CN109173292A - 一种电动玩具枪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动玩具枪及其使用方法，包括枪体，所述枪体内部设置有一发射空间，所述发射空间右端壁转动式固定连接有一转动轴，所述转动轴固定套接有一弹药盘，所述弹药盘内部环形设置有一左右贯穿的弹药腔，所述发射空间的左端壁上侧设置有一发射通道，所述发射空间的下端壁内部设置有一传动空间，所述传动空间内部设置有一上下对称的传动轮，所述齿轮腔的左端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的左端壁固定设置有一驱动电机，本发明结构简单，操作方便，通过齿轮传动和液压传动确保运动过程中的可靠性，棘轮构成的间歇机构每一次转动的行程是固定的，确保升降套筒每一次上升的高度一致，确保弹药填充的稳定性。

Description

一种电动玩具枪及其使用方法

技术领域

本发明涉及玩具技术领域，具体为一种电动玩具枪及其使用方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，小孩子从小接触的玩具也越来越科技化，而对于小孩子来说，警察和军人都是他们崇拜的对象，因此，对于玩具枪这一类有代表性的玩具，备受孩子们的喜欢，而目前的电动玩具枪更多是在光电方面入手，追求声音方面的多样性和可爱性，但唯独缺乏真实性，简单来说，就是该电动玩具枪就是一个模型枪，不能发射子弹，可玩性的缺乏，会降低电动玩具枪在市场上的热度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动玩具枪及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种电动玩具枪及其使用方法，包括枪体，所述枪体内部设置有一发射空间，所述发射空间右端壁转动式固定连接有一转动轴，所述转动轴固定套接有一弹药盘，所述弹药盘内部环形设置有一左右贯穿的弹药腔，所述发射空间的左端壁上侧设置有一发射通道，所述发射通道的左端穿过发射空间的左端壁，所述发射空间的下端壁内部设置有一传动空间，所述传动空间内部设置有一上下对称的传动轮，所述传动轮彼此转动连接有一传动带，所述转动轴的左端穿过发射空间的左端壁和传动空间的左端壁转动式固定连接，且所述转动轴和上侧所述传动轮固定套接，下侧所述传动轮套接有一从动轴，所述从动轴的左端和传动空间的左端壁转动式固定连接，所述传动空间的右端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间内部左侧设置有一转动盘，所述从动轴的右端穿过传动空间的右端壁和转动盘的左端面固定连接，所述转动盘的右端面固定连接有一上下对称的配合块，所述配合块的右侧接触连接有一固定块，所述固定块的右端面固定连接有一旋转轴，所述转动空间的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一上下对称的转动轮，所述转动轮彼此转动连接有一摩擦带，所述旋转轴的右端穿过转动空间的右端壁和传动腔的右端壁转动式固定连接，且所述旋转轴和上侧所述转动轮固定套接，下侧所述转动轮的左端面固定连接有一花键轴，所述转动空间的下端壁内部设置有一推动空间，所述推动空间内部设置有一花键套，所述花键套内部设置有一开口向右的花键槽，所述花键轴的左端穿过传动腔的左端壁和花键槽花键套接，所述花键槽的左端壁固定连接有一弹簧，所述弹簧的右端和花键轴的左端面固定连接，所述花键套的右端面固定连接有第一环形电磁铁，所述推动空间的右端壁固定设置有第二环形电磁铁，素哟书花键套的左端面固定连接有一连接轴，所述推动空间的左端壁内部设置有一齿轮腔，所述齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右侧移动啮合设置有第三锥齿轮，所述连接轴的左端穿过推动空间的左端壁和第三锥齿轮的右端面固定连接，所述齿轮腔的左端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的左端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的右端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的右端穿过驱动空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接，所述第二锥齿轮的下端面固定连接有一输出轴，所述齿轮腔的下端壁内部设置有一间歇空间，所述间歇空间内部上侧设置有一旋转盘，所述输出轴的下端穿过齿轮腔的下端壁和旋转盘的上端面固定连接，所述旋转盘的下端面中心位置固定连接有一月形块，且所述旋转盘下端面远离中心的一侧固定设置有一短轴，所述月形块的右侧接触设置有一棘轮，所述短轴和棘轮可配合连接，所述间歇空间内部右侧和上下端壁转动式固定连接有一实心轴，所述实心轴和棘轮固定套接，所述棘轮的下侧设置有第一滑动轮，所述滑动轮和实心轴套接，所述间歇空间的右端壁内部设置有一开口向左的传动槽，所述传动槽和所述间歇空间相连通，且所述传动槽下端壁的右侧转动式连接有一螺纹轴，所述螺纹轴套接有第二滑动轮，所述第二滑动轮和第一滑动轮彼此之间摩擦连接有一摩擦带，所述传动槽的上端壁内部设置有一升降滑槽，所述升降滑槽的上端壁内部设置有一储存空间，所述螺纹轴的上端穿过传动槽的上端壁螺纹套接有一升降套筒，所述升降套筒位于升降滑槽内，所述升降套筒下端的左右两侧固定设置有一限位滑块，所述升降滑槽柱形壁和限位滑块对应设置有一限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽内，所述升降套筒的上端穿过升降滑槽的上端壁内部固定连接有一滑动板，所述滑动板位于储存空间内部，且所述滑动板和储存空间的左右端壁滑动配合连接，所述储存空间左端壁的上侧位置连通设置有一出弹通道，所述出弹通道的左端穿过储存空间的左端壁和发射空间的右端壁下侧连通设置，所述储存空间的右端壁上侧位置固定连接有一通孔，所述通孔的下端壁内部设置有一伸缩槽，所述伸缩槽和储存空间相连通，且所述伸缩槽右端壁固定连接有一液压伸缩杆，所述伸缩槽的下端壁内部设置有一油液空间，所述油液空间的后端壁内部设置有一液压空间，所述液压空间内部固定设置有一液压机，所述液压机的下端面固定连接有第一管道，所述第一管道的下端穿过液压空间的下端壁和油液空间的后端壁固定连接，且所述第一管道的内部固定设置有第一电磁阀，所述液压机的上端固定连接有第二管道，所述第二管道的上端穿过液压空间的上端壁液压伸缩杆的后端面固定连接，且所述第二管道的内部固定设置有第二电磁阀，所述枪体右端壁内部设置有一撞针空间，所述撞针空间和发射空间相连通，且所述撞针空间的右端壁固定设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁的左端面固定连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁和撞针空间的上下端壁滑动配合设置，且所述第二电磁铁的左端面固定连接有一撞针，所述枪体左端面上侧固定设置有一按钮，所述枪体左端面下侧固定设置有一压力传感装置。

