CN109171794B - 一种补偿床板垂直形变的扫描床、扫描方法和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种补偿扫描床床板垂直形变的扫描床。所述扫描床包括床架、床板和滚轮，所述滚轮设置在所述床架上，所述滚轮的位置靠近扫描器一侧，所述床板位于所述床架和所述滚轮上方，其特征在于，所述滚轮底部设置滚轮高度调节装置，所述滚轮高度调节装置根据扫描对象调节滚轮高度，进而补偿床板垂直形变。

Description

一种补偿床板垂直形变的扫描床、扫描方法和计算机可读 介质

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种补偿扫描床床板垂直形变的扫描床和扫描床、扫描方法和计算机可读介质。

背景技术

现有的医用PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography，正电子发射断层扫描/计算机断层扫描)机通常包括扫描主机、扫描床和控制台，其中，扫描床作为载体，将病人送入扫描区域。扫描床包括床架、床板，床架用于支撑床板，床板采用相对床架可水平滑动的连接方式。在扫描床床板将病人送入扫描主机扫描时，床板相对床架向外滑出，床板尾端支撑在床架上，床板头端连同床板的主体伸入扫描主机内。由于床板伸出的长度较长，病人对床板持续施加向下的作用力，床板发生下垂，影响了成像的质量，导致CT与PET之间的图像融合问题。

CT与PET之间的图像融合质量变差，会影响医学诊断的准确性。因此，如果设计可以根据病人的体重导致的下垂形变进行相应的形变补偿的方法和装置，提高成像质量，改善CT与PET之间的图像融合问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种补偿扫描床床板垂直形变的扫描床和方法，可以提高成像质量，改善CT与PET之间的图像融合问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种补偿扫描床床板垂直形变的扫描床，包括床架、床板和滚轮，所述滚轮设置在所述床架上，所述滚轮的位置靠近扫描器一侧，所述床板位于所述床架和所述滚轮上方，其特征在于，所述滚轮底部设置滚轮高度调节装置，所述滚轮高度调节装置根据扫描对象调节滚轮高度，进而补偿床板垂直形变。

优选地，所述扫描床还包括拖车，所述拖车设置在所述滚轮和所述床板之间，所述拖车用于支撑所述床板。

优选地，所述滚轮高度调节装置包括滚轮轴和升降装置，所述滚轮轴横穿过所述滚轮中心，所述升降装置位于所述滚轮轴下方，通过调节所述升降装置高度，带动调节所述滚轮高度。

优选地，所述升降装置包括内柱和步进电机，所述内柱包括齿条，所述步进电机包括齿轮，所述齿条和所述齿轮相配合，通过所述步进电机的所述齿轮转动控制所述包括齿条的所述内柱升降，调节所述升降装置的高度。

优选地，所述升降装置还包括外柱，所述外柱位于所述内柱外侧，所述外柱固定在所述床架上。

优选地，所述滚轮高度调节装置包括偏心滚轮、滚轮轴承和驱动电机，所述滚轮轴承位于所述滚轮内侧，所述偏心滚轮位于所述滚轮轴承内侧，所述驱动电机与所述偏心滚轮连接，通过所述驱动电机带动所述偏心滚轮转动，继而带动滚轮轴承转动，最终调节所述滚轮高度。

优选地，所述床板包括传感器，所述传感器感知所述扫描对象的重量和位置，基于所述扫描对象的重量和位置确定所述滚轮高度。

优选地，所述扫描床应用于核磁共振扫描、计算机断层扫描、放射性检测、正电子发射断层扫描、单光子发射计算机断层摄影中的至少一个或者多个。

本申请还提供一种补偿扫描床床板垂直形变的方法，包括以下步骤：

获取如上所述的扫描床上扫描对象的参数；

基于所述扫描对象的参数得到扫描床的垂直形变；基于所述扫描的垂直形变采用滚轮高度调节装置调节滚轮高度，进而补偿床板的垂直形变。

本申请还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述指令执行时实现如上述方法所述的补偿床板垂直形变的扫描方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果表现如下：

