CN109172274A - 一种主动式骨科术后康复用可活动固定架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，包括：上固定环以及下固定环，上固定环对应的每个四分之一环都镂空有滑轨，下固定环设置有四个第一球铰，四个镂空滑轨中均设置有滑动器，滑动器下端面设置有第二球铰，第一球铰与第二球铰通过滑动杆连接，滑动杆包括内杆以及套杆，内杆底部以及套杆顶部设置有螺纹孔，第一球铰以及第二球铰分别设置有螺纹细轴，内杆底部的螺纹孔与第一球铰的螺纹细轴连接，套杆顶部的螺纹孔与第二球铰的螺纹细轴连接，滑轨两侧的凹陷槽侧壁上设置为细齿纹，滑动器包括两块限位板、旋转轴、齿纹环，限位板通过旋转轴连接，齿纹环设置于旋转轴，齿纹环与凹陷槽侧壁的细齿纹吻合。

Description

一种主动式骨科术后康复用可活动固定架

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种主动式骨科术后康复用可活动固定架。

背景技术

近年来，骨科用固定器械发展较快，康复期间出现了多种骨折矫形复位装置。例如由本领域技术人员设计的万向可调式骨折外固定器，可使固定钉孔的位置及方向任意调整，使手术中钻孔的距离及方向不再受固定器的严格限制，从而降低了操作难度，但该装置的平移和转动必须分别操作，精确度低。其它三维外固定架，比如伊里扎诺夫架、巴西尼氏架等也同样不能同时满足骨折复位时所需要的平移、旋转等全部动作。很多用计算机操控的康复期间应用的泰勒氏架解决了上述问题，它可以仅仅通过改变六根撑杆的有效长度，就能够同时进行平移和角度调整，但其撑杆均为螺纹连接结构，即通过螺杆螺母相对转动调节有效长度，手术时需要首先对变形肢体进行X光测量，按照骨断端运动数值通过计算机计算得出每杆调节位置，并对康复过程中病人的活动进行一定的限制，虽然精确度高，但操作繁琐，使用成本高，限制了其推广应用。

发明内容

发明目的：

针对现有技术虽然精确度高，但操作繁琐，使用成本高，限制了其推广应用的问题，本发明提供一种主动式骨科术后康复用可活动固定架。

技术方案：

一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，包括：上固定环以及下固定环，所述上固定环对应的每个四分之一环都镂空有滑轨，所述下固定环对应所述上固定环的四个滑轨的中段部分设置有第一球铰，所述上固定环对应的四个镂空滑轨中均设置有滑动器，所述滑动器下端面设置有第二球铰，所述第一球铰与所述第二球铰通过滑动杆连接，所述滑动杆包括内杆以及套杆，所述内杆底部以及所述套杆顶部设置有螺纹孔，所述第一球铰以及所述第二球铰分别设置有螺纹细轴，所述内杆底部的螺纹孔与所述第一球铰的螺纹细轴连接，所述套杆顶部的螺纹孔与所述第二球铰的螺纹细轴连接，所述滑轨两侧设置有凹陷槽，所述凹陷槽的侧壁上设置为细齿纹，所述滑动器包括两块限位板、旋转轴、齿纹环，所述限位板通过所述旋转轴连接，所述齿纹环设置于所述旋转轴，所述齿纹环与所述凹陷槽侧壁的细齿纹吻合，两块限位板之间的距离与所述滑轨的厚度一致。

作为本发明的一种优选方式，所述固定架还包括处理芯片，所述处理芯片连接所述旋转轴，所述处理芯片控制所述旋转轴旋转，所述旋转轴带动所述齿纹环旋转，所述齿纹环通过齿在所述滑轨中移动。

作为本发明的一种优选方式，第一球铰以及第二球铰均包括连接轴、球体、外包块，所述外包块包裹所述球体体积的四分之三，对于所述第一球铰，所述连接轴连接所述球体以及所述下固定环，对于所述第二球铰，所述连接轴连接所述球体以及所述滑动器。

作为本发明的一种优选方式，所述外包块外部为长方体状，所述外包块内部的截面为多边形状。

作为本发明的一种优选方式，所述上固定环分为四个上外环部分以及四个上内环部分，所述下固定环分为四个下外环部分以及四个下内环部分，所述上外环部分包覆上内环部分，所述下外环部分包覆下内环部分。

作为本发明的一种优选方式，所述滑轨设置于所述上内环部分，所述上外环部分的两侧的下表面开设有滑动槽，所述滑动槽正对所述上内环部分的所述滑轨，所述滑动器以及所述第二球铰从所述滑动槽伸出。

