CN109174709B - 一种光伏汇流箱的维护机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光伏汇流箱的维护机器人，包括主板、内部清洁机构、两个间隙清洁机构、支架机构和清洁刷除尘机构，所述的内部清洁机构安装在主板上，内部清洁机构的中部安装有两个间隙清洁机构，内部清洁机构的前端安装有支架机构，支架机构上均匀安装有清洁刷除尘机构。本发明可以解决现有光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人工清洁时，接口内部难以清理，留有残余灰尘，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对光伏汇流箱接口处进行全面清洁的功能，对接口处以周围进行全面清洁，自动化清理清洁工具，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

Description

一种光伏汇流箱的维护机器人
技术领域
本发明涉及光伏汇流箱领域，特别涉及一种光伏汇流箱的维护机器人。
背景技术
光伏汇流箱在光伏发电系统中是保证光伏组件有序连接和汇流功能的接线装置，该装置能够保障光伏系统在维护、检查时易于切断电路，当光伏系统发生故障时减小停电的范围，光伏汇流箱通过控制器，直流配电柜，光伏逆变器，交流配电柜，配套使用从而构成完整的光伏发电系统，实现与市电并网，汇流箱不工作时需要人员经常对其进行清理，其中，现有的光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人工清洁时，接口内部难以清理，留有残余灰尘，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种光伏汇流箱的维护机器人，可以解决现有光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人工清洁时，接口内部难以清理，留有残余灰尘，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对光伏汇流箱接口处进行全面清洁的功能，对接口处以周围进行全面清洁，自动化清理清洁工具，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种光伏汇流箱的维护机器人，包括主板、内部清洁机构、两个间隙清洁机构、支架机构和清洁刷除尘机构，所述的内部清洁机构安装在主板上，内部清洁机构的中部安装有两个间隙清洁机构，内部清洁机构的前端安装有支架机构，支架机构上均匀安装有清洁刷除尘机构。
所述的清洁刷除尘机构包括伸缩气缸、外板、滑槽、滑块、固电机、不完全齿轮、两个对板、两个齿条、固定架、半圆架、封闭架、角度气缸和侧板，伸缩气缸对称安装在支架机构上，伸缩气缸的顶端安装在外板上，外板的内端通过底座安装有固电机，固电机的输出轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮上啮合有两个齿条，每个齿条均安装在一个对板的内端，对板的内端安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在外板的外端，对板的外端安装在固定架上，固定架上安装有半圆架，半圆架上对称设置有空槽，半圆架的侧壁上通过销轴对称安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在侧板上，侧板安装在封闭架上，封闭架通过销轴安装在空槽内，具体工作时，当清洁支链对接口处内表面清洁完毕后，清洁支链表面会留有灰尘，支架机构带动清洁刷除尘机构调节到清洁软毛相对应的位置，伸缩气缸带动半圆架紧贴在清洁支链一端，角度气缸带动封闭架进行角度调节确保紧贴在清洁支链的另一端，半圆架与封闭架将清洁支链表面进行全面包裹，固电机带动不完全齿轮进行转动，不完全齿轮在滑槽与滑块的辅助下带动半圆架与封闭架进行往复运动，半圆架与封闭架对清洁支链进行往复搓灰清洁，清洁刷除尘机构对内部清洁机构进行清理，自动化清理清洁工具，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的封闭架为半圆结构，且封闭架的内槽半径与半圆架的内槽半径相等，确保封闭架与半圆架能够紧贴在清洁支链。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的内部清洁机构包括支架、主电机、连板、辅电机、辅板、撑板、圆环板、滑动框、一杆、二杆和清洁支链，支架安装在主板上，支架的前端安装有主电机，主电机的输出轴上安装有连板，连板上安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有辅板，辅板上沿其周向均匀安装有一杆，一杆的外端通过销轴安装有二杆，二杆的外端安装有清洁支链，二杆通过滑动配合的方式与滑动框相连，滑动框通过销轴安装在圆环板上，圆环板与连板之间安装有撑板，具体工作时，主电机带动连板进行转动，连板带动一杆转动，一杆带动二杆进行调节，通过半径调节确保清洁支链能够进入到