一、具有补偿床体垂直形变功能的滚轮和拖车位于非成像区域，滚轮位于拖车下方，拖车位于床板下方，拖车宽度与床板的宽度接近，拖车的长度小于床板的长度，并且在进行扫描时拖车与床板部分重叠，滚轮位于重叠部分下方，当调节滚轮高度时，带动调节拖车和床板的高度，从而补偿扫描床床板的垂直形变，极大地保证了成像质量。

二、采用滚轮调节拖车高度，带动调节床板高度的方式。由于滚轮的接触面积比较小，因此滚轮支撑力产生的压强比较大，而由于滚轮与床板之间存在拖车，滚轮的支撑力将不会直接作用在床板上，而是由拖车将支撑力比较均匀地分散在床板上，减少滚轮支撑力对床板的损害，保证了床板的使用安全性，延长床板的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是根据本申请的一些实施例所示的扫描成像系统示意图；

图2是一种常见的扫描床床体的示意图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的扫描床床体示意图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的扫描床床体的透视图；

图5是根据本申请的一些实施例所示的扫描床床架部分的示意图；

图6是根据本申请的一些实施例所示的滚轮装置的示意图；

图7是根据本申请的一些实施例所示的滚轮高度调节装置的示意图；以及

图8是根据本申请的一些实施例所示的补偿床体垂直形变方法的流程图。

具体实施方式

本申请中使用了多种结构图来说明根据本申请的实施例的各种变形。应当理解的是，前面或下面的结构并不是用来限定本申请。图1是根据本申请的一些实施例所示的扫描成像系统示意图。如图1所示，扫描成像系统100可以包括一个扫描器110、一个处理器120、一个存储器130、一个或多个终端140、一个网络160以及一个扫描床170。在一些实施例中，扫描器110、处理器120、存储器130、终端140和/或扫描床170可以通过无线连接(例如，网络160)、有线连接或其组合相互连接和/或通信。扫描成像系统100中组件之间的连接可以是变化的。仅作为示例，扫描器110可以如图1所示通过网络160连接至处理器120。再例如，扫描器110可以是直接连接至处理器120。又例如，存储器130可以如图1所示通过网络160连接至处理器120，或直接连接至处理器120。

扫描器110可以包括单模态扫描器和/或多模态系统扫描器。单模态扫描器可以包括例如核磁共振扫描(MR)、计算机断层扫描(CT)、RT、正电子发射断层扫描(PET)、放射性检测(RT)、单光子发射计算机断层摄影(SPECT)等。在一些实施例中，所述计算机断层扫描(CT)可以是螺旋CT扫描器。多模态系统扫描器可以包括单光子发射计算机断层摄影-计算机断层摄影(SPECT-CT)扫描器、正电子发射断层摄影-计算机断层摄影(PET-CT)扫描器、正电子发射断层摄影-核磁共振扫描(PET-MR)、计算机断层摄影-超声波(CT-US)扫描器、数字减影血管造影术-计算机断层摄影(DSA-CT)扫描器等等，或其组合。

在一些实施例中，扫描器110可以通过网络160将图像数据传输至处理器120、存储器130和/或终端140。例如，图像数据可以发送至处理器120以进行进一步处理，或可以存储在存储器130中。

处理器120可以处理获自扫描器110、存储器130、终端140和/或扫描床170的数据和/或信息。例如，处理器120可以基于通过扫描器110收集的投影数据来重建图像。再例如，处理器120可以基于扫描对象150调节扫描床170中的滚轮(未在图1中标识)的高度，补偿扫描床床板的垂直形变。再例如，处理器120可以依据图像质量对扫描对象150和滚轮高度之间的对应关系进行优化。在一些实施例中，处理器120可以是单个服务器或一个服务器组。服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中，处理器120可以是本地的或远程的。例如，处理器120可以通过网络160存取来自扫描器110、存储器130、终端140和/或扫描床170的信息和/或数据。再例如，处理器120可以直接连接至扫描器110、终端140、存储器130和/或扫描床170以存取信息和/或数据。在一些实施例中，处理器120可以是在云平台上实施。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间、多云等等，或其组合。

