CN109175468A - 一种建筑钻孔机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑钻孔机械臂，包括底座(1)，控制盒(5)，分别设置在底座(1)上的支撑杆(2)和提升装置，设置在提升装置上的支臂，以及分别设置在支臂上的第一抓臂和第二抓臂。本发明可通过设置的提升装置将打孔机提升到所需的高度，建筑工人在地面便可实现对屋顶的打孔工作，而不需要建筑工人爬到高架上进行屋顶的打孔，从而本发明很好的解决了现有建筑打孔中所存在的安全隐患大，筑工人劳动强度大的问题。

Description

一种建筑钻孔机械臂

技术领域

本发明涉及一种机械臂，具体是指一种建筑钻孔机械臂。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。其建筑中需进行物件装配，而在装配中则需要采用打孔机进行打孔，以便与于物件的固定与安装。其中，在建筑施工中需打孔最多的地方便是屋顶，目前我们在对屋顶进行打孔时，施工这在地面无法完成，一般需要建筑工人爬到高架上完成，而这不仅存在安全隐患，还极大的增加了建筑工人的劳动强度。

因此，我们急需一种可帮助建筑工人在地面便能完成对屋顶的打孔工作的设备，以降低建筑工人在施工中的安全隐患，减轻建筑工人劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的建筑钻孔中存在的上述问题，提供一种建筑钻孔机械臂。

本发明的目的通过下述技术方案现实：一种建筑钻孔机械臂，包括底座，控制盒，分别设置在底座上的支撑杆和提升装置，设置在提升装置上的支臂，以及分别设置在支臂上的第一抓臂和第二抓臂；所述控制盒与提升装置连接。

所述提升装置包括油泵和设置在底座上并与油泵相连通的液压杆；所述油泵设置在底座上并与控制盒连接；所述支臂安装在液压杆上。

进一步的，所述支臂安包括前臂，套在前臂上的中臂，以及套在中臂上的后臂；所述第一抓臂和第二抓臂均设置在前臂上，且第一抓臂固定在前臂顶端，第二抓臂位于第一抓臂下方并能沿前臂上下滑动；所述液压杆与后臂连接。

所述第一抓臂包括右夹瓣和通过带螺杆紧固手柄活动连接在右夹瓣上的左夹瓣；所述右夹瓣与前臂连接。

再进一步的，所述第二抓臂包括下夹瓣和通过带螺杆紧固手柄活动连接在下夹瓣上的上夹瓣；所述下夹瓣与前臂滑动连接。

所述右夹瓣和左夹瓣以及下夹瓣和上夹瓣均设置有软胶板。

所述支撑杆上端上设置有扶手，所述控制盒安装在扶手上；所述支撑杆上还分别设置有刻度尺和一个以上的导向滑座，且该导向滑座套在后臂上；所述后臂可沿导向滑座上下滑动。

所述后臂上设置有限位环，该限位环上设置有与刻度尺相配合的指针；所述限位环位于导向滑座上方并与向滑座接触。

更进一步的，所述中臂和后臂上分别设置有锁紧螺杆；所述底座上设置有四个滚轮，且四个滚轮均匀的分布在底座底部四个角上。

本发明与现有技术相比具有以下优点及有益效果：

(1)本发明不仅结构简单、实用性强，本发明可通过设置的提升装置将打孔机提升到所需的高度，建筑工人在地面便可实现对屋顶的打孔工作，而不需要建筑工人爬到高架上进行屋顶的打孔，从而本发明很好的解决了现有建筑打孔中所存在的安全隐患大，筑工人劳动强度大的问题。

(2)本发明通过设置的第一抓臂和第二抓臂相配合，很好的提高了对打孔机的固定效果，从而提高了打孔的准确性。

(3)本发明通过设置由前臂和中臂以及后臂组成的支臂，很好的提升了打孔机可到达的高度，有效的提高了本发明的实用性。

(4)本发明通过设置在支撑杆上的刻度尺与设置在后臂上的指针相配合，很好的实现了对打孔深度的控制，确保了文件安装的效果。

(5)本发明通过底座上的四个角上设置四个滚轮，有效的提高了本发明的平稳性和移动灵活性。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的使用示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1—底座，2—支撑杆，3—油泵，4—液压杆，5—控制盒，6—前臂，7—中臂，8—后臂，9—下夹瓣，10—导向滑座，11—右夹瓣，12—上夹瓣，13—软胶板，14—左夹瓣，15—扶手，16—限位环，17—刻度尺，18—指针，19—锁紧螺杆，20—滚轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。