进一步的技术方案，所述弹药盘的装弹数量是总弹孔数的一半多一个。

进一步的技术方案，所述棘轮转动四分之一圆周的时候，带动滑动板上升一个弹药位置。

进一步的技术方案，所述压力传感装置控制第一环形电磁铁和第二环形电磁铁的通电、液压机以及驱动电机的启动。

所述方法包括以下步骤：

首先，初始状态时，所述驱动电机和液压机处于停止工作状态，第一电磁阀和第二电磁阀处于关闭状态，第一环形电磁铁和第二环形电磁铁以及第一电磁铁和第二电磁铁未通电，此时，第三锥齿轮和第二锥齿轮未啮合连接；

然后，当设备工作时，按下按钮，第一电磁铁和第二电磁铁通电，推动撞针撞击发射空间内的弹药，接着，松开按钮，紧压一下压力传感装置，驱动电机启动的同时第一环形电磁铁和第二环形电磁铁通电，第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接，驱动轴转动，第一锥齿轮转动，通过第二锥齿轮和驱动轴连接的输出轴和连接轴转动，输出轴的转动，带动棘轮转动四分之一圆周，实心轴转动，带动第一滑动轮转动，通过摩擦带带动第二滑动轮转动，螺纹轴旋转，带动升降套筒上升一个弹药的位置，此时，液压机启动，第一电磁阀和第二电磁阀打开，将油液空间内的液压油排入液压伸缩杆内部，推动弹药通过出弹通道填充到弹药盘内,完成整个运行过程。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过齿轮传动和液压传动确保运动过程中的可靠性，棘轮构成的间歇机构每一次转动的行程是固定的，确保升降套筒每一次上升的高度一致，确保弹药填充的稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种电动玩具枪及其使用方法内部整体结构示意图；

