上；
2、伺服电机3带动齿轮4顺时针旋转时，齿轮4带动齿条5向右移动，由于工装夹具8固定在齿条5上，因此工装夹具8可以随着齿条5向右移动。而第一固定式焊钳6固定在悬于齿条5上方的支板2上。第二固定式焊钳9固定在支板2一侧的支撑座上，因此移动的工装夹具8和其夹取的工件可以被移动到第一固定式焊钳6或第二固定式焊钳9处；
3、第一焊钳电机7驱动第一固定式焊钳6，第二焊钳电机10驱动或第二固定式焊钳9对工件进行焊接；
4、外接的机械手或人工抓取并转移已经焊接完成的工件。
5、伺服电机3带动齿轮4逆时针旋转时，齿轮4带动齿条5向左移动，由于工装夹具8固定在齿条5上，因此工装夹具8可以随着齿条5向右移动，从而使工装夹具8复位，夹取新的待加工工件。
综上所述，本发明的优点在于：1)、自动化程度高，通过机械结构实现自动化，解决自动化生产中输送问题；2)、工作效率高，结构稳定，便于维护。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种一体式傀儡焊，其特征在于，包括：支架、支板、驱动设备、齿轮、齿条、焊钳、焊钳电机、工装夹具；
所述支板上设置有所述焊钳和所述焊钳电机，所述焊钳电机连接所述焊钳；所述支板的侧壁连接所述驱动设备的侧壁；所述齿条设置于所述支架上方，所述支板悬设于所述齿条上方；所述齿轮与所述齿条通过齿咬合，所述齿轮连接所述驱动设备的驱动轴，所述驱动设备驱动所述齿轮转动，并带动所述齿条相对所述支架移动；所述工装夹具底部连接所述齿条，并可随所述齿条移动。
2.根据权利要求1所述的一体式傀儡焊，其特征在于，所述驱动设备包括伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一体式傀儡焊，其特征在于，所述焊钳包括固定式焊钳。
4.根据权利要求1所述的一体式傀儡焊，其特征在于，所述齿轮和所述齿条的压力角为15°-30°。
5.根据权利要求1所述的一体式傀儡焊，其特征在于，底座块，所述底座块有4个，4个所述的底座块对称设置于所述支架底部。
6.根据权利要求2所述的一体式傀儡焊，其特征在于，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述伺服电机。
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