存储器130可以存储数据、指令和/或任何其它信息。在一些实施例中，存储器130可以存储获自扫描器110、处理器120、终端140和/或扫描床170的数据。在一些实施例中，存储器130可以存储处理器120可以执行或用于执行在本发明中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储器130可以包括大容量存储器、卸除式存储器、易失性读/写存储器、只读存储器(ROM)等等，或其任意组合。示例性大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性卸除式存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、记忆卡、压缩磁盘、磁带等。示例性易失性读/写存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。示例性RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双数据速率同步动态RAM(DDR SDRAM)、静态RAM(SRAM)、闸流晶体管RAM(T-RAM)以及零容电器RAM(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩膜ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、擦除可编程ROM(EPROM)、电擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)以及数字通用盘ROM等。在一些实施例中，存储器130可以在本发明别处描述的云平台上实施。

在一些实施例中，存储器130可以是连接至网络160以与扫描成像系统100中的一个或多个其它组件(例如，处理器120、终端140等)通信。扫描成像系统100中的一个或多个组件可以通过网络160存取存储器130中存储的数据或指令。在一些实施例中，存储器130可以是处理器120的一部分。

终端140可以与扫描器110、处理器120、存储器130和/或扫描床170连接和/或通信。例如，终端140可以从处理器120获得一个处理过的图像。再例如，终端140可以获得通过扫描器110获取的图像数据并将图像数据传输至处理器120以进行处理。在一些实施例中，终端140可以包括移动装置140-1、平板电脑140-2、一个便携式电脑140-3等等，或其任意组合。例如，移动装置140-1可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏装置、导航装置、销售点(POS)装置、便携式电脑、平板电脑、台式电脑等等，或其任意组合。在一些实施例中，终端140可以包括输入装置、输出装置等。输入装置可以包括字母数字键以及可以通过键盘、触摸屏(例如，具有触觉或触感反馈)、语音输入、视线跟踪输入、大脑监测系统或任何其它类似输入机构输入的其它键。由输入装置接收的输入信息可以通过例如总线而传输至处理器120以进行进一步处理。其它类型输入装置可以包括光标控制装置，如鼠标、跟踪球或光标方向键等。输出装置可以包括显示器、扬声器、打印机等等，或其组合。在一些实施例中，终端140可以是处理器120的一部分。

网络160可以包括可以促进用于扫描成像系统100的信息和/或数据交换的任何适合网络。在一些实施例中，扫描成像系统100的一个或多个组件(例如，扫描器110、处理器120、存储器130、终端140、扫描床170等)可以通过网络160与扫描成像系统100的一个或多个其它组件进行信息和/或数据通信。例如，处理器120可以通过网络160从扫描器110获得图像数据。再例如，处理器120可以通过网络160从终端140获得用户指令。网络160可以是和/或包括公共网络(例如，互联网)、专用网络(例如，局域网(LAN)、广域网(WAN)等)、有线网络(例如，以太网)、无线网络(例如，802.11网络、Wi-Fi网络等)、蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(VPN)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、转换器、服务器计算机和/或其任意组合。例如，网络160可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、BluetoothTM网络、ZigBeeTM网络、近场通信(NFC)网络等等，或其任意组合。在一些实施例中，网络160可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络160可以包括有线和/或无线网络接入点，如基站和/或互联网交换点，通过上述网络接入点，扫描成像系统100的一个或多个组件可以连接至网络160以交换数据和/或信息。