接口处内部，主电机带动紧贴在接口处内表面的清洁支链进行转动清洁，内部清洁机构对接口内部进行全面清理，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洁支链包括清洁柱和清洁软毛，清洁柱安装在二杆的外端，清洁柱上沿其周向均匀安装有清洁软毛，清洁软毛避免了清洁时刮伤接口处内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的间隙清洁机构包括辅伸缩支架、弧架、海绵块、连伸缩支架、间隙刷板和连气缸，辅伸缩支架安装在连板上，辅伸缩支架的外端安装有弧架，弧架的内端安装有海绵块，弧架的前端安装有连伸缩支架，连伸缩支架的前端通过铰链安装有间隙刷板，间隙刷板与连伸缩支架之间通过销轴安装有连气缸，具体工作时，间隙清洁机构通过多方位调节使得间隙刷板进入到接口与汇流箱体之间的间隙内，海绵块在内部清洁机构的主电机辅助下对接口外表面进行转动清理，间隙清洁机构对接口与汇流箱体之间的间隙处进行针对清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的间隙刷板为三角结构，确保间隙刷板进入到接口与汇流箱体之间的间隙内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支架机构包括两个斜板、圆板、转电机和圆柱，两个斜板安装在圆环板的前端，两个斜板之间安装有圆板，圆板上安装有转电机，转电机的输出轴上安装有圆柱，具体工作时，转电机带动圆柱进行转动确保清洁刷除尘机构调节到清洁软毛相对应的位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，人员将本发明安装在现有的固定设备上，第二步，内部清洁机构开始工作，主电机带动连板进行转动，连板带动一杆转动，一杆带动二杆进行调节，通过半径调节确保清洁支链能够进入到接口处内部，主电机带动紧贴在接口处内表面的清洁支链进行转动清洁，第三步，间隙清洁机构开始工作，间隙清洁机构通过多方位调节使得间隙刷板进入到接口与汇流箱体之间的间隙内，海绵块在内部清洁机构的主电机辅助下对接口外表面进行转动清理，第四步，支架机构开始工作，转电机带动圆柱进行转动确保清洁刷除尘机构调节到清洁软毛相对应的位置，第五步，清洁刷除尘机构开始工作，当清洁支链对接口处内表面清洁完毕后，清洁支链表面会留有灰尘，支架机构带动清洁刷除尘机构调节到清洁软毛相对应的位置，伸缩气缸带动半圆架紧贴在清洁支链一端，角度气缸带动封闭架进行角度调节确保紧贴在清洁支链的另一端，半圆架与封闭架将清洁支链表面进行全面包裹，固电机带动不完全齿轮进行转动，不完全齿轮在滑槽与滑块的辅助下带动半圆架与封闭架进行往复运动，半圆架与封闭架对清洁支链进行往复搓灰清洁，可以实现对光伏汇流箱接口处进行全面清洁的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人工清洁时，接口内部难以清理，留有残余灰尘，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对光伏汇流箱接口处进行全面清洁的功能，对接口处以周围进行全面清洁，自动化清理清洁工具，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有内部清洁机构，内部清洁机构对接口内部进行全面清理，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有间隙清洁机构，间隙清洁机构对接口与汇流箱体之间的间隙处进行针对清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有支架机构，支架机构辅助清洁刷除尘机构转动到工作位置，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有清洁刷除尘机构，清洁刷除尘机构对内部清洁机构进行清理，自动化清理清洁工具，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主板、内部清洁机构与间隙清洁机构之间的结构示意图；
图3是本发明清洁刷除尘机构的结构示意图；
图4是本发明图2的X向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种光伏汇流箱的维护机器人，包括主板2、内部清洁机构41、两个间隙清洁机构42、支架机构43和清洁刷除尘机构47，所述的内部清洁机构41安装在主板2上，内部清洁机构41的中部安装有两个间隙清洁机构42，内部清洁机构41的前端安装有支架机构43，支架机构43上均匀安装有清洁刷除尘机构47。