图2是本发明的一种电动玩具枪及其使用方法右视局部内部结构示意图；

图3是本发明中图1中A的局部放大结构示意图；

图4是本发明中图3中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种电动玩具枪及其使用方法，包括枪体100，所述枪体100内部设置有一发射空间118，所述发射空间118右端壁转动式固定连接有一转动轴124，所述转动轴124固定套接有一弹药盘123，所述弹药盘123内部环形设置有一左右贯穿的弹药腔130，所述发射空间118的左端壁上侧设置有一发射通道131，所述发射通道131的左端穿过发射空间118的左端壁，所述发射空间131的下端壁内部设置有一传动空间132，所述传动空间132内部设置有一上下对称的传动轮133，所述传动轮133彼此转动连接有一传动带134，所述转动轴124的左端穿过发射空间118的左端壁和传动空间132的左端壁转动式固定连接，且所述转动轴124和上侧所述传动轮133固定套接，下侧所述传动轮133套接有一从动轴138，所述从动轴138的左端和传动空间132的左端壁转动式固定连接，所述传动空间132的右端壁内部设置有一转动空间136，所述转动空间136内部左侧设置有一转动盘137，所述从动轴138的右端穿过传动空间132的右端壁和转动盘137的左端面固定连接，所述转动盘137的右端面固定连接有一上下对称的配合块140，所述配合块140的右侧接触连接有一固定块139，所述固定块139的右端面固定连接有一旋转轴117，所述转动空间136的右端壁内部设置有一传动腔103，所述传动腔103内部设置有一上下对称的转动轮105，所述转动轮105彼此转动连接有一摩擦带104，所述旋转轴117的右端穿过转动空间136的右端壁和传动腔103的右端壁转动式固定连接，且所述旋转轴117和上侧所述转动轮105固定套接，下侧所述转动轮105的左端面固定连接有一花键轴157，所述转动空间136的下端壁内部设置有一推动空间160，所述推动空间160内部设置有一花键套154，所述花键套154内部设置有一开口向右的花键槽159，所述花键轴157的左端穿过传动腔103的左端壁和花键槽159花键套接，所述花键槽159的左端壁固定连接有一弹簧158，所述弹簧158的右端和花键轴157的左端面固定连接，所述花键套154的右端面固定连接有第一环形电磁铁155，所述推动空间160的右端壁固定设置有第二环形电磁铁156，素哟书花键套154的左端面固定连接有一连接轴153，所述推动空间160的左端壁内部设置有一齿轮腔161，所述齿轮腔161内部左侧设置有第一锥齿轮145，所述第一锥齿轮145的下侧啮合连接有第二锥齿轮146，所述第二锥齿轮146的右侧移动啮合设置有第三锥齿轮152，所述连接轴153的左端穿过推动空间160的左端壁和第三锥齿轮152的右端面固定连接，所述齿轮腔161的左端壁内部设置有一驱动空间141，所述驱动空间141的左端壁固定设置有一驱动电机142，所述驱动电机142的右端动力连接有一驱动轴143，所述驱动轴143的右端穿过驱动空间141的右端壁和第一锥齿轮145的左端面固定连接，所述第二锥齿轮146的下端面固定连接有一输出轴144，所述齿轮腔161的下端壁内部设置有一间歇空间101，所述间歇空间101内部上侧设置有一旋转盘147，所述输出轴144的下端穿过齿轮腔161的下端壁和旋转盘147的上端面固定连接，所述旋转盘147的下端面中心位置固定连接有一月形块148，且所述旋转盘147下端面远离中心的一侧固定设置有一短轴149，所述月形块148的右侧接触设置有一棘轮151，所述短轴149和棘轮151可配合连接，所述间歇空间101内部右侧和上下端壁转动式固定连接有一实心轴150，所述实心轴150和棘轮151固定套接，所述棘轮151的下侧设置有第一滑动轮102，所述滑动轮102和实心轴150套接，所述间歇空间101的右端壁内部设置有一开口向左的传动槽109，所述传动槽109和所述间歇空间101相连通，且所述传动槽109下端壁的右侧转动式连接有一螺纹轴110，所述螺纹轴110套接有第二滑动轮107，所述第二滑动轮107和第一滑动轮102彼此之间摩擦连接有一摩擦带108，所述传动槽109的上端壁内部设置有一升降滑槽112，所述升降滑槽112的上端壁内部设置有一储存空间115，所述螺纹轴110的上端穿过传动槽109的上端壁螺纹套接有一升降套筒111，所述升降套筒111位于升降滑槽112内，所述升降套筒111下端的左右两侧固定设置有一限位滑块109，所述升降滑槽112柱形壁和限位滑块106对应设置有一限位滑槽113，所述限位滑块106位于限位滑槽113内，所述升降套筒111的上端穿过升降滑槽112的上端壁内部固定连接有一滑动板116，所述滑动板116位于储存空间115内部，且所述滑动板116和储存空间115的左右端壁滑动配合连接，所述储存空间115左端壁的上侧位置连通设置有一出弹通道119，所述出弹通道119的左端穿过储存空间115的左端壁和发射空间118的右端壁下侧连通设置，所述储存空间115的右端壁上侧位置固定连接有一通孔122，所述通孔122的下端壁内部设置有一伸缩槽120，所述伸缩槽120和储存空间115相连通，且所述伸缩槽120右端壁固定连接有一液压伸缩杆121，所述伸缩槽120的下端壁内部设置有一油液空间114，所述油液空间114的后端壁内部设置有一液压空间164，所述液压空间164内部固定设置有一液压机165，所述液压机165的下端面固定连接有第一管道162，所述第一管道162的下端穿过液压空间164的下端壁和油液空间114的后端壁固定连接，且所述第一管道162的内部固定设置有第一电磁阀163，所述液压机165的上端固定连接有第二管道166，所述第二管道166的上端穿过液压空间164的上端壁液压伸缩杆121的后端面固定连接，且所述第二管道166的内部固定设置有第二电磁阀167，所述枪体100右端壁内部设置有一撞针空间129，所述撞针空间129和发射空间118相连通，且所述撞针空间129的右端壁固定设置有第一电磁铁125，所述第一电磁铁125的左端面固定连接有一拉伸弹簧126，所述拉伸弹簧126的左端固定连接有第二电磁铁127，所述第二电磁铁127和撞针空间129的上下端壁滑动配合设置，且所述第二电磁铁127的左端面固定连接有一撞针128，所述枪体100左端面上侧固定设置有一按钮135，所述枪体100左端面下侧固定设置有一压力传感装置168。