扫描床170用于放置扫描对象150。扫描对象150可以是一个个体或所述个体的一个部分。在一些实施例中，所述个体可以包括人体、物质、物体等等，或其组合。在一些实施例中，所述个体可以包括一个人体的特定部分，如头、胸、腹部等等，或其组合。在一些实施例中，所述个体可以包括特定器官，如食道、气管、支气管、胃、胆囊、小肠、结肠、膀胱、输尿管、子宫、输卵管等。通过扫描一个个体或所述个体的一个部分来生成或提供图像数据。

此描述出于说明性目的，并不限制本发明的范围。许多替代方案，修改和变体对于本领域技术人员是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其它特征可以以各种方式组合以获得附加的和/或替代性的示例性实施例。例如，存储器130可以是包括云计算平台的数据存储器，云计算平台如公共云、私有云、社区云、混合云等。然而，变体和修改不会脱离本发明的范围。

图2是一种常见扫描床的示意图。如图2所示，扫描床包括床架210、床板220。当准备进行扫描前，所述床板220上用于放置扫描对象150，并且床板220向远离床架210的方向滑动，使床板220与扫描对象150伸入扫描器110所限定的扫描区域进行扫描。由于床板220相对床架210伸出的长度较长，扫描对象150对床板220持续地施加向下的作用力，床板220会发生一定程度的下垂，导致位于床板220上的扫描断面也相应的下垂，进而影响成像质量。

图3是根据本申请的一些实施例所示的扫描床床体示意图。如图所示，扫描床体包括床架310、床板320和拖车330。所述床架310上设置有滚轮，未在本图中标识。拖车330位于床架310上方，在进行扫描时，床板320的远离扫描器110的末端部分位于拖车330上表面，未与床架310直接接触。拖车330的宽度与床板320的宽度接近，拖车330的长度小于床板320的长度，拖车330用于支撑床板320。在一些实施例中，床板320的末端与拖车330的末端(远离扫描器110的一端)可以直接通过焊接或者通过卡环结构被固定在一起，且拖车330未被固定在床架310上，拖车330可以在床架310上前后滑动，并且当拖车330滑动时，可以带动床板320滑动。在一些实施例中，拖车330被固定在床架310的一端，并且拖车330没有与床板320固定在一起，拖车330和床板320可以单独滑动或同时滑动。

图4是根据本申请的一些实施例所示的扫描床床体的透视图。如图所示，扫描床体包括床架310、床板320、拖车330和滚轮440。滚轮440安装在床架310靠近扫描器110的一端，拖车330位于滚轮440的上方。滚轮的中心位置和床架310靠近扫描器110一端的边缘位置之间的距离可以在5厘米到50厘米的范围内。滚轮440的数量可以为一个或多个。当滚轮440的数量为一个时，滚轮440位于床架中央，并且滚轮440的宽度可以为床架310宽度的一半或以上。当滚轮440的数量为大于1个时，可以将滚轮440对称布置，并适当缩小滚轮440的宽度。例如，当滚轮440的数量为2个时，滚轮440的宽度为床架310宽度的1/10到1/3。拖车330位于滚轮440的上方，滚轮440位于床架310上，且滚轮440的高度可以超出床架310的水平高度。

床板320可以包括一个或多个压力传感器。例如，可以在床板320靠近床架310远离扫描器110的末端、床板320的1/3处、床板320的中央位置、床板320的2/3处、床板320靠近床架310远离扫描器110的末端等多个位置安装一个或多个压力传感器，用于感知床板320表面由扫描对象150产生的压力值，并且可以将压力值可以转化为重量值，同时可以感知扫描对象的位置。在一些实施例中，扫描对象150的位置可以是相对床板320的位置和/或相对床架310的位置。压力传感器将压力值、重量值和位置等参数中的一个或多个发送到图1中的处理器120中。在一些实施例中，随着床板320的伸出长度不同，下垂形变不同，可以实时采集压力值、重量值和位置等参数。在一些实施例中，可以将扫描对象150距离床架310最远处时采集到的压力值、重量值和位置等参数发送到图1中的处理器120中，无需实时采集。处理器120依据重量值与滚轮440高度的对应曲线关系，计算出滚轮440的第一高度。滚轮440的第一高度对应扫描对象150位于标准位置时的滚轮440的高度，标准位置可以根据医师经验获取。当扫描对象150没有位于标准位置时，根据压力值和位置等参数中的一个或多个对滚轮440的第一高度进行校正，得到滚轮440的第二高度。在一些实施例中，扫描对象150位于标准位置，处理器120依据重量值与滚轮440高度的对应曲线关系，计算出所需的滚轮440的第一高度，无需校正。处理器120将得到的滚轮440的第一高度或第二高度发送至滚轮440。