所述的清洁刷除尘机构47包括伸缩气缸471、外板472、滑槽473、滑块474、固电机475、不完全齿轮476、两个对板477、两个齿条478、固定架479、半圆架480、封闭架481、角度气缸482和侧板483，伸缩气缸471对称安装在支架机构43上，伸缩气缸471的顶端安装在外板472上，外板472的内端通过底座安装有固电机475，固电机475的输出轴上安装有不完全齿轮476，不完全齿轮476上啮合有两个齿条478，每个齿条478均安装在一个对板477的内端，对板477的内端安装有滑块474，滑块474通过滑动配合的方式与滑槽473相连，滑槽473安装在外板472的外端，对板477的外端安装在固定架479上，固定架479上安装有半圆架480，半圆架480上对称设置有空槽，半圆架480的侧壁上通过销轴对称安装有角度气缸482，角度气缸482的顶端通过销轴安装在侧板483上，侧板483安装在封闭架481上，封闭架481通过销轴安装在空槽内，具体工作时，当清洁支链421对接口处内表面清洁完毕后，清洁支链421表面会留有灰尘，支架机构43带动清洁刷除尘机构47调节到清洁软毛4212相对应的位置，伸缩气缸471带动半圆架480紧贴在清洁支链421一端，角度气缸482带动封闭架481进行角度调节确保紧贴在清洁支链421的另一端，半圆架480与封闭架481将清洁支链421表面进行全面包裹，固电机475带动不完全齿轮476进行转动，不完全齿轮476在滑槽473与滑块474的辅助下带动半圆架480与封闭架481进行往复运动，半圆架480与封闭架481对清洁支链421进行往复搓灰清洁，清洁刷除尘机构47对内部清洁机构41进行清理，自动化清理清洁工具，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的封闭架481为半圆结构，且封闭架481的内槽半径与半圆架480的内槽半径相等，确保封闭架481与半圆架480能够紧贴在清洁支链421。
所述的内部清洁机构41包括支架411、主电机412、连板413、辅电机414、辅板415、撑板416、圆环板417、滑动框418、一杆419、二杆420和清洁支链421，支架411安装在主板2上，支架411的前端安装有主电机412，主电机412的输出轴上安装有连板413，连板413上安装有辅电机414，辅电机414的输出轴上安装有辅板415，辅板415上沿其周向均匀安装有一杆419，一杆419的外端通过销轴安装有二杆420，二杆420的外端安装有清洁支链421，二杆420通过滑动配合的方式与滑动框418相连，滑动框418通过销轴安装在圆环板417上，圆环板417与连板413之间安装有撑板416，具体工作时，主电机412带动连板413进行转动，连板413带动一杆419转动，一杆419带动二杆420进行调节，通过半径调节确保清洁支链421能够进入到接口处内部，主电机412带动紧贴在接口处内表面的清洁支链421进行转动清洁，内部清洁机构41对接口内部进行全面清理，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的清洁支链421包括清洁柱4211和清洁软毛4212，清洁柱4211安装在二杆420的外端，清洁柱4211上沿其周向均匀安装有清洁软毛4212，清洁软毛4212避免了清洁时刮伤接口处内部。
所述的间隙清洁机构42包括辅伸缩支架422、弧架423、海绵块424、连伸缩支架425、间隙刷板426和连气缸427，辅伸缩支架422安装在连板413上，辅伸缩支架422的外端安装有弧架423，弧架423的内端安装有海绵块424，弧架423的前端安装有连伸缩支架425，连伸缩支架425的前端通过铰链安装有间隙刷板426，间隙刷板426与连伸缩支架425之间通过销轴安装有连气缸427，具体工作时，间隙清洁机构42通过多方位调节使得间隙刷板426进入到接口与汇流箱体之间的间隙内，海绵块424在内部清洁机构41的主电机412辅助下对接口外表面进行转动清理，间隙清洁机构42对接口与汇流箱体之间的间隙处进行针对清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的间隙刷板426为三角结构，确保间隙刷板426进入到接口与汇流箱体之间的间隙内。
所述的支架机构43包括两个斜板431、圆板432、转电机433和圆柱434，两个斜板431安装在圆环板417的前端，两个斜板431之间安装有圆板432，圆板432上安装有转电机433，转电机433的输出轴上安装有圆柱434，具体工作时，转电机433带动圆柱434进行转动确保清洁刷除尘机构47调节到清洁软毛4212相对应的位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，人员将本发明安装在现有的固定设备上，第二步，内部清洁机构41开始工作，主电机412带动连板413进行转动，连板413带动一杆419转动，一杆419带动二杆420进行调节，通过半径调节确保清洁支链421能够进入到接口处内部，主电机412带动紧贴在接口处内表面的清洁支链421进行转动清洁，第三步，间隙清洁机构42开始工作，间隙清洁机构42通过多方位调节使得间隙刷板426进入到接口与汇流箱体之间的间隙内，海绵块424在内部清洁机构41的主电机412辅助下对接口外表面进行转动清理，第四步，支架机构43开始工作，转电机433带动圆柱434进行转动确保清洁刷除尘机构47调节到清洁软毛4212相对应的位置，第五步，清洁刷除尘机构47开始工作，当清洁支链421对接口处内表面清洁完毕后，清洁支链421表面会留有灰尘，支架机构43带动