作为本发明的一种优选方式，所述下外环部分上表面的两侧设置有开口槽，所述开口槽宽度与所述第一球铰的连接轴宽度一致。

本发明实现以下有益效果：

本发明利用了简单的机械结构就达到了对病人康复过程中进行康复运动的辅助并限位，解决了现有技术虽然精确度高，但操作繁琐，使用成本高，限制了其推广应用的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明主视图；

图2为上固定环仰视图；

图3为下固定环俯视图；

图4为第一球铰连接示意图；

图5为第二球铰连接示意图

图6为滑动器与滑轨接触示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1-6。一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，包括：上固定环1以及下固定环2，所述上固定环1对应的每个四分之一环都镂空有滑轨3，所述下固定环2对应所述上固定环1的四个滑轨3的中段部分设置有第一球铰4，所述上固定环1对应的四个镂空滑轨3中均设置有滑动器5，所述滑动器5下端面设置有第二球铰6，所述第一球铰4与所述第二球铰6通过滑动杆7连接，所述滑动杆7包括内杆8以及套杆9，所述内杆8底部以及所述套杆9顶部设置有螺纹孔10，所述第一球铰4以及所述第二球铰6分别设置有螺纹细轴11，所述内杆8底部的螺纹孔10与所述第一球铰4的螺纹细轴11连接，所述套杆9顶部的螺纹孔10与所述第二球铰6的螺纹细轴11连接，所述滑轨3两侧设置有凹陷槽12，所述凹陷槽12的侧壁上设置为细齿纹13，所述滑动器5包括两块限位板14、旋转轴15、齿纹环16，所述限位板14通过所述旋转轴15连接，所述齿纹环16设置于所述旋转轴15，所述齿纹环16与所述凹陷槽12侧壁的细齿纹13吻合，两块限位板14之间的距离与所述滑轨3的厚度一致。

作为本发明的一种优选方式，所述固定架还包括处理芯片，所述处理芯片连接所述旋转轴15，所述处理芯片控制所述旋转轴15旋转，所述旋转轴15带动所述齿纹环16旋转，所述齿纹环16通过齿在所述滑轨3中移动。

作为本发明的一种优选方式，第一球铰4以及第二球铰6均包括连接轴17、球体18、外包块19，所述外包块19包裹所述球体18体积的四分之三，对于所述第一球铰4，所述连接轴17连接所述球体18以及所述下固定环2，对于所述第二球铰6，所述连接轴17连接所述球体18以及所述滑动器5。

作为本发明的一种优选方式，所述外包块19外部为长方体状，所述外包块19内部的截面为多边形状。

作为本发明的一种优选方式，所述上固定环1分为四个上外环部分以及四个上内环部分，所述下固定环2分为四个下外环部分以及四个下内环部分，所述上外环部分包覆上内环部分，所述下外环部分包覆下内环部分。

作为本发明的一种优选方式，所述滑轨3设置于所述上内环部分，所述上外环部分的两侧的下表面开设有滑动槽，所述滑动槽正对所述上内环部分的所述滑轨3，所述滑动器5以及所述第二球铰6从所述滑动槽伸出。

作为本发明的一种优选方式，所述下外环部分上表面的两侧设置有开口槽，所述开口槽宽度与所述第一球铰4的连接轴17宽度一致。

在具体实施过程中，以腰部骨折为例，病人将上固定环1固定于胸部以下的一周、将下固定环2固定于臀对应的一周，此时，医护人员将内杆8以及套杆9相对固定，从而使得上固定环1与下固定环2在竖直方向上固定，进而使得病人的腰部在竖直方向上的固定更加稳固。由于旋转轴15以及旋转轴15上设置的齿纹环16皆由处理芯片控制，因此，对于未经由处理芯片操作的旋转轴15以及旋转轴15上设置的齿纹环16是处于稳固状态，不随外界的力而改变固定状态。另外，采用齿纹环16、凹陷槽12侧壁的细齿纹13，使得齿纹环16与细齿纹13接触上摩擦力更大，不易受到外力的影响。当病人需要进行康复训练时，医护人员对处理芯片进行旋转轴15旋转指令的写入，处理芯片根据旋转指令控制旋转轴15旋转，旋转轴15带动齿纹环16旋转，齿纹环16在凹陷槽12的细齿纹13上滚动，使得采用了齿纹环16以及旋转轴15的滑动器5沿着设置有凹陷槽12的镂空滑轨3中滑动，使得第二球铰6与第一球铰4的相对位置产生改变的趋势，此时，与第一球铰4以及第二球铰6相连的滑动杆7由于第二球铰6与第一球铰4相对位置发生改变的趋势也产生位置改变的趋势，由于第一球铰4为固定在一个位置上的，因此，滑动杆7产生绕着第一球铰4转动的趋势。