有益地或示例性地，所述弹药盘123的装弹数量是总弹孔数的一半多一个，其作用是，通过第三锥齿轮152移动啮合，带动弹药盘123转动，便于后续环节之间的协调性。

有益地或示例性地，所述棘轮151转动四分之一圆周的时候，带动滑动板116上升一个弹药位置，其作用是，配合弹药盘123转动一个弹药位置，确保运动过程中的稳定性。

有益地或示例性地，所述压力传感装置168控制第一环形电磁铁155和第二环形电磁铁156的通电、液压机165以及驱动电机142的启动，其作用的，区分换弹装填环节和发射环节，避免环节干扰，增强设备的防错性。

所述方法包括以下步骤：

首先，初始状态时，所述驱动电机142和液压机165处于停止工作状态，第一电磁阀163和第二电磁阀167处于关闭状态，第一环形电磁铁155和第二环形电磁铁156以及第一电磁铁125和第二电磁铁127未通电，此时，第三锥齿轮152和第二锥齿轮146未啮合连接。

然后，当设备工作时，按下按钮135，第一电磁铁125和第二电磁铁127通电，推动撞针128撞击发射空间118内的弹药，接着，松开按钮135，紧压一下压力传感装置168，驱动电机142启动的同时第一环形电磁铁155和第二环形电磁铁156通电，第二锥齿轮146和第三锥齿轮152啮合连接，驱动轴143转动，第一锥齿轮145转动，通过第二锥齿轮146和驱动轴143连接的输出轴144和连接轴153转动，输出轴144的转动，带动棘轮151转动四分之一圆周，实心轴150转动，带动第一滑动轮102转动，通过摩擦带108带动第二滑动轮107转动，螺纹轴110旋转，带动升降套筒111上升一个弹药的位置，此时，液压机165启动，第一电磁阀163和第二电磁阀167打开，将油液空间114内的液压油排入液压伸缩杆121内部，推动弹药通过出弹通道119填充到弹药盘123内,完成整个运行过程。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过齿轮传动和液压传动确保运动过程中的可靠性，棘轮151构成的间歇机构每一次转动的行程是固定的，确保升降套筒111每一次上升的高度一致，确保弹药填充的稳定性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型，其均落入本发明的保护范围之内，本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种电动玩具枪及其使用方法，包括枪体，所述枪体内部设置有一发射空间，所述发射空间右端壁转动式固定连接有一转动轴，所述转动轴固定套接有一弹药盘，所述弹药盘内部环形设置有一左右贯穿的弹药腔，所述发射空间的左端壁上侧设置有一发射通道，所述发射通道的左端穿过发射空间的左端壁，所述发射空间的下端壁内部设置有一传动空间，所述传动空间内部设置有一上下对称的传动轮，所述传动轮彼此转动连接有一传动带，所述转动轴的左端穿过发射空间的左端壁和传动空间的左端壁转动式固定连接，且所述转动轴和上侧所述传动轮固定套接，下侧所述传动轮套接有一从动轴，所述从动轴的左端和传动空间的左端壁转动式固定连接，所述传动空间的右端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间内部左侧设置有一转动盘，所述从动轴的右端穿过传动空间的右端壁和转动盘的左端面固定连接，所述转动盘的右端面固定连接有一上下对称的配合块，所述配合块的右侧接触连接有一固定块，所述固定块的右端面固定连接有一旋转轴，所述转动空间的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一上下对称的转动轮，所述转动轮彼此转动连接有一摩擦带，所述旋转轴的右端穿过转动空间的右端壁和传动腔的右端壁转动式固定连接，且所述旋转轴和上侧所述转动轮固定套接，下侧所述转动轮的左端面固定连接有一花键轴，所述转动空间的下端壁内部设置有一推动空间，所述推动空间内部设