滚轮440为自动调节装置，可以接收处理器120输出的滚轮440的第一高度或第二高度。基于处理器120输出的滚轮440的第一高度或第二高度，调节滚轮下方的升降柱的高度，对滚轮440的高度进行调节，带动拖车330和床板440的高度发生变化，从而补偿由于扫描对象150的重量导致的床板320的垂直形变。

图5是根据本申请的一些实施例所示的扫描床床架部分的示意图。如图所示，床架310包括滑轨510、滚轮440、支撑架520和底座530。所述滑轨510上设置有轨道，所述轨道可允许床板320的滑动。在一些实施例中，所述滚轮440可以转动，滚轮440通过转动控制拖车330和床板320的滑动。在一些实施例中，所述滚轮440不可以转动，床板320的滑动通过其他动力装置控制。支撑架520被配置为支撑滑轨510。在一些实施例中，所述支撑架520可以根据扫描需求调节高度。底座530与支撑架520连接。在一些实施例中，所述底座530固定在地面上。

图6为根据本申请的一些实施例所示的滚轮装置的示意图。如前所述，滚轮440的高度可以调节。滚轮440的高度可以通过滚轮高度调节装置来调节。滚轮高度调节装置可以包括齿轮齿条升降装置、偏心滚轮升降装置、液压升降装置、丝杆升降装置等可升降装置。

如图6所示，滚轮装置包括了滚轮440、滚轮轴610和升降装置620。升降装置620包括内柱621、外柱622。内柱621包括有两个对称的半圆形的凹槽，且两个半圆形的凹槽位于内柱621的两个相对且平行的侧面的上端，凹槽开口边缘为两个侧面的上边缘。外柱622与床架310接触的部分固定在床架310上。在一些实施例中，升降装置620还包括带齿轮的步进电机(未示出)。内柱621包括齿条。内柱621的齿条可与步进电机的齿轮相配合。滚轮轴610横穿过滚轮440的中心位置，并通过将滚轮轴的两端固定在升降柱的半圆形凹槽内来将滚轮440固定于内柱621上。包括步进电机可以包括控制器，并与处理器120通过网络160连接。处理器120可以向升降装置620中的步进电机的控制器输入调节参数(如滚轮440的高度对应的步进电机的齿轮的转动角度)，基于调节参数，步进电机的控制器控制步进电机的齿轮转动，带动带齿条的内柱621的高度发生变化，从而带动调节滚轮440的高度。滚轮440的高度变化可以带动床板320的高度发生变化，从而补偿扫描过程中床板320悬空部分的垂直形变。

图7是根据本申请的一些实施例所示的滚轮高度调节装置的示意图。如图7所示，滚轮高度调节装置包括了滚轮轴承710、偏心滚轮720和驱动电机730。所述滚轮轴承710位于滚轮440内侧(关系图未示出)，可以带动滚轮440转动。所述偏心滚轮720位于滚轮轴承710的内侧，可以带动滚轮轴承710转动。所述驱动电机730包括电机轴(未示出)。偏心滚轮720通过偏心孔安装在所述电机轴上。驱动电机730转动时，带动偏心滚轮720以偏心孔为中心转动，继而带动滚轮轴承710转动，最终带动滚轮440转动，调节滚轮440高度。在一些实施例中，滚轮440顺时针转动时，滚轮440高度升高，滚轮逆时针转动时，滚轮440高度降低。在一些实施例中，滚轮440逆时针转动时，滚轮440高度升高，滚轮顺时针转动时，滚轮440高度降低。通过如图7所示的滚轮高度调节装置调节滚轮440的高度，带动床板320的高度发生变化，从而补偿扫描过程中床板320悬空部分的垂直形变。