实施例

如图1和图2所示，本发明公开了一种建筑钻孔机械臂，包括底座1，控制盒5，支撑杆2，提升装置，支臂，第一抓臂，以及第二抓臂。其中，提升装置包括油泵3和液压杆4；所述的支臂安包括前臂6，中臂7，以及后臂8；第一抓臂包括右夹瓣11左夹瓣14；第二抓臂包括下夹瓣9和上夹瓣12。

具体实施时，底座1为整个机械设备的载体，为了使整个机械装置在使用中便于移动，以及提高机械在座的稳定性，在底座1底部设置了四个滑轮20，该四个滑轮20均匀的分布在底座1底部的四个角上。该提升装置和支撑杆2分别设置在底座1上。支臂设置在提升装置上，第一抓臂和第二抓臂设置在支臂上。其中，如图1所示，提升装置的油泵3设置在底座1上，该油泵3为单孔吸排式油泵，所述控制盒5与提升装置连接，该控制盒5用于控制油泵3的吸排做工，控制盒5为普通的开关盒，其控制盒5与外部电源连接，控制盒5为油泵3提供工作电压，该控制盒5上分别预置有可控制油泵3吸排做工的开关。该升装置的液压杆4设置在底座1上，液压杆4为与油泵3相匹配的单孔液压杆，液压杆4的内杆在油泵3排液时伸出，在油泵3吸液时收缩，而支臂则安装在液压杆4的内杆上，支臂在液压杆4的内杆的带动下可进行上下移动。

进一步地，该支臂安包括前臂6，套在前臂6上的中臂7，以及套在中臂7上的后臂8。其前臂6可在中臂7中进行自由滑动，而中臂7也可在后臂8中自由滑动，即前臂6和中臂7以及后臂8在本发明中共同形成一根可伸缩的支杆，使支臂的长度可调，为了使前臂6和中臂7可固定在任意高度，在中臂7和后臂8上分别设置了一根锁紧螺杆19，通过松紧该锁紧螺杆19便能实现对前臂6和中臂7的定位。在具体的使用中其前臂6和中臂7以及后臂8的长度可根据实际的需要进行设定或进行替换。所述的第一抓臂和第二抓臂均设置在前臂6上，且第一抓臂通过螺钉固定在前臂6顶端，第二抓臂位于第一抓臂下方并能沿前臂6上下滑动；所述后臂8则通过螺钉固定在液压杆4的内杆上。其第一抓臂用于抓紧打孔机的前端，而第二抓臂则用于抓紧打孔机的手柄，对打孔机实现横竖固定，确保打孔机在工作时不会出现摆动的情况。

其中，第一抓臂包括右夹瓣11和通过带螺杆紧固手柄活动连接在右夹瓣11上的左夹瓣14，其左夹瓣14与右夹瓣11均为弧形，左夹瓣14与右夹瓣11的弧扣相对。所述右夹瓣11通过螺钉固定在前臂6顶部，该右夹瓣11作为第一抓臂的固定臂。第一抓臂在抓取物体时，转动带螺杆紧固手柄带动左夹瓣14从左至右移动，使左夹瓣14与右夹瓣11之间的距离变小，从而使打孔机的前端被牢牢的锁紧。

所述第二抓臂包括下夹瓣9和通过带螺杆紧固手柄活动连接在下夹瓣9上的上夹瓣12；其上夹瓣12与下夹瓣9均为弧形，上夹瓣12与下夹瓣9的弧扣相对。所述下夹瓣9在具体的实施时其安装端套在前臂6上，下夹瓣9可沿前臂6进行上下滑动，并通过螺纹杆进行定位，且该下夹瓣9同时作为第二抓臂的固定臂。第二抓臂在抓取物体时，转动带螺杆紧固手柄带动上夹瓣12从上至下移动，使上夹瓣12与下夹瓣9之间的距离变小，从而使打孔机的手柄被牢牢的锁紧。为了使第一抓臂和第二抓臂能对打孔机的锁紧效果更好，在右夹瓣11和左夹瓣14以及下夹瓣9和上夹瓣12均设置有软胶板13，该软胶板13可与打孔机锁紧部位紧密接触。

再进一步地，为了便于本发明的使用，在支撑杆2上端上设置有扶手15，该扶手15通过螺钉固定在支撑杆2上，其控制和5则安装在扶手15上，以便于使用者对打孔机的控制。同时为了确保支臂的稳定性，以及准确的控制打孔机的打孔深度，在支撑杆2上分别设置了刻度尺17和一个以上的导向滑座10。本发明中的导向滑座10设置具体数量为两个，且两个导向滑座10为上下对称设置在支撑杆2上，而刻度尺17则位于两导向滑座10之间，且紧靠位于支撑杆2下方的导向滑座10。该两个导向滑座10并同时套在后臂8上，后臂8则可沿两个导向滑座10上下滑动。