置有一花键套，所述花键套内部设置有一开口向右的花键槽，所述花键轴的左端穿过传动腔的左端壁和花键槽花键套接，所述花键槽的左端壁固定连接有一弹簧，所述弹簧的右端和花键轴的左端面固定连接，所述花键套的右端面固定连接有第一环形电磁铁，所述推动空间的右端壁固定设置有第二环形电磁铁，素哟书花键套的左端面固定连接有一连接轴，所述推动空间的左端壁内部设置有一齿轮腔，所述齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右侧移动啮合设置有第三锥齿轮，所述连接轴的左端穿过推动空间的左端壁和第三锥齿轮的右端面固定连接，所述齿轮腔的左端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的左端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的右端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的右端穿过驱动空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接，所述第二锥齿轮的下端面固定连接有一输出轴，所述齿轮腔的下端壁内部设置有一间歇空间，所述间歇空间内部上侧设置有一旋转盘，所述输出轴的下端穿过齿轮腔的下端壁和旋转盘的上端面固定连接，所述旋转盘的下端面中心位置固定连接有一月形块，且所述旋转盘下端面远离中心的一侧固定设置有一短轴，所述月形块的右侧接触设置有一棘轮，所述短轴和棘轮可配合连接，所述间歇空间内部右侧和上下端壁转动式固定连接有一实心轴，所述实心轴和棘轮固定套接，所述棘轮的下侧设置有第一滑动轮，所述滑动轮和实心轴套接，所述间歇空间的右端壁内部设置有一开口向左的传动槽，所述传动槽和所述间歇空间相连通，且所述传动槽下端壁的右侧转动式连接有一螺纹轴，所述螺纹轴套接有第二滑动轮，所述第二滑动轮和第一滑动轮彼此之间摩擦连接有一摩擦带，所述传动槽的上端壁内部设置有一升降滑槽，所述升降滑槽的上端壁内部设置有一储存空间，所述螺纹轴的上端穿过传动槽的上端壁螺纹套接有一升降套筒，所述升降套筒位于升降滑槽内，所述升降套筒下端的左右两侧固定设置有一限位滑块，所述升降滑槽柱形壁和限位滑块对应设置有一限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽内，所述升降套筒的上端穿过升降滑槽的上端壁内部固定连接有一滑动板，所述滑动板位于储存空间内部，且所述滑动板和储存空间的左右端壁滑动配合连接，所述储存空间左端壁的上侧位置连通设置有一出弹通道，所述出弹通道的左端穿过储存空间的左端壁和发射空间的右端壁下侧连通设置，所述储存空间的右端壁上侧位置固定连接有一通孔，所述通孔的下端壁内部设置有一伸缩槽，所述伸缩槽和储存空间相连通，且所述伸缩槽右端壁固定连接有一液压伸缩杆，所述伸缩槽的下端壁内部设置有一油液空间，所述油液空间的后端壁内部设置有一液压空间，所述液压空间内部固定设置有一液压机，所述液压机的下端面固定连接有第一管道，所述第一管道的下端穿过液压空间的下端壁和油液空间的后端壁固定连接，且所述第一管道的内部固定设置有第一电磁阀，所述液压机的上端固定连接有第二管道，所述第二管道的上端穿过液压空间的上端壁液压伸缩杆的后端面固定连接，且所述第二管道的内部固定设置有第二电磁阀，所述枪体右端壁内部设置有一撞针空间，所述撞针空间和发射空间相连通，且所述撞针空间的右端壁固定设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁的左端面固定连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁和撞针空间的上下端壁滑动配合设置，且所述第二电磁铁的左端面固定连接有一撞针，所述枪体左端面上侧固定设置有一按钮，所述枪体左端面下侧固定设置有一压力传感装置。