图8是根据本申请的一些实施例所示的补偿床体垂直形变方法的流程图。

在810中，获取扫描对象150的重量和位置。在一些实施例中，所述重量可以是由床板320中的压力传感器感应床板320的压力得到。床板320可以包括一个或多个压力传感器。例如，可以在床板320靠近床架310远离扫描器110的末端、床板320的1/3处、床板320的中央位置、床板320的2/3处、床板320靠近床架310远离扫描器110的末端等多个位置安装一个或多个压力传感器，用于感知床板表面由扫描对象150产生的压力值，基于压力值可以获取扫描对象150的位于悬空的床板320部分上的重量。同时床板320中的压力传感器可以感应扫描对象的位置，扫描对象150的位置可以包括相对床板320的位置和/或相对床架310的位置。床板320中的压力传感器将压力值、重量值和位置等参数中的一个或多个发送到图1中成像系统100的处理器120中。在一些实施例中，随着床板320的伸出长度不同，下垂形变不同，可以实时采集压力值、重量值和位置等参数。在一些实施例中，可以将扫描对象150距离床架310最远处时采集到的压力值、重量值和位置等参数发送到图1中成像系统100的处理器120中，无需实时采集。在一些实施例中，扫描对象150的重量可以通过体重秤称量或者采集扫描对象150在数据库中的重量数据，扫描对象150的位置可以通过扫描床床板320表面的刻度人工读取，然后将扫描对象150的重量和位置人工输入至终端140，由终端140发送至处理器120。在一些实施例中，可以将扫描对象150的重量和位置直接输入至处理器120。

在820中，基于扫描对象150的重量和位置与对应曲线确定滚轮440的高度。滚轮440的高度与扫描对象150的重量和位置均相关，因为相同重量的不同扫描对象的位置可能不完全相同，由此相同重量的扫描对象导致床板320产生不同的垂直形变量。在一些实施例中，可以获取不同位置的多个压力值数据与滚轮调节高度的映射关系，可以根据不同位置的压力值直接调节滚轮440的高度。在一些实施例中，可以在获取扫描对象150的重量对应的滚轮440高度后，再依据扫描对象150的位置对滚轮440高度进行校正。在一些实施例中，处理器120依据重量值与滚轮440高度的对应曲线关系，计算出所需的滚轮440的第一高度，所述第一高度对应的是扫描对象150位于标准位置，标准位置可以根据医师经验获取。当扫描对象150的位置并非标准位置时，再根据压力值和位置等参数中的一个或多个对滚轮440的第一高度进行校正，得到滚轮440的第二高度。例如，扫描对象的体重为60千克，对应的滚轮的第一高度为15厘米，由于扫描对象的位置(例如，中心位置)并非在标准位置，而是位于相对标准位置偏离扫描器110 10cm的位置，床板320的形变量会比扫描对象150位于标准位置时小，此时可以将滚轮440的高度进行校正，将滚轮440高度向下调节1.5厘米。处理器120将得到的滚轮440的第二高度发送至滚轮440。在一些实施例中，处理器120依据重量值与滚轮440高度的对应曲线关系，计算出所需的滚轮440的第一高度，当扫描对象位于标准位置时，无需校正，直接将得到的滚轮440的第一高度发送至滚轮440。

在830中，自动调节滚轮440的高度。在一些实施例中，滚轮440为自动调节装置。滚轮装置中的控制器可以接收处理器120输出的滚轮440的第一高度或第二高度。基于处理器120输出的滚轮440的第一高度或第二高度对滚轮440的高度进行调节，带动拖车330和床板440的高度发生变化，从而补偿由于扫描对象150的重量导致的床板320的垂直形变。