为了防止支臂和打孔机的重力对液压杆4造成伤害，在后臂8上设置有限位环16，该限位环16为环形，本发明中优先采用焊接的方式将限位环16固定在后臂8上。具体安装时，限位环16固定在液压杆4收缩后，其后臂8位于支撑杆2下方的导向滑座10处，且限位环16与该导向滑座10的上表面接触，从而确保了液压杆4在收缩时，支臂和打孔机的重力不会对液压杆4造成伤害。同时，为了确保刻度尺17的测量准确性，在限位环16上还设置了与刻度尺17相配合的指针18，在本发明初始状态时，该指针18与刻度尺17的“0”刻度线相对称，在支臂提升的过程中，该指针18可与刻度尺17的不同刻度线相对称，从而使用者便可准确的了解或控制打孔机的打孔深度。

为了提高本发明在使用中的灵活性，在底座1的底部设置了四个滚轮20，该四个滚轮20被均匀的分布在底座1底部的四个角上，并采用焊接的方式对四个滚轮20进行固定，从而使用者便可轻松的将本发明的机械臂移动到所需的位置。

具体使用时，将打孔机安装在第一抓臂和第二抓臂上，并分别锁紧第一抓臂和第二抓臂上的带螺杆紧固手柄，将打孔机设定为常开状态，调整支臂的前臂6和中臂7的长度，使打孔机的钻头到达需打孔的屋顶面，并使钻头与屋顶面接触，此时，开启控制盒5的油泵3排气控制开关，液压杆4伸出，支臂向上提升对打孔机产生一个向上的顶力，即该支臂在液压杆4的作用下，很好替代了人体手臂对打孔机在工作时所施加的顶力，此时，通过刻度尺17便可控制打孔机打孔深度，当打孔机的打孔深度到达所需深度时，通过控制盒5上的吸气做工控制开关，使液压杆4收缩，打孔机的钻头便会退出孔体脱离屋顶面，此时，移动机械臂便可进行下一个打孔工作。从而本发明可通过设置的提升装置将打孔机提升到所需的高度，建筑工人在地面便可实现对屋顶的打孔工作，而不需要建筑工人爬到高架上进行屋顶的打孔，从而本发明很好的解决了现有建筑打孔中所存在的安全隐患大，筑工人劳动强度大的问题。

如上所述，便可很好的实现本发明。

Claims (9)

1.一种建筑钻孔机械臂，其特征在于，包括底座(1)，控制盒(5)，分别设置在底座(1)上的支撑杆(2)和提升装置，设置在提升装置上的支臂，以及分别设置在支臂上的第一抓臂和第二抓臂；所述控制盒(5)与提升装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述提升装置包括油泵(3)和设置在底座(1)上并与油泵(3)相连通的液压杆(4)；所述油泵(3)设置在底座(1)上并与控制盒(5)连接；所述支臂安装在液压杆(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述支臂安包括前臂(6)，套在前臂(6)上的中臂(7)，以及套在中臂(7)上的后臂(8)；所述第一抓臂和第二抓臂均设置在前臂(6)上，且第一抓臂固定在前臂(6)顶端，第二抓臂位于第一抓臂下方并能沿前臂(6)上下滑动；所述液压杆(4)与后臂(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述第一抓臂包括右夹瓣(11)和通过带螺杆紧固手柄活动连接在右夹瓣(11)上的左夹瓣(14)；所述右夹瓣(11)与前臂(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述第二抓臂包括下夹瓣(9)和通过带螺杆紧固手柄活动连接在下夹瓣(9)上的上夹瓣(12)；所述下夹瓣(9)与前臂(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述右夹瓣(11)和左夹瓣(14)以及下夹瓣(9)和上夹瓣(12)均设置有软胶板(13)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)上端上设置有扶手(15)，所述控制盒(5)安装在扶手(15)上；所述支撑杆(2)上还分别设置有刻度尺(17)和一个以上的导向滑座(10)，且该导向滑座(10)套在后臂(8)上；所述后臂(8)可沿导向滑座(10)上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述后臂(8)上设置有限位环(16)，该限位环(16)上设置有与刻度尺(17)相配合的指针(18)；所述限位环(16)位于导向滑座(10)上方并与向滑座(10)接触。

9.根据权利要求8所述的一种建筑钻孔机械臂，其特征在于：所述中臂(7)和后臂(8)上分别设置有锁紧螺杆(19)；所述底座(1)上设置有四个滚轮(20)，且四个滚轮(20)均匀的分布在底座(1)底部四个角上。