2.根据权利要求1所述的一种电动玩具枪及其使用方法，其特征在于：所述弹药盘的装弹数量是总弹孔数的一半多一个。

3.根据权利要求1所述的一种电动玩具枪及其使用方法，其特征在于：所述棘轮转动四分之一圆周的时候，带动滑动板上升一个弹药位置。

4.根据权利要求1所述的一种电动玩具枪及其使用方法，其特征在于：所述压力传感装置控制第一环形电磁铁和第二环形电磁铁的通电、液压机以及驱动电机的启动。

5.所述方法包括以下步骤：首先，初始状态时，所述驱动电机和液压机处于停止工作状态，第一电磁阀和第二电磁阀处于关闭状态，第一环形电磁铁和第二环形电磁铁以及第一电磁铁和第二电磁铁未通电，此时，第三锥齿轮和第二锥齿轮未啮合连接，然后，当设备工作时，按下按钮，第一电磁铁和第二电磁铁通电，推动撞针撞击发射空间内的弹药，接着，松开按钮，紧压一下压力传感装置，驱动电机启动的同时第一环形电磁铁和第二环形电磁铁通电，第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接，驱动轴转动，第一锥齿轮转动，通过第二锥齿轮和驱动轴连接的输出轴和连接轴转动，输出轴的转动，带动棘轮转动四分之一圆周，实心轴转动，带动第一滑动轮转动，通过摩擦带带动第二滑动轮转动，螺纹轴旋转，带动升降套筒上升一个弹药的位置，此时，液压机启动，第一电磁阀和第二电磁阀打开，将油液空间内的液压油排入液压伸缩杆内部，推动弹药通过出弹通道填充到弹药盘内,完成整个运行过程。