在840中，进行扫描，获取并处理扫描图像。扫描床中的床板320将扫描对象150送入至扫描区域，由扫描器110进行扫描获取扫描图像，由处理器120处理图像。

在850中，根据获取的扫描图像优化对应曲线。根据图像中扫描断面倾斜度，优化扫描对象150的压力、重量、位置与滚轮440高度之间的对应曲线。获取处理器120处理后的图像，确定图像的扫描断面的倾斜度。在一些实施例中，当扫描断面的倾斜度小于1度时，无需优化扫描对象重量150与滚轮440高度的对应曲线，只需将扫描对象150的位置对应的滚轮440的高度的校正值进行优化。例如，当扫描断面的倾斜度为向下0.5度时，可以将扫描对象150的位置对应的滚轮440的高度的校正值调高1cm。在一些实施例中，当扫描断面的倾斜度大于1度时，需要优化扫描对象重量150与滚轮440高度的对应曲线。例如，当扫描断面的倾斜度为向下1.5度时，以将扫描对象150的重量对应的滚轮440的高度的校正值调高3cm。在一些实施例中，可以采用机器学习的方法优化对应曲线。

以上所述仅为本申请的优选实施而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种补偿床板垂直形变的扫描床，包括床架、床板和滚轮，所述滚轮设置在所述床架上，所述滚轮的位置靠近扫描器一侧，所述床板位于所述床架和所述滚轮上方，其特征在于，所述滚轮底部设置滚轮高度调节装置，所述滚轮高度调节装置根据扫描对象的重量和位置调节滚轮高度，进而补偿床板垂直形变；

当所述扫描对象的位置为标准位置时，依据重量与滚轮高度的对应曲线关系，确定所述滚轮高度为第一高度；当所述扫描对象的位置为非标准位置时，根据所述床板上由所述扫描对象产生的压力值和所述扫描对象的位置中的一个或多个参数对所述第一高度进行校正，得到所述滚轮的第二高度。

2.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述扫描床还包括拖车，所述拖车设置在所述滚轮和所述床板之间，所述拖车用于支撑所述床板。

3.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述滚轮高度调节装置包括滚轮轴和升降装置，所述滚轮轴横穿过所述滚轮中心，所述升降装置位于所述滚轮轴下方，通过调节所述升降装置高度，带动调节所述滚轮高度。

4.如权利要求3所述的扫描床，其特征在于，所述升降装置包括内柱和步进电机，所述内柱包括齿条，所述步进电机包括齿轮，所述齿条和所述齿轮相配合，通过所述步进电机的所述齿轮转动控制所述包括齿条的所述内柱升降，调节所述升降装置的高度。

5.如权利要求4所述的扫描床，其特征在于，所述升降装置还包括外柱，所述外柱位于所述内柱外侧，所述外柱固定在所述床架上。

6.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述滚轮高度调节装置包括偏心滚轮、滚轮轴承和驱动电机，所述滚轮轴承位于所述滚轮内侧，所述偏心滚轮位于所述滚轮轴承内侧，所述驱动电机与所述偏心滚轮连接，通过所述驱动电机带动所述偏心滚轮转动，继而带动滚轮轴承转动，最终调节所述滚轮高度。

7.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述床板包括传感器，所述传感器感知所述扫描对象的重量和位置，基于所述扫描对象的重量和位置确定所述滚轮高度。

8.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述扫描床应用于核磁共振扫描、计算机断层扫描、正电子发射断层扫描、单光子发射计算机断层摄影中的至少一个或者多个。

9.一种补偿床板垂直形变的扫描方法，其特征在于，包括：

获取如权利要求1-8任一所述的扫描床上扫描对象的重量和位置；

基于所述扫描对象的重量和位置得到扫描床的床板的垂直形变；基于所述床板的垂直形变采用滚轮高度调节装置调节滚轮高度，进而补偿床板的垂直形变。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述指令执行时实现如权利要求9所述的补偿床板垂直形变的扫描方法。

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