在上述的过程中，由于上固定环1以及下固定环2被确定好长度的滑动杆7连接，因此上固定环1以及下固定环2之间的对应的点的距离为定值，因此，由于滑动器5的滑动，上固定环1的第二球铰6以及下固定环2的第一球铰4之间相连的滑动杆7产生倾斜，又由于滑动杆7长度为定值，此时，上固定环1与下固定环2之间的距离产生缩小的趋势，因此上固定环1与下固定环2的水平位置产生偏移，从而保证了上固定环1与下固定环2相对的点之间的距离能够保持一致。在上述的过程中，上固定环1以及下固定环2固定在病人身上，因此不会产生上固定环1或下固定环2的相对转动，因此在滑动器5带动滑动杆7产生相对位置偏移，即滑动杆7产生绕着第一球铰4转动的趋势时，上固定环1与下固定环2的水平位置会产生一定的偏移，根据等腰三角形的原理可知，上固定环1相对下固定环2的水平位置偏移与滑动杆7滑动的方向相反，进而使得被上固定环1以及下固定环2固定的病人的腰部产生前、后、左、右中任意一个方向的运动，起到了对病人的康复运动的促进作用。

进一步的，对于不同体型的病人，医护人员可以调整滑动杆7的内杆8与套杆9的竖直方向的相对位置对滑动杆7的长度进行调整。同样的，医护人员通过调整上内环部分与上外环部分以及下内环部分与下外环部分的位置对上固定环1以及下固定环2的尺寸进行调整，即将上外环部分对于上内环部分的包覆情况以及下外环部分对于下内环部分的包覆情况进行调整。由于上外环部分两侧下表面的滑动槽为有边界的槽，因此，在滑动槽对第二球铰6的限位作用下，上外环部分与上内环部分能够相对固定，又由于上固定环1与下固定环2之间通过固定好长度的滑动杆7连接，在上外环部分与上内环部分相对固定的前提下，下外环部分与下内环部分也相对固定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，包括：上固定环以及下固定环，所述上固定环对应的每个四分之一环都镂空有滑轨，所述下固定环对应所述上固定环的四个滑轨的中段部分设置有第一球铰，其特征在于：所述上固定环对应的四个镂空滑轨中均设置有滑动器，所述滑动器下端面设置有第二球铰，所述第一球铰与所述第二球铰通过滑动杆连接，所述滑动杆包括内杆以及套杆，所述内杆底部以及所述套杆顶部设置有螺纹孔，所述第一球铰以及所述第二球铰分别设置有螺纹细轴，所述内杆底部的螺纹孔与所述第一球铰的螺纹细轴连接，所述套杆顶部的螺纹孔与所述第二球铰的螺纹细轴连接，所述滑轨两侧设置有凹陷槽，所述凹陷槽的侧壁上设置为细齿纹，所述滑动器包括两块限位板、旋转轴、齿纹环，所述限位板通过所述旋转轴连接，所述齿纹环设置于所述旋转轴，所述齿纹环与所述凹陷槽侧壁的细齿纹吻合，两块限位板之间的距离与所述滑轨的厚度一致。

2.根据权利要求1所述的一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，其特征在于：所述固定架还包括处理芯片，所述处理芯片连接所述旋转轴，所述处理芯片控制所述旋转轴旋转，所述旋转轴带动所述齿纹环旋转，所述齿纹环通过齿在所述滑轨中移动。

3.根据权利要求1所述的一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，其特征在于：第一球铰以及第二球铰均包括连接轴、球体、外包块，所述外包块包裹所述球体体积的四分之三，对于所述第一球铰，所述连接轴连接所述球体以及所述下固定环，对于所述第二球铰，所述连接轴连接所述球体以及所述滑动器。

4.根据权利要求3所述的一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，其特征在于：所述外包块外部为长方体状，所述外包块内部的截面为多边形状。

5.根据权利要求1所述的一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，其特征在于：所述上固定环分为四个上外环部分以及四个上内环部分，所述下固定环分为四个下外环部分以及四个下内环部分，所述上外环部分包覆上内环部分，所述下外环部分包覆下内环部分。

6.根据权利要求5所述的一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，其特征在于：所述滑轨设置于所述上内环部分，所述上外环部分的两侧的下表面开设有滑动槽，所述滑动槽正对所述上内环部分的所述滑轨，所述滑动器以及所述第二球铰从所述滑动槽伸出。

7.根据权利要求5所述的一种主动式骨科术后康复用可活动固定架，其特征在于：所述下外环部分上表面的两侧设置有开口槽，所述开口槽宽度与所述第一球铰的连接轴宽度一致。