清洁刷除尘机构47调节到清洁软毛4212相对应的位置，伸缩气缸471带动半圆架480紧贴在清洁支链421一端，角度气缸482带动封闭架481进行角度调节确保紧贴在清洁支链421的另一端，半圆架480与封闭架481将清洁支链421表面进行全面包裹，固电机475带动不完全齿轮476进行转动，不完全齿轮476在滑槽473与滑块474的辅助下带动半圆架480与封闭架481进行往复运动，半圆架480与封闭架481对清洁支链421进行往复搓灰清洁，实现了对光伏汇流箱接口处进行全面清洁的功能，解决了现有光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人工清洁时，接口内部难以清理，留有残余灰尘，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种光伏汇流箱的维护机器人，包括主板(2)、内部清洁机构(41)、两个间隙清洁机构(42)、支架机构(43)和清洁刷除尘机构(47)，其特征在于：所述的内部清洁机构(41)安装在主板(2)上，内部清洁机构(41)的中部安装有两个间隙清洁机构(42)，内部清洁机构(41)的前端安装有支架机构(43)，支架机构(43)上均匀安装有清洁刷除尘机构(47)；
所述的清洁刷除尘机构(47)包括伸缩气缸(471)、外板(472)、滑槽(473)、滑块(474)、固电机(475)、不完全齿轮(476)、两个对板(477)、两个齿条(478)、固定架(479)、半圆架(480)、封闭架(481)、角度气缸(482)和侧板(483)，伸缩气缸(471)对称安装在支架机构(43)上，伸缩气缸(471)的顶端安装在外板(472)上，外板(472)的内端通过底座安装有固电机(475)，固电机(475)的输出轴上安装有不完全齿轮(476)，不完全齿轮(476)上啮合有两个齿条(478)，每个齿条(478)均安装在一个对板(477)的内端，对板(477)的内端安装有滑块(474)，滑块(474)通过滑动配合的方式与滑槽(473)相连，滑槽(473)安装在外板(472)的外端，对板(477)的外端安装在固定架(479)上，固定架(479)上安装有半圆架(480)，半圆架(480)上对称设置有空槽，半圆架(480)的侧壁上通过销轴对称安装有角度气缸(482)，角度气缸(482)的顶端通过销轴安装在侧板(483)上，侧板(483)安装在封闭架(481)上，封闭架(481)通过销轴安装在空槽内；
所述的封闭架(481)为半圆结构，且封闭架(481)的内槽半径与半圆架(480)的内槽半径相等。
2.根据权利要求1所述的一种光伏汇流箱的维护机器人，其特征在于：所述的内部清洁机构(41)包括支架(411)、主电机(412)、连板(413)、辅电机(414)、辅板(415)、撑板(416)、圆环板(417)、滑动框(418)、一杆(419)、二杆(420)和清洁支链(421)，支架(411)安装在主板(2)上，支架(411)的前端安装有主电机(412)，主电机(412)的输出轴上安装有连板(413)，连板(413)上安装有辅电机(414)，辅电机(414)的输出轴上安装有辅板(415)，辅板(415)上沿其周向均匀安装有一杆(419)，一杆(419)的外端通过销轴安装有二杆(420)，二杆(420)的外端安装有清洁支链(421)，二杆(420)通过滑动配合的方式与滑动框(418)相连，滑动框(418)通过销轴安装在圆环板(417)上，圆环板(417)与连板(413)之间安装有撑板(416)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏汇流箱的维护机器人，其特征在于：所述的清洁支链(421)包括清洁柱(4211)和清洁软毛(4212)，清洁柱(4211)安装在二杆(420)的外端，清洁柱(4211)上沿其周向均匀安装有清洁软毛(4212)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏汇流箱的维护机器人，其特征在于：所述的间隙清洁机构(42)包括辅伸缩支架(422)、弧架(423)、海绵块(424)、连伸缩支架(425)、间隙刷板(426)和连气缸(427)，辅伸缩支架(422)安装在连板(413)上，辅伸缩支架(422)的外端安装有弧架(423)，弧架(423)的内端安装有海绵块(424)，弧架(423)的前端安装有连伸缩支架(425)，连伸缩支架(425)的前端通过铰链安装有间隙刷板(426)，间隙刷板(426)与连伸缩支架(425)之间通过销轴安装有连气缸(427)；
所述的间隙刷板(426)为三角结构。
5.根据权利要求1所述的一种光伏汇流箱的维护机器人，其特征在于：所述的支架机构(43)包括两个斜板(431)、圆板(432)、转电机(433)和圆柱(434)，两个斜板(431)安装在圆环板(417)的前端，两个斜板(431)之间安装有圆板(432)，圆板(432)上安装有转电机(433)，转电机(433)的输出轴上安装有圆柱(434)。
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